JPS5926826B2 - トラクタ−等におけるパワ−トランスミツシヨン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はトラクターとかコンバイン、乗用田植機とか
いった自走式車輌（以下、「トラクター等」という。

）におけるパワートランスミッション装置、より詳しく
いうと、エンジンから主クラッチを介し車輪またはクロ
ーラである最終走行駆動手段に至る走行動力伝導径路中
に配して油圧クラッチ式変速装置を設けであるパワート
ランスミッション装置に、関するものである。

油圧クラッチ式変速装置を備えた走行用パワートランス
ミッション装置は、変速操作が、油圧クラッチ式変速装
置における油圧クラッチへの作動油の給排を制御する切
換弁操作によって行なわれること、また歯車式変速装置
におけるように互に噛合されるべき位置固定の変速歯車
とシフト歯車間が正しい噛合い姿勢にないと歯車噛合せ
による変速操作が困難となるといった不都合がないこと
、及びエンジン直後の主クラッチをいちいち切らなくと
も変速操作を行ない得ることよりして、変速操作を軽快
且つ容易に行ない得るとか、油圧クラッチへ作用させる
作動油圧を漸次的に高めてショックの無い変速切換えを
得ることが容易である等の長所を備えている。

この発明は、上記のようなパワートランスミッション装
置に附随する１つの問題点を解消して、上記の長所を有
するこの種トランスミッション装置のトラクター等への
採用を容易とすることを、ねらいとするものである。

すなわち、油圧クラッチ式変速装置を備えたトラクター
等において、該油圧クラッチ式変速装置を中立状態とす
る、つまり該変速装置における全油圧クラッチを非作動
状態として該油圧クラッチを装架せる伝動軸上の遊転歯
車の全てをフリー回転し得る状態とすると、理論上は油
圧クラッチ式変速装置部分で走行動力伝導径路が遮断さ
れて、稼働中のエンジンから車輪等の最終走行駆動手段
方向に、或は傾斜地等で自動的に回転しようとする最終
走行駆動手段から停止せるエンジン方向に、動力の伝達
は生じ得ない筈であるが、実際にはこのような場合にも
、エンジン或は最終走行駆動手段から一定の回転トルク
が油圧クラッチ式変速装置部分に伝達されていて、該変
速装置の油圧クラッチにおける圧接を解かれている摩擦
板同士が、若干の係合力でもって摩擦係合し、予期しな
い動力伝達が中立状態の油圧クラッチ式変速装置部分で
生じるといった事態が経験される。

そしてこのような事態が生じると、予期しない車輌発進
が生じて危険なものである。

したがってこの発明の一つの課題は、油圧クラッチ式変
速装置を備えたトラクター等のパワートランスミッショ
ン装置であって、油圧クラッチ式変速装置の中立状態で
の上記のような不測の伝動を確実に防止するブレーキ機
構を設けられた、新規ナパワートランスミッション装置
を提供するにある。

次にトラクター等において、上記のようなパワートラン
スミッション装置における油圧クラッチ式変速装置の従
動側に直列接続してさらに、機械式変速装置を設けた場
合には、同機械式変速装置を変速操作するのに先立って
前記主クラッチが切られる。

またトラクター等をして長い坂道を惰力で下らせる場合
にも、主クラッチが切られる。

このように、主クラツチペダルの踏込みにより主クラッ
チを切ったときは、油圧クラッチ式変速装置における油
圧クラッチに対し作動油を供給するための油圧ポンプが
停止せしめられることから、作動中の油圧クラッチから
の油圧の抜けが起きて油圧クラッチ式変速装置が中立状
態をとる。

この発明の他の課題は、油圧クラッチ式変速装置の中立
状態で不測伝動を防止するための前記ブレーキ機構を、
トラクター等の使用時における上記のような主クラッチ
切り目的と矛循しないように設けである、新規なパワー
トランスミッション装置を提供するにある。

以下、図示の実施例について、この発明に係るトラクタ
ー等におけるパワートランスミッション装置の構成と作
用を説明する。

この実施ｆＥ）ランスミッション装置を装備した車輌は
、図示の場合には第１図に示すように農用トラクターに
構成されており、この農用トラクターは、機体フレーム
の前部にエンジン２０を塔載され、該エンジン２０に引
続いて機体フレームの一部を構成しているクラツチノ・
ウジング２１、前部トランスミッションケース２２及び
後部トランスミッションケース２３が、この順で前後方
向に清い配置しである。

機体フレームには、エンジン２０の下方で左右１対の前
輪２４が、また後部トランスミッションケース２３部分
で左右１対の後輪２５が、それぞれ回転自在に支持させ
てあり、このトラクターの走行駆動は、後に詳述するよ
うに、エンジン２０により上記後輪２５を駆動して行な
うようにされており、またぬかるみ地等の走行条件不良
な軟弱地盤走行時には、後輪２５と共に前輪２４をも選
択的に駆動して、行なうようにされている。

上記の前輪２４選択駆動のためには、前ｍｈランスミッ
ションケース２２下面位置より前輪２４へ伝動する伝動
軸２６が前方に導かれている。

またこのトラクターの操向＋’３後部トランスミッショ
ンケース２３上方に設置された座席２７に座った作業者
が、その前方の操縦・・ンドル２８を回動操作し、図示
されていないステアリング機構を介して前輪２４を旋回
させることで、行なうようにされている。

この農用トラクターは、その後位に図示されていない連
結機構を介し同様に図示されていないロータリー耕耘機
等の作業機を連結して用いられるものに構成されており
、トラクター後端には上記作業機にエンジン２０動力を
伝動するための動力取出し軸２９が設けられており、ま
た後部トランスミッションケース２３の上部位には、油
圧的に作動せしめられる、上記作業機昇降用のリフトア
ーム３０を設けである。

エンジン２０から後輪２５へ走行駆動力を伝達するパワ
ートランスミッション装置は、第２図に示すように、ク
ラツチノ・ウジフグ２１内に配設され後方へのエンジン
動力の伝達を選択的に断続する、第８図に詳細構造を図
示の主クラッチ３１と、この主クラッチ３１を介しエン
ジン２０に連動連結された駆動軸３２を、該駆動軸３２
に平行に設けられた伝動軸３３に適宜の変速比でもって
連動連結するための油圧クラッチ式変速装置３４と、上
記駆動軸３２の後方延長部３２ａと上記伝動軸３３の延
長線上に設けられた伝動軸３５との間に配設された機械
式変速装置３６であって伝動軸３３と伝動軸３５間を適
宜の変速比で連動連結するための機械式変速装置３６と
、上記伝動軸３５から互に噛合された傘歯車３７，３８
を介し入力される左右後輪２５用の通例の差動装置３９
、つまり車輌回行時に左右後輪２５に適当な回転速度差
を与えるための差動装置３９と、該差動装置３９を選択
的に非作動とするための、例えば差動装置ケージ３９ａ
と差動装置出力軸４０間を選択的に結合する噛合いクラ
ッチに構成されるデフロック装置４１と、左右後輪２５
へ伝動する左右差動装置出力軸４０端に、該軸４０を選
択的に制動するように配された左右後輪２５用の１対の
ブレーキ４２と、各差動装置出力軸４０と後輪車軸２５
ａ間を連動連結する、歯車４３，４４より成る左右１対
の最終減速ギヤリングとを、備えている。

そして上記の油圧クラッチ式変速装置３４と機械式変速
装置３６とは、第３図に示すように、前記した前部トラ
ンスミッションケース２２内に配設されており、また上
記した傘歯車３７以降の伝動機構部分は、前記した後部
トランスミッションケース２３内或は該ケース２３側面
位に配設されており、後部トランスミッションケース２
３内には、駆動軸後方延長部３２ａから前記動力取出し
軸２９へ変速伝動する、図示されていない変速伝動機構
も配設されている。

後部トランスミッションケース２３内に配設される機構
は、通例構造のものであり、またこの発明とは無関係の
ものであるので、該機構についてのこれ以上の説明は行
なわない。

第２，３図に示すように、前記した油圧クラッチ式変速
装置３４は、伝動軸３３にベアリングを介し相対回転自
在に支承させである４個の遊転歯車４５−４８、すなわ
ち、駆動軸３２上に固定されたＦ１歯車４９と常時噛合
されたＦ１遊転歯車４５と、駆動軸３２上に固定された
Ｆ２歯車５０と常時噛合されたＦ２遊転歯車４６と、駆
動軸３２上に固定されたＦ３歯車５１と常時噛合された
Ｆ３遊転歯車４γと、駆動軸３２上に固定されたＲ歯車
５２に常時噛合い関係にあるＲ中間歯車５３（第２図）
に常時噛合されたＲ遊転歯車４８と、を備えている。

そして、この各遊離歯車４５：４６．４７及び４８には
それぞれ、該遊転歯車を選択的に伝動軸３３に結合する
ためのＦ］油圧クラッチ５４、Ｆ２油圧クラッチ５５、
Ｆ３油圧クラッチ５６及びＲ油圧クラッチ５７を配設し
である。

各油圧クラッチ５４−５７は、通例の多板式摩擦タイプ
のもので、圧力流体により作動せしめられる。

該クラッチのうちの１つ、すなわちＦ１遊転歯車４５に
配しであるＦｌ 油圧クラッチ５４についてその構造を
簡単に説明しておくが、他のクラッチも同様構造のもの
である。

第３図に示すように、上記クラッチ５４は、伝動軸３３
に嵌着されたシリンダ５８と、このシリンダ５８内に摺
動自在且つ油密に配されスプリング６０によりクラッチ
離脱方向に移動附勢されているピストン５９と、シリン
ダ５８に摺動自在且つ相対回転不能に支持された一方の
摩擦ニレメン）６１ａと、シリンダ５８内に延出させで
ある歯車４５のボス部分４５ａに摺動自在且つ相対回転
不能に支持された他方の摩擦ニレメン）６１ｂとを、備
えている。

そして、ピストン５９の背後においてシリンダ５８内に
形成された油室６２に、伝動軸３３に形成された油路６
３とシリンダ５８に形成された油路６４とを介し、圧油
を供給するときは、該ピストン５９がスプリング６０力
に抗して前進せしめられ、ニレメンｔ□ ６１ ａ及び
６Ｉｂ間を摩擦係合させ、この結果、クラッチ５４が係
合ないし作動せしめられて、歯車４５を伝動軸３３に結
合するようになっている。

したがってＦｌ 油圧クラッチ５４の作動でＦｌ 遊転
歯車４５を伝動軸３３に結合し、歯車４９，４５を介し
該伝動軸３３を駆動軸３２に接続して前進１速で、Ｆ２
油圧クラッチ５５の作動でＦ２遊転歯車４６を伝動軸３
３に結合し、歯車５０．４６を介し該伝動軸３３を駆動
軸３２に接続して前進２速で、Ｆ３油圧クラッチ５６の
作動でＦ３遊転歯車４７を伝動軸３３に結合し、歯車５
１．４７を介し該伝動軸３３を駆動軸３２に接続して前
進３速で、またＲ油圧クラッチ５γの作動でＲ遊転歯車
４８を伝動軸３３に結合し、歯車５２，５３，４８を介
し該伝動軸３３を駆動軸３２に接続して後進１速で、そ
れぞれ伝動軸３３を選択的に回転駆動し得るのである。

すなわち、油圧クラッチ式変速装置３４は、その何れか
−の油圧クラッチ５４，５５，５６または５７の選択的
な作動により、駆動軸３２により伝動軸３３を前進１速
、前進２速、前進３速または後進１速の速度で回転駆動
させるものに、構成されているのである。

上記の油圧クラッチ式変速装置３４を中立状態とする、
つまりその全ての油圧クラッチ５４−５７を非作動状態
とするときは、駆動軸３２と伝動軸３３間の接続が解か
れ、伝動軸３３は、回転停止状態を保持する筈である。

ところが、エンジン２０より駆動軸３２に伝達されてい
る回転］・ルク或は傾斜地等で自動回転しようとする後
輪２５から伝動軸３３に伝達される回転トルクにより、
油圧クラッチの摩擦エレメント６１ａ、６１ｂが若干の
係合力でもって摩擦係合し、伝動軸３３の予期しない回
転が生じる可能性が存在する。

そこで図示のパワートランスミッションには、このよう
な伝動軸３３の予期しない回転を防止するための、この
発明に従った次のような機構が設けられている。

すなわち、伝動軸３３の前端部は、第３図に示すように
、前部トランスミッションケース２２の前方にまで延出
させてあり、該延出部において伝動軸３３上にシールハ
ウジング６５をｌし、このシールハウジングの内面と伝
動軸３３周面の環状凹溝とによって、シール部材６６に
て互い間ヲシールされた複数個の油室６７．６８，６９
及び７０を伝動軸３３上に形成し、油圧クラッチ５４−
５７作動用の作動油を該油室６７−７０に一旦溝いた上
で、前記の油路６３，６４等を介し油圧クラッチ５４−
５７へ作用させるようになされているのであるが、この
伝動軸３３の延出部端に、該伝動軸３３を選択的に制動
するためのブレーキ手段７１を設けであるのである。

該ブレーキ手段７１は、第４図に明瞭に示すように、伝
動軸３３端の小径部に、該小径部に形成せる切欠き偏平
部γ２を利用して相対回転不能に、しかし軸３３の軸線
方向に沿い摺動自在に、被嵌された可動摩擦制動板７３
を備えて℃・る。

そして両面に摩擦材を貼着しであるこの可動制動板７３
の内面は、シールハウジング６５の段付げ係合面７４に
対面させてあり、可動制動板７３が第４図でみて右方に
押されその内面が係合面７４に摩擦係合せしめられると
、静止するシールハウジング６５によって制動板７３を
介し伝動軸３３が回転不能に拘束され、伝動軸３３の制
動が行なわれるようにされているのである。

そして、シールハウジング６５は、固定具７６によりそ
の前端面に固定されたハウジングカバー７５にて、前端
開口を閉鎖されているのであるが、このシールハウジン
グ６５内には、前後摺動自在且つ油密にピストン７７を
、ハウジングカバー７５に支持させたピン７８を該ピス
トン７７の孔に突入させ回動を防止して、配設してあり
、またハウジングカバー７５には、ピストン７１の中心
貫通孔内に臨む大径頭部７９ａを備えた進退杆７９を前
後摺動自在に支持させてあって、ピストン７７の端面に
接当するバネ受８０を上記進退杆７９上に前後摺動自在
に設けると共に、このバネ受８０とハウジングカバ−７
５内端面間で進退杆７９上に圧縮スプリング８１を配設
し、もってピストン７７を介し可動制動板７３を係合面
７４にスプリング８１作用で圧接させて、伝動軸３３の
制動を得るようにされているのである。

そして、上記の伝動軸３３の制動は、油圧クラッチ式変
速装置３４の中立状態でのみ行なわれ、該変速装置３４
の作動状態では、この制動が解かれるようにされている
のであり、この制動解除は、上記のピストン７７を含む
油圧アクチュエータ７７Ａによって、つまりピストン７
７の周縁部端面の背後においてシール・・ウジフグ６５
内に油室８２を形成して、該油室８２に圧油を供給する
ことでスプリング８１力に抗してピストン７７を後退（
車輌前後方向で言うと前進）させることにより、行なわ
れるようにされている。

そして図示のパワートランスミッションにおいては、上
記油室８２に油圧クラッチ式変速装置３４の油圧クラッ
チ５４−５７作動用の油圧を、該クラッチへの作動油供
給回路から選択的に導いて作用させるように構成されて
いるので、先ず油圧クラッチ５４−５７に対する作動油
の給排機構を第５図について説明する。

油圧クラッチ５４−５７用の作動油は、前部トランスミ
ッションケース２２内の低部を油タンク８３兼用のもの
とし、該油タンク８３かも、第２゜４図に示すように前
記主クラッチ３１と駆動軸３２間で、前部トランスミッ
ションケース２２の前面に装着されエンジン２０により
駆動される、通例のトコロイドタイプのギヤポンプ８４
により、前記トランスミッションケース２２上面の弁機
構・・ウジング８５（第１図）内へと導かれ、該ハウジ
ング８５内から、後述する油路を介し伝動軸３３端の前
記油室６７−７０へと導かれて、油圧クラッチ５４−５
７へと選択的に作用せしめられるようにされている。

そして上記の弁機構ノ・ウジフグ８５内には、第５図に
示すように、油タンク８３からポンプ８４を経て油圧ク
ラッチ５４−５７方向に至る給油回路８６に接続された
タンク回路８７に挿入され油圧クラッチ５ｊｌ−５７に
対する作用油圧を設定する調圧弁８８と、上記給油回路
８６に挿入され給油回路８６を選択的に何れか−の油圧
クラッチに接続するための切換弁８９とが、設けられて
いる。

そして上記の切換弁８９は、第５図から明らかなように
、全油圧クラッチ５４−５７から油タンク８３方向に油
をドレーンして全油圧クラッチ５４−５７を非作動とす
る中立位置Ｎ、つまり油圧クラッチ式変速装置３４を中
立状態とする中立位置Ｎと、Ｆｌ 油圧クラッチ５４に
のみ給油を行ない他の油圧クラッチからは油をドレーン
してＦｌ 油圧クラッチ５４のみを作動させる前進１速
位置Ｆ１ と、Ｆ２ 油圧クラッチ５５にのみ給油を
行ない他の油圧クラッチからは油をドレーンしてＦ２油
圧クラッチ５５のみを作動させる前進２速位置Ｆ２
と、Ｆ３油圧クラッチ５６にのみ給油を行ない他の油圧
クラッチからは油をドレーンしてＦ３ 油圧クラッチ５
６のみを作動させる前進３速位置と、Ｒ油圧クラッチ５
７にのみ給油を行ない他の油圧クラッチからは油をドレ
ーンしてＲ油圧クラッチ５７のみを作動させる後進位置
Ｒとの、５ポジシヨンの切換弁に構成されている。

以上の油圧回路の構成は通例のものであるが、上記の給
油回路８６にはまた、同様に第５図に示すように、前記
油圧アクチュエータ７７Ａないしその油室８２へと導か
れた油給排回路９０を接続してあって、切換弁８９０作
用位置Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３及びＲ１つまり油圧クラッチ式
変速装置３４の作動状態では、該油給排回路９０を介し
て、調圧弁８８にて設定されるクラッチ作用油圧の圧油
が油室８２へ供給され、これによってピストン７７が後
退せしめられてブレーキ手段７１の制動作用が解除され
、逆に切換弁８９の中立位置Ｎ、つまり油圧クラッチ式
変速装置３４の中立ないし非作動状態では、給油回路８
６が切換弁８９を介し油タンク８３に接続されることか
ら、上記の油給排回路９０を介して油室８２内から油タ
ンク８３方向に油がドレーンされ、ブレーキ手段７１が
制動作用を行なうように、なされているのである。

そして図示のパワートランスミッションでは特に、同様
に第５図に示すように、上記した油給排回路９０に、互
に並列に接続された逆止弁９１と絞り９２とを挿入し、
逆止弁９１は、給油回路８６から油圧アクチュエータ７
７Ａないしその油室８２方向への油の流通のみを許容す
るものに構成して、切換弁８９をその中立位置から作用
位置方向に切換えたときは、給油回路８６の油圧が逆止
弁９１を介し急速に油圧アクチュエータ７７Ａに作用し
て、ブレーキ手段７１の伝動軸３３制動作用が急速に解
除され、逆に切換弁８９をその作用位置から中立位置に
戻したときは、油圧アクチュエータ７７Ａの油室８２か
ら絞り９２を介し油が徐々にドレーンされて、ブレーキ
手段７１が徐々に伝動軸３３を制動するように、図って
いる。

伝動軸３３を制動するためのブレーキ手段７１の作動機
構が上記のように構成されているので、切換弁８９の位
置変更で、油圧クラッチ式変速装置３４を中立状態にお
いたときは、ブレーキ手段７１がスプリング８１作用で
伝動軸３３を回転不能に制動拘束し、該中立状態におい
て伝動軸３３が不測の車輌発進等を結果する予期しない
回転をすることが確実に防止されるものであり、逆に油
圧クラッチ式変速装置３４の作動状態では、ブレーキ手
段７１の作動が解除されて、作動軸３３の制動が解かれ
るから、該伝動軸３３を介しての所要の動力伝達が支障
なく行なわれるものである。

そして特に、切換弁８９の切換えで、油圧クラッチ式変
速装置３４を非作動状態から作動状態へ移すときは、逆
止弁９１を介した急速な圧油作用でブレーキ手段７１の
節動作用が急速に解除されることから、該ブレーキ手段
７１による伝動軸３３制動下で伝動軸３３が駆動軸３２
と接続されるといった、伝動部材の損傷を生じ得る不都
合が無いと共に、逆に油圧クラッチ式変速装置３４を作
動状態から非作動状態へ移すときは、絞り９２を介した
徐々の油ドレーン作用でブレーキ手段７１による伝動軸
３３制動が徐々に行なわれることから、急速な伝動軸３
３制動に関連して起り得るショック、つまりこれまた伝
動部材の損傷を結果し得るようなショックが、生じない
ものである。

なお前記ポンプ８４から弁機構ハウジング８５内へ連通
する給油路は、前部トランスミッションケース２２の前
面に装着された油路形成板９３に穿設せる油路と前部ト
ランスミッションケース２２の頂壁２２ａに穿設せる油
路とでもって構成されており、また弁機構ハウジング８
５内から前記油室６７−７０及び油室８２に連通する油
路は、前記トランスミッションケース２２の頂壁に穿設
せる油路と、上記油路形成板９３に穿設せる油路と、前
記シールノ・ウジング６５に穿設せる油路とでもって構
成されているが、その詳細な図示はこれを省略する。

次に、前記のように伝動軸３３を制動するために設けら
れたブレーキ手段７１０制動作用を必要な場合には、油
圧クラッチ式変速装置３４の中立状態下においても、人
為的に解除し得るように、制動解除機構が設けられてい
る。

この制動解除機構は、油圧クラッチ式変速装置３４の後
段に設けである前記機械式変速装置３６の変速操作を容
易とすることを一つの目的として設けられているので、
先ずこの機械式変速装置３６の構成を、再び第２図及び
第３図を参照して、説明する。

第２，３図に示されているように、機械式変速装置３６
は、前記駆動軸延長部３２ａ上に、ベアリングを介し相
対回転自在に設けられた、ボス部分を共通とする一体的
な４個の、互に径を異にする歯車９４，９５，９６及び
９７であってその最前端の歯車９４を伝動軸３３端に形
成せる歯車９８と常時噛合いさせることにより伝動軸３
３にて回転せしめられる歯車９４−９７と、駆動軸延長
部３２ａ上にベアリングを介し相対回転自在に設けられ
た、ボス部分を共通とする一体的な２個の歯車９９，１
００であって上記歯車９７より、中間軸１０１上の、ボ
ス部分を共通とする一体的な２個の歯車１０２，１０３
（第２図）を介してギヤ伝動により回転せしめられる歯
車９９゜１００と、前記伝動軸３５上にスプライン嵌合
により相対回転不能且つ摺動自在に設けられた、１個の
シフト歯車１０４及びボス部分を共通とする一体的な２
個のシフト歯車１０５，１０６と、一方の噛合片１０７
ａを伝動軸３３端部に、他方の噛合片１０７ｂを上記シ
フト歯車１０４の端面部に、それぞれ形成して構成され
た噛合いクラッチ１０γとを、備えている。

そして、この機械式変速装置３６は、シフト歯車１０４
，１０５゜１０６を伝動軸３５上で選択的に摺動変位さ
せて、シフト歯車１０６を歯車１００に噛合せると１速
（超低速）で、シフト歯車１０６を歯車９７に噛合せる
と２速で、シフト歯車１０５を歯車９６に噛合せると３
速で、シフト歯車１０４を歯車９５に噛合せると４速で
、またシフト歯車１０４変位で噛合片１０７ａ、１０７
ｂを噛合せて噛合いクラッチ１０７を作動させると５速
で、それぞれ伝動軸３５が伝動軸３３により回転せしめ
られるように、構成されている。

以上のように、機械式変速装置３６は、油圧クラッチ式
変速装置３４の後段において、車輌走行速度をさらに５
段に変速する機能を備えたものであり、このように２種
の変速装置３４，３６を直列に設ける場合において、油
圧クラッチ式変速装置３４を前段側に、機械式変速装置
３６を後段側に、それぞれ配して設けるように構成する
ときは、回転トルクのより小な部分に油圧クラッチ式変
速装置が設けられた関係となって、そのクラッチ５ｊｌ
−５７を小容量のものとなし得る利点が与えられるが、
前記主クラッチ３１を切って行なわれる、この機械式変
速装置３６の変速操作時、つまりシフト歯車１０４，１
０５及び１０６の選択的な変位操作時に、該シフト歯車
とそれが噛合されるべき歯車９５，９６，９７及び１０
０との間の回転方向での相対姿勢及び噛合片１０７ａ
。

１０７ｂ間の回転方向での相対姿勢が、正しい噛合い関
係になく、しかもこのような相対姿勢が伝動軸３３のブ
レーキ手段７１による制動によって固定されていたとす
ると、正しい噛合い位置にない被噛合せ側の歯車ないし
噛合片の回転不能な拘束よりして、上記の変速操作が極
めて困難となる。

そこで図示のパワートランスミッションにおイテは、機
械式変速装置３６の変速操作時には、ブレーキ手段７１
による伝動軸３３の制動を解くことで、上記の被噛合せ
側歯車と噛合片とを回動可能な状態におき、該歯車或は
噛合片が正しい噛合い姿勢になくとも、それがシフト歯
車変位により回転方向に押されて若干回転し、噛合いが
容易に達成されるように配慮されているのである。

このための機構を、第６，７図並びに第３，４図を参照
して説明すると、ハウジングカバー７５に支持させた前
記進退杆７９の基端には、・・ウジング力バー７５外に
おいて該カバ−７５外端面に接当するストッパー金物１
２８を固定して、進退杆７９のシールハウジング６５内
方向への突入量を規制しであるが、このストッパー金物
１２８には、左右方向に突出するピン１２９を固着して
設けである。

そしてクラッチハウジング２１には該ハウジング２１の
側壁を貫通させて軸線まわりで回動自在な回動軸１３０
を支持させてあり、クラッチハウジング２１内において
この回動軸１３０の先端に上記のピン１２９に車輌後端
側方向から接当する１対の突起部１３１ａを備えた回動
金物１３１を固定している。

したがって回動軸１３０は第４図の矢印Ｓ方向に回動さ
せるときは、それに伴なって軸１３０の軸線まわりで回
動する回動金物１３１の突起部１３１ａにピン１２９を
押されて、進退杆７９を抜出させる方向にストッパー金
物１２８が変位せしめられるものであり、これによる進
退杆７９の抜出し方向への変位で、該進退杆７９の前記
大径頭部７９ａがバネ受８０に接当するに至った時点か
ら、スプリング８１を圧縮しつつバネ受８０がピストン
７７を離れて後退せしめられることとなり、このためス
プリング８１のピストンγ７を介しての町動匍］動板７
３押圧作用が解除されて、油室８２に油圧が作用してい
ない状態下でもブレーキ手段７１の制動作用を解除させ
得るようにされているのである。

そしてこの制動解除機構は特に、前記した主クラッチ３
１の離脱操作に連動して作動せしめられるようにされて
いる。

すなわち、主クラッチ３１は、第６図に示すように、通
例の摩擦板形式の機械式クラッチであり、その離脱は、
クラッチ離脱カムを作動させる回動金物１３２の回動変
位にて行なわれ、該回動金物１３２は、前部トランスミ
ッションクース２２の下面位置において該ケース２２に
支持された支軸１３３一端部上の回動筒１３４にアーム
部１３５ａを取付は支持されたペダル１３５によって、
回動操作されるようになされているのであるが、上記ペ
ダル１３５を踏込んで主クラッチ３１を離脱させる操作
に連動して、回動軸１３０の矢印Ｓ方向への回動が得ら
れ、ブレーキ手段７１の制動解除が達成されるようにな
されているのである。

より詳細に説明すると、ペダル１３５の踏込みによって
軸線まわりで回動せしめられる回動筒１３４上のアーム
１３６は、第６図に示すように、ロッド１３７及び前記
回動金物１３２を嵌着せる回動軸１３８に基端を固定さ
れた回動アーム１３９並びに上記回動軸１３８を介して
、回動金物１３２に連動連結され、主クラッチ３１離脱
操作機構が完成されているのであるが、その回動により
進退杆７９をブレーキ手段７１の制動解除方向にスライ
ド変位させる上記回動軸１３０は第６，７図に図示のよ
うに、該回動軸１３０にピン１４０固定された回動アー
ム１４１及びこのアーム１４１に一端をピン１４２にて
回動自在に接続された回動アーム１４３を介して、主ク
ラッチ３１操作機構中の上記回動アーム１３９に連動連
結され、該回動アーム１３９の主クラツチ離脱方向への
回動変位によって、回動軸１３０が矢印Ｓ方向に回動せ
しめられるように、図っであるのである。

そして特に上記した連動機構中の回動アーム１４３は、
基端側の板部材１４３ａと先端側のロッド部材１４３ｂ
とを、ロッド部材１４３ｂ端部の螺条部に螺合せる１対
のナツト１４４にて固定連結して、長さ調節可能のもの
に構成されており、主クラッチ３１の離脱動作に対する
ブレーキ７１制動解除のタイミング合せを、該回動アー
ム１４３の長さ調節により行ない得るようにされている
。

以上のように、機械式変速装置３６の変速操作に先立っ
て離脱せしめられる主クラッチ３１の離脱と同時に、ブ
レーキ手段７１の伝動軸３３制動作用が解除せしめられ
るようにされているので、前記したところから明らかな
ように、ブレーキ手段７１を設けたにも拘らず、機械式
変速装置３６の変速操作を容易に行なえることとなるの
である。

次に、図示のパワートランスミッションにおける他の部
分の構造を説明しておくと、前記のように前輪２４に走
行駆動力を選択的に伝達する機構は、次のように構成さ
れている。

すなわち、第３図に示すように、前部ｌ・ランスミツシ
ョンクー−ス２２の下面には、駆動力取出し機構ノ・ウ
ジング１４５が、ケース２２の底壁に形成せる開口部１
４６かもその上半部を該ケース２２内に挿入して、装着
されている。

そしてケース２２との間にシール材１４７を介装しであ
るこの・・ウジング１４５には、ケース２２内に位置せ
る固定支軸１４８と、ケース２２外に位置し該支軸１４
８に平行せる回転軸１４９とを、支持させてあり、固定
支軸１４８には１対のベアリング１５０を介装、伝動軸
３５上の前記シフト歯車１０４が何れの変速作用位置に
変位せしめられても該シフト歯車１０４と常に噛合い関
係を保持される広巾の歯車１５１を、回転自在に支承さ
せてあり、また回転軸１４９上には、スプライン嵌合に
より相対回転不能且つ摺動自在にシフト歯車１５２を設
けてあって、このシフト歯車１５２を回転軸１４９上で
人為操作により摺動変位させ、歯車１５１に選択的に噛
合せ得るようになされている。

したがって、後輪２５に常に連動連結された関係にある
伝動軸３５が回転している限り、該伝動軸３５に対し相
対回転不能であるシフト歯車１０４を介し歯車１５１が
回転せしめられるものであり、この回転する歯車１５１
にシフト歯車１５２を噛合せておくことで、回転軸１４
９０回転駆動を得ることができるものである。

そして上記した回転軸１４９は、その前端部をハウジン
グ１４５外に突出させてあり、図示されていないフレキ
シブルジヨイントを介し前記した伝動軸２６（第１図）
に接続されている。

伝動軸２６はさらに、左右前輪２４用の、同様に図示さ
れていない差動装置へと接続され、該差動装置から前輪
２４車輪へと接続されるが、このための機構は、公知の
任意の態様のものに構成でき、またこの発明とは直接関
係ないので、図示及び説明を省略する。

なお伝動軸２６は、第１図に示すように、外筒１５３に
よってカバーされている。

また油圧クラッチ式変速装置３４の変速操作、つまり前
記切換弁８９の位置切換え操作は、前記弁機構ハウジン
グ８５上に設けた操作レバー１５４（第１図）により行
なわれ、機械式変速装置３６の変速操作、つまり前記シ
フト歯車１０４゜１０５及び１０６の変位操作は、前部
トランスミッションケース２２後部上の操作レバー１５
５（第１図）により行なわれるようにされているが、こ
れらの操作レバー１５４，１５５とそれによって操作さ
れる被操作体間の連動機構は、公知の任意の態様のもの
に構成できるものである。

この発明に係る図示のパワートランスミッション装置は
、以上に説明して来たように構成されているので、ペダ
ル１３５を踏込んで進退杆γ９を引出しピストン７７を
介しての可動制動板７３への圧縮スプリング８１作用を
解き、可動制動板７３を制動解除位置、つまりシール・
・ウジング６５の係合面７４に対する摩擦係合を解除す
る位置、へと変位させるときは、主クラッチ３１が切も
れると共にブレーキ７１の制動作用が解除された状態が
得られる。

したがって機械式変速装置３６を変速操作するに先立ち
主クラッチ３１を切ったときは、機械式変速装置３６に
おける変速歯車がフリーに回転しうろこととなってギヤ
シフトによる同変速装置３６の変速操作を容易に行なえ
、また図示トラクターをして長い坂道を惰力で下らせる
べく主クラッチ３１を切ったときは、後輪２５が自在に
回転しうる状態が得られて所望のように惰力による車輌
降板走行を得ることができ、且つ、このときブレーキ７
１の可動制動板１３が焼付きとか摩耗とかを起さない。

以上の説明から明らかなように、この発明のトラクター
等におけるパワートランスミッション装置は、エンジン
２５かも主クラッチ３１を介し最終走行駆動手段２５に
至る走行動力伝導径路中に配して油圧クラッチ式変速装
置３４を設けである、トラクター等におけるパワートラ
ンスミッション装置であって、前記油圧クラッチ式変速
装置３４の作動状態においてのみ回転せしめられるよう
に設げられた回転軸３３に配して該回転軸制動用のブレ
ーキ７１を設けて、このブレーキ７１と前記油圧クラッ
チ式変速装置３４間を、油圧クラッチ式変速装置３４の
作動状態では該ブレーキ７１０制動作用が解除され油圧
クラッチ式変速装置３４の中立状態では該ブレーキ１１
が制動作用するように接続すると共に、該ブレーキ７１
の可動制動体７３を選択的に節動解除位置に変位させる
ための変位機構７９，８０，１２８，１２９，１３０を
設けて、この変位機構を前記主クラッチ３１を切り操作
するための主クラツチペダル１３５に、主クラツチペダ
ル１３５の踏込みにより上記可動制動体７３が制動解除
位置に変位せしめられるように接続したことを、特徴と
してなるものであって、次のような効果を奏する。

すなわち、上記のように設けられた回転軸３３は油圧ク
ラッチ式変速装置３４を介し変速駆動される最終走行駆
動手段２５と同期して回転するものであるから、そのよ
うな回転軸３３を油圧クラッチ式変速装置３４の中立状
態にて制動することとなるブレーキ７１を設けた本発明
］・ランスミッション装置は、油圧クラッチ式変速装置
３４の中立状態で該変速装置３４部分にて予期しない動
力伝達が生じ車輌が不測に発進することを、最終走行駆
動手段２５の制動により防止して、危険を生せしめない
ものとなっている。

またこの発明のパワートランスミッション装置は、上記
のような長所を与えるブレーキγ１の可動制動体７３を
して主クラツチペダル１３５の操作に連動し主クラッチ
３１が切られると制動解除位置へと変位させ、ブレーキ
７１０制動作用を解除するものとされていることから、
油圧クラッチ式変速装置３４の従動側に直列接続して機
械式変速装置を設けた場合に該機械式変速装置の変速操
作に先立ち主クラッチ３１が切られ、またトラクター等
をして長い坂道を惰力で下らせようとする場合にも主ク
ラッチ３１が切られるのに対し、そのように主クラッチ
３１が切られたときは油圧クラッチ式変速装置３４従動
側を回転自在とし、機械式変速装置の変速操作とか車輌
惰力降板とかを行なう上での不具合を起させず、ブレー
キ７１をして、走行系の回転部材のフリー回転を可能と
すべ（行なわれる主クラッチ切りの目的と矛循しないよ
うに、設けであるものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に従ったパワートランスミッション
装置の一実施例を装置した農用トラクターの、一部切欠
き概略側面図、第２図は、第１図に図示のトラクターに
設けられた走行動力伝動機構を示す機構図、第３図は、
第１図に図示のトラクターの一部を示す縦断側面図で、
上記走行動力伝動機構の主要部を示すもの、第４図は、
第３図の一部を拡大して図示した縦断側面図、第５図は
、上記走行動力伝動機構に設けられた油圧回路を示す回
路図、第６図は、第１図に図示のトラクターのクラッチ
ハウジング部分を示す一部切欠き、一部縦断側面図、第
７図は、第６図に図示した部分の一部省略縦断正面図、
である。 ２０・・・・・・エンジン、２５・・・・・・後輪、３
１・・・・・・主クラッチ、３２・・・・・・駆動軸、
３３・・・・・・伝動軸、３４・・・・・・油圧クラッ
チ式変速装置、３５・・・・・・伝動軸、３６・・・・
・・機械式変速装置、５４・・・・・・Ｆｌ 油圧クラ
ッチ、５５・・・・・・Ｆ２ 油圧クラッチ、５６・・
・・・・Ｆ３ 油圧クラッチ、５７・・・・・・Ｒ油圧
クラッチ、６５・・・・・・シールハウジング、７１・
・・・・・ブレーキ手段、７２・・・・・・切欠き偏平
部、７３・・・・・・可動摩擦制動板、７４・・・・・
・段付は係合面、７５・・・・・・・・ウジンクカバー
、７７・・・・・・ピストン、７７Ａ・・・・・・油圧
アクチュエータ、７９・・・・・・進退杆、８０・・・
・・・バネ受、８１・・・・・・圧縮スプリング、８２
・・・・・・油室、８３・・・・・・油タンク、８４・
・・・・・ギヤポンプ、８６・・・・・・給油回路、８
８・・・・・・調圧弁、８９・・・・・・切換弁、９０
・・・・・・油給排回路、１２８・・・・・・ストッパ
ー金物、１２９・・・・・・ピン、１３０・・・・・・
回動軸、１３１・・・・・・回動金物、１３５・・・・
・・ペダル、１３９・・・・・・回動アーム、１４１・
・・・・・回動アーム、１４３・・・・・・回動アーム
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジン２０かも主クラッチ３１を介し最終走行駆
   動手段２５に至る走行動力伝導径路中に配して油圧クラ
   ッチ式変速装置３４を設けである、トラクター等におけ
   るパワートランスミッション装置であって、前記油圧ク
   ラッチ式変速装置３４の作動状態においてのみ回転せし
   められるように設けられた回転軸３３に配して該回転軸
   制動用のブレーキ７１を設けて、このブレーキ７１と前
   記油圧クラッチ式変速装置３４間を、油圧クラッチ式変
   速装置３４の作動状態では該ブレーキ７１０制動作用が
   解除され油圧クラッチ式変速装置３４の中立状態では該
   ブレーキ７１が制動作用するように接続すると共に、該
   ブレーキ７１の可動制動体７３を選択的に制動解除位置
   に変位させるための変位機構７９，８０，１２８，１２
   ９，１３０を設けて、この変位機構を前記主クラッチ３
   １を切り操作するための主クラツチペダル１３５に、主
   クラツチペダル１３５の踏込みにより上記可動制動体７
   ３が制動解除位置に変位せしめられるように接続したこ
   とを、特徴とするパワートランスミッション装置。