JP2002220172A - エレベータの非常止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】案内板の運動を円滑に行わせて、制動動作に対
する信頼性を高くすることができるとともに、製造性及
び保守性を高くする。 【解決手段】非常止め装置は一対の端板１７Ａ，１７Ｂ
間に、ばね１５によって押圧された案内板１４が設けら
れている。案内板１４の内側には転送ローラ１３を介し
てクサビ１１が設けられており、このクサビ１１がかご
の下降速度の超過により作動する調速機の働きにより引
き上げられてガイドレール４を挟むことにより制動動作
する。この際、案内板１４は広がる等の移動を行うが、
案内板１４と端板１７Ａ，１７Ｂの係合部はローラ１９
を用いて構成しているので、案内板１４の動作が円滑に
行われ、ガイドレール４に曲がりがあっても追従して支
障なく動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの非常
止め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータでは、安全装置として建築基
準法施行令の１２９条の９第７号において、下降するか
ごの速度が規定された値を超えると、かごの下降を自動
的に制止する装置の設置が義務づけられている。

【０００３】図１２は、非常止め装置が設けられた一般
的なエレベータの概略機構を示している。エレベータの
かご１は主ロープ２で吊り下げられ、巻上機３によって
昇降路内を昇降するとともに、その昇降路に設けられた
ガイドレール４によってその昇降が案内されている。上
記かご１又は主ロープ２の他端に設けられたつり合いお
もり５には非常止め装置６が装着されている。

【０００４】図１２はかごにだけ非常止め装置が装着さ
れている例を示す。主ロープ２が切断したり、巻上機３
の回転速度が異常になり上記かご１もしくはつり合いお
もり５の下降速度が定格速度以上になった場合、非常止
め装置はガイドレール４を掴み、かご１もしくはつり合
いおもり５の下降を機械的に停止させる様に構成されて
いる。即ち、エレベータの過速度を調速機７が検知する
と、この調速機７に組込まれたロープ掴み部が作動し、
調速機７に巻装されている調速機ロープ８が把持され
る。調速機ロープ８が把持されると、かご１もしくはつ
り合いおもり５に装着されたセフティリンク９が作動
し、左右の引き上げ棒１０を引き上げることにより、引
き上げ棒１０に連結された、詳細は図１３及び図１４に
示すクサビ１１を引き上げ、非常止め装置６が動作され
る。

【０００５】図１３は、従来のエレベータの非常止め装
置の一例を示す正面図であり、図の左側は非常止め装置
動作前、右側は非常止め装置動作後の状態を表し、図１
４は図１３の非常止め装置動作前におけるＢ−Ｂ断面図
である。図１３及び図１４において、この非常止め装置
は、かごの下梁に上面が固定され、図示しない平面図で
はほぼ正方形の上部端板１７Ａと、この上部端板１７Ａ
とほぼ同形であり且つ板厚がわずかに薄い下部端板１７
Ｂと、これらの上部端板１７Ａと下部端板１７Ｂの両側
の間に縦設されて、これらの上部端板１７Ａと下部端板
１７Ｂに上下が溶接される山形鋼製の図示しない一対の
柱とで骨格が構成されている。

【０００６】これらの上部端板１７Ａと下部端板１７Ｂ
の前面中央部には、ガイドレール４の頭部が遊嵌するＵ
字状の溝１７ａが図１４に示す様に形成されている。上
部端板１７Ａの前端両側には、段付部１７ｂが形成さ
れ、同様に下部端板１７Ｂの前端両側には段付部１７ｃ
が形成されている。これらの段付部１７ｂ，１７ｃに
は、略コ字状に形成された一対の案内板１４の上下端の
対向側に突設された係止部１４ａ、１４ｂが外側から挿
入され、これらの案内板１４の対向面は、下側の間隔が
広くなって傾斜している。左右の案内板１４の外側に
は、コ字状の溝１４ｃが形成され、この溝１４ｃには、
図１４に示す様にＵ字状に形成された厚板製の板ばね１
５の両端が遊嵌している。この板ばね１５の両端には、
一対の押圧具１６が内側からあらかじめ挿入されてお
り、この押圧具１６頭部の半球部分の大部分は、案内板
１４の溝１４ｃの上下に形成された半球状の凹部に嵌合
し、板ばね１５の復帰力によって凹部に押圧され、板ば
ね１５はその姿勢を維持している。

【０００７】符号１０は、前述した引き上げ棒を示し、
帯板状の鋼材から製作され、この引き上げ棒１０の下端
には、ピンを介して略台形状のクサビ１１の下端が連結
されている。このクサビ１１の前後面の外面側には、斜
面と平行な案内溝が図１４に示す様に形成されている。
同じく、先述した各案内板１４の対向側の前後面にも、
図１４で示す様に案内溝が形成されている。この案内板
１４に形成された案内溝と前述したクサビ１１に形成さ
れた案内溝には、図１４に示す様に略樋状に形成された
ローラ保持板１２の両側の爪部が嵌合している。前後の
ローラ保持板１２の中心線上に形成された数カ所の軸穴
には、転送ローラ１３の両端に突設された軸部が挿入さ
れている。したがって、ローラ保持板１２は、案内板１
４に形成された溝に片側が嵌合した爪部によって、転送
ローラ１３とともに上方に移動自由となっている。な
お、この非常止め装置は、かご１の他側にも設けられ、
更につり合いおもり５にも取り付けられることがある。

【０００８】この様に構成されたエレベータの非常止め
装置においては、かご１もしくはつり合いおもり５の下
降速度が規定された値を超えると、調速機ロープ８が調
速機７の掴み部で把持されて引き上げ棒１０がかご１も
しくはつり合いおもり５より先に停止し、かご１もしく
はつり合いおもり５及び案内板１４に対して相対的に上
昇することで、この引き上げ棒１０の下端に係止された
クサビ１１が、かご１もしくはつり合いおもり５に対し
て上昇する。すると、一対のクサビ１１の対向面がガイ
ドレール４の頭部の側面に押圧され、ガイドレール４を
両側から挟み、このガイドレール４とクサビ１１との間
の摩擦力によってかごの下降は停止される。

【０００９】クサビ１１とともに上昇するローラ保持板
１２に挿入された転送ローラ１３は、クサビ１１と案内
板１４との間に発生する摩擦を減らし、クサビ１１の上
昇運動を円滑にし、ガイドレール４への押圧力の低下を
防ぐために組込まれている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の様に、非常止め
装置は各部が円滑に動作する様に構成し、クサビ１１に
所用の押圧力を伝達し、確実にガイドレール４を押圧で
きなくてはならない。また、ガイドレール４は僅かなが
ら曲がりを持って昇降路に取り付けられているため、非
常止め装置の動作時には、このガイドレール４の曲がり
に追従する様にクサビ１１及び案内板１４が僅かながら
も左右に移動して、このガイドレール４の曲がりの影響
を受けずに安定した制動力が得られる構造でなければな
らない。したがって、安定した制動力を発生するために
は、ガイドレール４の曲がりに追従できる様に、案内板
１４が滑らかに移動できることが必要になる。さらに、
非常止め装置の動作時には、この案内板１４の係合部１
８に制動力の分力が作用し、大容量の非常止め装置にお
いては、その力は１０ｋＮ近くになる。

【００１１】ところが、図１３および図１４に示した従
来の非常止め装置では、案内板１４と上部端板１７Ａ及
び下部端板１７Ｂの段付部１７ｂ、１７ｃに加工された
平面部において、面接触による摺動を行う構造となって
いるため、係合部１８の加工精度不良等に起因する摺動
時のセリにより、案内板１４が円滑に運動しなくなるお
それがある。さらに、非常止め装置動作時には係合部１
８に作用する力によって、運動時のセリが大きくなる
と、所要の制動力が得られなくなるばかりか、非常止め
装置の動作不良の原因となり得る。このため、係合部１
８には高い加工精度が要求されるとともに、係合部１８
の検査等が必要になり、作業人員の増加等の要因となっ
ている。

【００１２】本発明はこの様な点に鑑み、案内板の運動
を円滑に行わせることができ、制動動作に対する信頼性
を高くすることができるとともに、製造性及び保守性も
高くすることのできるエレベータの非常止め装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によるエレベータ
の非常止め装置は、ガイドレールの両側に対置してエレ
ベータのかご又はつり合いおもりに設けられ、前記かご
の下降速度の超過により作動する調速機の働きにより引
き上げられるクサビと、転送ローラを介してクサビと係
合する案内板と、この案内板の外面側を押圧するばね
と、前記案内板の上下に設けられ案内板の上下端が片側
に係合する一対の端板とを備えたエレベータの非常止め
装置において、前記案内板と端板の係合部をローラを用
いて構成することを特徴とする。

【００１４】また、本発明によるエレベータの非常止め
装置は、ガイドレールの両側に対置してエレベータのか
ご又はつり合いおもりに設けられ、前記かごの下降速度
の超過により作動する調速機の働きにより引き上げられ
るクサビと、転送ローラを介してクサビと係合する案内
板と、この案内板の外面側を押圧するばねと、前記案内
板の上下に設けられ案内板の上下端が片側に係合する一
対の端板とを備えたエレベータの非常止め装置におい
て、前記案内板と端板の係合部を低摩擦材を用いて構成
することを特徴とする。この様な手段によって案内板の
運動を円滑に行わせることができ、しかも製作、保守が
容易で、高い信頼性を得ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明のエレベータの非
常止め装置の実施形態を図面を参照して説明する。図１
は、本発明のエレベータの非常止め装置の第１の実施形
態を示す図であり、従来の技術で示した図１３に対応す
る図である。また、図２は図１のＢ−Ｂ断面に相当し、
従来の技術で示した図１４に対応する。

【００１６】図１において、従来の技術で示した図１３
と異なる点は、案内板１４と上部端板１７Ａ及び下部端
板１７Ｂの係合部１８にローラ１９を配し、ローラ１９
の転動運動によって案内板１４の運動を行わせる点にあ
り、他は従来の技術で示した図１３と同一である。

【００１７】この様に、案内板１４の摺動をローラ１９
の転動運動によって行わせることで、案内板１４の運動
をより滑らかに行わせることができるので、板ばね１５
による押圧力を効率よくクサビ１１に伝達できるととも
に、ガイドレール４の曲がりに対する追従性が向上す
る。

【００１８】また、係合部１８にホコリやゴミ等の異物
が侵入した場合、従来の面接触による摺動運動では、そ
のゴミ等によって直ちに摺動抵抗が大きくなり、摺動時
のセリや動作不良発生の原因となるが、ローラ１９は線
接触によって転動運動しているため、ゴミ等の異物が侵
入したとしても、直ちに抵抗が大きくなることは無く、
セリ等が発生しにくいため、制動動作に対する信頼性の
高い非常止め装置を得ることが可能となる。特に、定格
速度が９００ｍ／分を超えるエレベータでは、非常止め
装置６の動作によって、ガイドレール４及びシュー材の
摩耗粉が大量に飛散する。このため、案内板１４の係合
部１８をローラによって構成することは非常に大きな効
果を生むことになる。

【００１９】このように本実施形態によれば、ガイドレ
ール４の曲がりや、異物の侵入等の外乱の影響を受けに
くく、安定した制動力を発生することができる、信頼性
の高い非常止め装置を提供することができる。

【００２０】さらに、ローラ１９を用いると、案内板１
４と上部及び下部端版１７Ａ、１７Ｂの係合部１８の遊
びが大きく、案内板１４及びローラ１９ががたつく場合
においても、ローラ１９による転動作用により、案内板
１４がセリ上がり、非常止め装置が動作不良となること
を未然に防ぐことができる。

【００２１】次に、図３は、本発明のエレベータの非常
止め装置の第２の実施形態を示す図であり、従来の技術
で示した図１３に対応する図である。また、図４は図３
のＢ−Ｂ断面に相当し、従来の技術で示した図１４に対
応する。

【００２２】図３において、第１の実施形態で示した図
１と異なる点は、案内板１４と上部端板１７Ａ及び下部
端板１７Ｂの係合部１８に配置されたローラ１９をロー
ラ保持具２０によって保持固定する点にある。

【００２３】この様に、ローラ１９を保持具２０によっ
て保持固定することにより、複数個のローラ１９を１つ
のユニットとして扱うことが可能となり、ローラ１９が
扱い易くなるので組立性が向上し、非常止め装置の製造
工数が改善される。

【００２４】また、構成部品をコンパクトに収めるた
め、係合部１８の面積を大きく取ることが困難となる場
合があり、このような場合、ローラ転動時の面圧及び転
がり抵抗を低減するためには、ローラ１９の直径を小さ
くし、できる限り多くのローラ１９を配置する必要があ
る。この際、多数のローラ１９を保持具２０にて保持固
定することで、ローラ１９が扱い易くなるとともにロー
ラ１９の間隔を適切な距離に維持し、常にローラ１９の
向きを転動方向に対して直角に保持することができるの
で、ローラ１９同士の干渉を防ぐことができるとともに
ローラ１９の転動方向を一定に保つことができる。これ
により、案内板１４の運動をより確実なものとすること
ができ、制動動作に対する信頼性の高い非常止め装置を
得ることができる。

【００２５】次に、図５は、本発明のエレベータの非常
止め装置の第３の実施形態を示す図であり、従来の技術
で示した図１３に対応する図である。また、図６は図５
のＢ−Ｂ断面に相当し、従来の技術で示した図１４に対
応する。

【００２６】図５において、第２の実施形態で示した図
３と異なる点は、ばね等の弾性体２２によってローラ１
９の運動及び初期位置を保持するとともに、その運動を
ガイド２１によって拘束する点にある。

【００２７】この係合部１８に挿入されたローラ１９の
移動量は、基本的には案内板１４の移動量の１／２とな
るが、実際にはローラの転動運動の他に滑り運動も発生
するため、実際のローラ１９の移動量は案内板１４の移
動量の１／２にはならない。

【００２８】本実施形態の様に、弾性体２２及びガイド
２１を用いてローラ１９を保持することにより、ローラ
１９を適切な初期位置に保持するとともにローラ１９の
転動範囲を規定することが可能となる。これにより、ロ
ーラ１９の初期位置のずれに起因して非常止め装置の動
作時にローラ１９が案内板１４に接触してしまい、転動
運動が妨げられて案内板１４の運動が渋くなったり、ロ
ーラ１９の初期位置がずれてしまい、案内板１４上の転
動面からローラ１９が飛び出たりすることを防ぐことが
でき、案内板１４の円滑な運動を維持することができ
る。

【００２９】また、ローラ１９はローラ１９の移動量分
の弾性変形が許されるばねによって保持されており、ロ
ーラ１９の初期位置は任意となっている。即ち、ローラ
１９が確実に運動できるだけのクリアランスが弾性体２
２によって保証されおり、通常時にローラ１９の移動量
以上にローラ１９がガイド２１に近づくと、この弾性体
２２によりローラ１９が押し戻される。これにより、ロ
ーラ１９の移動量分のクリアランスは必ず確保されるの
で、ローラ１９を初期位置に保持する必要が無くなる。

【００３０】したがって、本実施形態の様な構成を取る
ことで、ローラ１９を初期位置に設定、調整する必要が
無くなり、ローラ１９は自動的に初期位置に保持される
ので、製造及び点検作業を軽減することができる。

【００３１】次に、図７は、本発明のエレベータの非常
止め装置の第４の実施形態を示す図であり、従来の技術
で示した図１３に対応する図である。また、図８は図７
のＢ−Ｂ断面に相当し、従来の技術で示した図１４に対
応する。図７において、従来の技術で示した図１３と異
なる点は、案内板１４と上部端板１７Ａ及び下部端板１
７Ｂの係合部１８を低摩擦材２３で構成したことにあ
る。

【００３２】図７において、案内板１４と上部端板１７
Ａ及び下部端板１７Ｂの係合部１８は低摩擦材２３で構
成されており、図８の斜線部で示した係合部１８を低摩
擦材２３で構成することにより、前述の様な非常止め装
置の動作時に発生する案内板１４の摺動抵抗を低減する
ことができる。この低摩擦材２３は、例えば含油鋳鉄等
の潤滑油を含んだ金属材料、低摩擦性能を有する樹脂材
料あるいは表面をテフロン（登録商標）やフッ素でコー
ティングした表面改質材料等である。これにより、案内
板１４はより円滑な摺動運動を行うことができ、動作時
のガイドレール４の曲がりに対する追従性が向上すると
ともに動作時のセリ等を防ぐことができる。この結果、
ガイドレール４の曲がりの影響をほとんど受けることな
く所定の制動力を得ることができ、より確実にガイドレ
ール４を押圧することが可能となるので、非常止め装置
の信頼性がさらに向上する。また、低摩擦材２３を用い
るため、この係合部１８への給油等の保守作業が省略で
き、整備及び保守作業が容易になる。上記は、案内板１
４の係合部１８ではなく、上下端板の係合部１８を低摩
擦材２３で構成しても同様な効果が得られる。

【００３３】次に、図９は、本発明のエレベータの非常
止め装置の第５の実施形態を示す図であり、従来の技術
で示した図１３に対応する図である。また、図１０は本
発明の作用を示す図である。

【００３４】図９において、従来の技術で示した図１３
と異なる点は、案内板１４と上部端板１７Ａ及び下部端
板１７Ｂの係合部１８の下部に弾性体２４を配置し、こ
の係合部１８を弾性体２４で支持したことにある。

【００３５】図９において、案内板１４の係合部１８の
下部には弾性体２４が挿入されており、案内板１４の運
動中にセリが生じた場合、この弾性体２４が図１０の左
側の様に変形し、係合部間隔が変化することにより、案
内板１４の無理な回転運動等を吸収することができ、係
合部１８のセリが自動的に解消される。この弾性体２４
は、例えば緩衝材、ゴム、高分子体等である。また、異
物が侵入したとしても、図１０の右側の様に、弾性体２
４が変形することで、異物による係合部間隔の変化を吸
収するので、同様に係合部１８のセリが自動的に解消さ
れる。これにより、ゴミの侵入や、加工精度の問題によ
り係合部１８に多少のセリが生じたとしても、そのセリ
によって案内板１４が動作不良となるのを防ぐことがで
きるので、非常止め装置の信頼性がさらに向上する。ま
た、前記の実施形態におけるローラあるいは低摩擦材と
組み合わせて用いることで、案内板１４の運動をより円
滑に行わせることが可能となり、制動動作に対する信頼
性の高い非常止め装置を提供することが可能となる。上
記は、案内板１４の係合部１８ではなく、上部及び下部
端板１７Ａ，１７Ｂの係合部１８に用いても同様な効果
が得られる。

【００３６】次に、図１１は、本発明のエレベータの非
常止め装置の第６の実施形態を示す図であり、従来の技
術で示した図１３対応する図である。図１１において、
従来の技術で示した図１３と異なる点は、案内板１４と
上部端板１７Ａ及び下部端板１７Ｂの係合部１８の間隔
を調整可能な構造としたことにある。

【００３７】図１１において、案内板１４の係合部１８
の下部には調整板２５が挿入されており、係合部１８は
締結体で案内板１４の本体に固定されている。つまり、
調整板２５の厚さ及び枚数を調整することで、案内板１
４と上下端板１７Ａ，１７Ｂの係合部１８の係合状態を
調整することができる。これにより、上下の係合部間隔
の加工に高い精度が必要無くなり、調整板２５により案
内板を最適な係合状態に調整することが可能となるの
で、係合部１８の加工性が良くなるとともに、加工後の
検査等の作業を軽減することが可能となる。また、前記
の実施形態におけるローラあるいは低摩擦材と組み合わ
せて用いることで、案内板１４の運動をより円滑に行わ
せることが可能となり、制動動作に対する信頼性の高い
非常止め装置を提供することが可能となる。上記は、案
内板１４の係合部１８ではなく、上部及び下部端板１７
Ａ、１７Ｂの係号部１８に用いても同様な効果が得られ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、案
内板と端板の係合部をローラを用いて構成したり、ある
いは低摩擦材を用いて構成することで、信頼性が高く、
製造製及び保守性の高いエレベータの非常止め装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータの非常止め装置の第１の実
施形態を示す図。

【図２】図１のＢ−Ｂ断面相当図。

【図３】本発明のエレベータの非常止め装置の第２の実
施形態を示す図。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面相当図。

【図５】本発明のエレベータの非常止め装置の第３の実
施形態を示す図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面相当図。

【図７】本発明のエレベータの非常止め装置の第４の実
施形態を示す図。

【図８】図７のＢ−Ｂ断面相当図。

【図９】本発明のエレベータの非常止め装置の第５の実
施形態を示す図。

【図１０】本発明のエレベータの非常止め装置の第５の
実施形態の作用を示す図。

【図１１】本発明のエレベータの非常止め装置の第６の
実施形態を示す図。

【図１２】非常止め装置が設けられた一般的なエレベー
タの概略構成図。

【図１３】従来のエレベータの非常止め装置の一例を示
す正面図。

【図１４】図１３のＢ−Ｂ断面相当図。

【符号の説明】

１…かご、２…主ロープ、３…巻上機、４…ガイドレー
ル、５…つり合いおもり、６…非常止め装置、７…調速
機、８…調速機ロープ、９…セフティリンク、１０…引
き上げ棒、１１…クサビ、１２…ローラ保持板、１３…
転送ローラ、１４…案内板、１５…板ばね、１６…押圧
具、１７Ａ…上部端板、１７Ｂ…下部端板、１８…係合
部、１９…ローラ、２０…保持具、２２…弾性体、２３
…低摩擦材、２４…弾性体、２５…調整板。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールの両側に対置してエレベー
   タのかご又はつり合いおもりに設けられ、前記かごの下
   降速度の超過により作動する調速機の働きにより引き上
   げられるクサビと、転送ローラを介して前記クサビと係
   合する案内板と、この案内板の外面側を押圧するばね
   と、前記案内板の上下に設けられ案内板の上下端が片側
   に係合する一対の端板とを備えたエレベータの非常止め
   装置において、前記案内板と端板の係合部をローラを用
   いて構成することを特徴とするエレベータの非常止め装
   置。
2. 【請求項２】 前記ローラに保持具を装着したことを特
   徴とする請求項１に記載のエレベータの非常止め装置。
3. 【請求項３】 前記ローラを弾性体によって所定の位置
   に保持することを特徴とする請求項２に記載のエレベー
   タの非常止め装置。
4. 【請求項４】 前記ローラの転動運動をガイドにより拘
   束することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの
   非常止め装置。
5. 【請求項５】 ガイドレールの両側に対置してエレベー
   タのかご又はつり合いおもりに設けられ、前記かごの下
   降速度の超過により作動する調速機の働きにより引き上
   げられるクサビと、転送ローラを介して前記クサビと係
   合する案内板と、この案内板の外面側を押圧するばね
   と、前記案内板の上下に設けられ案内板の上下端が片側
   に係合する一対の端板とを備えたエレベータの非常止め
   装置において、前記案内板と端板の係合部を低摩擦材を
   用いて構成することを特徴とするエレベータの非常止め
   装置。
6. 【請求項６】 前記案内板と前記端板の係合部を弾性体
   を用いて支持することを特徴とする請求項１又は５に記
   載のエレベータの非常止め装置。
7. 【請求項７】 前記案内板と前記端板の係合部間隔を調
   整可能な構造とすることを特徴とする請求項１又は５に
   記載のエレベータの非常止め装置。