JPH0357017B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、リフトケージまたはカウン
タウエイト等の掴締装置、特に、楔ケースと、ロ
ープのような別個の伝達部材によつて作動されて
リフトガイド上に一側から作用する可動楔と、リ
フトガイド上に反対側から作用するカウンタ可動
楔とを具え、楔ケースに設けられた案内面に沿つ
て可動楔を直接または間接的に移動させるよう構
成されたリフトケージまたはカウンタウエイトの
掴締装置に関するものである。

ケージ速度が１ｍ／ｓを超えるリフトでは、何
等かの理由で、リフトケージの速度が余り高く上
昇する場合の安全手段として滑動掴締装置が通常
用いられている。滑動掴締装置はリフト軸のガイ
ドを掴締し、ガイドは通常２個または４個設けら
れている。各ガイドが自己の滑動掴締装置を有す
る場合には、別個の同期リンク機構によつて掴締
装置を同期化させている。滑動掴締装置は高摩耗
係数の摺動表面を有し、滑動掴締装置が作用し始
める際に、摺動表面をリフトガイドに対して押し
つけ、摩擦作用によつてリフトの下降速度を低下
させ、または停止させるよう構成されている。

リフト掴締装置として種々の装置が提案されて
いる。最も一般形式の掴締装置は大型のばね鋼製
のｕ字形スプリングで構成され、ガイドを掴締す
る際に、スプリングの両端間に楔が入るよう構成
されている。さらに、多くの掴締装置は別個の解
除用楔を特徴とし、この解除用楔により掴締後の
掴締装置をガイドから解除するよう構成してい
る。解除はリフトケージを上昇させることによつ
て行われる。

従来の掴締装置は高価であるとともに大型であ
ることを最大の欠点としている。高価となる主な
原因は、例えば、使用されるスプリングが標準物
品でないことによる。従来既知の掴締装置の他の
欠点は、ガイドの表面品質、使用されている摩擦
材料の温度およびリフトケージの速度等によつて
ガイドに沿う種々の点で摩擦係数の値が異なるた
めに、掴締作用に関連して生じる力が変化するこ
とである。

本発明の目的は上述した欠点をなくし、既存の
掴締装置より優れた種々の利点を有するリフト用
滑動掴締装置を提供しようとするものである。

本発明による掴締装置は、楔ケースと、ロープ
のような別個の伝達部材によつて作動されてリフ
トガイド上に一側から作用する可動楔と、リフト
ガイド上に反対側から作用するカウンタ可動楔と
を具え、楔ケースに設けられた案内面に沿つて前
記可動楔を摩擦軽減素子を介して移動させるよう
構成し、案内面に対して実質的に平行な力をカウ
ンタ可動楔に作用させる押圧部材を楔ケースに設
けたけたことを特徴とする。

本発明の有利な実施例による掴締装置は、カウ
ンタ可動楔の案内面を適切に傾斜させて案内面の
上端とリフトガイドとの間の距離を対応する同じ
案内面の下端とリフトガイドとの間の距離よりも
大とすることを特徴とする。

本発明の他の有利な実施例による掴締装置は、
案内面の上端間の距離が対応する案内面の下端間
の距離に等しいか、または、より大であり、案内
面の傾斜角度が対応する可動楔の楔角度に等しい
ことを特徴とする。

本発明の第３の有利な実施例による掴締装置
は、案内面の上端間の距離が対応する案内面の下
端間距離よりも小であることを特徴とする。

本発明の他の有利な実施例による掴締装置は力
を発生する押圧部材における押圧素子がスプリン
グであることを特徴とする。

上述した種々の実施例による掴締装置に共通の
従来の掴締装置より優れた利点は、本発明による
掴締装置では、その通常の作動範囲において、現
在用いられているスプリングより力の小さい安価
な標準的スプリングを使用することができること
である。さらに、本発明の掴締装置は、ガイドに
沿う種々の点での摩擦係数の変化が従来既知の掴
締装置におけるように達成し得る摩擦力に大きな
影響を与えることがないという利点を有する。ま
た、見方によれば、本発明の掴締装置は自己調整
型である。

本発明による掴締装置の実施例を図面につき説
明する。

図示の掴締装置は、掴締装置枠４内にスプリン
グ負荷ボルト５によつて固定された楔ケース８を
具える。この楔ケース８の位置を横方向に調整可
能とするため、調整ねじ７が枠４に取付けられて
いる。楔ケース８はリフトガイド３０に対して所
定の相対的位置に調整ねじによつて位置決めさ
れ、正面から見て、ガイドが楔ケース８内のほぼ
中央に位置するようにする。これにより、ガイド
の一側に楔ケース８の案内面１６ａが位置し、他
側に同様の案内面１６ｂが位置する。両案内面は
リフトガイドに対して傾斜され、好ましくは、両
案内面が平行であつても、案内面１６ａはその下
部が上部よりもリフトガイドから大きく離間して
いるように構成されている。案内面の傾斜角度は
リフトガイドが潤滑されているか否かによつて変
化される。リフトガイドが潤滑されている場合に
は、傾斜角度を約3°にし、潤滑されていない場合
には傾斜角度を約8°にするのがよい。可動楔片９
は案内面１６ａに沿つて移動する。同様に、対向
して位置するカウンター可動楔１０は案内面１６
ｂに沿つて移動する。各案内面１６ａ，１６ｂと
各可動楔片９，１０との間に、摩擦軽減素子とし
て、ボール１５を用い、これにより各案内面と各
可動楔片との間の摩擦を摺動摩擦ではなく、ころ
がり摩擦としている。ボールが所定位置よりよく
保持され得るようにするため、案内面にボール１
５の半径より僅かに小さい深さのころがり条溝１
６が設けられている。同様に、可動楔片９および
１０の楔ケース８に向かう面には条溝１６に等し
いころがり条溝１５ａが設けられている。さら
に、楔ケース８のころがり条溝１６の下端に保持
ピン１２を固定して設けてころがり条溝内へのボ
ール１５の保持をさらに確実にしている。同様の
保持ピン１１が楔片９および１０の上端に固着さ
れている。両楔片９および１０の側面に案内条溝
３１（第４図をも参照）が設けられ、これにより
両楔片をそれぞれの楔ケースから適当な距離に保
持している。楔ケースには保持ピン１３が設けら
れ、保持ピン１３の先端が楔片の案内条溝内に挿
入されており、これにより楔片が楔ケースから離
れたり、楔ケースから落下するのを防止してい
る。

リフトガイド３０に沿つて摺動する楔片９およ
び１０の垂直面上に楔片の材料より摩擦抵抗の高
い別個のブレーキ表面２８が設けられている。可
動楔片９の下端に固着された板３２に調整ねじ２
３が取付けられ、可動楔片９の上昇限位置で調整
ねじの上端が楔ケース８の下端面３３に当るよう
に構成されている。可動楔片９の上端には種々の
掴締装置を同時に作用させるための同期棒３４が
取付けられている。楔ケース８の上端とカウンタ
ー可動楔片１０との間には押圧部材の圧縮スプリ
ング２４が介挿され、このスプリングによつてカ
ウンター可動楔片を斜め下方に押し下げるよう構
成されている。圧縮スプリング２４には取付けね
じ３５によつて所定位置に取付けられ、このねじ
３５はカウンター可動楔片１０に固定されている
が、楔ケースに対しては孔３６内に移動し得るよ
う取付けるのがよく、この孔３６の直径は取付け
ねじ３５の直径より大とする。圧縮スプリングが
作用する楔ケース８のスプリング作用面３７を適
切に傾斜させてスプリング力が案内面１６ｂに平
行な方向にカウンター可動楔片１０上に作用する
よう構成されている。さらにまた、楔ケースには
保護板３８が取付けられ、可動楔片が横方向に動
いて楔ケースから脱落するのを保護板によつて防
止している。

次に、本発明による掴締装置の作動を簡単に説
明する。リフトケージの下降速度が増大して高く
なり過ぎる場合、速度リミツター（図示せず）が
作動され、掴締装置に作用して可動楔片９を上昇
させる。リフトケージが下降し、これと同時に楔
ケース８が下降する際、可動楔片９のブレーキ表
面２８がリフトガイド３０にくつつき、これによ
り可動楔片９は楔ケース８に対して相対的に上昇
運動を継続する。したがつて、楔ケース８は図面
において左方へ横方向に動かされ、これにより、
同時に、楔ケース８はボルト５に取付けられたス
リーブ４０を介してボルト５を左方に押す。スリ
ーブ４０は掴締装置枠４に設けられた孔内に移動
する。この横方向への動きによつて、ボルト５上
の圧縮スプリング３９は圧縮され、さらに、カウ
ンター可動楔片１０はリフトガイド３０に接触
し、これにより、調整ねじ２３が楔ケースの下端
面３３に当るまで楔ケース８に対する両楔片の相
対的上昇運動が引続き生じ、楔ケースを引き続き
左方に動かす。掴締後、上昇させることによつて
リフトを釈放する際、上述したとは反対方向の動
きが生じ、スプリング３９が楔ケース８を所定位
置に引き戻す。可動楔９がその最高上昇位置で停
止する前に、可動楔９およびカウンター可動楔１
０の両方がリフトガイド３０に接触するよう掴締
装置が調整されている。可動楔９がその最高上昇
位置に向かつて上昇する際、カウンター可動楔１
０もまた摩擦作用によつてスプリング力Ｆに抗し
て上昇する。スプリング力Ｆによる楔作用により
得られる両可動楔とリフトガイド３０との間の摩
擦力は極めて高く、これにより高い制動力が達成
される。楔角度およびリフトガイドに対する相対
的スプリング力の方向がα角であつてボールベア
リング構造のために楔の後面に作用する摩擦力が
ほぼ零であると考えると、達成し得る摩擦力は次
式により計算され得る。

Fs＝2μF（sinX＋cos²α−μsinαcosα／sinα＋μcos
α） 上式において、μはリフトガイドと両可動楔の
ブレーキ表面２８との間の摩擦係数である。第６
図に上式によつて種々の摩擦係数に対して得られ
た摩擦力をグラフで示している。第６図には計算
して得られた２つのグラフをプロツトしており、
一方のグラフは楔角度が5°の場合の結果を示し、
他方のグラフは楔角度が8°の場合の結果を示す。
比較のため、最新の掴締装置によつて得られる摩
擦力と摩擦係数との関数を同じグラフ上にプロツ
トして１点鎖線で示す。この従来装置のスプリン
グ力は法線方向力に対して通常平行、すなわち、
リフトガイドに対して直角である。図示のグラフ
から明らかなように、摩擦係数の値が0.85より小
さい場合には、ブレーキ表面に対する摩擦が本発
明による掴締装置では従来の掴締装置に比べて高
くなつている。したがつて、摩擦係数を0.85より
高くすることは問題である。上述したところから
逆に、本発明による掴締装置はスプリング効果の
低いスプリングを用いて従来の強力で大きなスプ
リングを用る掴締装置と同じ摩擦力が得られる。
また、第６図から明らかなように、本発明による
掴締装置は従来の掴締装置に比べてリフトガイド
上の種々の点間の摩擦係数の変化に対してより無
関係である。摩擦係数の変化はリフトガイドの異
なる点における表面品質、使用される摩擦材料の
温度、リフトケージの速度等によつて影響され
る。出願人の手持ちの材料ではリフトガイドと可
動楔ブレーキ表面との間で得られる公称摩擦係数
μは0.5であり、種々の因子による摩擦係数の変
化は±25％であると仮定する。したがつて、摩擦
係数の最大値は0.3125であり、最小値は0.1875で
ある。第６図のグラフから読み取り得るように、
従来の掴締装置では、摩擦力Fs＝0.5Fが得られ、
このＦはスプリング力である。同様に、図示のグ
ラフから明らかなように従来の掴締装置の最大摩
擦力は0.625Fであり、最小摩擦力は0.375Fであ
る。これらによつて計算されるように、摩擦力の
変化は摩擦力係数の変化と同じであり、すなわ
ち、公称摩擦力の±25％である。本発明による掴
締装置の場合には、同じ摩擦係数値および変化値
を用いて計算した結果、楔角度8°では、公称摩擦
力が1.2929F、最大摩擦力が1.3931F、最小摩擦力
が1.544Fである。これにより、公称摩擦力に関連
する摩擦力の変化は−10.7％および7.8％である。
これがため、掴締時における本発明による掴締装
置の制動力の変化は、従来の掴締装置において生
じた制動力の変化に比べて相当小さい。したがつ
て、最新の従来装置に比べて、より優れ、より信
頼し得る掴締作用を得ることができる。

本発明は上述した実施例に限られるものではな
く、本発明の特許請求の範囲内で種々に実施する
ことができること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の掴締装置の正面図、第２図は
第１図に示す掴締装置の一部を断面として示す正
面図、第３図は第１図に示す掴締装置の平面図、
第４図は第１図の−線上で断面として示す可
動楔片の断面図、第５図は第１図に示す掴締装置
の作用説明図、第６図は摩擦力と摩擦係数との関
係を示すグラフである。 ４……掴締装置枠、５……負荷ボルト、７……
調整ねじ、８……楔ケース、９……可動楔、１０
……カウンタ可動楔、１１，１２，１３……保持
ピン、１５……ボール、１５ａ……ころがり条
溝、１６……ころがり条溝、１６ａ，１６ｂ……
案内面、２４……押圧部材、２８……ブレーキ表
面、３０……リフトガイド、３１……案内条溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 楔ケース８と、ロープのような別個の伝達部
   材によつて作動されてリフトガイド上に一側から
   作用する可動楔９と、リフトガイド上に反対側か
   ら作用するカウンタ可動楔１０とを具え、楔ケー
   ス８に設けられた案内面（１６ａおよび１６ｂ）
   に沿つて前記可動楔を摩擦軽減素子１５を介して
   移動させるよう構成し、案内面１６ｂに対して実
   質的に平行な力をカウンタ可動楔１０に作用させ
   る押圧部材２４を楔ケース８に設けたことを特徴
   とするリフトケージ等の掴締装置。 ２ カウンター可動楔１０を案内する面を適切に
   傾斜させて案内面１６ｂの上端とリフトガイドと
   の間の距離を同じ案内面の下端とリフトガイドと
   の間の距離よりも大としたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の掴締装置。 ３ 案内面（１６ａおよび１６ｂ）の上端間の距
   離が案内面の下端間の距離に等しいか、または、
   より大であり、案内面（１６ａおよび１６ｂ）の
   傾斜角度αが可動楔９，１０のそれぞれの楔角度
   に等しいことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第２項に記載の掴締装置。 ４ 案内面（１６ａおよび１６ｂ）の上端間の距
   離がそれぞれの案内面の下端間の距離よりも小で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項に記載の掴締装置。 ５ 押圧部材２４の力を発生する素子がスプリン
   グであることを特徴とする特許請求の範囲第１〜
   ４項のいずれか１項に記載の掴締装置。