JPH0363372A - パネルの吊設走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は可動間仕切りのパネルな吊設・走行させ得る装
置に関するものである。

（従来技術〉 可動間仕切りのパネル吊設・走行装置は単に直進のみ行
なうものではなく、吊設しているパネルの方向を変換す
るために、十字状にクロスしたレールに沿って走行出来
るように構成されている。第７図は従来使用されている
吊設・走行装置であって、車台（イ）の側面にはそれぞ
れにローラ（ロ）が軸支され、車台（イ）の中心には吊
軸（ハ）が下方に向いて連結されている。吊軸（ハ）は
パネル上端に止着されて該パネルを吊設する訳であるが
、１枚のパネルは左右両端部上端に止着した吊軸（ハ）
　　（ハ）に吊設され、吊軸（ハ）は上記のごとく車台
（イ）に連結している。したがって、車台（イ）がレー
ルは沿って走行・移動するならばバネルも同じく移動し
、所定の空間を仕切ったり、逆に所定の場所に収納され
たりする。ところで、直線レールに沿って走行・移動す
るのみであれば、車台側面にローラ（ロ）を取着するだ
けでよいが、クロスしたレールを通過したり、該クロス
部において進行方向を変換するには、吊軸（ハ）が移動
するために沿設されている移動溝（ニ）を越えて渡らな
ければならない。この移動溝（ニ）を渡るには上記第７
図に示すごとく、車台側面にそれぞれ１個づつ取着した
ローラ（ロ）のみでは不可能であるため、ローラ（Ｅｌ
）の他に球（ホ）を枢支している。球（ネ）は車台（イ
）の底面四隅に突出した状態で配置され、ローラ（ロ）
が移動溝（ニ）を通過する際には該移動溝（ニ）へ落下
しないように球（ネ）によって車台（イ）を支え、車台
（イ）は移動溝（ニ）のクロス部をガタ付くことなくス
ムーズに通過する。しかし、車台（イ）に上記ローラ（
０）及び球（ネ）を取着することにより、車台（イ）は
レールを直進し、又クロス部にて方向変換出来得るが、
走行中に横振れして車台（イ）はレールの内側面と接触
し、走行に支障をきたすため、車台（イ）の上面には水
平軸（へ）が軸支され、該水平＃ｌ（へ）により振れカ
イ防止され得る。

第８図は上記第７図に示す吊設走行装置を改良した装置
であり、前記の球（ホ）を車台（イ）側（こ取着してい
る点は同じであるが、レール（ト）【こζよ核球（ネ）
になじむ曲面で形成したガイド溝か沿設され、球（ネ）
は該ガイド溝（チ）を走行すること（こなる、したがっ
て、球（ネ）はレール（ト）のクロス部での車台（イ）
を支持するのみならず、ガイド溝（チ）を走行すること
により車台（イ）の横振れを無くし、水平軸（へ）の機
能をも呈し得る。し力）し、球（ネ）を湾曲面で形成し
たガイド溝（チ）に沿って走行させることは、現実的に
は不可能で、ガイド溝（チ）に球（ネ）が完全に収まら
ず、片当りし、よって車台（イ）の走行に支障をきたす
のみならず、車台（イ）は傾き、ひいてはパネルを垂直
（こ吊設することが出来なくなる。

一方において、パネルを収納する場合にも、平行して沿
設された両レール（））、（））間距離の誤差によって
、パネルの収納に支障をきたす。

第９図はパネル（ａ）を収納する過程を表示していて、
レール（ト）に沿って移動して来たパネル（ａｌ　は、
クロス部（Ｉハにて先頭の車台（イ、）が方向を変換し
て進み、傾斜しくｂ）の状態となる。そして最終的には
並設された２本のレール（ト、）、（トｂ）に沿って移
動し、（ｃ）のごとく収納される。したがって、両レー
ル（）、）、（トｂ）間距１１１Ｌは両車台（イ、）、
（イ、）間距離と同一でなければならないことになるが
、実際には不可能であって、Ｌ＜Ｈの場合には各パネル
（ａ）、（ｂ）・・・は多少傾斜して収納され、逆にＬ
＞Ｍの場合には収納が出来なくて球（ホ）がガイド溝（
チ）をのり上げてしまう。

（本発明の目的） このように、レールの、クロス部での移動溝を通過する
際の車台を支持する手段として、このように球を用いる
場合には上記のごとき問題が存在する。本発明はこの問
題点の解決を目的としたもので、球を車台側に取着し、
核球が走行するガイド溝断面を曲面化することなく、角
形断面とすることで横振れを防止し、安定した走行を行
ない得るとともに、収納に際しても支障をきたすことの
ない吊設走行装置を提供する。

（本発明の構成） 本発明の吊設走行装置は、基本的には車台側面にローラ
な取着し、該ローラを介して車台がレールを走行するよ
うに構成したもので、レールの底にはパネルを吊設する
ところの吊軸が移動する移動溝が沿設されている。上記
車台側面に取着されるローラは基本的には各１個づつで
あるが、必ずしも１個に限らず、又車台下面の角部には
球が回転自在に枢支されている。そしてレールには上記
法がガイドされて走行するためのガイド溝が沿設されて
いるが、該ガイド溝断面は角溝、−殻内には逆台形状の
溝が形成される。このようにレールにはガイド溝が沿設
されるために、ローラはクロス部を通過する際に、上記
移動溝の他にガイド溝をも落下することなしに越えなけ
ればならず、落下しないように移動溝及びガイド溝の幅
、さらにこれら両溝とローラ及び球の相対的な位置関係
が定められている。ここでローラの位置をガイド溝と同
じ位置に配置することもあり、両者を同一位置とすれば
ガイド溝を走行するのは球及びローラとなり、ガイド溝
へのローラの落下を考慮する必要性はなくなる。

以下本発明に係るパネルの吊設走行装置の実施例を図面
に基づいて詳細に説明する。

（実施例） 第１図、第２図は本発明の具体例を表わしたもので、第
１図は車台１が直線レー・ルに位置している場合、第２
図は車台１がレール２のクロス部に位置している場合で
ある。車台ｔは直方体な或し、その側面３．３・・・か
らは軸４が垂直に突出し、該軸４Ｃはローラ５が回転自
在に軸支されている。ローラ５の外周（，１車台１の下
面６から僅かに突出し、そのためレール底７と車台１と
の間には間隙８を有し・、該車台１はローラ５を介して
レール底７上を移動し得る。又車台１には吊軸９が下方
へ伸び、吊軸９はパネル（図示なし）上端に連結され、
車台１の移動に追従して吊軸９も移動出来るようにレー
ル２の下板１０中央部には移動溝１１が沿設されている
。そして上記吊軸９は車台１の下面６中央から下方へ伸
びているが、該吊軸９の上端にはツバ１２が形成され、
ツバ１２は軸受１３に支えられて回動可能な状態じある
。又車台りの下面６の角部には球１４．１４・・・が該
下面６から突出した状態で、いずれの方向にも回転出来
るよう枢支され、球１４の突出量はローラ５の突出量よ
り多少大きくなっている。突出量が大きい分だけ、レー
ル底７にはガイド溝１５が形成され、ガイド溝１５の深
さがローラ５と球１４の突出量の差に相当し、そのため
球１４もガイド溝１５の底に接して転がり走行する。ガ
イド溝１５はその断面が同図に示すごとく逆台形を戒し
、第３図にＡ部拡大図をもって示すように、球１４と側
面１６との間には多少の間隙１７を介在させ、該球１４
に遊びを与えている。したがって、球１４の取着位置精
度低下やレール２及び該レール２のガイド溝１５の形成
位置、更にその幅にバラツキが生じても左右の球１４．
１４がガイド溝１５をのりＬげることがないよう考慮さ
れている。勿論、球１４はガイド溝１５にガイドされて
転がり走行するため、車台１の８Ｉ振れ防止機能を有す
。又レー・ル２の側面にζま上ガイド１９がレール底７
ど平行して沿設され、該レール底７とはローラ径より僅
かに大きい距離に相当ぐる間隔を保っている。

車台１が直線レール２上を走行している間は第１図に示
すように左右のローラ５．５はレール底７を、球１４は
ガイド溝底を走行する。この場合、前後のローラ５．５
は移動溝１１に位置しており、車台１がクロス部に到達
すれば、まず前方２個の球１４ａ　、　１４ｂが該移動
溝１１に差し掛かり、車台１は左右ローラ５ａ、５ａと
後方の球１４Ｃ１１４ｄにより支えられる。そして車台
１がさらに前進すれば左右ローラ５ａ、５ａが移動溝１
１に差し掛かるここになるが、この前に前方の球１４ａ
、１４ｂは移動溝１１を渡り終えて対向側のガイド溝１
５に載っている。第２図は左右ローラ５ａ、５ａ及び前
後ローラ５ｂ、５ｂが移動溝１１に位置し、車台１は４
個の球１４ａ　、　１４ｂ　、　１４Ｃ１１４ｄにより
支持され、吊軸９はクロスした移動溝１１の中央に位置
していて、その後車台１は直進することも出来、又方向
を直角に変えて進行することも出来る。一方、レール底
７には、上記ガイド溝１５が形成されているため、ロー
ラ５は移動溝１１を渡るのみならず、該ガイド溝１５を
渡らねばならず、移動溝１１を渡る場合と同じように、
ローラ５がガイド溝１５へ差し掛った場合には、４個の
球１４ａ、　１４ｂ、１４ｃ　、　１４ｄにより支持し
なければならない。

第４図、第５図は本発明の他の実施例であって、基本構
造は前記第１図、第２図と同じであるが、車台１の下面
６に取着される球１４の位置を変更している。すなわち
車台１の角部から支持部２０を突出し、該支持部２０の
下面６に球１４を取着し、ガイド溝１５は同じく球１４
が転がる位置に沿設されている。モしてガイド溝１５に
は球１４がガイドされて転がり走行するのみならず、ロ
ーラ５がガイド溝底を転動するようローラ５とガイド溝
１５の位置関係が保たれている。そのため、第６図に車
台１の側面図を示すごとく、ローラ５と球１４は下面６
からの突出量は同一となる。

ところで、該実施例の場合も、レール２のクロス部に差
し掛って移動溝１１を渡る際にはローラ５が該移動溝１
１に落下しないように４個の球１４ａ、１４ｂ、１４Ｃ
１１４ｄにより支持されるが、ローラ５はガイド溝１５
を走行するために、前記実施例の場合のごとく該ガイド
溝１５に落下することなく、そのため進行方向に対して
直交するガイド溝１５に差し掛っても球１４により車台
１を支持する必要性はない。

このように、本発明に係るパネルの吊設走行装置はレー
ルを走行する車台の側面にローラな取着し、車台下面の
角部には球を枢支し、そしてレール底には角形断面のガ
イド溝を形成し、ガイド溝には上記球、若しくは球とロ
ーラな走行させたもので、次のような効果を得ることが
出来る。

（効　果） （１）球を走行させるためにレール底に形成したガイド
溝は、その断面が角形であって、ガイド溝の側面と球の
間には多少の間隙を残しているため、水平車輪無くして
車台をガイドし得るとともに、該ガイド溝の形成寸法や
球の取着精度に僅かの誤差が生じても、球がガイド溝を
のり上げて車台を傾斜させることはない。すなわち、車
台を安定して、横振れすることなく走行させ得る。

特にパネル収納時において、並設された両レール間距離
に多少の寸法誤差が生じても、又パネルを吊設する車台
間距離の寸法誤差が生じても、これらの誤差は球と角形
ガイド溝間の隙間によって吸収されるため、収納に何ら
支障をきたさない。

（２）又ガイド溝を、球のみならず、ローラをも走行さ
せるよう構成することによって、進行方向に対して直交
するガイド溝を通過する際に球でもって車台を支持する
必要性はなく、そのため移動溝やガイド溝の幅、及びロ
ーラと球の相対的位置ｒＷｊ係が制約されず、その分　
　１３・・・軸　受、移動溝幅を広くとることが出来る
等の効果が　　１５・・・ガイド溝、ある・　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　１９・・・上ガイド、１
４・・・球、 １６．１８・・・側　面、 ２０・・・支持部。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパネル吊設走行装置の実施例を、第２
図は該装置の車台がレールのクロス部に位置している場
合の平面図を、第３図は第１図のＡ部拡大図を、第４図
、第５図は本発明の他の実施例で第６図は第４図の側面
からのローラ及び球の位置関係を、第７図、第８図は従
来の吊設走行装置、更に第９図はパネルの収納過程をそ
れぞれ示している。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）天井にクロスして設けたレールに沿って車台を走
   行させ、車台から下方へ伸びた吊軸にパネルを吊り下げ
   、上記車台の側面にはレールを走行するローラを、又車
   台下面の角部には球を回転自在に枢支したパネルの吊設
   走行装置において、上記レール底には断面が角形のガイ
   ド溝を沿設し、該ガイド溝に球を走行させるようにガイ
   ド溝を配置するとともに、球とガイド溝側面との間には
   多少の間隙を与えたことを特徴とするパネルの吊設走行
   装置。
2. （２）上記車台の角部から支持部を突出させ、該支持部
   下面に球を枢支し、球が転がり走行するガイド溝に上記
   ローラが走行するように、球並びにガイド溝の位置を設
   定した特許請求の範囲第１項記載のパネルの吊設走行装
   置。