JP2001301481A - 走行車両のトランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の走行車両のトランスミッションにおい
ては、走行変速用の油圧ポンプと油圧モーターの１組
と、操向用の油圧ポンプと油圧モーターの１組とをミッ
ションケースの外部に付設して構成していたので、ミッ
ションケースが大型となり、トランスミッション自体を
小型に構成することが出来なかった。 【解決手段】 エンジンＥにより駆動される１台の固定
容量油圧ポンプＰより吐出される圧油を供給される、２
台の可変容量油圧モーターに供給し、該２台の可変容量
油圧モーターは、走行変速用の可変容量油圧モーターＭ
１と、操向用可変容量油圧モーターＭ２として使用さ
れ、走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１からの動力
伝達経路と、操向用可変容量油圧モーターＭ２からの動
力伝達経路は、両者とも車軸６１Ｌ・６１Ｒの上に、相
異なる回転数を２経路から伝達すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械や農業機
械等の走行車両における、固定容量油圧ポンプと走行変
速用の可変容量油圧モーターと操向用可変容量油圧モー
ターを備えたトランスミッションの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、走行変速用の可変容量油圧モ
ーターと操向用可変容量油圧モーターをミッションケー
ス上に配置した走行車両のトランスミッションは公知と
なっており、このミッションケース内には、更にギア式
変速装置や遊星ギヤ式の減速装置が収納されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、従来の走行車
両のトランスミッションは、２ポンプ・２モーターによ
り構成していたのである。また、該走行変速用の油圧ポ
ンプと油圧モーターの１組と、操向用の油圧ポンプと油
圧モーターの１組とを、ミッションケースの外部に付設
して構成していたのである。故に、ミッションケースが
大型となり、走行車両のトランスミッション自体を小型
に構成することが出来なかったのである。本発明は、こ
のような不具合を解消するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。請求項１においては、エンジンＥ
により駆動される１台の固定容量油圧ポンプＰより吐出
される圧油を供給される、２台の可変容量油圧モーター
に供給し、該２台の可変容量油圧モーターは、走行変速
用の可変容量油圧モーターＭ１と、操向用可変容量油圧
モーターＭ２として使用され、走行変速用の可変容量油
圧モーターＭ１からの動力伝達経路と、操向用可変容量
油圧モーターＭ２からの動力伝達経路は、両者とも車軸
６１Ｌ・６１Ｒの上に、相異なる回転数を２経路から伝
達すべく構成したものである。

【０００５】請求項２においては、請求項１記載の走行
車両のトランスミッションにおいて、側面視で、固定容
量油圧ポンプＰと走行変速用の可変容量油圧モーターＭ
１と操向用可変容量油圧モーターＭ２を不等辺三角形に
配置したものである。

【０００６】請求項３においては、請求項１記載の走行
車両のトランスミッションにおいて、非固定容量油圧ポ
ンプＰと走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向
用可変容量油圧モーターＭ２を、油路構成蓋板１に付設
して、該油路構成蓋板１をミッションケース１７に固定
したものである。

【０００７】請求項４においては、請求項２記載の走行
車両のトランスミッションにおいて、固定容量油圧ポン
プＰと走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用
可変容量油圧モーターＭ２を、油路構成蓋板１の同じ面
に付設固定したものである。

【０００８】請求項５においては、請求項１記載の走行
車両のトランスミッションにおいて、固定容量油圧ポン
プＰと走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用
可変容量油圧モーターＭ２を、一体化してミッションケ
ース１７内に併置したものである。

【０００９】請求項６においては、請求項１記載の走行
車両のトランスミッションにおいて、走行変速用の可変
容量油圧モーターＭ１から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力
伝達経路と、操向用可変容量油圧モーターＭ２から車軸
６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達経路を、何方もミッション
ケース１７内に構成したものである。

【００１０】請求項７においては、請求項３記載の走行
車両のトランスミッションにおいて、ミッションケース
１７と油路構成蓋板１との間に、走行変速用の可変容量
油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧モーターＭ２を
配置し、該走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操
向用可変容量油圧モーターＭ２の可動斜板を、ミッショ
ンケース１７の側に配置し、該可動斜板を操作する操作
軸をミッションケース１７の側に配置したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は本発明の走行車両のトランスミ
ッションの右側面断面図、図２は同じく本発明の走行車
両のトランスミッションの左側面断面図、図３は同じく
本発明の走行車両のトランスミッションの正面図、図４
は本発明の走行車両のトランスミッションの動力伝達経
路図、図５は本発明の走行車両のトランスミッションの
油圧回路図である。

【００１２】本発明の走行車両のトランスミッションの
構成について、図１と図２と図３において説明する。エ
ンジンＥの出力軸からミッションケース１７内の固定容
量油圧ポンプＰに動力を伝達すべく、固定容量油圧ポン
プＰの固定容量油圧ポンプ軸２に固定されている入力プ
ーリー３にＶベルトを介して動力が伝達される。前記固
定容量油圧ポンプ軸２が入力プーリー３により回転され
ることにより、固定容量油圧ポンプＰから圧油が吐出さ
れて、該吐出された圧油が２方向に分岐されて、走行変
速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧
モーターＭ２に供給される。固定容量油圧ポンプＰは、
ポンプの固定斜板１３部分にサーボチャージ機構を設け
ている。

【００１３】図１と図２と図３に示す如く、固定容量油
圧ポンプＰと走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と
操向用可変容量油圧モーターＭ２とは、側面視において
三角形の各頂点の位置に配置されており、これらの全部
がミッションケース１７の内部に配置されている。前記
固定容量油圧ポンプＰと走行変速用の可変容量油圧モー
ターＭ１と操向用可変容量油圧モーターＭ２が、それぞ
れ、油路構成蓋板１に支持されている。該油路構成蓋板
１とミッションケース１７の側壁との間に軸受け支持さ
れた固定容量油圧ポンプ軸２と走行変速用の可変容量油
圧モーター軸５と操向用可変容量油圧モーター軸４によ
り、固定容量油圧ポンプＰと走行変速用の可変容量油圧
モーターＭ１と操向用可変容量油圧モーターＭ２が架設
支持されている。

【００１４】そして、図２において図示する如く、走行
変速用の可変容量油圧モーターＭ１の走行変速用の可変
容量油圧モーター軸５の端部が油路構成蓋板１から外部
に突出した部分に駐車ブレ−キ機構７が構成されてい
る。また、走行変速用の可変容量油圧モーター軸５の端
部に出力歯車６が固設されている。該出力歯車６が中間
軸８２の上の固設歯車７５と常時噛合している。該中間
軸８２上には歯車７７が固設され、該歯車７７は回転自
在に軸受支持したカウンター軸８３上に固設した歯車７
８と噛合し、該歯車７８はセンター軸８４上に固設した
センターギア７９と噛合して動力が伝達されるのであ
る。

【００１５】次に、図１において、遊星ギア式操向機構
について説明する。遊星ギア式操向機構は、センター軸
８４と太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒと遊星ギア８６Ｌ・８６
Ｒとベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒと
キャリア８９Ｌ・８９Ｒ等により構成されている。該セ
ンター軸８４の左右の端部には、太陽ギア８５Ｌ・８５
Ｒが固設され、該太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの外周に、複
数組がセットとなった遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒが噛合さ
れ、該遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒの外周には、ベベルギア
付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒに噛合されてい
る。

【００１６】そして、前記遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒは、
それぞれが左右のキャリア８９Ｌ・８９Ｒに固定した軸
２４に回転自在に支持され、該軸２４の固定はキャリア
８９と該軸２４にノックピン２５を貫通することによっ
て固定している。しかし、この状態では振動等の原因に
よってノックピン２５が外れる可能性があり、該ノック
ピン２５が外れると、軸２４が摺動してセンターギア７
９に当たり削ってしまうことがある。そこで、センター
軸８４上のセンターギア７９両側のキャリア８９とセン
ターギア７９の間に抜け止めリング２６・２６を回転自
在に外嵌して、例えノックピン２５が外れても、軸２４
は抜け止めリング２６に当たり、センターギア７９には
当たらないようにしている。

【００１７】前記キャリア８９Ｌ・８９Ｒは、前記左右
の車軸６１Ｌ・６１Ｒに係合固設されており、該車軸６
１Ｌ・６１Ｒの左右の端部には、駆動スプロケット５７
Ｌ・５７Ｒが設けられ、該駆動スプロケット５７Ｌ・５
７Ｒにより前記左右のクローラ式走行装置を駆動するよ
うにしている。

【００１８】また、操向用可変容量油圧モーターＭ２の
操向用可変容量油圧モーター軸４の上には歯車８を固設
し、該歯車８は減速軸９９上のギア１０１と噛合してい
る。該減速軸９９の端部にベベルギア１０２が固設さ
れ、該ベベルギア１０２がベベルギア１０３と噛合し、
該ベベルギア１０３はベベルギア軸１０４の一端に固設
され、該ベベルギア軸１０４の他端には操向用ベベルギ
ア１０５を固設し、該操向用ベベルギア１０５は前記イ
ンターナルギア８７Ｌ・８７Ｒの外周に形成したベベル
ギヤ８７Ｌａ・８７Ｒａと噛合している。なお、操向用
可変容量油圧モーターＭ２の操向用可変容量油圧モータ
ー軸４の端部が油路構成蓋板１から外部に突出した部分
にも駐車ブレ−キ機構７が構成されている。

【００１９】以上のような構成において、主変速レバー
の操作により走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１の
可動斜板１５が回動され、走行無段変速および前後進の
切換えが行われる。図３に示す如く、可動斜板を操作す
る操作軸１６・１８等を嵌装して配置することが可能と
なったものである。また、操向ハンドルの回動により操
向用可変容量油圧モーターＭ２の可動斜板１４が回動さ
れ、モータ軸を正逆転させて遊星ギア式操向機構を駆動
する。即ち、操向ハンドルを直進方向に向けた状態で
は、操向用可変容量油圧モーターＭ２はニュートラル位
置で操向用可変容量油圧モーター軸４は回転せず、該モ
ータ軸５に連動した操向用ベベルギア１０５が回転しな
いので、左右のベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ
・８７Ｒも回転しない状態となる。故に、主変速レバー
１４の回動量に応じた走行変速用の可変容量油圧モータ
ーＭ１からの出力回転が、左右の太陽ギア８５Ｌ・８５
Ｒに伝えられて、左右の遊星ギア８６Ｌ・８６Ｒと、キ
ャリア８９Ｌ・８９Ｒと、車軸６１Ｌ・６１Ｒに左右同
じ回転数の動力が伝えられて直進状態となるのである。

【００２０】そして、旋回するために操向ハンドル１３
を左右何れかに回動すると、操向用可変容量油圧モータ
ーＭ２の操向用可変容量油圧モーター軸４が正転または
逆転駆動されて、操向ハンドルの回転角度に応じた回転
が、操向用ベベルギア１０５に伝達される。そして、左
右のベベルギア付きインターナルギア８７Ｌ・８７Ｒ
を、強制的に操向用可変容量油圧モーターＭ２により、
無段階にかつ左右で正逆に回転させるのである。操向ハ
ンドルを操作することにより、ベベルギア付きインター
ナルギア８７Ｌ・８７Ｒが互いに正逆方向に回転され
て、左右の遊星ギア機構には、一方は増速回転が、他方
には減速回転が伝えられて、太陽ギア８５Ｌ・８５Ｒの
回転数が一方は加算、他方は減算されて、車軸６１Ｌ・
６１Ｒに伝達されて、左右の車軸６１Ｌ・６１Ｒの回転
数が異なるようになって旋回することができるのであ
る。

【００２１】前述の動力伝達機構を収納するミッション
ケース１７は、上部に固定容量油圧ポンプＰと走行変速
用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧モ
ーターＭ２とを配置する油圧機構室９を構成しており、
該油圧機構室９内には潤滑油を兼ねる作動油が充填され
ている。図３においては、本発明の走行車両のトランス
ミッションの正面図が図示されており、固定容量油圧ポ
ンプ軸２と走行変速用の可変容量油圧モーター軸４と操
向用可変容量油圧モーター軸５の配置が、３角形の頂点
の位置に配置された構成が開示されている。そして、走
行変速用の可変容量油圧モーター軸４から車軸６１Ｌ・
６１Ｒまでの間と、操向用可変容量油圧モーター軸５か
ら車軸６１Ｌ・６１Ｒまでの間とにおいて、それぞれの
２系統の動力伝達経路が構成されいるのである。

【００２２】図４においては、図１と図２に示した走行
変速用の可変容量油圧モーターＭ１から車軸６１Ｌ・６
１Ｒへの動力伝達経路と、操向用可変容量油圧モーター
Ｍ２から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達経路の両方
を、一体化した動力伝達経路が明瞭に図示されている。
図５においては、エンジンＥにより駆動される固定容量
油圧ポンプＰから、分岐された圧油が走行変速用の可変
容量油圧モーターＭ１と、操向用可変容量油圧モーター
Ｍ２に供給される油圧回路が図示されている。

【００２３】固定容量油圧ポンプＰと走行変速用の可変
容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧モーターＭ
２は、ミッションケース１７の内部に構成され、油路構
成蓋板１により側面を閉鎖された油圧機構室９の内部に
嵌装されており、該油圧機構室９の内部の潤滑油を作動
油として使用している。また、別の油圧ポンプ１２も同
様にエンジンＥにより駆動されて圧油を供給しており、
該油圧ポンプ１２からの圧油は、制御バルブ１１を経
て、作業機昇降シリンダ１０を伸縮すべく構成してい
る。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。請求項１の如く、
エンジンＥにより駆動される１台の固定容量油圧ポンプ
Ｐより吐出される圧油を供給される、２台の可変容量油
圧モーターに供給し、該２台の可変容量油圧モーター
は、走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と、操向用
可変容量油圧モーターＭ２として使用され、走行変速用
の可変容量油圧モーターＭ１からの動力伝達経路と、操
向用可変容量油圧モーターＭ２からの動力伝達経路は、
両者とも車軸６１Ｌ・６１Ｒの上に、相異なる回転数を
２経路から伝達すべく構成したことによって、従来のよ
うな２ポンプ−２モーター方式のＨＳＴ式変速装置では
なくて、１ポンプ−２モーター方式で、走行変速用の可
変容量油圧モーター経路と、操向用可変容量油圧モータ
ー経路を構成することが出来るので、走行車両のトラン
スミッションを小型でかつコンパクトに構成することが
出来たものである。

【００２５】請求項２の如く、請求項１記載の走行車両
のトランスミッションにおいて、側面視で、固定容量油
圧ポンプＰと走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と
操向用可変容量油圧モーターＭ２を不等辺三角形に配置
したので、固定容量油圧ポンプＰに対して、併置する走
行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量
油圧モーターＭ２の圧油容量が相違する場合にも、例え
ば、走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１の側の減速
比が小さくて、操向用可変容量油圧モーターＭ２の側の
減速比が大きい場合、逆に、操向用可変容量油圧モータ
ーＭ２の側の減速比が小さくて、走行変速用の可変容量
油圧モーターＭ１の側の減速比が大きい場合において、
固定容量油圧ポンプＰの下方の左右に配置する走行変速
用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧モ
ーターＭ２を、無理無く配置することが可能となったも
のである。

【００２６】請求項３の如く、請求項１記載の走行車両
のトランスミッションにおいて、非固定容量油圧ポンプ
Ｐと走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可
変容量油圧モーターＭ２を、油路構成蓋板１に付設し
て、該油路構成蓋板１をミッションケース１７に固定し
たので、固定容量油圧ポンプＰと走行変速用の可変容量
油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧モーターＭ２
は、ミッションケース１７に組み付ける前に、油路構成
蓋板１にアッセンブリーとして事前に組立ることが可能
となり、精密な組立を要する、ＨＳＴ式変速装置の部分
のみを、ロボットではなくて、手作業により予め組立る
等の工程とすることが可能となったのである。これによ
り、更に精密な組立が可能となったものである。

【００２７】請求項４の如く、請求項２記載の走行車両
のトランスミッションにおいて、固定容量油圧ポンプＰ
と走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変
容量油圧モーターＭ２を、油路構成蓋板１の同じ面に付
設固定したので、該ＨＳＴ式変速装置の部分をミッショ
ンケース１７の内部に挿入して、該ミッションケース１
７と油路構成蓋板１により、密閉状態に構成した油圧機
構室９の内部に、収納するということが簡単に出来るよ
うになったのである。

【００２８】請求項５の如く、請求項１記載の走行車両
のトランスミッションにおいて、非固定容量油圧ポンプ
Ｐと走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可
変容量油圧モーターＭ２を、ミッションケース１７内に
併置したので、従来の如く、ミッションケースの外側に
ＨＳＴ式変速装置の仕組を装着した場合よりも、油路や
作動油貯留室や、潤滑油の経路を簡単でシンプルに構成
することが出来たものである。

【００２９】請求項６の如く、請求項１記載の走行車両
のトランスミッションにおいて、走行変速用の可変容量
油圧モーターＭ１から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達
経路と、操向用可変容量油圧モーターＭ２から車軸６１
Ｌ・６１Ｒへの動力伝達経路を、何方もミッションケー
ス１７内に構成したので、走行変速用の可変容量油圧モ
ーターＭ１から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの経路と、操向用
可変容量油圧モーターＭ２から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの
経路を全て、ミッションケース１７の内部に構成するこ
とにより、走行車両のトランスミッションをコンパクト
に構成することが出来るのである。

【００３０】請求項７の如く、請求項３記載の走行車両
のトランスミッションにおいて、ミッションケース１７
と油路構成蓋板１との間に、走行変速用の可変容量油圧
モーターＭ１と操向用可変容量油圧モーターＭ２を配置
し、該走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用
可変容量油圧モーターＭ２の可動斜板を、ミッションケ
ース１７の側に配置し、該可動斜板を操作する操作軸を
ミッションケース１７の側に配置したことによって、油
路構成蓋板１の側には、内部に油路が多数穿設されてい
るので、可動斜板の操作軸等を軸受け支持する部分を構
成することが出来ないのであるが、ミッションケース１
７の側には、油路が穿設されていないので、可動斜板を
操作する操作軸１６・１８等を嵌装して配置し、該操作
軸１６・１８の近辺には、中立位置で油圧モーターの回
転を停止した位置での、デテント機構等も構成すること
が可能となったものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行車両のトランスミッションの右側
面断面図である。

【図２】同じく本発明の走行車両のトランスミッション
の左側面断面図である。

【図３】同じく本発明の走行車両のトランスミッション
の正面図である。

【図４】本発明の走行車両のトランスミッションの動力
伝達経路図である。

【図５】本発明の走行車両のトランスミッションの油圧
回路図である。

【符号の説明】

Ｅ エンジン Ｐ 固定容量油圧ポンプ Ｍ１ 走行変速用の可変容量油圧モーター Ｍ２ 操向用可変容量油圧モーター １ 油路構成蓋板 ２ 固定容量油圧ポンプ軸 ３ 入力プーリー ４ 走行変速用の可変容量油圧モーター軸 ５ 操向用可変容量油圧モーター軸 ６ 出力歯車 ９ 油圧機構室 １３ 固定容量油圧ポンプの固定斜板 １４ 操向用可変容量油圧モーターの可動斜板 １５ 走行変速用の可変容量油圧モーターの可動斜板 １６・１８ 操作軸 １７ ミッションケース

フロントページの続き (72)発明者 久保 誠二 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 山口 雅彦 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Ｆターム(参考） 3D042 AA05 AA06 AB07 AB11 BA02 BA05 BA07 BA08 BA09 BA12 BA13 BA18 BA19 BA20 BB02 BB03 BC03 BC07 BC08 BC09 BC10 BC13 BC15 BC16 BC17 BD04 BD08 BD09 3D052 AA17 DD01 DD03 GG03 HH01 HH02 JJ06 JJ08 JJ10 3J063 AA01 AA13 AA15 AB02 AB44 AC03 BA01 BA03 BB27 BB41 BB42 BB46 CA01 CA10 CB38 CB53 CC02 CC16 CD41 XA08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンＥにより駆動される１台の固定
   容量油圧ポンプＰより吐出される圧油を供給される、２
   台の可変容量油圧モーターに供給し、該２台の可変容量
   油圧モーターは、走行変速用の可変容量油圧モーターＭ
   １と、操向用可変容量油圧モーターＭ２として使用さ
   れ、走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１からの動力
   伝達経路と、操向用可変容量油圧モーターＭ２からの動
   力伝達経路は、両者とも車軸６１Ｌ・６１Ｒの上に、相
   異なる回転数を２経路から伝達すべく構成したことを特
   徴とする走行車両のトランスミッション。
2. 【請求項２】 請求項１記載の走行車両のトランスミッ
   ションにおいて、側面視で、固定容量油圧ポンプＰと走
   行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量
   油圧モーターＭ２を不等辺三角形に配置したことを特徴
   とする走行車両のトランスミッション。
3. 【請求項３】 請求項１記載の走行車両のトランスミッ
   ションにおいて、非固定容量油圧ポンプＰと走行変速用
   の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧モー
   ターＭ２を、油路構成蓋板１に付設して、該油路構成蓋
   板１をミッションケース１７に固定したことを特徴とす
   る走行車両のトランスミッション。
4. 【請求項４】 請求項２記載の走行車両のトランスミッ
   ションにおいて、固定容量油圧ポンプＰと走行変速用の
   可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧モータ
   ーＭ２を、油路構成蓋板１の同じ面に付設固定したこと
   を特徴とする走行車両のトランスミッション。
5. 【請求項５】 請求項１記載の走行車両のトランスミッ
   ションにおいて、固定容量油圧ポンプＰと走行変速用の
   可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧モータ
   ーＭ２を、一体化してミッションケース１７内に併置し
   たことを特徴とする走行車両のトランスミッション。
6. 【請求項６】 請求項１記載の走行車両のトランスミッ
   ションにおいて、走行変速用の可変容量油圧モーターＭ
   １から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの動力伝達経路と、操向用
   可変容量油圧モーターＭ２から車軸６１Ｌ・６１Ｒへの
   動力伝達経路を、何方もミッションケース１７内に構成
   したことを特徴とする走行車両のトランスミッション。
7. 【請求項７】 請求項３記載の走行車両のトランスミッ
   ションにおいて、ミッションケース１７と油路構成蓋板
   １との間に、走行変速用の可変容量油圧モーターＭ１と
   操向用可変容量油圧モーターＭ２を配置し、該走行変速
   用の可変容量油圧モーターＭ１と操向用可変容量油圧モ
   ーターＭ２の可動斜板を、ミッションケース１７の側に
   配置し、該可動斜板を操作する操作軸をミッションケー
   ス１７の側に配置したことを特徴とする走行車両のトラ
   ンスミッション。