JPH0342541B2

JPH0342541B2 -

Info

Publication number: JPH0342541B2
Application number: JP56157019A
Authority: JP
Priority date: 1981-10-01
Filing date: 1981-10-01
Publication date: 1991-06-27
Also published as: JPS5857858A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は原稿の領域指定機能を有する原稿走査
装置に関する。

原稿画像をCCD等のイメージセンサーにより
読取り、画像情報を電気信号として取扱う装置が
提案されている。この様に画像情報を電気信号と
して取扱つた場合、画像情報を遠隔地へ伝送した
り、デイスク、半導体等のメモリ手段に記憶した
り、或いは画像合成、編集等のインテリジエント
化を行なうことが可能となる。

前述したインテリジエント化において、画像情
報の編集、画像の所望領域の消去等の機能を果た
すためには、読取つた原稿のどの部分に編集、合
成、消去等の処理を行なうかを利用者から指示す
ることが必要となる。

従来より用いられている簡易な処理領域の指示
方法として、キーボードやカーソル等の入力手段
により座標情報を入力する、或はタブレツト上に
原稿を載置してペン状の指示部材で座標指定を行
うことが一般的である。

しかしながら、これらの方法では原稿の表面を
上にして座標指定を行つた後、原稿を裏返して原
稿露光を行つているので操作性が悪く、また原稿
の載置位置のずれにより、正確な位置指定が困難
となる。

また、他の座標指定方法として、原稿の画像を
モニタスクリーン上に投影して座標指定を行うも
のがあるが、この場合、原稿載置台以外の場所に
モニタスクリーンを設けなければならず、装置が
大型化してしまう。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、原稿
の所望の領域を簡単かつ正確に指定でき、位置指
定及び原稿露光を行う際の操作性を向上させると
ともに、装置の大型化を防止することを目的とす
るものである。

即ち、露光走査のために原稿が載置される透明
な原稿載置台２と、上記載置台の下方から原稿を
露光する露光手段１１と、上記露光手段により露
光された原稿の画像を処理する手段１０９とを有
する原稿走査装置において、原稿の裏面から原稿
の表面の認識ができる様に上記載置台の下方から
原稿を露光するための補助露光手段１５，１６
と、上記載置台上で原稿の所望の位置を指示する
指示部材により指示された位置を認識する手段１
３，CPUと、上記認識手段により認識された位
置を所望の領域の座標として記憶する手段RAM
と、原稿を露光し、露光された原稿を処理する原
稿露光モードと原稿の所望の位置を指定する位置
指定モードとの一方を選択する手段５と、上記選
択手段により位置指定モードが選択されたとき、
上記補助露光手段を点灯せしめるとともに、上記
認識手段により認識された座標を上記記憶手段に
記憶させ、上記選択手段により原稿露光モードが
選択されたとき、上記露光手段を点灯せしめると
ともに、上記記憶手段に記憶されている座標に基
づいて上記処理手段により原稿画像を処理させる
制御手段CPUとを有する原稿走査装置の提供に
ある。

第１図に本発明を適用した画像読取装置の外観
図を示す。１は装置本体である。２は透明なアク
リル板、ガラス板等からなり、原稿が載置される
原稿台、３は原稿台２に載置された原稿、４は原
稿台２に載置された原稿を固定するための原稿カ
バー、５は利用者が装置へ動作指令を入力するた
めの入力操作部である。

第２図に入力操作部５の詳細図を示す。５−１
は原稿台２上の原稿画像の読取りを指令する原稿
読取キー、５−２は原稿台２上の指示された座標
を読取る座標読取キーである。５−３は原稿読取
キー５−１の動作により装置が原稿読取モードに
あることを示す表示器、５−３は座標読取キー５
−２の動作により装置が座標読取モードにあるこ
とを示す表示器である。

第３図は第１図の画像読取装置の断面図であ
る。第１図と同一番号の部分は同一のものであ
る。６〜１０は反射鏡、１１は照明ランプ、１２
はレンズ、１３は電荷結合素子、例えばCCDよ
りなる１次元イメージセンサであり、反射鏡６、
照明ランプ１１、レンズ１２、イメージセンサ１
３は一体に走査台１４に固定される。走査台１４
は一般に知られているモータ、クラツチ、ワイヤ
等からなる駆動手段により図の矢印Ａ方向に往復
動する。Ｓ１は走査台１４のホームポジシヨン検
知のためのセンサ、Ｓ２は走査台１４のバツクポ
ジシヨン検知のためのセンサである。

まず、原稿読取モードについて説明する。利用
者により原稿読取キー５−１が動作されると、照
明ランプ１１が点灯し、走査台１４が図示右方向
へ往動を開始する。照明ランプ１１から出た光は
原稿台２上の原稿３により反射され、その反射光
は反射鏡６〜１０によりレンズ１２に入射せしめ
られる。レンズ１２に入射した光はイメージセン
サ１３に結像される。（この光路を図中、１点鎖
線で示す。）一方、走査台１４が図示左から右へ
往動を行ない、これにより、原稿台２上の原稿３
の全域の画像情報を読取ることができる。

次に、座標指定モードを説明する。Ｐはペンラ
イト等の１点に光を入射可能な指示ペン、１５，
１６は原稿台２を下から照射する補助ランプであ
る。

利用者により、座標読取キー５−２が動作され
ると、走査台１４が図示右方向へ往動を行なう。
この場合は照明ランプ１１は点灯されない。そし
て、原稿台２上の指示ペンＰからのスポツト光を
イメージセンサ１３が読取ることにより、指示さ
れた座標情報を得る。

尚、補助ランプ１５，１６をイメージセンサ１
３の読取りに先だつて点灯せしめ、シート原稿を
照射し、原稿の裏側から原稿画像を認識できる様
になつている。これにより、原稿３が載置された
状態で裏側から指示ペンＰで所望位置の指定がで
きる。また補助ランプ１５，１６を原稿読取用の
照明ランプとして用いることも可能である。

このように、イメージセンサ１３が原稿台２上
のスポツト光の位置を認識する。これを用い長方
形の領域を指定するには、指示ペンＰにより原稿
台上の所望領域に当る長方形の対角線の頂点を２
点指示することによつて可能になる。

２点の読取り方法としては１回の往動で同時に
２点読取る方法、往動時と復動時に１点ずつ読取
る方法、また、２回の往動で２点読取る方法等
種々可能である。

以上のように指定された領域情報に従つて、原
稿の指定領域の消去、デイザ処理、抽出等の処理
を行うことができる。

第４図に本発明の制御回路の一実施例を示す。
１０１は周知の１チツプマイクロコンピユータよ
りなる制御部である。１０２は第２図に示した入
力操作部５，１０３は走査部１４の位置検知のた
めのセンサＳ１，Ｓ２，１０４は入力操作部５の
表示器５−３，５−４，１０６はタイマ、１０７
はイメージセンサ、１０８はイメージセンサ１０
７から入力したアナログ信号をデジタル信号に変
換するND変換器、１０９はイメージセンサ１０
７で読取つた画像情報の抽出、消去デイサ等の処
理を行なう処理部、１１０は読取つた画像情報を
外部のプリンタ装置や、表示装置等へ出力するた
めのインターフエースである。

動作説明する。入力操作部１０２において座標
読取モードが指定されたときは、表示器１０４は
座標読取モードの表示を行ないドライバ１０５に
より照明ランプ１１を点灯させずに走査台１４の
往動を開始する。イメージセンサ１０７によるス
ポツト光の読取信号はＡ／Ｄ変換器１０８から処
理部１０９に入る。制御部１０１はこの信号から
原稿台２上での座標情報を得る。そしてこのよう
に得られた座標情報を制御部１０１のRAMに記
憶する。このように記憶された座標信号は続く原
稿読取時に処理部１０９に送られる。

その後入力操作部１０２において原稿読取モー
ドが指定されたときは表示器１０４は原稿読取モ
ードの表示を行ない、ドライバ１０５は照明ラン
プ１１を点灯し、走査台１４を往動させる。イメ
ージセンサ１０７で読取られた画像情報はＡ／Ｄ
変換器１０８でデジタル信号化され、そして処理
部１０９において、制御部１０１のRAMに記憶
されていた座標情報により画像情報の所望部分の
消去、抽出等の処理が行なわれる。そして更にイ
ンターフエイス１１０に送られ外部装置へと出力
される。

第５図に指示ペンＰによるスポツト光の座標読
取動作の制御フローチヤートを示す。このプログ
ラムは予じめ制御装置１０１のROMに格納され
ている。

入力操作部１０２の座標読取キー５−２が動作
されると第５図の座標指定ルーチンが呼出され
る。

ステツプK1において、走査台１４の往動を開
始し、同時にタイマ１の計時開始する。ステツプ
K2において原稿台２上のスポツト光が検知され
ればステツプK3に進み、走査台１４の往動開始
からスポツト光を検知するまでの時間t1とスポツ
ト光を検知したイメージセンサのビツト値l1を
RAMに記憶する。尚、ステツプK2でスポツト光
検知以前に走査台１４がバツクポジシヨンに達し
た時は座標指定の意志が無いと判断しステツプ
K4からステツプK5に進み、走査台１４を復動せ
しめる。

以下、第２のスポツト光が検知されるタイミン
グを場合分けして説明する。

(1) １回の往動で２ケのスポツト光を検知する場
合。

ステツプK2においてスポツト光が検知され、
且つ走査台１４の往動中に続くスポツト光が検
知されるとステツプK6からステツプK7に進
む。ステツプK7において往動開始からスポツ
ト光検知までの時間t2とスポツト光を検知した
イメージセンサのビツト値l2をRAMに記憶す
る。ここにおいて、２点の座標（t1、l1）及び
（t2、l2）がRAMに記憶された。その後、走査
台１４がバツクポジシヨンに達したらステツプ
K15からステツプK16に進み走査台１４の復動
を開始し、ステツプK17に進む。

(2) １回の往動で１ケのスポツト光のみ検知する
場合。

ステツプK6において走査光学系１４がバツ
クポジシヨンに達する以前に更なるスポツト光
が検知されなかつた場合はステツプK8からス
テツプK9に進みタイマ３をスタートする。こ
のタイマ３の計時時間は利用者が次の座標指示
を行なうのに必要な時間等を見込んで決定され
るものである。

ここにおいて、タイマ３の計時終了以前に新た
に座標読取キー５−２が動作されればステツプ
K10からステツプK11に進み、走査台１４の復動
を開始し、同時にタイマア２の計時開始する。

そして、走査台１４の復動中にスポツト光が検
知されればステツプK12からステツプK13に進
む。ステツプK13において、復動開始からスポツ
ト光検知までの時間t2′と、スポツト光を検知し
たイメージセンサのビツト値l2をRAMに記憶す
る。そしてステツプK14に進み、ステツプK13で
得た時間t2′を往動開始からその点までの時間t2
に変換する。そしてこの時間t2とビツト値l2を新
たにRAMに記憶する。ここにおいて２点の座標
（t1、l1）及び（t2、l2）がRAMに記憶された。

しかし、走査台１４の往動が終了し、タイマ３
の計時終了以前に座標読取キー５−２が動作がス
テツプK10で検知されなければ、ステツプK18か
らステツプK19に進む。ステツプK19では走査台
１４を復動させ、その後走査台１４がホームポジ
シヨンに復帰したならステツプK20からステツプ
K21に進み、タイマ３の計時開始する。そして、
再び座標読取キー５−２の動作を待機する。

また、ステツプK10において座標読取キー５−
２の動作を検知したにも係わらず、走査台１４の
復動終了以前にステツプK12においてスポツト光
が検知されなかつた場合も、ステツプK23からス
テツプK20に進みタイマ３の計時開始する。

ステツプK22において、タイマ３の計時終了以
前に座標読取キー５−２が動作されるとステツプ
K24に進み、走査台１４の往動を開始し、同時に
タイマ１の計時開始する。そして、ステツプK6
に進み２ケ目のスポツト光の検知を行なう。

しかし、タイマ３の計時終了以前に座標読取キ
ー５−２が動作されなければステツプK25からス
テツプK26に進み座標指定の意志が無いと判断し
RAM内に既に記憶されている時間t1とビツト値
l1をクリアする。

以上の如く２ケ所の座標情報（t1、l1）及び
（t2、l2）がRAMに格納されればステツプK17に
進む。ステツプK17においてRAM内の時間t1と
t2を比較し、t2が大きければステツプK27に進
み、逆の場合はステツプK28に進む。ステツプ
K27ではRAM内のビツト値l1とl2を比較し、l2が
大きければステツプK29に、逆の場合はステツプ
K30に進む。また、ステツプK28においても
RAM内のビツト値l1とl2を比較する。l2が大き
ければステツプK31に進み、l1が大きければステ
ツプK32に進む。

ステツプK29、K30、K31及びK32では以上の
比較動作により、スポツト検知によつて得た座標
情報を第５図に示す原稿台２上の所定のフオーム
のＸ座標及びＹ座標を決定し、RAMに記憶す
る。

例えば第６図において、まずａ点の座標情報が
（t1、l1）として検知され、次にＣ点の座標情報
が（t2、l2）として検知された場合、これらの値
の関係はt1＜t2、l1＞l2となつている。この４つ
の値から（X1、Y1）及び（X2、Y2）の値がX1
＝t1、X2＝t2、Y1＝l2、Y2＝l1と決定される。

また、ｄ点の座標情報が（t1、l1）として検知
され、次にｂ点の座標情報が（t2、l2）として検
知された場合、これらの値の関係はt1＞t2、l1＞
l2となつている。この４つの値から（X1、Y1）
及び（X2、Y2）の値がX1＝t2、X2＝t1、Y1＝
l2、Y2＝l1と決定される。

また他の２つの場合、即ちｂ点が（t1、l1）ｄ
点が（t2、l2）として検知された場合と、ｃ点が
（t1、l1）ａ点が（t2、l2）として検知された場合
も同様に（X1、Y1）及び（X2、Y2）の値が決
定できる。

また、ここで座標指示にライトペンの透過光を
利用しており、また座標指示動作時は原稿カバー
が開いているため外光がノイズとなつて入つてく
ることが考えられる。このためにそのライトペン
の光を赤色光等特有の波長を有したものとし、光
路の中にソレノイド等で着脱可能にしたフイルタ
ーを設けることにより、ライトペンからの光のみ
をイメージセンサで検知するように構成しその様
な不都合をなくすことが出来る。

以上説明した様に本発明によれば、位置指定モ
ードにおいて原稿の裏面から表面の画像が認識で
きる様に原稿を露光するので、原稿の裏面から画
像を確認しながら位置指定を行うことができ、か
つ原稿を載置し直すことなく原稿露光を行うこと
ができるので操作性を向上させることができる。

更に、特別な原稿画像確認用のモニタ手段を設
けることなく、原稿の位置指定を正確かつ簡単に
行うことができ、装置の大型化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した画像読取装置の外観
図、第２図は入力操作部の詳細図、第３図は第１
図の装置の断面図、第４図は本発明の制御回路の
一実施例を示すブロツク図、第５図は座標読取動
作の制御フローチヤート図、第６図は原稿台上の
領域指定状態を示す図であり、２は原稿台、３は
原稿、５は入力操作部、１３はイメージセンサ、
Ｐは指示ペンである。

Claims

【特許請求の範囲】１露光走査のために原稿が載置される透明な原
稿載置台と、上記載置台の下方から原稿を露光する露光手段
と、上記露光手段により露光された原稿の画像を処
理する手段とを有する原稿走査装置において、原稿の裏面から原稿の表面の画像が認識できる
様に上記載置台の下方から原稿を露光するための
補助露光手段と、上記載置台上で原稿の所望の位置を指示する指
示部材により指示された位置を認識する手段と、上記認識手段により認識された位置を所望の領
域の座標として記憶する手段と、原稿を露光し、露光された原稿を処理する原稿
露光モードと原稿の所望の位置を指定する位置指
定モードとの一方を選択する手段と、上記選択手段により位置指定モードが選択され
たとき、上記補助露光手段を点灯せしめるととも
に、上記認識手段により認識された座標を上記記
憶手段に記憶させ、上記選択手段により原稿露光
モードが選択されたとき、上記露光手段を点灯せ
しめるとともに、上記記憶手段に記憶されている
座標に基づいて上記処理手段により原稿画像を処
理させる制御手段とを有することを特徴とする原
稿走査装置。