JP3248940B2 - 金型の中子交換方法および中子交換式金型を用いた成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、中子交換式の金型を
備えた成形装置とその中子交換方法に関する。

【０００２】

【従来技術】中子交換式金型は、固定側、可動側それぞ
れに母型と中子を備え、これを用いる成形機は可動側母
型を固定側プラテンに可動側母型を可動プラテンに取り
付けたまま、中子を交換することにより成形品の変更に
対応している。したがって、このような成形機を主体と
する成形装置は小形の成形品を多種少量に生産するのに
好適である。

【０００３】しかし、中子の交換は、中子交換ロボット
によって母型から中子を取り出すのが困難で、未だ満足
な自動化がなされておらず、中子交換に人手を要してい
る。このため、他の条件がほぼ整っているにもかかわら
ず中子交換式の成形装置において長時間の自動運転がで
きないでいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】中子交換ロボットによ
る中子の取り出しが容易な中子の交換方法とこの方法を
実行するための成形装置の提供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔方法〕中子の取り出しに際し、次の過程をとることを
特徴とする。可動側中子を可動側母型に対し所定距離
（ｄ₁ ）だけ前方に突出させる。可動側中子の突出状態
を維持して可動側中子で固定側中子を前方に押し付け、
中子のパーティングラインを固定プラテンの金型取付け
面から所定の位置に位置決めする。固定側中子に対し固
定側母型を所定距離（ｄ₂ ）だけ前方に移動させて固定
側母型の後面と可動側母型の前面間に中子交換ロボット
のハンド差し込み間隙を形成し、同時にハンド差し込み
間隙に前記の中子パーティングラインを位置させる。

【０００６】中子パーティングライン両側の可動側中子
部分と固定側中子部分をロボットのハンドで挟持し、可
動側母型を後退させて可動側中子を母型から抜き取った
後、挟持した中子を中子交換ロボットの作動により成型
装置の型締め部から取り出す。

【０００７】前記の中子の取り出し過程において可動側
中子を母型に対し所定距離（ｄ₁ ）だけ前方に突出させ
るために、固定側金型に対し可動側金型を後退させて所
定距離（ｄ₁ ）の間隔を作り、この間隔に可動側中子を
突出させ、また、所定距離（ｄ₂ ）を得るために、固定
側母型に設けた前後位置調整可能な中間板に固定側中子
を嵌挿しロックして取付けた構成とし、中間板と固定側
中子のロックを解き該中間板を前方に移動することは、
一つの好ましい具体的な方法である。可動側中子で固定
側中子を押圧するに際し、固定側母型の母型本体と中間
板の間に位置決め治具を配置することは一つの好ましい
具体的な方法である。

【０００８】〔装置〕成形装置であって、成形機、中子
交換ロボット、母型と中子の組み合わせからなる金型、
可動側母型に対し可動側中子を前方へ突出させる中子押
出し手段および固定側中子に対し固定側母型の後面を前
方に移動させる中子迫り出し手段を備え、中子の取り外
しに際し、中子のパーティングラインを固定プラテンの
金型取付け面から所定距離に位置させ、かつ、固定側母
型の後面と可動側母型前面との間に中子交換ロボットの
ハンド差し込み間隙を形成し、該間隙に前記の中子パー
ティングラインを配置するパーティングライン引出し手
段を備える。

【０００９】中子押出し手段を、可動側中子と可動側母
型間に配置された中子ロック機構と該中子が母型に装着
された時、母型との間で圧縮された状態で維持されるス
プリングで構成し、中子ロック機構によって可動側中子
が装着位置に維持することは一つの好ましい具体的構成
である。中子押出し手段を、成形品エジェクト機構によ
り駆動される押出し機構とすることは一つの好ましい具
体的構成である。

【００１０】中子押出し手段を、成形品エジェクト機構
により駆動される中子押出し機構を備えたものとするこ
とは、一つの好ましい具体的構成である。固定側母型を
母型本体とこれに対し前後位置調整可能とされた中間板
で構成し、中子迫り出し手段を、中間板が前方に移動さ
れることによって固定側中子に対し固定側母型の後面が
前方に移動される構成とすることは一つの好ましい具体
的構成である。

【００１１】パーティングライン引出し手段を、母型本
体と中間板の間隙に出入する位置決め治具を備え、この
位置決め治具を母型本体と中間板の間隙に介在させ可動
側中子で固定側中子を前記治具と共に母型本体に押し付
けることにより中子のパーティングラインを固定プラテ
ンの金型取付け面から所定距離に位置させる構成とする
ことは一つの好ましい具体的構成である。

【００１２】

【作用】中子のパーティングラインを固定プラテンの金
型取付け面から所定の位置に位置決めする過程により、
中子交換ロボットに対し中子が常に適正位置に配置され
る。中子交換ロボットのハンド差し込み間隙を形成し、
同時にハンド差し込み間隙に前記のパーティングライン
を位置させる過程は、ロボットのハンドによって可動側
中子と固定側中子を同時に、かつ、確実に扱うことを可
能にする。

【００１３】中子押出し手段と中子迫り出し手段はパー
ティングライン引出し手段によって、中子の取り外しに
際し、固定側母型の後面と可動側母型前面との間に中子
交換ロボットのハンド差し込み間隙を形成し、該間隙に
中子のパーティングラインを配置する。

【００１４】

【実施例】中子交換式の金型を備えた成形装置として射
出成形装置を取り上げ、その中子交換方法とこの方法を
実行するための構成を以下に説明する。なお、中子交換
方法は上記射出成形装置の作動と共に説明される。図１
に示すように、射出成形装置１は射出成形機２、中子交
換ロボット３、中子収納装置４、治具装置５、温調装置
６およびおよびこれらの作動を総合的に制御する数値制
御装置（ＮＣ装置）７を備える。なお、この射出成形装
置１が備える成形品取り出し装置など、他の装置につい
ては省略する。

【００１５】射出成形機２は型締めユニット８とこれに
対向して位置する射出ユニット９を備えた公知の構成を
備える。図１において射出ユニット９は射出シリンダの
先端部のみが破線で図示されている。型締めユニット８
は前方から固定プラテン１０、可動プラテン１１および
リアプラテン１２を備える（図３）。この固定プラテン
１０とリアプラテン１２は平行な４本のタイバー１３で
結合され、可動プラテン１１はタイバー１３に嵌挿され
て両プラテン１０，１２の間に配置され、前後に摺動可
能とされている。可動プラテン１１はリアプラテン１２
と型締め機構１４で結合され、型締め用サーボモータ１
５の駆動で前後に移動される。固定プラテン１０と可動
プラテン１１間の型締め部には金型１６が配置される。
金型１６は固定側金型１７ａと可動側金型１７ｂからな
り、固定プラテン１０の金型取付け面に固定側金型１７
ａが、可動プラテン１１の金型取付け面に可動側金型１
７ｂがそれぞれ取付けられている。この金型１６は中子
交換式の金型である。なお、説明の都合上、この明細書
において固定プラテン１０の方向を前方と規定する。

【００１６】ＮＣ装置７は、入出力装置１８（図１）を
介して前記した各装置の駆動部に各種の作動指令を伝達
できるように接続されており、また、手動入力装置、操
作盤あるいは射出成形装置１の各部に配置された各種セ
ンサ（これらは図示していない）からの出力を受け入れ
るようになっている。そして、ＮＣ装置７は、そのメモ
リ部に格納されたプログラムと設定されたデータおよび
センサからの出力に基づいて制御を実行する。このよう
なＮＣ装置７そのものは、その構成、作動共に周知であ
り、詳しい説明は省略する。

【００１７】中子交換ロボット３は、図２，図３にも示
すように固定プラテン１０とリアプラテン１２にわたり
橋架されたレール１９、これに嵌挿され前後に摺動可能
な移動体２０および移動体２０に対し上下移動可能に装
着された中子挟持爪２１を備える。移動体２０は内部に
固定されたボールナットをレール１９の内部に貫通して
配置されたボールねじに螺合させており、レール１９の
後端に取付けた爪前後移動用モータ２２でボールねじを
駆動することにより前後に移動される。中子挟持爪２１
は移動体２０へ垂直に固定されたエアシリンダ２３のピ
ストン２４の先端に、挟持面が垂直な状態（図２）と水
平な状態（図３）に回動できるようにして取付けられ、
また、中子挟持爪２１全体をピストン２４の先端に対し
射出軸線ILと直交する水平方向に移動させる機能と中子
挟持爪２１自体を開閉させる周知の機能を備えている。
符号２５は挟持面回動用モータである。

【００１８】中子収納装置４は型締めユニット８のカバ
ー２６の上面に配置され、該カバー２６上で水平に回動
する収納円盤２７とその駆動装置とからなる。収納円盤
２７は上面に多数の上方が開口した有底円孔２８を同一
円周上に中心をおいた配置で備え、また、駆動装置は円
盤用モータ２９を備える。収納円盤２７は、有底円孔２
８の回動軌跡が前記した中子挟持爪２１の水平移動軌跡
の直下にくるように配置される（図１）。図３において
符号３０は中子であり、金型１６と共に後述する。

【００１９】治具装置５は、図３のように固定プラテン
１０の上面に立設されたスタンド３１とこれに垂直に取
り付けられたエアシリンダ３２およびそのピストン３３
の下端に取付けられた位置決め治具３４で構成されてい
る。スタンド３１は型締めユニット８および金型１６の
中央を前後に貫通して設定された射出軸線ILの直上に固
定され、その位置でエアシリンダ３２を固定プラテン１
０の後面側に張出させ、位置決め治具３４を金型１６に
おける中子３０の位置まで下降させることができるよう
になっている。位置決め治具３４の構造および作動につ
いては後述する。

【００２０】温調装置６は金型温度を監視し、あらかじ
め設定した金型温度を維持するように作動する。温調装
置６は金型の温調液流路とホースで接続され、金型温度
に対応して温度調整された温調液を金型内に流通させ
る。金型１６は、１番板から９番板（図中に番数を示す
ことで符号に代える）で構成される母型３５とこれに取
り外し可能に装着された中子３０を備える（図４）。

【００２１】１番板から３番板は固定側母型３５ａを構
成する。４番板から９番板は可動側母型３５ｂを構成す
る。前記のように固定側母型３５ａに固定側中子３０ａ
が装着され、また、可動側母型３５ｂに可動側中子３０
ｂが装着されている。そして、３番板の後面と４番板の
前面で金型１６のパーティングラインPLが形成され、固
定側中子３０ａと可動側中子３０ｂの接合面で中子３０
のパーティングラインCPL が形成される。

【００２２】固定側母型３５ａは次の構成となってい
る。１番板に前方からロケートリング３６とスプルーブ
ッシュ３７が、２番板に２番ブッシュ３８が、また、３
番板に３番ブッシュ３９が、それぞれ射出軸線ILに中心
軸線を一致させボルトにて固定されている。ロケートリ
ング３６、スプルーブッシュ３７および２番ブッシュ３
８は通常の構造である。スプルーに続くランナは２番ブ
ッシュ３８の後面と固定側中子３０ａの間に形成され
る。３番ブッシュ３９は３番板に形成された貫通孔に嵌
合されその内周面で固定側中子３０ａに対する中子装着
孔４０ａ（図９，１０）を構成する。

【００２３】３番ブッシュ３９の内周側の前部には、固
定側中子３０ａの前面と係合し３番板に対する固定側中
子３０ａの前後位置を定めるフランジ４１（図４、図
８）が環状に形成されている。このフランジ４１には中
子装着孔４０ａ（図１０）内で前後方向に突出したノッ
クピン４２ａの前端が固定されている。フランジ４１の
内径ｒ₁ は後述する位置決め治具３４（図１８，２７）
の外径よりも大きい。

【００２４】３番ブッシュ３９の外周面には環状の温調
溝４３ａとロックピン４４ａが貫通するロックピン貫通
孔４５が上下に形成されている。温調用溝４３ａは３番
ブッシュ３９の外周を取り巻いて環状に形成され（図
９）、その上部および下部の一部が閉塞されている。ロ
ックピン貫通孔４５はこれらの閉塞部分に形成されてい
る。

【００２５】３番板には、前記のロックピン４４ａが上
下方向に摺動自在に装着され、３番板の外面に取付けた
エアシリンダ４６ａで駆動されるようになっている。エ
アシリンダ４６ａはエア供給時に内部のスプリングを圧
縮しながらロックピン４４ａを引き込む単動型のもので
ある。

【００２６】なお、図において、例えば上下の対称位置
に配置される前記のロックピン４４ａなどは、図上で他
の対応する位置にも表示されるべきであるが、図が煩雑
になるのを避けるために一方は省略している。すなわ
ち、本明細書の説明に用いる図は、構成部材の相対的な
位置および機能を表すものと理解されるべきである。

【００２７】１番板、２番板、３番板のそれぞれには番
板温調孔４７ａ（図８，９）が設けられ、各番板の外面
に取り付けたホルダ４８ａの連絡孔で左右の番板温調孔
４７ａが連絡されて温調液流路が形成されている。ここ
で、１番板、２番板の温調流路は上部ホルダ４８ａの連
絡孔と左右一本ずつの番板温調孔４７ａが連絡されるだ
けの簡単なＡタイプ（図８）であるが、３番板の温調流
路は左右それぞれ２本の番板温調孔４７ａが上部および
下部のホルダ４８ａにおける連絡孔によって接続される
と共に、内側２本の番板温調孔４７ａが３番ブッシュ３
９に環状に形成され、上下の閉塞部によって左右に分割
された前記の温調溝４３ａのそれぞれに接続された、全
体として中子３０を取り巻いて一本につながった複雑な
流路のＢタイプとなっている。

【００２８】番板温調孔４７ａの一端と他端は各番板毎
にホース４９で温調装置６に接続され、前記の温調液流
路に温度調整された温調液が循環される。

【００２９】さらに、１番板、２番板、３番板は次の関
係をもって組合わされている（図４、図６、図７）。１
番板には固定側ガイド５０が後方に向けて固定され、こ
れに２番板、３番板がこれらに設けたガイド孔５１の部
分で嵌挿されている。固定側ガイド５０は３番板を貫通
して後方に延び、後述の４番板を貫通し、５番板に到達
している。なお、３番板は、４番板に固定され前方に延
びた可動側ガイド５２に嵌挿されるガイド孔５３を備え
ている。３番板は、エアシリンダ５４のピストン５５の
後端に固定されている。

【００３０】エアシリンダ５４は固定プラテン１０の前
面に２基が固定プラテン１０の対角位置に配置されて、
伸縮方向を前後として取付けられ（図１、図３）、その
ピストン５５は固定プラテン１０、１番板、２番板を貫
通している。エアシリンダ５４は復動型である。しか
し、このシリンダー５４が３番板を後方へ押し出す力
は、型締め用サーボモータ１５と型締め機構１４によっ
て可動プラテン１１が前方に移動される力より十分に小
さく、単に３番板を４番板に当接させる程度である。し
たがって、可動プラテン１１が３番板を押しつつ前進す
るときに問題とするほどの抵抗は生じない。２基のエア
シリンダー５４を固定プラテン１０の対角位置に配置し
た構造は、射出ユニット９をスイベル移動（水平回動）
させる時、射出シリンダーが衝突するなど部材間の干渉
を避けるためである。

【００３１】また、２番板には前後方向に２番板ストッ
パーピン５６と３番板ストッパーピン５７が同一軸線上
で一体に固定されている（図７）。２番板ストッパーピ
ン５６の後部は１番板の係合孔５８に、金型１６が完全
に閉じられた時、前端の係合膨出部が係合孔５８の底部
と二次係合距離ｄ₃ だけの前後方向余裕を持つように配
置される。３番板ストッパーピン５７は３番板から後方
に突出し、金型１６が完全に閉じられた時、後端の係合
用膨出部が３番板の後面と一次係合距離ｄ₄ だけの余裕
があるようにされている。３番板ストッパーピン５７の
突出部は金型１６が閉じられる時４番板、５番板に準備
された空孔５９に進入する。

【００３２】なお、これらガイド５０，５２、ガイド孔
５１，５３、ストッパーピン５６，５７は射出軸線ILを
中心に左右上下の対称位置に４個ずつ配置される（図
９）。その他、図示していないが固定用ボルトや位置決
め用のノックピンも対称に配置されて、機構上の均衡が
図られていることは同様である。

【００３３】以上が固定側母型３５ａの構成である。可
動側母型３５ｂは次の構成となっている。４番板に４番
ブッシュ６０がボルトで固定されている。４番ブッシュ
６０は４番板に形成された貫通孔に嵌合されその内周面
で可動側中子３０ｂの前部に対する中子装着孔４０ｂ
（図１０）を構成する。４番ブッシュ６０の後部には補
助ブッシュ６１が装着される。補助ブッシュ６１は中子
装着孔４０ｂより径が小さく、そのために中子装着孔４
０ｂの内周側にフランジ状に突出し、この部分で４番板
に対する可動側中子３０ｂの位置を決定する。また、こ
の部分にはノックピン４２ｂが前方に突出して固定され
ている。４番ブッシュ６０の外周面には温調溝４３ｂが
環状に形成され、その上部、下部の一部が閉塞されてい
る。

【００３４】５番板には中央部に射出軸線ILに沿った中
子装着孔４０ｃが形成されると共に（図１０）、ロック
ピン４４ｂが上下方向へ摺動自在に装着されている。こ
のピン４４ｂは５番板の外面に取付けられたエアシリン
ダ４６ｂで駆動される。エアシリンダ４６ｂは前記のエ
アシリンダ４６ａと同様な単動型である。６番板は、図
６のように５番板と９番板の間に介在させる一種のスペ
ーサで、周縁部にのみ実質部分を有し、中央部に空間６
２が形成される。７番板と８番板はロックプレート６３
（図４）と左右２個のリターンピン６４（図５，６）の
後端を取り付けるためのもので、一体となって、前記の
空間に前後移動可能に配置され、ガイドピン６５（図
６）に案内される。ガイドピン６５は９番板に後端を固
定され前方に突出している。

【００３５】ロックプレート６３は一端の径が小さく他
端の径が大きなダルマ孔６６（図５破線）を上下２か所
に設けたプレートで、７番板と８番板が作る上下方向の
ガイド溝６７（図４）に摺動可能に嵌挿されている。ロ
ックプレート６３は８番板の外面に取付けられた復動型
のエアシリンダ４６ｃにより射出軸線ILの位置を中心に
上下方向に移動される。

【００３６】リターンピン６４（図６）は後端のフラン
ジ部分を７番板と８番板に挟みこまれることにより固定
され、前部は５番板と４番板を貫通し、金型１６を完全
に閉じた時、固定側の３番板後面に前端面が当接して押
し戻され、７番板、８番板を初期位置である９番板の前
面に接触させる長さを有する。符号６８はコイルスプリ
ングで４番板と７番板の間に介在され７番板、８番板を
前記の初期位置に向けて押し戻すように常時付勢してい
る。符号６９はリターンピン受けで、リターンピン６４
の先端に対応し３番板に取付けられている。

【００３７】９番板には前記のガイドピン６５の後端が
固定されると共に射出軸線ILの位置にロッド貫通孔７０
（図４，６）が形成され、また、中子押出し機構７１
（図７）の後端が固定されている。

【００３８】中子押出し機構７１はスペーサとしての６
番板による前記の空間６２に前方に突出して配置され、
ケース７２と押出しピン７３およびこのピン７３を常時
前方に付勢するコイルスプリング７４で構成されてい
る。押出しピン７３は５番板に装着された可動側中子３
０ｂの後面に常時当接している。図７では（図４の場合
と同様に）、可動側中子３０ｂの後面が５番板の後面と
同一面に並んだ状態で図示され、コイルスプリング７４
は圧縮された状態にある。ロッド貫通孔７０には、可動
プラテン１１側に取付けられた成形品エジェクト機構の
成形品エジェクトロッド７５（図４、図６）が出入す
る。なお、成形品エジェクト機構は成形品エジェクトロ
ッド７５のみを破線で示している。

【００３９】以上が可動側母型３５ｂの構成である。図
６において符号７６はコイルスプリングで、リターンピ
ン６４を常時前方に付勢し、このピン６４の取付けガタ
を吸収するためのものである。図７における符号７７は
コイルスプリングで、３番板を２番板に対し常時後方へ
付勢するものである。

【００４０】中子３０は、固定側中子３０ａと可動側中
子３０ｂ（図４）の一対で構成されている。このペアは
生産計画で製造する成形品の種類に応じてその数だけの
ものが準備され、中子収納装置４における収納円盤２７
の有底円孔２８のそれぞれにセットされる。なお、中子
３０自体も実際は、固定側、可動側共に数個のブロック
を組み付けボルトで固定することにより構成されるが、
本発明に格別の関連はないので必要部分のみを説明す
る。

【００４１】固定側中子３０ａは全体の形態として、固
定側母型３５ａの中子装着孔４０ａに装着された時、そ
の後面が固定側母型３５ａの後面と一致する前後方向寸
法と装着孔４０ａを前後方向に摺動移動できる外周面形
状を備える。固定側中子３０ａの前面で３番ブッシュ３
９の前記したフランジ４１の後面に当接する部分には、
ノックピン４２ａが進入するガイド孔７８ａが形成さ
れ、また、この中子３０ａの外周面には、ロック用溝７
９ａとハンドリング用溝８０ａが形成されている。

【００４２】前記のロック用溝７９ａは固定側中子３０
ａの円形をした外周面を接線方向に切削して形成され、
前記のロックピン４４ａの先端と対応する前記外周面の
上下個所に位置する。ハンドリング用溝８０ａは中子交
換用ロボット３の中子挟持爪２１に設けた突起が嵌まり
こむためのもので、固定側中子３０ａの後端側に形成さ
れた環状の溝である。固定側中子３０ａに関するその他
の構成は、従来のものと格別に異ならない。

【００４３】可動側中子３０ｂは全体の形態として、可
動側母型３５ｂの中子装着孔４０ｂに装着された時、そ
の前面が可動側母型３５ｂの前面（４番板の前面）に一
致すると共に５番板の後面とほぼ一致する前後方向寸法
とされ、また、装着孔４０ｂを前後方向に摺動できる外
周面形状を備える。ただし、外周面形状は前部が後部よ
りも径が大きく、その段差面が中子装着孔４０ｂの内周
側に突出した前記の補助ブッシュ６１の前面に当接す
る。この段差面個所には、ノックピン４２ｂが進入する
ガイド孔７８ｂが形成されている。

【００４４】可動側中子３０ｂの外周面には、ハンドリ
ング用溝８０ｂとロック用溝７９ｂ、７９ｃ（図４）が
形成されている。ハンドリング用溝８０ｂは固定側中子
３０ａにおけるハンドリング溝８０ａと同様、環状に形
成され、ロック用溝７９ｂ，７９ｃも前記の固定側中子
３０ａにおけるロック用溝７９ａと同様、接線方向に切
削されて形成され、ロックピン４４ｂの先端と対応する
個所に位置する。ロック用溝７９ｂとロック用溝７９ｃ
とは前後方向に距離ｄ₂ だけ離れて配置され、金型１６
が完全に閉じられている時、前方のロック溝７９ｂにロ
ックピン４４ｂの先端を進入させることができる。

【００４５】可動側中子３０ｂの後部は中空構造とさ
れ、その空間にエジェクトピン駆動機構８１を備える。
この機構８１は駆動板８２、プッシュロッド８３、戻し
ばね８４およびエジェクトピン８５で構成されている。
戻しばね８４は駆動板８２と可動側中子３０ｂの本体側
との間に配置されている。また、エジェクトピン８５は
可動側中子３０ｂを貫通して前後方向に延び、後端が駆
動板８２に固定されている。

【００４６】駆動板８２は前記の空間に前後移動可能に
嵌挿され、戻しばね８４で常時後方に付勢されている。
プッシュロッド８３は後端部にフランジ状の係合膨出部
８６を備え、前部が可動側中子３０ｂの後部を前後方向
へ摺動自在に貫通し、その前端が駆動板８２に固定され
ている。戻しばね８４はコイルスプリングで射出軸線IL
に対し左右対称に配置され、またプッシュロッド８３は
射出軸線ILに対し上下対称位置に配置されている（図
５）。

【００４７】そして、プッシュロッド８３の係合膨出部
８６は前記したロックプレート６３のダルマ孔６６（図
５）に係脱自在に係合されている。図５では、プッシュ
ロッド８３はダルマ孔の小径部にあってロックプレート
６３に係合された状態にある。なお、この状態からロッ
クプレート６３が上昇されるとプッシュロッド８３の係
合膨出部８６はダルマ孔６６の大径孔の位置に達し、プ
ッシュロッド８３とロックプレート６３の係合が外れた
状態になる。

【００４８】位置決め治具３４（図２７）は次の構成と
なっている。ピストン３３の下端に固定された基板８７
とその前面に配置され円形をした台形の受け部８８を備
える。受け部８８は前面側の中央にガイドピン８９を前
後方向に有し、このガイドピン８９を基板８７に貫通さ
せている。ガイドピン８９の先端は抜け止めのためフラ
ンジ部９０に形成されている。基板８７と受け部８８の
間にはコイルスプリングが介在され、基板８７に対し受
け部８８を常時後方に付勢している。受け部８８の外径
は３番ブッシュ３９に装着されているフランジ４１の内
径ｒ₁ （図９）よりも小さい。

【００４９】位置決め治具３４は固定側中子３０ａの３
番板がエアシリンダ５４により最大距離、すなわち、前
記の一次係合距離ｄ₄ だけ後方に移動された時、２番板
との間にできる間隙に進入し、中心を射出軸線ILの位置
に到達させることができる。また、受け部８８が前方に
押されるとガイドピン８９は前方に突出し、先端のフラ
ンジ部９０がスプルーブッシュ３７の後端に当接する。

【００５０】以上、実施例とした射出成形装置１の構成
について必要部分を説明した。

【００５１】なお、本発明の技術的思想からすると、金
型１６は固定側母型３５ａ、可動側母型３５ｂとこれら
に取付けられる固定側中子３０ａ、可動側中子３０ｂを
備え、固定側中子３５ａは一番板と２番板が構成する母
型本体９１（図２７）と３番板で構成される中間板９２
を備えることになる。したがって、エアシリンダ５４は
中間板移動用エアシリンダである。以下、母型本体９
１、中間板移動用エアシリンダ９２との用語を用いる。

【００５２】稼働された射出成形装置１は次のように作
動し、本発明の方法が実行される。射出成形機２には型
締め部に金型１６が取付けられ、ＮＣ装置７には、生産
計画に基づく中子交換時期や成形手順などの必要なプロ
グラム、各中子３０を特定するためのコード、中子３０
の選択順序、各中子３０の特性に基づく成形データなど
が入力ずみであるとする。中子３０は、固定側中子３０
ａが固定側母型３５ａの中間板９２に取付けられ、ロッ
クピン４４ａで固定され、また、可動側中子３０ｂは可
動側母型３５ｂに取付けられ、ロックピン４４ｂが前方
のロック用溝７９ｂに進入することで固定されている。

【００５３】以下、射出成形機２の型締めユニット８を
中心に各部の作動のみを説明し、ＮＣ装置７の内部にお
ける信号のやり取り、データの処理などについては、格
別な特徴がないので説明を省略する。 〔成形作動〕ＮＣ装置７の制御は、成形モードにある。
中間板移動用エアシリンダ５４がフリーにされると共に
型締め用サーボモータ１５が正方向に駆動され、型締め
機構１４を介して可動プラテン１１すなわち可動側金型
１７ｂが固定側金型１７ａに圧接され型締めが完了する
（図４）。２番板、３番板は固定側ガイド５０に案内さ
れ、また、可動側ガイド５２と固定側ガイド５０によっ
て、固定側金型１７ａと可動側金型１７ｂの相互位置が
決定されて組み合わせられている。

【００５４】射出ユニット９の作動で中子３０のキャビ
ティに樹脂が充填される。保圧、冷却過程の終了後、中
間板移動用エアシリンダ５４にエアが供給されると共
に、型締め用サーボモータ１５が逆方向に駆動され、可
動プラテン１１が後方に移動される。固定側金型１７ａ
における中間板９２は可動側金型１７ｂの前面に当接し
たまま固定側ガイド５０に案内されて後方に移動する。
このとき、２番板と中間板９２の間に介在されたコイル
スプリング７７（図７）が２番板と中間板９２の初期移
動を補助する。

【００５５】可動プラテン１１の後方移動が続き、中間
板９２の移動が一次係合距離ｄ₄ に達すると中間板９２
は３番板ストッパーピン５７（図７）の後方に形成され
た係合膨出部に当接し、以後２番板と共にさらに二次係
合距離ｄ₃ だけ後方に移動する。そして、２番ストッパ
ーピン５６の係合膨出部が係合孔５８の底部に当接する
ことで中間板９２の後方移動が停止する（図１６参
照）。

【００５６】これにより、固定側母型３５ａの母型本体
９１の後面（２番板の後面）と中間板９２の間に位置決
め治具３４が進入する間隙が形成される。また、前記の
母型本体９１において２番板が１番板から引き離される
ことによりスプルー樹脂がスプルーブッシュから切断さ
れて、２番板と中間板９２間に形成されているランナー
樹脂が分離され落下する。

【００５７】可動プラテン１１が型開き終了位置に到達
し、停止する。成形品エジェクト機構が作動され、成形
品エジェクトロッド７５が前進される。このロッド７５
の先端は９番板のロッド貫通孔７０を貫通して８番板の
後面に当接し、さらに、８番板，７番板をガイドピン６
５を案内にして前方に移動させる。すると、ロックプレ
ート６３のダルマ孔６６に係合状態とされているプッシ
ュロッド８３が前方に移動し、エジェクトピン駆動機構
８１が作動される。

【００５８】すなわち、プッシュロッド８３に押されて
可動側中子３０ａ内部の駆動板８２が戻しばね８４に抗
して前進し、エジェクトピン８５が前方に突出され、成
形品が可動側キャビティから前方に取り外される。この
とき可動側中子３０ｂはロックピン４４ｂがロック用溝
７９ｂに進入しているので、プッシュロッド８３が前方
に押されても移動することはない。

【００５９】エアシリンダ３２が駆動され、ピストン３
３を介して位置決め治具３４が、２番板と中間板９２の
間隙を上下に一往復する。これにより、前記間隙に引っ
掛かって残存しているかもしれないランナー樹脂を叩き
落とす。また、図示していない製品取り出し装置により
成形品が型締め部から取り出される。

【００６０】この場合、中間板９２と可動側母型３５ｂ
の間に、中間板９２を母型本体９１から引き離すための
連結バーなどがないので、製品取り出し装置の作動可能
範囲が広い。

【００６１】成形品エジェクトロッド７５が後方に移動
され、もとの位置に戻される。戻しばね８４に押されて
駆動板８２が後方に移動し、エジェクトピン８５がもと
の位置に戻される。駆動板８２が後退されることにより
プッシュロッド８３を介して７番板、８番板も後方に移
動され、もとの位置に戻る。この戻り作動は、４番板と
７番板の間に介在されたコイルスプリング６８（図６）
によって補助される。

【００６２】さらに、この戻り作動はリターンピン６４
によって確実なものにされる。すなわち、７番板、８番
板の戻りが不完全な場合には、リターンピン６４の先端
が可動側金型１７ｂの前面（４番板の前面）から突出し
ており、次回の型締め時にリターンピン６４が３番板の
リターンピン受け６９に当接して押し戻される。これに
より、７番板、８番板の不完全な戻りが完全な型締めに
先立って是正される。

【００６３】この間、温調装置６はホース４９を介して
番板温調孔４７ａ，４７ｂなどで形成される温調液流路
に温調液を循環させる。温調液は金型１６の各部や温調
装置６に配置した各種センサからＮＣ装置７に送られる
信号あるいはデータに基づいて温度と流量が調整され
る。また、３番板、４番板において温調液流路は中子３
０を取り巻いており、中子３０の温度調節がむらなく正
確に行われる。

【００６４】そして、再び型締め作動となり、射出ユニ
ット９側の準備完了と共に樹脂の射出、充填が行われ
る。 〔中子交換作動〕ＮＣ装置７が成形サイクルをカウント
することによって所定数の成形品が得られたと判断する
と、ＮＣ装置７の制御は中子交換モードとなる。治具装
置５および成形品取り出し装置の作動部が型締め部から
完全に退避していることが、これら装置からの信号で確
認されると、型締め用サーボモータ１５が正方向に駆動
され、型締め作動で金型１６が型締め状態とされ、いっ
たん完全に閉じられる。

【００６５】ついで、中間板用エアシリンダ５４にエア
が正方向に供給されると共に型締め用サーボモータ１５
が逆方向に駆動され、可動プラテン１１が後方に移動さ
れる。これにより、前記の型開き時と同様に中間板９２
が可動側金型１７ｂの前面に当接した状態で可動側金型
１７ｂと共に後方に移動する。前記と同様に、中間板９
２の後方移動は、固定側ガイド５０で案内されると共に
３番板ストッパーピン５７（図７）により一次係合距離
ｄ₄ に達した後、二次係合距離ｄ₃ を後方に移動する。

【００６６】中間板９２は一次、二次の距離（ｄ₄ ＋ｄ
₃ ）を移動すると、２番板ストッパーピン５６の前部に
おける係合膨出部が係合孔５８の底部に当接し、それ以
上の後方移動が阻止される。

【００６７】可動プラテン１１はさらに後方に移動さ
れ、前記により停止した中間板９２の後面と距離ｄ₁ の
間隙を形成したところで停止される。可動側金型１７ｂ
において（図４）、エアシリンダー４６ｂにエアが供給
され、ロックピン４４ｂが可動側中子３０ｂのロック用
溝７９ｂから外される。エアシリンダー４６ｃにエアが
供給され、ロックプレート６３が上方に移動される。プ
ッシュロッド８３の係合膨出部８６がロックプレート６
３におけるダルマ孔６６の小径部から大径部に移動し
て、プッシュロッド８３によるロックプレート６３の拘
束が解除される。この結果、可動側中子３０ｂは前方へ
自由に摺動できる状態となる。

【００６８】すると、中子押出し機構７１（図７）のコ
イルスプリング７４が弾発し、押出しピン７４をケース
７２から前方に押出す。押出しピン７４の先端は可動側
中子３０ａの後面に当接しているので、これにより可動
側中子３０ｂは前方に突出し、固定側中子３０ａの後面
に突き当って停止する。すなわち、可動側金型３０ｂは
可動側母型３５ｂに対し所定距離（ｄ₁ ）だけ前方に突
出される（図１７）。このとき、可動側中子３０ｂにお
ける後方のロック用溝７９ｃがロックピン４４ｂの先端
と対向する。

【００６９】このようにダルマ孔６６の形成されたロッ
クプレート６３とエアシリンダー４６ｃおよびプッシュ
ロッド８３は中子ロック機構を構成し、これにコイルス
プリング７４を備えた中子押出し機構７１およびエアシ
リンダー４６ｃに作動指令を与えるＮＣ装置７が組み合
わされて中子押出し手段が構成されている。エアシリン
ダ４６ｂのエアがぬかれ、シリンダ内部に備えたスプリ
ングでロックピン４４ｂが押出され、ロック用溝７９ｃ
に進入して可動側中子３０ｂを再びロックする（図１
８）。

【００７０】同時に、治具装置５が駆動されて位置決め
治具３４が固定側母型３５ａの母型本体９１と中間板９
２の間隙に進入し、射出軸線ILの位置に受け部８８の中
心を一致させて停止する（図２７）。

【００７１】中間板移動用エアシリンダ５４のエアが解
放されると共に、型締め用サーボモータ１５が正方向に
駆動され、可動側金型１７ｂを前方に移動する。する
と、固定側金型３０ａ、位置決め治具３４および２番板
は前方に押され、固定側中子３０ａと位置決め治具３４
の間、位置決め治具３４と２番板の間および２番板と１
番板の後面との間の間隙がすべて消去される（図１９，
図２０，図２８）。

【００７２】これにより中子３０のパーティングライン
CPL が固定プラテン１０の金型取付け面から所定の距離
に位置決めされる。また、回転方向の位置は固定側およ
び可動側のノックピン４２ａ，４２ｂがそれぞれ固定側
中子３０ａ、固定側中子３０ｂのガイド孔７８ａ，７８
ｂに嵌入することで位置決めされる。

【００７３】なお、位置決め治具３４と２番板の当接
は、位置決め治具３４の受け部８８が前方に押され、ガ
イドピン８９が基板８７から前方に突出し、その先端の
フランジ部９０がスプルーブッシュ３７の後端に当接す
る構造となる（図２７）。また、型締め用サーボモータ
１５の正転は、間隙の消去により付加が増大することに
よるトルク電流の増加を検出して停止される。固定側金
型１７ａ、可動側金型１７ｂにおけるすべてのロックピ
ン４４ａ、４４ｂおよびロックプレート６３の中子３０
に対するロック状態が解除される（図２１）。

【００７４】中間板移動用エアシリンダー５４にエアが
逆方向に供給され、中間板９２が前方に距離ｄ₁ だけ前
進される。すなわち、その位置に止まる固定側中子３０
ａは寸法ｄ₁ だけ中間板９２の後面から後方側に露出す
る（図２２，図２９）。つまり、固定側中子３０ａは中
間板９２から寸法ｄ₁ だけ迫り出される。

【００７５】これにより固定側母型３５ａの後面と可動
側母型３５ｂの前面の間に寸法ｄ₁＋ｄ₂ の間隙が形成
される。そして、この間隙の中央部に中子パーティング
ラインCPL と固定側中子３０ａにおけるハンドリング用
溝８０ａ（図１）および可動側中子３０ｂにおけるハン
ドリング用溝８０ｂが露出される。また、この間隙は中
子交換ロボット３の中子挟持爪２１が進入するハンド差
し込み間隙となる。

【００７６】このように、中間板９２、中間板移動用エ
アシリンダ５４、位置決め治具３４およびこのシリンダ
５４に作動指令を与えるＮＣ装置７は中子迫り出し手段
を構成している。

【００７７】そして、前記したこれらの中子押出し手段
と中子迫り出し手段によって、パーティングライン引出
し手段が構成され、これによって中子３０のパーティン
グラインがハンド差し込み間隙の領域に引き出されてい
る。中子交換ロボット３の移動体２０がレール１９上の
設定した中子交換位置にあること、中子挟持爪２１の挟
持面が垂直となっていることが確認されると、該ロボッ
ト３のエアシリンダ２３にエアが供給されて正方向に駆
動される。これにより、中子挟持爪２１が型締め部の領
域外に設定されたホームポジションからハンド差し込み
用間隙に進入し、中子３０を挟持する（図２３）。

【００７８】中子挟持爪２１には内面側に２個の突起が
前後に間隔をとって配置されており、その突起をそれぞ
れ前記のハンドリング用溝８０ａ，８０ｂに係合して中
子３０を挟持する。すなわち、中子挟持爪２１は中子パ
ーティングラインCPL両側の固定側中子部分と可動側中
子部分を挟持する。この場合、中子パーティングライン
CPLがハンド差し込み間隙に露出しているので、中子挟
持爪２１によって、固定側中子部分と可動側中子部分が
同時に容易に挟持される。

【００７９】中子交換ロボット３からの挟持完了信号を
受けてＮＣ装置７は型締め用サーボモータ１５を逆方向
に駆動し、可動プラテン１１を型開き位置まで後退させ
る（図２４）。これにより、可動側中子３０ｂは固定側
金型１７ａの側に残され、可動側母型３５ｂから抜きと
られる（図２４）。中子交換ロボット３の爪前後移動用
モータ２２が正方向に駆動され、中子３０が後方に抜き
出され（図２５）、型締め部から取り出される。

【００８０】ついで、エアシリンダ２３にエアが供給さ
れて逆方向に駆動され、中子３０が上方に持ち上げら
れ、型締め部の領域外に抜き出される。そして、挟持面
回動用モータ２５を正方向に駆動して中子３０の姿勢を
上下方向に向ける。

【００８１】爪前後移動用モータ２２がさらに正方向に
駆動されて、中子３０をそのまま後方の中子収納装置４
上に移動する。エアシリンダ２３が正方向に駆動され、
中子３０が中子収納装置４の収納円盤２７における空き
有底円孔２８に納められる。中子挟持爪２１は中子３０
を納めた後、エアシリンダ２３が逆方向に駆動されて納
めた中子３０の直上に移動し、待機状態で停止される
（図２、破線位置）。

【００８２】中間板移動用エアシリンダ５４にエアが供
給されて正方向に駆動され、中間板９２を前記の距離ｄ
₁ ＋ｄ₂ だけ後方に移動させ、母型本体９１と中間板９
２の間隔を位置決め治具３４が進入した時の間隔に広げ
る。

【００８３】治具装置５のエアシリンダ３２にエアが供
給され逆方向に駆動され、位置決め治具３４を上方へ退
避させ、型締め部の領域外にあるホームポジションに復
帰させる。これにより、中子３０の取り出し作動が終了
する。

【００８４】引き続き、次の作動で新たな中子３０が型
締めユニット８に装着される。可動プラテン１１が型開
き位置にあることが確認されると中間板移動用エアシリ
ンダ５４にエアが供給され逆方向に駆動される。これに
より、中間板９２が母型本体９１に引き付けられる（図
１０）。ＮＣ装置７はメモリから、次に装着すべき中子
３０のコードを読みだし、円盤用モータ２９によって収
納円盤２７を駆動してそのコードに対応する中子３０を
待機中の中子挟持爪２１の直下に位置させる。

【００８５】中子交換ロボット３が前記と同様に、しか
し、取り外し作動の順序と方向は逆にして駆動され、中
子３０が固定側母型３５ａと可動側母型３５ｂの間に配
置される。中子３０の中心軸線は射出軸線ILに一致され
る。中子交換ロボット３により、中子３０を前方に移動
して固定側中子３０ａの前部を固定側母型３５ａの中子
装着孔４０ａに差し込む。なお、収納円盤２７は新たな
中子が取り出されたときのその位置に止まり、今回取付
けられた中子３０のための空き有底円孔２８を準備して
おく。

【００８６】型締め用サーボモータ１５が正方向に駆動
され、可動側母型３５ｂが前進されて、その中子装着孔
４０ｂに可動側中子３０ｂの後部が挿入され、固定側母
型３５ａの後面との間隔が距離ｄ₁ ＋ｄ₂ となったとこ
ろで停止する（図１３）。

【００８７】中子交換ロボット３の中子挟持爪２１が中
子３０を解放すると共に間隙から引き抜かれ、ホームポ
ジションに復帰する（図１４）。型締め用サーボモータ
１５がさらに正方向に駆動され、可動プラテン１１が型
締め位置まで前進される。エアシリンダ４６ａ、エアシ
リンダ４６ｂのエアが解放され、ロックピン４４ａ、４
４ｂがそれぞれ固定側中子３０ａのロック用溝７９ａと
可動側中子３０ｂのロック用溝７９ｂに進入し、中子３
０をそれぞれの母型３５ａ，３５ｂに固定する。また、
中子押出し機構７１のコイルスプリング７４が圧縮され
る。

【００８８】同時にエアシリンダ４６ｃにエアが供給さ
れてロツクプレート６３が逆方向に駆動されて、ロック
プレート６３のダルマ孔６６の大径孔の位置に進入して
いたプッシュロッド８３の後端に設けた係合膨出部８６
を小径孔の部分で係合する（図１５、図４）。以上によ
り、中子３０の装着が完了する。そして、本発明の方法
を実行した中子交換作動が終了する。

【００８９】図３０から図３５は第２の実施例を示し、
前記した第１の実施例とは中子押出し機構７１とロック
プレート６３の構成が異なる。第２実施例における中子
押出し機構７１（図３５）は、突き出しピン９３と戻し
用のコイルスプリング９４で構成される。突き出しピン
９３はロックプレート６３の孔に前後方向のみ移動可能
に嵌挿されると共に８番板に設けられた長孔９５（図３
３）を貫通している。突き出しピン９３の先端部は６番
板による空間６２に臨み、後端部は９番板に形成された
前記のロッド貫通孔７０に配置されている。このピン９
３は、先端部で７番板に対し後方への抜け止めがなされ
ると共に、後端の膨出部と７番板との間に前記のコイル
スプリング９４が装着されている。このスプリング９４
は突き出しピン９３を常時後方に付勢している。

【００９０】したがって、突き出しピン９３は、前方に
押し出されたときその先端が可動側中子３０ｂの後面に
当接する。また、突き出しピン９３の径は前記のロッド
貫通孔７０の径より充分に小さく、ロックプレート６３
の上下移動に応じて該孔７０内を上下に移動することが
できる。

【００９１】突き出しピン９３と前記の長孔９５および
成形品エジェクトピン７５（ロッド貫通孔７０）の断面
形状を模式的に表すと図３３に示す関係にある。すなわ
ち、長孔９５の上下寸法は突き出しピン９３の径より２
倍以上に大きく、成形品エジェクトロッド７５の径は長
孔９５の横（左右）寸法より充分に大きく、かつ、長孔
９５の上下寸法の約３／４となっている。

【００９２】一方、第２実施例の場合、成形品エジェト
ロッド７５の先端部は、図３０のように上半分が９番板
におけるロッド貫通孔７０に突出している突き出しピン
９３の突出量だけ切欠かれて切除部９６となっている。

【００９３】第２実施例におけるロックプレート６３は
ダルマ孔６６を左右に配置し（図３４）、突き出しピン
９３はこれらの上方の中間部を貫通している。したがっ
て、可動側中子３０ｂの後面から後方に突出するプッシ
ュロッド８３は左右に配置され、また、正面視の位置と
して前記の長孔９５は左右のダルマ孔６６の上部に位置
し、エジェクトピン駆動機構８１の戻しばね８４は上下
に配置されている。他の構成については第１実施例と同
じである。

【００９４】第２実施例の中子押出し機構７１は次のよ
うに作動する。母型３５に中子３０が装着され、射出成
形作動が行われている状態（図３５）では、ロックプレ
ート６３が上方に引き上げられ、突き出しピン９３が上
方に移動されている。これを９番板のロッド貫通孔７０
に関して見ると、突き出しピン９３は突き出しピン９３
の上部に位置する（図３５，図３２）。また、プッシュ
ロッド８３の後端はダルマ孔６６に係合されている。

【００９５】成形作動において、射出、保圧および冷却
の各工程が終ると成形品の突出し過程となり、成形品エ
ジェクトロッド７５が前方に突き出される。

【００９６】成形品エジェクトロッド７５の先端は８番
板の後面に突き当たり、８番板を前方に押して、第１実
施例の場合と同様にプッシュロッド８３、駆動板８２、
エジェクトピン８５を介して、成形品を可動側金型１７
ｂのキャビティから突き落とす。このとき突き出しピン
９３の後端部はロッド貫通孔７０に突出しているが、こ
の部分は成形品エジェクトピン７５の切除部９６に嵌ま
り込んで押されることがない。したがって、射出成形の
作動中に中子３０が押出し作用を受けることはない。

【００９７】中子交換作動では、中間板９２の後面と４
番板前面との間に間隔ｄ₁ が作られて、可動側母型３５
ｂにおいて可動側金型３０ｂを固定していたロックピン
４４ｂが解除されると（図１６，図１７）、ロックプレ
ート６３が下降して突き出しピン９３をロッド貫通孔７
０の下部に配置する（図３０）。これと同時にプッシュ
ロッド８３の係合膨出部８６をダルマ孔６６の径大部に
配置してこれを解放する。

【００９８】ついで、成形品エジェクトロッド７５が前
方に突き出される。このとき突き出しピン９３の後端部
は成形品エジェクトピン７５の先端と当接する位置にあ
る。これにより、まず突き出しピン９３が前方に押し込
まれて先端部が空間６２に突出した後、先端が８番板の
後面に当接する。成形品エジェクトロッド７５がさらに
突出されると突き出しピン９３は可動側中子３０ｂの後
面に当接したまま７番板、８番板を前方に押出す。これ
に続く中子取り出しの作動は第１実施例の場合と同じで
ある。

【００９９】可動側中子３０ｂを装着するとき、突き出
しピン９３はロッド貫通孔７０の下部に位置するが、コ
イルスプリング９４により後方に戻されているので、先
端部は空間６２から退避しており、可動側中子３０ｂが
装着されるときに邪魔になることはない。これ以外の中
子装着作動は第１実施例の場合と同じである。すなわ
ち、第２実施例の中子押出し手段における中子押出し機
構７１は、成形品エジェクト機構により駆動されること
を特徴とした機構である。

【０１００】第２実施例の場合、中子押出し機構７１が
成形品エジェクトロッド７５によって強力に駆動される
ので、可動側中子３０ｂを確実に押出すことができる。
なお、中子押出し手段は、第１実施例における可動側中
子３０ｂが可動側母型３５ｂに装着された時、可動側母
型３５ｂとの間で圧縮された状態で維持されるスプリン
グ７４を備えた中子押出し機構７１に同様な機構と、第
２実施例の成形品エジェクトピン７５によって駆動され
る中子押出し機構７１の双方を備えたものとすることも
できる。

【０１０１】この場合、成形品エジェクトロッド７５に
よる中子押出し機構は、堅く嵌まり込んだ可動側中子３
０ｂに初期作動を与えるだけで良く、大きな、また、強
いストロークを必要としない利点がある。すなわち、中
子押出し手段は成形品エジェクト機構により駆動される
押出し機構を備えることによって、これを可動側中子３
０ｂの初期作動手段として用い、作動を確実なものとす
ることができる。

【０１０２】以上、図示した実施例について述べたが、
次のように構成することもできる。

【０１０３】中子交換ロボット３に独自のＮＣ装置を備
え、このＮＣ装置のプログラムに中子交換時の作動手順
や判断を持たせ、射出成形機２のＮＣ装置７からは条件
が整った時、単に作動開始許可指令だけを発する協働シ
ステムとしても良い。

【０１０４】第１、第２の実施例では、固定側の２番
板、３番板を１番板に対し可動として３プレート金型に
類似の構造としているが、本発明は３番板だけを可動と
した２プレート金型に類似の構造でも実施することがで
きる。

【０１０５】中子３０の温度を検出するセンサとしてロ
ックピン４４ａ，４４ｂの先端に熱電対を挿入し、その
リード線をこれらピン４４ａ，４４ｂの内部を貫通して
取り出し、ＮＣ装置７あるいは温調装置６に接続する
と、より正確な中子温度を検出できる。

【０１０６】

【発明の効果】射出成形機の型締め部に取付けられてい
る母型に対する中子の交換を、中子交換ロボットを用い
て簡単に行うことができる。中子交換ロボット、中子交
換式金型を用いた射出成形装置の連続自動運転が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】機構的に示す平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線個所からの側面図、一部を断面
としている。

【図３】簡略に示した正面図、一部を断面としている。

【図４】金型の簡略に示した縦断面図、一部にのみハッ
チングを施している。

【図５】パーティングラインPLに沿った３番板側の側面
図。

【図６】金型の簡略に示した横断面図、一部にのみハッ
チングを施している。

【図７】金型の簡略に示した縦断面図。

【図８】１番板の簡略に示した側面図。

【図９】３番板の簡略に示した側面図。

【図１０】作動の状態を説明するための機構的な正面図
（取付け時）。

【図１１】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図１２】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図１３】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図１４】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図１５】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図１６】作動の状態を説明するための機構的な正面図
（取り外し時）。

【図１７】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図１８】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図１９】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図２０】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図２１】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図２２】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図２３】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図２４】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図２５】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図２６】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図２７】作動の状態を説明するための機構的な正面図
（治具装置）。

【図２８】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図２９】作動の状態を説明するための機構的な正面
図。

【図３０】作動の状態を説明するための部分的な拡大正
面図（第２実施例）。

【図３１】作動の状態を説明するための部分的な拡大正
面図。

【図３２】作動の状態を説明するための部分的な拡大正
面図。

【図３３】寸法関係を示すための側面図。

【図３４】パーティングラインPLに沿った３番板側の側
面図（第２実施例）。

【図３５】可動側金型の簡略に示した縦断面図、一部に
のみハツチングを施している。

【符号の説明】

２ 射出成形機 ３ 中子交換ロ
ボット ５ 治具装置 ７ ＮＣ装置 １７ａ 固定側金型 １７ｂ 可動側
金型 ３０ａ 固定側中子 ３０ｂ 可動側
中子 ３４ 位置決め治具 ３５ａ 固定側母
型 ３５ｂ 可動側母型 ７１ 中子押出
し機構 ７５ 成形品エジェクト機構 ８１ エジェクト
ピン駆動機構 ９１ 母型本体 ９２ 中間板（３
番板） ｄ₁ 押出し量 ｄ₂ 迫り出し量 PL パーティングライン CPL 中子パーテ
ィングライン IL 射出軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平 尊之 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社内 (72)発明者 渡邊 菊夫 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社内 (72)発明者 纐纈 晃 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社内 (72)発明者 松倉 利夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 前田 薫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 米久保 広志 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 芳賀 健二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 徳田 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−158314（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−92433（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−193509（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 33/30 B22D 17/24 B29C 33/76 B29C 45/26

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中子交換方式の成形装置において中子の
   取り出しに際し次の過程をとることを特徴とした金型の
   中子交換方法；可動側中子を可動側母型に対し所定距離
   （ｄ1）だけ前方に突出させ、 この状態を維持して可動側中子で固定側中子を前方に押
   し付け、これにより中子のパーティングラインを固定プ
   ラテンの金型取付け面から所定の位置に位置決めし、 固定側中子に対し、固定側母型を所定距離（ｄ2）だけ
   前方に移動させ、これにより固定側母型の後面と可動側
   母型の前面間に中子交換ロボットのハンド差し込み間隙
   を形成すると共に、該間隙に前記の中子パーティングラ
   インを位置させ、中子パーティングライン両側の可動側
   中子部分と固定側中子部分をロボットのハンドで挟持
   し、 可動側母型を後退させて可動側中子を母型から抜き取っ
   た後、 挟持した中子を中子交換ロボットの作動により成形装置
   の型締め部から取り出す。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の中子交換方法であっ
   て、固定側母型に設けた前後位置調整可能な中間板に固
   定側中子を嵌挿しロックして取付けた構成とし、次の過
   程をとることを特徴とした金型の中子交換方法；固定側
   金型に対し可動側金型を後退させて所定距離（ｄ₁ ）の
   間隔を作り、 この間隔に可動側中子を突出させることで可動側中子を
   母型に対し所定距離（ｄ₁ ）だけ前方に突出させ、 中間板と固定側中子のロックを解き該中間板を前方に移
   動することで所定距離（ｄ₂ ）を得る。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の中子交換方法であっ
   て、次の過程をとることを特徴とした金型の中子交換方
   法；可動側中子で固定側中子を押圧するに際し、固定側
   母型の母型本体と中間板の間に位置決め治具を配置す
   る。
4. 【請求項４】 成形機、中子交換ロボット、母型と中子
   の組み合わせからなる金型、可動側母型に対し可動側中
   子を前方へ突出させる中子押出し手段、固定側中子に対
   し固定側母型の後面を前方に移動させる中子迫り出し手
   段を備えた成形装置であって、中子の取り外しに際し、
   中子のパーティングラインを固定プラテンの金型取付け
   面から所定距離に位置させ、かつ、固定側母型の後面と
   可動側母型前面との間に中子交換ロボットのハンド差し
   込み間隙を形成し、該間隙に前記のパーティングライン
   を配置するパーティングライン引出し手段を備えている
   ことを特徴とした中子交換式金型を用いた成形装置。
5. 【請求項５】 中子押出し手段が、可動側中子と可動側
   母型間に配置された中子ロック機構と該中子が母型に装
   着された時、母型との間で圧縮された状態で維持される
   スプリングで構成され、中子ロック機構によって可動側
   中子が装着位置に維持されるものであることを特徴とし
   た請求項４に記載の中子交換式金型を用いた成形装置。
6. 【請求項６】 中子押出し手段が、成形品エジェクト機
   構により駆動される押出し機構であることを特徴とした
   請求項４に記載の中子交換式金型を用いた成形装置。
7. 【請求項７】 中子押出し手段が、成形品エジェクト機
   構により駆動される押出し機構を備えることを特徴とし
   た請求項５に記載の中子交換式金型を用いた成形装置。
8. 【請求項８】 固定側母型が母型本体とこれに対し前後
   位置調整可能とされた中間板で構成され、中子迫り出し
   手段が中間板を前方に移動させることによって固定側中
   子に対し固定側母型の後面を前方に移動させることを特
   徴とした請求項４〜請求項７のいずれか一つの請求項に
   記載の中子交換式金型を用いた成形装置。
9. 【請求項９】 パーティングライン引出し手段が母型本
   体と中間板の間隙に出入する位置決め治具を備え、中子
   のパーティングラインを固定プラテンの金型取付け面か
   ら所定距離に位置させる時、位置決め治具を母型本体と
   中間板の間隙に介在させて、可動側中子で固定側中子を
   前記治具と共に母型本体に押し付けることを特徴とした
   請求項８に記載の中子交換式金型を用いた成形装置。