JPH0355449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ホイール型走行装置の駆動系で横向
きの伝動軸周りに変速用第１及び第２摩擦伝動部
を設け、前記両摩擦伝動部を択一的に伝動状態に
切換える油圧操作式操作部を設けてある全旋回型
バツクホウにおける走行用変速装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記走行用変速装置では、操作部に、第
１摩擦伝動部を油圧により伝動状態にする第１ピ
ストンと、第２摩擦伝動部を油圧により伝動状態
にする第２ピストンとを設け、それら両ピストン
を択一的に操作して変速していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前記両ピストンは、別々に圧油供給操
作をして、前記両摩擦伝動部を択一的に伝動状態
に切換えなければならず、そのために、一方の摩
擦伝動部を伝動状態にすると同時に、他方の摩擦
伝動部を非伝動状態にする相互切換えのタイミン
グが合わずに、両摩擦伝動部が伝動状態を同時に
形成する事態が生じてこわれてしまつたり、又は
非伝動状態を同時に形成する時間が長くなつてな
めらかな変速ができなくなる危険性があつた。

本考案の目的は、両摩擦伝動部を択一的に伝動
状態に切換えするのに、コンパクトな構造で相互
の切換えタイミングを簡単に合わせられるように
する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の全旋回型バツクホウにおける走行用変
速装置の特徴構成は、操作部に、両摩擦伝動部を
背反的に伝動状態にする伝動軸周りの一個の環状
油圧ピストンを、その油圧による横方向の移動で
第１摩擦伝動部が伝動状態になるように設け、か
つ、前記ピストンを非油圧印加状態で第２摩擦伝
動部が伝動状態になるように移動させるスプリン
グを設け、前記第１摩擦伝動部を前記ピストンと
ミツシヨンケースのカバーとの間に配置し、前記
スプリングを前記第１摩擦伝動部に対してその横
向回転軸芯方向でラツプするように配置すると共
に外周側で環状に並設し、前記カバーで前記スプ
リングを支持させ、前記ピストン及びそれに外嵌
するシリンダの上側部分と前記カバーとの間に、
前記第１摩擦伝動部への潤滑油流下路を形成して
あることにあり、その作用効果は、次の通りであ
る。

〔作用〕

つまり、油圧をかけると、第１摩擦伝動部が伝
動状態になると同時に、第２摩擦伝動部は非伝動
状態になり、非油圧印加状態にすれば、第１摩擦
伝動部は非伝動状態になると同時に、第２摩擦伝
動部が伝動状態になるように、一個の油圧ピスト
ンの横移動によつて行うために、両摩擦伝動部が
同時に伝動状態になることがないばかりか、両摩
擦伝動部を伝動又は非伝動状態にするピストン
は、その移動ストロークを可及的に小さくするこ
とができるために、両摩擦伝動部が非伝動状態を
形成する時間を可及的に短くできる。しかも、第
１摩擦伝動部を、ピストンとミツシヨンケースの
カバーとの間に配置し、スプリングを第１摩擦伝
動部に対してその横向回転軸芯方向でラツプする
ように配置すると共に外周側で環状に並設するこ
とによつて、変速装置の横向回転軸芯方向の長さ
を小さくできると共に、カバーでスプリングを支
持させてあるので、スプリングを支持する特別な
部材を不要にできる。

その上、第１摩擦伝動部がスプリングに対して
横向回転軸芯方向にラツプするように相対的に入
り込むことによつて、第１摩擦伝動部に潤滑油が
供給されにくくなるという危険性を、シリンダの
上側部分とカバーとの間に形成した潤滑油流下路
によつて確実に解消できる。

〔考案の効果〕

従つて、両摩擦伝動部の伝動状態切換えタイミ
ングを、所定通りに確実にかつ容易に合わせられ
て、なめらかな変速が可能な変速性能の優れた走
行用変速装置を、製作面で有利にかつ信頼性の高
い状態で得られるようになつた。その上、装置を
コンパクトに構成できると共に良好な潤滑機能を
維持でき、配置面や耐久性においても有利な装置
にでき、殊に小型バツクホウに好適な装置を提供
できるようになつた。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例は、図面に基づいて説明
する。

第３図に示す様に、走行機体１に、ホイール型
走行装置２を装備するとともに上下軸芯まわりに
回動自在に旋回台３を設け、この旋回台３に運転
席２４を設けるとともに上下軸芯まわりに駆動回
動自在にブラケツト４を設け、このブラケツト４
にブーム５、アーム６、バケツト７をその順で枢
支連結するとともに、それら５，６，７をブーム
シリンダ８、アームシリンダ９、バケツトシリン
ダ１０にて上下駆動揺動可能に構成し、もつて、
掘削作業を行う全旋回型バツクホウを形成してあ
る。

第３図及び第４図に示すように、旋回台３に設
けたエンジンＥによつて第１、第２、第３ポンプ
P₁，P₂，P₃を駆動し、第１及び第２ポンプP₁，
P₂からの圧油を、バツクホウの各アクチユエー
タに供給すると共に、第１ポンプP₁からの油圧
と第２ポンプP₂からの油圧を、合流状態又は非
合流状態に切換えて走行用油圧モータＭへ供給す
るための操作バルブV₁を設けてあり、操作バル
ブV₁と油圧モータＭとの間には、前後進切換用
バルブV₂を設けてある。そして第３ポンプP₃か
らの油圧は優先分流弁V₃によつてパワーステア
リングへ優先的に供給され、余剰の圧油を、走行
用変速装置１１の油圧操作式操作部１２を操作す
る変速バルブV₄へ供給する様に油路接続してあ
る。尚、V₅はリリーフバルブである。

前記変速装置１１は、第１図及び第２図のよう
に構成してある。

つまり、油圧モータＭの駆動軸１３に伝動軸１
４をスプライン嵌合により直結し、この伝動軸１
４の中間部にサンギアG₁、軸端部に第１回転体
１５を取付け、前記サンギアG₁に咬合する遊星
ギアG₂を遊転自在に軸支した第２回転体１６を
伝動軸１４に遊嵌させ、前記第１回転体１５と第
２回転体１６の一端部との間に、高速側の変速用
第１摩擦クラツチ１７を設けると共に、前記遊星
ギアG₂咬合して相対回転自在な内歯ギアG₃を、
遊転状態又は回転停止状態に切換える低速側の変
速用第２摩擦クラツチ１８を設け、両摩擦クラツ
チ１７，１８間にそれらを択一的に伝動状態に切
換える油圧操作式操作部１２を形成し、前記第２
回転体１６の回転を前後走行装置２用出力軸１９
に伝動するために、第２回転体１６の他端部に対
して外嵌状態でキー２０により一体連結した第１
伝動ギアG₄と、出力軸１９にスプライン嵌合で
一体連結した第２伝動ギアG₅とを互いに咬合し
て、全体として変速装置１１を構成してある。

前記操作部１２には、伝動軸１４に沿つた横方
向の移動によつて、両摩擦クラツチ１７，１８を
背反的に圧接させて伝動状態にする一個の伝動軸
１４周りの環状油圧ピストン２１を、シリンダ２
２に内嵌状態で設け、そのピストン２１を、前記
変速バルブV₄による圧油供給操作で横移動させ
て、第１摩擦クラツチ１７が伝動状態になるよう
に構成し、かつ、前記ピストン２１を変速バルブ
V₄による非油圧印加状態で第２摩擦クラツチ１
８が伝動状態になるように移動させるスプリング
２３をピストン２１の一部に内装し、第１摩擦ク
ラツチ１７を、ピストン２１と変速装置１１を収
容するミツシヨンケース２５のカバー２６との間
に配置し、スプリング２３を第１摩擦クラツチ１
７に対してその横向回転軸芯方向でラツプするよ
うに配置すると共に外周側で環状に複数個並設し
てある。そして、前記カバー２６でスプリング２
３を支持させ、ピストン２１及びそれに外嵌する
シリンダ２２の上側部分とカバー２６との間に、
ミツシヨンケース２５の下部に貯溜した潤滑油Ａ
を、第２伝動ギアG₅の回転に伴うかき上げによ
り、シリンダ２２の上方を越えて第１摩擦クラツ
チ１７へ流下可能な潤滑油流下路Ｒを形成すべ
く、カバー２６に上下方向の溝２６Ａを設けてあ
る。

前記ミツシヨンケース２５内に変速装置１１及
びカバー２６を組付けるに、カバー２６に伝動軸
１４の端部及び伝動軸１４と同芯状の第１回転体
１５並びに第２伝動ギアG₅を取付けた出力軸１
９とを回転自在に取付けると共に、伝動軸１４に
対して、第２回転体１６、シリンダ２２、ピスト
ン２１、スプリング２３等の変速装置１１を外嵌
させる様にカバー２６に取付け、駆動軸１３に伝
動軸１４をスプライン嵌合させながら、伝動軸１
４、出力軸１９、変速装置１１が取付けられた状
態のカバー２６を、ミツシヨンケース２５にボル
ト２７を介して組付け固定できる様に構成してあ
る。

次に、変速伝動状態を説明すると、変速バルブ
V₄を操作して圧油をシリンダ２２に供給すれば、
ピストン２１はスプリング２３の付勢力に抗して
第１摩擦クラツチ１７を圧接させるべく横移動
し、伝動軸１４の回転駆動力は第１回転体１５か
ら第２回転体１６及び第１、第２伝動ギアG₄，
G₅を介して高速回転で出力軸１９に伝動され、
シリンダ２２に対する圧油供給を断てば、スプリ
ング２３の付勢力によつてピストン２１は第１摩
擦クラツチ１７から離れて第２摩擦クラツチ１８
を圧接させるべく逆方向に横移動し、内歯ギア
G₃の遊転を停止させるために、遊星ギアG₂を軸
支する第２回転体１６がサンギアG₁の回転に伴
つて回転させられ、結局、伝動軸１４の回転駆動
力がサンギアG₁、遊星ギアG₂、第２回転体１６、
並びに、第１、第２伝動ギアG₄，G₅を介して低
速回転で出力軸１９に伝動される。

〔別実施例〕

前記第１、第２摩擦クラツチ１７，１８を、
夫々第１、第２摩擦伝動部と称する。

前記潤滑油流下路Ｒを形成するに、カバー２６
に溝２６Ａを設ける以外に、カバー２６とシリン
ダ２２の上側部分との間に〓間を設けても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る全旋回型バツクホウにおけ
る走行用変速装置の実施例を示し、第１図は変速
装置の縦断面図、第２図は第１図の−線断面
図、第３図はバツクホウの全体側面図、第４図は
概略油圧回路図である。 ２……走行装置、１２……操作部、１４……伝
動軸、１７……第１摩擦伝動部、１８……第２摩
擦伝動部、２１……ピストン、２２……シリン
ダ、２３……スプリング、２５……ミツシヨンケ
ース、２６……カバー、Ｒ……流下路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホイール型走行装置２の駆動系で横向きの伝動
   軸１４周りに変速用第１及び第２摩擦伝動部１
   ７，１８を設け、前記両摩擦伝動部１７，１８を
   択一的に伝動状態に切換える油圧操作式操作部１
   ２を設けてある全旋回型バツクホウにおける走行
   用変速装置であつて、前記操作部１２に、前記両
   摩擦伝動部１７，１８を背反的に伝動状態にする
   前記伝動軸１４周りの一個の環状油圧ポストン２
   １を、その油圧による横方向の移動で前記第１摩
   擦伝動部１７が伝動状態になるように設け、か
   つ、前記ピストン２１を非油圧印加状態で前記第
   ２摩擦伝動部１８が伝動状態になるように移動さ
   せるスプリング２３を設け、前記第１摩擦伝動部
   １７を、前記ピストン２１とミツシヨンケース２
   ５のカバー２６との間に配置し、前記スプリング
   ２３を前記第１摩擦伝動部１７に対してその横向
   回転軸芯方向でラツプするように配置すると共に
   外周側で環状に並設し、前記カバー２６で前記ス
   プリング２３を支持させ、前記ピストン２１及び
   それに外嵌するシリンダ２２の上側部分と前記カ
   バー２６との間に、前記第１摩擦伝動部１７への
   潤滑油流下路Ｒを形成してある全旋回型バツクホ
   ウにおける走行用変速装置。