JPS623306Y2

JPS623306Y2 -

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Publication number: JPS623306Y2
Application number: JP940780U
Authority: JP
Priority date: 1980-01-28
Filing date: 1980-01-28
Publication date: 1987-01-26
Also published as: JPS56110021U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、農用その他の自走式作業車であつ
て油圧クラツチに構成されたPTOクラツチを設
けてある自走式作業車において、上記PTOクラ
ツチを切つた時に該PTOクラツチ従動側の慣性
回転を防止するための慣性回転防止装置に、関す
るものである。

油圧クラツチを設けてあるトランスミツシヨン
において、油圧クラツチを切つた時に同油圧クラ
ツチ従動側の回転を速やかに停止させるための摩
擦ブレーキを、単動型の油圧作動筒により選択的
に作動させるように設けることは、例えば実開昭
51−99242号公報とは特開昭53−45830号公報とか
に開示されているように既に周知となつており、
油圧クラツチに対する油圧給排機構を利用して上
記油圧作動筒の作動を制御できることから、油圧
クラツチと関連させた摩擦ブレーキの作動制御が
容易となる。

ところで従来のこの種ブレーキは上記した２公
報にも開示されているように、油圧クラツチ従動
側の回転体上に摩擦制動板を相対回転不能に設け
ると共に、単動型油圧作動筒のピストンを該摩擦
制動板に対面させて設け、このピストンを摩擦制
動板向きに変位させることにより摩擦制動板を静
止した面に対し摩擦係合させてブレーキ作動をう
るものに構成されていた。したがつて従来のもの
では上記した摩擦制動板及びピストンが被制動回
転体と同心的に配置された関係となつていると共
に、摩擦制動板が被制動回転体上にあつて該回転
体よりも大きな直径のものとされることから対応
してピストンも大径のものとされていた。

このため従来のこの種ブレーキ装置は、大径の
ピストンを備えた油圧作動筒が大型のものとなる
といつた不具合と、ブレーキ装置が被制動回転体
と同心的に配置されることからブレーキ装置の設
置部が自らほぼミツシヨンケースの外面上に制限
されミツシヨンケース内の余裕スペースを選らん
でそこにブレーキ装置を設置するようなことが困
難であるといつた不具合とを、有していた。

この考案は最初に述べたように慣性回転防止装
置を、油圧クラツチにて構成されたPTOクラツ
チと関連させての作動制御が容易である単動型油
圧作動筒によつて選択的に作動せしめられる摩擦
ブレーキを備えたものに構成するに当たり、油圧
作動筒を含めたブレーキの制動作用部を被制動回
転体から離れた余裕スペースを選らんで設置で
き、しかも精密加工及び油圧シールを要求して高
価につく油圧作動筒を極く小型であるのはもとよ
りミツシヨンケース壁を利用して単純構造のもの
としコストを低減するように設けてある、自走式
作業車における新規な慣性回転防止装置を提供し
ようとするものである。

この考案は油圧クラツチに構成されたPTOク
ラツチ２９を設けてある自走式作業車における慣
性回転防止装置に係り、上述の考案課題を解決す
るため第４，５図に例示するように、前記PTO
クラツチ２９の従動側回転体３８に相対回転不能
に結合された大径のデイスク４４であつてミツシ
ヨンケース４の内壁面に対し外周端付近の一部分
でもつて対面位置するように外径を設定してある
デイスク４４を設け、このデイスク４４の上記一
部分に対し前記PTOクラツチ２９とは反対側か
ら対面する制動板４８を、ミツシヨンケース４壁
に形成したシリンダ部４ａにピストン５１ｂを内
装させた単動型の油圧作動筒５０により進退させ
て上記デイスク４４に対し選択的に摩擦係合させ
得るように、構成するといつた技術的手段を講じ
た。

すなわちこの考案はミツシヨンケース４内の余
裕スペース内に小型で済む油圧作動筒５０を含む
ブレーキ制動作用部を設置可能とするために、被
制動回転体３８と一体回転するデイスク４４を設
けて、該デイスク４４を大径にものとし被制動回
転体３８から放射方向に大きくはみ出させデイス
ク４４の一部分を利用して制動を得ることとする
のであるが、また特に該デイスク４４の外径を、
単にブレーキ作用部をミツシヨンケース４内の余
裕空間に設置可能とするに留まらずミツシヨンケ
ース４壁を利用し油圧作動筒５０を単純構造で設
置させうるような値に設定して、前述の考案課題
を解決しようとするのである。

実施例を図について説明すると、第１図に示す
ように、左右一対の前輪１と左右一対の後輪２と
を装備する機体の前部一側にエンジン３を塔載
し、このエンジン３の直背後に機体フレームの一
部を構成するミツシヨンケース４を設置して、エ
ンジン３の動力を該ミツシヨンケース４内を経
て、左右の後輪２へ伝達すると共に必要に応じて
左右の前輪１へも伝達して、機体の走行を行なわ
せると共に、作業機の駆動力を後述のように取出
すようにされた自走式作業車であり、機体前部の
他側に乗用座席５を設置し、機体の操向を、該乗
用座席５に座乗する作業者が操縦ハンドル６によ
り左右の前輪１を振つて行なうように、構成され
た自走式作業車において、この考案は、次のよう
に実施されている。

すなわち、第２，３図に示すように、前記ミツ
シヨンケース４内には、互に同心的に配された第
1A軸１１Ａ及び第1B軸１１Ｂと、第２軸１２
と、第３軸１３と、第４軸１４と、第５軸１５
と、第６軸１６と、第７軸１７とを、互に平行さ
せて設けてある。第1A軸１１Ａは、ミツシヨン
入力軸に構成されて、ミツシヨンケース４外でエ
ンジン３にカツプリング２１により連結されてい
る。第７軸１７は、走行動力の取出し軸に構成さ
れていて、後端側で左右の後輪２方向へ常時連動
連結されると共に、該第７軸の前部に左右の前輪
１方向へ常時連動連結された前輪駆動力取出し軸
１９を、ミツシヨンケース４の内外にまたがらせ
て設けて、この前輪駆動力取出し軸１９に前輪駆
動クラツチ２２を介して連動連結されている。第
７軸１７は第1A軸１１Ａに対し、後に述べるよ
うな走行動力の主変速装置２３と副変速装置２４
とを介して、連動連結されている。また、第1B
軸１１Ｂは、各種作業機用の油圧ポンプ駆動用の
PTO軸に構成されており、第２軸１２は、第１
図に示すように機体上に薬液タンク２５を塔載し
て図示作業車をスピードスプレヤとして用いた場
合における薬液ポンプとか、図示作業車に他の各
種の防除機を附設した場合における該防除機とか
駆動するためのPTO軸に、構成されていて、第
１，３図に示すように、ミツシヨンケース４から
後方に延出させてある。さらに第６軸１６は、図
示作業車に後部に各種の作業機を牽引させて耕耘
その他の作業を行なわせる場合の該作業機駆動用
のPTO軸に構成されて、ミツシヨンケース４に
後続する機体フレーム２６（第１図）内に設けら
れ該フレーム２６より後方へ延出させてある動力
取出し軸２７に、カツプリング２８により連結さ
れていると共に、図示作業車の前部に除雪機等の
作業機を附設して除雪作業等を行なう場合に該除
雪機等を駆動するためのPTO軸に構成されて、
ミツシヨンケース４から前方に延出させてある。
第1B軸１１Ｂは、PTOクラツチ２９を介して第
1A軸１１Ａへと連動連結されており、この第1B
軸１１Ｂは、該軸１１Ｂに固定して設けた小径歯
車３０を第２軸１２に固定して設けた大径歯車３
１と噛合せて、第２軸１２に減速連動連結してあ
る。また第２軸１２に固定して設けた歯車３２を
第３軸１３に遊嵌して設けた歯車３３と噛合せる
と共に、上記後者の歯車３３を第６軸１６に固定
して設けた歯車３４と噛合せて、第２軸１２を第
６軸１６に減速連動連結してある。すなわち、
PTO軸として機能する第1B軸１１Ｂ、第２軸１
２及び第６軸１６が、常時連動連結された関係と
されている。

前記PTOクラツチ２９は、第４図に示すよい
に、第1A軸１１Ａにキー３５固定して設けたク
ラツチハウジング３６と、第1B軸１１Ｂにキー
３７固定して設けた回転支持金物３８とに、一方
及び他方の摩擦エレメント３９，４０を、クラツ
チ２９軸線方向に沿い摺動のみ自在に支持させて
なる、多板式の油圧クラツチに、構成されてい
る。クラツチハウジング３６内には、リターンば
ね４１にて後退方向に移動附勢されたピストン４
２を設けてあり、このピストン４２の背後に形成
された油室４３に油圧を供給することでピストン
４２を前進させ、両種摩擦エレメント３９，４０
間を圧接させて、PTOクラツチ２９が入れられ
る。

この考案に係る慣性回転防止装置は、上述した
PTOクラツチ２９を切つたときに、該クラツチ
２９の後段側に位置する、PTO軸である第1B軸
１１Ｂ、第２軸１２及び第６軸１６の慣性回転を
防止するための装置として、次のように構成され
ている。すなわち、第４，５図に示すように、上
記した回転支持金物３８に形成した円形の段部３
８ａに内周側端部の前面を当てて、リング状のデ
イスク４４を設けてあり、このデイスク４４は、
ピン４５により回転支持金物３８に相対回転不能
に結合されている。ピン４５は、回転支持金物３
８上に押えリング４６を、デイスク４４のピン挿
通穴端の一部をおおうように設けると共に、該押
えリング４６を、回転支持金物３８に装着した止
輪４７により移動不能とすることで、抜止めされ
ている。デイスク４４の背面の一部には制動板４
８を対面させてある。制動板４８の背後には、ミ
ツシヨンケース４の背壁内面上に突設せる筒部４
ａでもつてシリンダ本体を形成してある単動型の
油圧作動筒５０を設けてあり、この油圧作動筒５
０のピストン・ピストンロツド５１のピストンロ
ツド部５１ａを制動板４８方向に突出させ、制動
板４８の背面に固定した筒体４８ａを該ピストン
ロツド部５１ａに被嵌しピン５２固定すること
で、制動板４８をピストンロツド部５１ａ先端に
支持させてある。ピストン・ピストンロツド５１
のピストン部５１ｂの背面と筒部４ａ端を閉鎖す
る蓋体５３とに両端を当てて、圧縮スプリング５
４が油圧作動筒５０内に設けられており、この圧
縮スプリング５４によりピストン・ピストンロツ
ド５１を前進させ、ピストンロツド部５１ａ先端
に支持された制動板４８を、そのフエーシング材
４８ｂでもつてデイスク４４に圧接させ、回転支
持金物３８の制動、したがつて第1B軸１１Ｂ、
第２軸１２及び第６軸１６の制動を、得るように
図られている。ピストン部５１ｂの前面には油室
５５を形成してあり、前記筒部４ａに形成した油
給排通路５６の先端を該油室５５に開口させ、
PTOクラツチ２９が入れたときに油室５５に油
圧を供給することで、ピストン・ピストンロツド
５１を圧縮スプリング５４力に抗して後退させ、
デイスク４４に対する制動板４８の圧接を解除し
て、回転支持金物３８、したがつて第1B軸１１
Ｂ、第２軸１２及び第６軸１６の制動を解除する
ように、図られている。なおピストン部５１ｂの
背面には一体的なロツド部５１ｃを突設してあ
り、このロツド部５１ｃに支持させたピン５７
を、蓋体５３内面上に突設した筒部の溝穴５３ａ
内に臨ませることで、ピストン・ピストンロツド
５１のの回転防止を図つてある。

第６図に示すように、ミツシヨンケース４内の
低部でもつて兼用させた油タンク５８から、第４
図に示すように第1A軸１１Ａ上にミツシヨンケ
ース４前面側で設けられた油圧ポンプ５９によ
り、後述する流量制御弁６０を経てPTOクラツ
チ２９へと作動油を供給する給油回路６１が、設
けられており、この給油回路６１端は、PTOク
ラツチ２９への作動油の給排を制御する切換弁６
２の一次側ポンプポートへと、接続されている。
切換弁６２の二次側クラツチポートは、PTOク
ラツチ２９の前記油室４３に、油給排回路６３を
介し接続されている。切換弁６２は、上記両ポー
トに加えて一次側にタンクポートを備えた３ポー
ト・２位置の弁に構成されていて、給油回路６１
と油給排回路６３とを共に油タンク５８へと接続
して、PTOクラツチ２９を切る中立位置Ｎと、
給油回路６１を油給排回路６３に接続すると共に
タンクポート端をブロツクして、PTOクラツチ
２９を入れる作用位置とを、備えている。そし
て、油圧作動筒５０の前記油室５５は、上記した
油給排回路６３に、接続回路６４にて接続されて
いる。したがつて、切換弁６２を作用位置にお
きPTOクラツチ２９を入れた状態では、油室５
５に対する油圧供給で油圧作動筒５０が縮小状態
をとり、前記の制動が解除されて、作業機駆動力
の伝達が不都合なく行なわれ、この状態から切換
弁６２を中立位置Ｎに移しPTOクラツチ２９を
切ると、油室５５の油圧が解除されピストン・ピ
ストンロツド５１が圧縮スプリング５４作用で前
進せしめられて、前記の制動が行なわれPTOク
ラツチ２９従動側の慣性回転が防止される。

第６図に示す上記接続回路６４は、第４図に示
す前記油給排通路５６でもつて形成されている。
第６図に示す上記給油回路６３の先端側部分は、
第４図に示すように、第1A軸１１Ａの周面にミ
ツシヨンケース４外で形成した環状溝６５を前記
油圧ポンプ５９のポンプケース５９ａでシールし
て形成された環状油室６６と、この環状油室６６
に基端を開口させて第1A軸１１Ａに形成した油
給排通路６７と、この油給排通路６７とクラツチ
油室４３とを連らねるようにクラツチハウジング
３６に形成した油穴６８とでもつて、形成されて
いる。

ミツシヨンケース４内に設けられた走行駆動力
伝達機構は、第２図及び第３図ａに示すように、
次のようなものとされている。すなわち、第1A
軸１１Ａに固定して設けた歯車６９を第２軸１２
に遊嵌して設けた歯車７０に噛合せると共に、上
記後者の歯車７０を第３軸１３に固定して設けた
歯車７１に噛合せて、第３軸１３を第1A軸１１
Ａに常時連動連結してある。前記した主変速装置
２３は、第４軸１４及第５軸１５をそれぞれパワ
ーシフト軸に構成して、油圧クラツチ式変速装置
に構成されており、前進２速用の遊転歯車７２
F₂と前進３速用の遊転歯車７２F₃とを第４軸１
４上に設けると共に、前進１速用の遊転歯車７２
F₁と後進１速用の遊転歯車７２Ｒとを第５軸１
５上に設けてある。このうち、遊転歯車７２F₁
と遊転歯車７２F₂とはそれぞれ、第３軸１３に
固定して設けた歯車７３と噛合され、また遊転歯
車７２F₃は、第３軸１３に固定して設けた歯車
７４と噛合され、さらに遊転歯車７２Ｒは、ミツ
シヨンケース４に支持されている支軸１８上に遊
転自在に設けられ第３軸１３上の前記歯車７１に
噛合せてあるＲ中間歯車７５へと、噛合せてあ
る。第４軸１４と第５軸１５上には、各遊転歯車
７２F₁，７２F₂，７２F₃，７２Ｒに配して油圧
クラツチ７６F₁，７６F₂，７６F₃，７６Ｒを設
けてあり、第４軸１４もしくは第５軸１５に固定
されたクラツチハウジングと各遊転歯車７２
F₁，７２F₂，７２F₃，７２Ｒとにそれぞれ、複
数枚宛の摩擦エレメントを摺動のみ自在に支持さ
せて多板式のものに構成された該各油圧クラツチ
７６F₁，７６F₂，７６F₃，７６Ｒは、その選択
的な作動によりそれに属する遊転歯車７２F₁，
７２F₂，７２F₃もしくは７２Ｒを、それをのせ
た軸１５もしくは１４に選択的に結合する。第４
軸１４には両油圧クラツチ７６F₂，７６F₃間で
出力歯車７７を、また第５軸１５には両油圧クラ
ツチ７６F₁，７６Ｒ間で出力歯車７８を、それ
ぞれ固定してあり、径をより大とする前者の出力
歯車７７と径をより小とする後者の出力歯車７８
とは共に、第６軸１６に遊嵌して設けられた大径
の歯車７９へと噛合されている。第６軸１６には
さらに上記歯車４９とボス部を共通とする小径の
歯車８０を遊嵌してあり、また第７軸１７には、
第６軸１６上の２個の歯車７９，８０にそれぞれ
噛合せ得る、ボス部を共通とする２個のシフト歯
車８１，８２を、スプライン嵌合して摺動自在に
設けてあり、歯車７９，８０とシフト歯車８１，
８２との組合せでもつて、前記副変速装置２４が
構成されている。以上よりして、主変速装置２３
において各油圧クラツチ７６F₁，７６F₂，７６
F₃もしくは７６Ｒを選択的に作動させることで
前進１速、前進２速、前進３速もしくは後進１速
の変速比が選択的に得られ、また副変速装置２４
において歯車８０，８２を選択的に噛合すること
で１速の変速比、歯車７９，８１を選択的に噛合
せることで２速の変速比が、それぞれ選択的に得
られて、第７軸１７を適宜に変速回転させ得るこ
ととなつている。

第６図に示すように、PTOクラツチ２９に対
する前記給油回路６１は、油圧ポンプ５９の二次
側に設けられた前記流量制御弁６０の主流回路で
もつて、構成されている。該主流回路に挿入せる
絞り６０ａと余剰流回路に挿入せる分流弁６０ｂ
とでもつて構成された流量制御弁６０の上記余剰
流回路は、油圧クラツチ式の主変速装置２３にお
ける前記油圧クラツチ７６F₁，７６F₂，７６
F₃，７６Ｒに対する給油回路８３に、構成され
ており、この給油回路８３端は、油圧クラツチ７
６F₁，７６F₂，７６F₃，７６Ｒへの作動油の給
排を制御する切換弁８４へと、接続されている。
切換弁８４は、全油圧クラツチ７６F₁，７６
F₂，７６F₃，７６Ｒから作動油を排出させて該
全油圧クラツチを非作動とする中立位置Ｎと、何
れか１個の油圧クラツチ７６F₁，７６F₂，７６
F₃もしくは７６Ｒにのみ作動油を供給し該１個
の油圧クラツチのみを選択的に作動させる前進１
速位置F₁、前進２速位置F₂、前進３速位置F₃、
後進１速位置Ｒとを、備えている。第６図におい
て、８５はPTOクラツチ２９に対する作用油圧
を設定する調圧弁、８６は油圧クラツチ７６
F₁，７６F₂，７６F₃，７６Ｒに対する作用油圧
を設定する調圧弁、８７は上記調圧弁８５，８６
の二次側で潤滑油圧を設定する二次調圧弁、８８
は該二次調圧弁８７の一次側から導き出された潤
滑油供給回路である。

この考案が奏する効果は、次の通りである。

すなわちこの考案は被制動回転体であるクラツ
チ従動側回転体３８に大径のデイスク４４を結合
して、このデイスク４４の外周端付近の一部分に
対し制動板４８を選択的に摩擦係合させて上記回
転体３８の所要の制動を得ることとしているか
ら、上記した制動板４８とそれを進退させるため
の油圧作動筒５０とが小型のもので済むと共に、
該制動板４８と油圧作動筒５０をミツシヨンケー
ス４内で余裕のあるスペースに配置できることと
する。

そして特にこの考案は、大径のデイスク４４を
上記の効果を奏させる目的で奉仕させるのもなら
ず、このデイスク４４の外径を、該デイスク４４
がその外周端の一部分でもつてミツシヨンケース
４の内壁面に対面位置するように設定し、制動板
４８を進退させる油圧作動筒５０をしてミツシヨ
ンケース壁に形成したシリンダ部４ａにピストン
５１ｂを内装させたものとし、該油圧作動筒５０
を単に小型であるばかりでなくミツシヨンケース
壁をシリンダ本体とする単純構造のものとする目
的にも奉仕させ、高価につく油圧作動筒を小型且
つ単純で安価に製作できることとしているから、
装置コストの低減に大きく寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した自走式
作業車の概略側面図、第２図は同自走式作業車に
おける伝動機構を示す機構図、第３図ａ，ｂはそ
れぞれ、第２図に図示部分における伝動軸と歯車
との配置を示す模式的正面図、第４図は上記自走
式作業車要部の縦断側面図、第５図は第４図に図
示部分の要部の概略縦断背面図、第６図は上記自
走式作業車に設けられて油圧回路を示す回路図で
ある。４……ミツシヨンケース、１１Ａ……第1A
軸、１１Ｂ……第1B軸、１２……第２軸、１３
……第３軸、１４……第４軸、１５……第５軸、
１６……第６軸、１７……第７軸、２９……
PTOクラツチ、３６……クラツチハウジング、
３８……回転支持金物、３９，４０……摩擦エレ
メント、４４……デイスク、４５……ピン、４６
……押えリング、４７……止輪、４８……制動
板、５０……油圧作動筒、５１……ピストン・ピ
ストンロツド、５１ａ……ピストンロツド部、５
１ｂ……ピストン部、５２……ピン、５３……蓋
体、５４……圧縮スプリング、５５……油室、５
６……油給排通路、５９……油圧ポンプ、６１…
…給油回路、６２……切換弁、６３……油給排回
路、６４……接続回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

油圧クラツチに構成されたPTOクラツチ２９
を設けてある自走式作業車において、前記PTO
クラツチ２９の従動側回転体３８に相対回転不能
に結合された大径のデイスク４４であつてミツシ
ヨンケース４の内壁面に対し外周端付近の一部分
でもつて対面位置するように外径を設定してある
デイスク４４を設け、このデイスク４４の上記一
部分に対し前記PTOクラツチ２９とは反対側か
ら対面する制動板４８を、ミツシヨンケース４壁
に形成したシリンダ部４ａにピストン５１ｂを内
装させた単動型の油圧作動筒５０により進退させ
て上記デイスク４４に対し選択的に摩擦係合させ
得るように、構成したことを特徴としてなる慣性
回転防止装置。