JP2614585B2

JP2614585B2 - 移動壁の吊車装置

Info

Publication number: JP2614585B2
Application number: JP5037511A
Authority: JP
Inventors: 悦一松田
Original assignee: 悦一松田; 松田昭
Priority date: 1993-02-01
Filing date: 1993-02-01
Publication date: 1997-05-28
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JPH06229165A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動壁の吊車装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、美術館や博物館あるいは各種の
展示会場等に於て使用される移動壁は、吊車装置を介し
て移動可能とされる。

【０００３】しかして、吊車装置は、複数個の車輪を有
し、この車輪が天井に配設されるレールに沿って転動走
行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、移動壁
を前後左右に移動させる必要がある場合があり、このよ
うな場合、レールには、直交状に交叉する交叉部が形成
される。

【０００５】ところが、この交叉部には隙間部が形成さ
れ、この隙間部に車輪が脱輪する虞れがあり、このよう
な場合、移動壁を移動させることかできなくなる。

【０００６】そこで、本発明では、直線部は勿論のこと
交叉部においても滑らかに移動壁を走行させることがで
きる移動壁の吊車装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る移動壁の吊車装置は、平面視略正方
形の基台の４辺に、夫々、対応する辺に直交する水平軸
心廻りに回転自在な単数個の車輪を付設すると共に、該
基台の上方に平面視略正方形の水平状の制御板を連設し
た移動壁の吊車装置に於て、各車輪の外径を上記基台の
一辺の長さより大径とし、かつ、相互に平行な対辺の２
個の上記車輪の水平軸心をその往復走行方向に相反させ
て僅かに偏心させると共に、直交状に交叉するレールの
交叉部に水平状の受け台を設けると共に、該受け台の上
面側に、上記制御板の下面を下方から受ける複数個の交
叉部乗り越え用支持ボールを設け、さらに、上記レール
の下壁の長手方向スリットに微小間隔をもって嵌合状と
なる横振れ制御輪を、上記基台から垂下されて移動壁を
支持する鉛直杆に設けたものである。

【０００８】

【作用】平面視略正方形の基台の４辺に、夫々、単数個
の車輪が付設されているので、基台をレールに沿って直
交する前後左右に走行することができ、この基台に吊り
下げられる移動壁を前後左右に走行させることができ
る。

【０００９】また、相互に平行な対辺の２個の車輪の水
平軸心がその往復走行方向に偏心しているので、基台が
レールに対して上下方向に変動しない（つまり、前のめ
りになったり、後のめりになったりしない）と共に、レ
ールの継ぎ目の隙間を、車軸は別個に通過し、継ぎ目走
行時にがたつかない。また、その水平軸心間のずれ量は
僅かであるので、基台が傾いたりしない。

【００１０】さらに、レールの交叉部に於ては、複数個
の交叉部乗り越え用支持ボールにて、制御板の下面が受
けられるので、車輪の脱落を防止することができる。ま
た、横振れ制御輪にて、この吊車装置の横振れを防止す
ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１２】図１と図２は本発明に係る移動壁の吊車装
置を示し、この吊車装置は、美術館や博物館あるいは各
種の展示会場等の室内に配設される（図示省略の）移動
壁を吊り下げるものである。

【００１３】しかして、この吊車装置は、平面視略正方
形状の基台１と、該基台１から垂下される鉛直杆２と、
該基台１の上方に柱部３を介して連設される制御板４
と、を備え、鉛直杆２に移動壁が吊り下げられる。

【００１４】即ち、基台１は、鉛直杆２の基端部がその
軸心廻りに回転自在に挿入される本体部１ａと、該鉛直
杆２の基端部の頭部６が嵌合する凹所７を有する副部１
ｂと、からなり、本体部１ａの凹所８にスラスト軸受９
が内装され、該鉛直杆２がその軸心廻りに回転自在とさ
れる。また、基台１には、各辺ごとに、レールＲに沿っ
て転動走行する単数個の車輪５…が付設される。この車
輪５の外径は、基台１の一辺の長さより大径とされる。
なお、各車輪５の軸１０は、基台１の本体部１ａから一
体に突設される。

【００１５】即ち、図３に示す状態では、口と二の車輪
５，５がレールＲを転動し、矢印Ａ，Ｂ方向に走行し、
図４に示す状態では、イとハの車輪５，５がレールＲを
転動し、矢印Ｃ，Ｄ方向に走行する。

【００１６】しかして、相互に平行な対辺の２個の車輪
５，５の水平軸心Ｌ，Ｌは、図３と図４に示すように、
その往復走行方向に偏心している。つまり、ロとニの車
輪５，５は、図３で示すように、夫々、センターＭ _２に
対して偏心量ε_１だけ偏心し、イとハの車輪５，５は、
図４に示すように、夫々、センターＭ _１に対して偏心量
ε_２だけ偏心している。

【００１７】具体的には、この実施例では、図４に示す
ように、イの車輪５は、センターＭ_１よりニの車輪５側
へ偏心し、ハの車輪５は、センターＭ_１よりロの車輪５
側へ偏心し、図３に示すように、ロの車輪５は、センタ
ーＭ_２よりイの車輪５側へ偏心し、ニの車輪５は、セン
ターＭ_２よりハの車輪５側へ偏心している。

【００１８】しかして、柱部３は、図２に示すように、
基台１の副部１ｂから立設され、この上端に平面視正方
形の制御板４が水平状に連設される。即ち、柱部３の上
端には、鍔部１２が形成され、この鍔部１２が、制御板
４の下面１３中央部に設けられた凹所１４に嵌合し、こ
の状態で、ねじ部材にて、制御板４と鍔部１２とが一体
化される。

【００１９】また、制御板４の上面１５の４つのコーナ
部には、鉛直軸心廻りに回転自在なガイドローラ１６…
が付設される。つまり、制御板４の上面１５には、４つ
のガイドローラ１６のみが付設される。

【００２０】レールＲは、図２に示すように、下壁１７
の中央部に長手方向スリット１８を有する箱体からなる
直線部１９と、直線部１９が直交状に交叉する交叉部２
０（図１と図５参照）と、を備える。

【００２１】従って、レールＲの直線部１９において
は、車輪５は、図２に示すように、下壁１７にて形成さ
れる走行面２１，２１上を走行する。

【００２２】即ち、図３に示すように、ロとニの車輪
５，５が走行面２１，２１上を走行している場合、他の
イとハの車輪５，５は、長手方向スリット１８に対応
し、その走行を妨げない。

【００２３】また、図４に示すように、イとハの車輪
５，５が走行面２１，２１上を走行している場合、他の
ロとニの車輪５，５は、長手方向スリット１８に対応
し、その走行を妨げない。

【００２４】ところで、レールＲの直線部１９には、図
２に示すように、その側壁の上端部に、鉛直ガイド面２
２，２２が設けられ、このガイド面２２，２２に、上述
のガイドローラ１６，１６が転接し、走行方向と直交す
る方向のふらつきを防止している。

【００２５】レールＲの交叉部２０は、図１と図５に示
すように、４枚の基板２３…と、基板２３のコーナ部に
立設される支柱２４と、支柱２４に固定される水平状の
受台２５と、スペーサ２６を介して付設される天板２７
と、を備える。

【００２６】また、受台２５は、平板状の本体部２８を
備え、この本体部２８の凹所に交叉部乗り越え用支持ボ
ール２９が回転自在に嵌合されている。そして、本体部
２８には、ボール押え板３０が固着されている。

【００２７】ボール２９は、一つの受台２５に対して、
２個づつ設けられ、図５に示すように、全体として周方
向に８個配設される。なお、所望により、一つの受台２
５に対して、３個又は４個まで増加することができる。

【００２８】なお、図１において、３１は、基板２３と
支柱２４と受台２５とスペーサ２６と天板２７とを一体
化するボルトである。また、天板２７には、図１に示す
ように、ガイドローラ１６…が走行する走行路３２が形
成される。

【００２９】しかして、図５と図６に示すように、一つ
のローラ２９の中心からこれに対応する基板２３の端面
３３までの寸法Ｘ_１より制御板４の一辺の長さの半分の
寸法（つまり、基台中心Ｏから制御板４の一辺までの寸
法）Ｘ_２を長く、かつ、Ｘ_２−Ｘ_１＞ε_１（ε_２）と
し、しかも、寸法Ｘ_２を、基台中心Ｏから車輪５外面５
ａまでの寸法Ｘ_３と略同一としている。なお、Ｘ_２をＸ
_１の１．１〜１．５倍位とするのが好ましい。

【００３０】従って、図５のから交叉部２０に侵入す
れば、一の車輪５（つまり、ニの車輪５）がの隙間３
４に脱落する直前に、制御板４の下面の端部が下方から
オとリの支持ボール２９，２９にて図６に示すように受
けられ、車輪５が脱落しない。

【００３１】図５のから交叉部２０に侵入すれば、一
の車輪５（つまり、イの車輪５）がの隙間３４に脱落
する直前に、制御板４の下面の端部が下方からへとルの
支持ボール２９，２９にて図６に示すように受けられ、
車輪５が脱落しない。

【００３２】図５のから交叉部２０に侵入すれば、一
の車輪５（つまり、ロの車輪５）がの隙間３４に脱落
する直前に、制御板４の下面の端部が下方からホとチの
支持ボール２９，２９にて図６に示すように受けられ、
車輪５が脱落しない。

【００３３】図５のから交叉部２０に侵入すれば、一
の車輪５（つまり、ハの車輪５）がの隙間３４に脱落
する直前に、制御板４の下面の端部が下方からトとヌの
支持ボール２９，２９にて受けられ、車輪５が脱落しな
い。

【００３４】また、図７に示すように、矢印方向に走行
して受台２５の支持ボール２９から制御板４の後端部が
離間しようとする直前には、転動する前後の車輪５，５
のうちの後方の車輪５も基板２３上を走行することにな
る。

【００３５】具体的には、図５の１から交叉部に侵入し
て側へ走行してゆく場合を考えれば、まず、ホ，ヘ，
ト，チの支持ボール２９…にて制御板４が受けられ、こ
の状態からさらに前進すれば、制御板４は、ホ，ヘ，
ト，チの支持ボール２９…にて支持された状態で、ホと
リの支持ボール２９，２９に支持され、さらに、前進す
れば、ヌとルの支持ボール２９，２９にて制御板４が受
けられ（この場合、他のオ，ホ，ヘ，ト，チ，リの支持
ボール２９…でも受けられている。）、その後は、ヘと
トの支持ボール２９，２９から離間した後、ホとチの支
持ボール２９，２９からも離間しようとする。ところ
が、ホとチの支持ボール２９，２９から離間する際に
は、前方のニの車輪５は勿論のこと後方のロの車輪５も
基板２３上を走行することになり、から交叉部２０に
入った吊車装置は、車輪５が脱落することなく滑らかに
走行することができる。従って、→，→，→
，→，→，→，→，→，→
，→，→，→のすべての走行路を脱落す
ることなく滑らかに走行することができる。

【００３６】なお、Ｘ_２−Ｘ_１＝ε_１（ε_２）であれ
ば、前方の車輪５の隙間３４への脱落と制御板４による
支持ボール２９の乗り上げとが同時となり、滑らかな走
行ができない。勿論、Ｘ_２−Ｘ_１＜ε_１（ε_２）であれ
ば、支持ボール２９に乗り上げる前に前方の車輪５が隙
間３４に脱落し、走行させることができない。

【００３７】また、交叉部２０の中心部に達した際に
は、制御板４の下面１３は、全ての支持ボール２９…に
て受けられ、簡単かつ確実に方向変更することができ
る。

【００３８】しかして、上述の如く構成された吊車装置
によれば、レールＲに図３と図４に示すように、継ぎ目
があって隙間部３５が形成されていても、この継ぎ目を
滑らかに走行することができる。

【００３９】即ち、例えば、図３に示すように、ロの車
輪５の水平軸心Ｌが隙間部３５に対応しているときに
は、ニの車輪５の水平軸心Ｌが隙間部３５に対応せず、
滑らかに走行することができ、また、図４に示すよう
に、ハの車輪５の水平軸心Ｌが隙間部３５に対応してい
るときには、イの車輪５の水平軸心Ｌが隙間部３５に対
応せず、滑らかに走行することができる。

【００４０】なお、２ε_１，２ε_２は、レールＲの継ぎ
目の隙間部３５の間隔寸法と略同一乃至それより大きく
設定するのが好ましい。

【００４１】さらに、この吊車装置では、基台１の各辺
に付設される車輪５は単数個であるので、直進走行は勿
論のことカーブ走行においても滑らかに走行することが
できる。

【００４２】また、相互に平行な対辺の２個の車輪５，
５の水平軸心Ｌ，Ｌがその往復方向に偏心しているの
で、往復動方向にずれた２つの位置にて基台１が支持さ
れることになり、該基台１は前方下傾や後方下傾の方向
に揺動しない。つまり、前のめりになったり、後のめり
になったりせず、常に安定した状態で走行することがで
きる。

【００４３】ところで、図１と図２に２点鎖線にて示す
ように、鉛直杆２には、横振れ制御輪３６が付設され
る。即ち、この横倒れ制御輪３６は、長手方向スリット
１８に微小間隔をもって嵌合状とされ、これにより、一
層安定しかつ安全な走行が実現できる。

【００４４】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自在であ
り、例えば、イの車輪５をセンターＭ_１に対して口の車
輪５側へ偏心させると共に、ハの車輪５をセンターＭ_１
に対してニの車輪５側へ偏心させるも、ロの車輪５をセ
ンターＭ_２に対してハの車輪５側へ偏心させると共に、
ニの車輪５をセンターＭ_２に対してイの車輪５側へ偏心
させるようにするも自由である。

【００４５】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００４６】相互に平行な対辺の２個の車輪５の水
平軸心Ｌ，Ｌの往復走行に相反させて偏心させているの
で、レールＲの継ぎ目の隙間部３５に同時に両方の車輪
５が対応せず、該継ぎ目においても滑らかに走行させる
ことができる。往復走行方向にずれた２点で基台１が支持されるこ
とになり、該基台１は前のめりになったり、後のめりに
なったりすることなく、しかも、そのずれ量は比較的小
であって、基台１が傾いたりせず、安定した状態で走行
することができる。基台１の各辺に付設される車輪５は単数個でしかも
基台１の一辺の長さより大径であるので、安定した走行
が可能となる。全体の構造も比較的単純であって、耐久性に優れる
と共に、安全でかつ製造しやすく、コスト低減を図るこ
とができる。横振れ制御輪３６により、一層安定しかつ安全な走
行が実現できる。交叉部２０に於て、支持ボール２９…にて制御板４
が受けられるので、車輪５が交叉部２０の隙間３４に脱
落することがなく、しかも、小さな抵抗で簡単に方向変
換でき、滑らかに安定した状態で走行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】一部断面で示す正面図である。

【図３】走行状態を示す簡略平面図である。

【図４】走行状態を示す簡略平面図である。

【図５】レールの交叉部を示す簡略平面図である。

【図６】作用を説明する正面図である。

【図７】作用を説明する正面図である。

【符号の説明】

１基台４制御板５車輪 13 下面 20 交叉部 29 交叉部乗り越え用支持ボール

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】平面視略正方形の基台１の４辺に、夫
々、対応する辺に直交する水平軸心Ｌ廻りに回転自在な
単数個の車輪５を付設すると共に、該基台１の上方に平
面視略正方形の水平状の制御板４を連設した移動壁の吊
車装置に於て、各車輪５…の外径を上記基台１の一辺の
長さより大径とし、かつ、相互に平行な対辺の２個の上
記車輪５，５の水平軸心Ｌ，Ｌをその往復走行方向に相
反させて僅かに偏心させると共に、直交状に交叉するレ
ールＲの交叉部２０に水平状の受け台２５を設けると共
に、該受け台２５の上面側に、上記制御板４の下面１３
を下方から受ける複数個の交叉部乗り越え用支持ボール
２９…を設け、さらに、上記レールＲの下壁７の長手方
向スリット１８に微小間隔をもって嵌合状となる横振れ
制御輪３６を、上記基台１から垂下されて移動壁を支持
する鉛直杆２に設けたことを特徴とする移動壁の吊車装
置。