JPH0341901B2

JPH0341901B2 -

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Publication number: JPH0341901B2
Application number: JP58073389A
Authority: JP
Priority date: 1983-04-26
Filing date: 1983-04-26
Publication date: 1991-06-25
Also published as: EP0124353B1; CA1219952A; US4751694A; JPS59198542A; KR840009165A; KR920002554B1; DE3467446D1; ATE30798T1; EP0124353A1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、楽音声信号や映像信号等の情報信号
を記録した光学デイスクに、半導体レーザ等のレ
ーザ光源から出射されるレーザビームを照射して
上記情報信号を読み取り再生するようになす光学
デイスクプレーヤに関する。

〔従来の技術〕

光学デイスクプレーヤは、スピンドルモータに
よつて回転駆動されるデイスクテーブルを有し、
このデイスクテーブル上に光学デイスクを装着し
回転操作するとともに、半導体レーザを内蔵した
光学プツクアツプ装置を上記光学デイスクの内周
側から外周側に亘つて該光学デイスクに形成され
た記録トラツクの法線方向に走行させるようにな
し上記半導体レーザから出射されるレーザビーム
を上記光学デイスクの下面側から垂直に照射して
記録トラツクをトラツキングし、この記録トラツ
キングに記録された所定の情報信号を読み取り再
生することに構成されている。

このような構成を有する光学デイスクプレーヤ
に用いられる信号記録媒体である光学デイスクに
は、音声信号等の情報信号がパルスコード化され
微小な凹凸であるピツト列として高密度に記録さ
れるため、楽音信号を記録したいわゆるコンパク
トデイスクにあつては、直径を12cmに設定したも
のが標準サイズとして用いられている。このよう
に楽音再生用の光学デイスクプレーヤに用いられ
る記録媒体としての光学デイスクは小径サイズの
ものが用いられるため、これを再生する光学デイ
スクプレーヤ自体も小型化及び薄型化を図る試み
がなされ、第１図に示すように外装筺体１の内周
形状が光学デイスク２の外周径を略内接円をなす
ような方形状の大きさにまで小型化するものが考
えられている。さらに、光学デイスクプレーヤの
薄型化を図るため、第２図に示すように構成され
た光学プツクアツプ装置３が用いられる。この光
学ピツクアツプ装置３は、レーザビームを集束し
て光学デイスク２の信号記録面に垂直に照射させ
る対物レンズ４の光軸に対し直交するように、す
なわちデイスクテーブルに装着された光学デイス
ク２面に平行にレーザビームを半導体レーザ６か
ら出射させ、このレーザビームを反射鏡７によつ
て90度偏向させて1/4波長板８を介して上記対物
レンズ４に導出するように構成されている。従つ
て、この光学ピツクアツプ装置３にあつては、レ
ーザビームが対物レンズ４の光軸に直交する方向
に出射されるように半導体レーザ６をハウジング
１８の端部に取付け、上記レーザビームを信号読
み取り用のメインビームとトラツキングサーボ用
の２本のサブビームに分離する回析格子９、光学
デイスク２から反射された戻り光をフオトデイテ
クター１２側へ分離導出するビームスプリツタ１
０、レーザビームを平行光に制御するコリメート
レンズ１１等からなる光学系ブロツクを、その光
軸が対物レンズ４の光軸と直交するようにしてハ
ウジング１８に組込まれている。また、ビームス
プリツタ１０により90度方向に反射される光学デ
イスク２から反射され上記光学デイスク２に記録
された情報信号を読みとつた戻りのレーザビーム
をフオトデイテクタ１２に導出する中間レンズ１
３円筒レンズ１４等からなる光学系ブロツクの光
軸も対物レンズ４の光軸に直交するようにハウジ
ング１８に組込まれる。このように半導体レーザ
６から出射されるレーザビームを対物レンズ４に
対しその光軸と直交する方向から入射するように
構成した光学ピツクアツプ装置３は、対物レンズ
４の光軸方向からレーザビームを入射するものに
比し十分薄型なものとすることができ、この光学
ピツクアツプ装置３を取付けた光学デイスクプレ
ーヤも薄型化を図ることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように外装筺体１の小型化及びこの外装
筺体１内に配設される光学ピツクアツプ装置３の
薄型化を図り、装置全体としての小型化及び薄型
化を図つたものが考えられるが、従来提案されて
いる光学デイスクプレーヤは、第１図に示すよう
に光学ピツクアツプ装置３を方形状の外装筺体１
の外装壁部１５に対し平行に移送するように取付
けられ、デイスクテーブル上に装着される光学デ
イスク２の内周側から外周側に亘つて対物レンズ
４から透光されるレーザビームで記録トラツクを
トレースし該記録トラツクに記録された情報信号
を得るように構成されている。すなわち、光学ピ
ツクアツプ装置３は、外装筺体１の外装壁部１５
に平行に配された一対のガイド軸１６，１７を介
して対物レンズ４の光軸をデイスクテーブル上に
載置される光学デイスク２の中心線に一致させ移
動自在に取付けられ、図示しない駆動モータ等か
らなる移送手段により移送操作されるように構成
されている。

ところで、光学ピツクアツプ装置３には、対物
レンズ４で集束され光学デイスク２の記録トラツ
クに照射されるレーザビームの焦点深度中に上記
記録トラツクを位置させ、さらに記録トラツクの
トラツキング方向に正確にレーザビームが位置す
るように、上記対物レンズ４をフオーカス方向及
びトラツキング方向を互いに直交する２軸方向に
サーボ制御する対物レンズ４の２軸駆動デイバイ
スが設けられる。この２軸駆動デイバイスは、磁
気回路部の磁気ギヤツプに対物レンズ４を取付け
基端側に駆動コイルを設けたボビンを挿通支持
し、上記駆動コイルにフオーカス方向及びトラツ
キング方向の誤差信号を加えフオーカス及びトラ
ツキング制御を行なうように構成されている。こ
のように構成される２軸駆動デイバイスは、対物
レンズ４の周囲を囲むように磁気回路部が配設さ
れるため、光学ピツクアツプ装置３の対物レンズ
４の取付け部分を大型化してしまう。従つて、光
学デイスク２の最外周側の記録トラツクを読み取
る位置にまで光学ピツクアツプ装置３が移送され
たとき、第１図に示すように、少なくとも対物レ
ンズ４の中心から２軸駆動デイバイスを収納する
ハウジング１８の一側面に亘る長さｌ分だけ光学
デイスク２の外周縁外方に突出してしまう。ま
た、２軸駆動デイバイスの小型化を刷り対物レン
ズ４の外形と略同一径を有するように構成したと
しても、レーザビームの光学デイスク２の記録面
におけるビーム・スポツト径、対物レンズ４の焦
点距離等の関係から、少なくとも５〜６mmの直径
を有する対物レンズ４が必要となり、上述の如く
光学デイスク２の最外周側の記録トラツクを読み
取る位置まで光学ピツクアツプ装置３を移送した
とき、上記対物レンズ４の半径分を含みこの対物
レンズ４を支持するハウジング１８の一側側が光
学デイスク２の外周縁外方に突出してしまう。そ
のため、外装筺体１は、光学ピツクアツプ装置３
の移送方向に亘る長さｌを、光学デイスク２の外
周縁から光学ピツクアツプ装置３が突出する長さ
ｌ分だけ光学デイスク２の直径より大きくする必
要がある。その結果、光学デイスク２の外周径を
内接円とする方形状の大きさにまで外装筺体１を
小型化することができず、光学デイスクプレーヤ
を極限まで小型化することが不可能となつてい
る。

そこで、本発明は、外装筺体を、装着される光
学デイスクの外周径を内接円とする方形状の大き
さである光学デイスクを収納するジヤケツトと略
同一の大きさにまで小型化を可能となすととも
に、小型化した場合であつても高精度に光学デイ
スクの記録トラツクのトラツキング制御を可能と
なす光学デイスクプレーヤを提供することを目的
に提案されたものである。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明に係る光学デイスクプレーヤ
は、上述したような目的を達成するため、対物レ
ンズのトラツキング制御を行うトラツキング制御
手段を有するとともに、半導体レーザの如き光源
から出射されるレーザビームである光ビームを反
射鏡によつてその光路を偏向して上記対物レンズ
に導くようにした光学ピツクアツプ装置と、この
光学ピツクアツプ装置を光学デイスクの径方向に
送る送り手段とを備え、上記光学ピツクアツプ装
置を、この光学ピツクアツプ装置を収納する外装
筺体の外装壁部に対して傾斜させた角度に上記送
り手段によつて走行させるとともに、上記光学ピ
ツクアツプ装置の上記トラツキング方向が上記光
学ピツクアツプ装置のビームスプリツタと上記反
射鏡との間の光軸に対して鋭角となすようにした
ものである。

〔作用〕

本発明に係る光学デイスクプレーヤは、光学ピ
ツクアツプ装置が外装筺体の外装壁部に対して所
定角度傾斜して光学デイスクの内外周に移送操作
されるとともに、上記光学ピツクアツプ装置のト
ラツキング方向と上記光学ピツクアツプ装置の移
送方向を同方向となすことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。

本発明による光学デイスクプレーヤは、第３図
及び第４図に示すように、プレーヤ本体を構成す
る外装筺体２１の内周形状を、このプレーヤで再
生される光学デイスク２２の外周径を内接円とな
す方形状に、すなわち外装う筺体２１の内周縁の
一辺を上記光学デイスク２２の直径に略等しい長
さとして方形状に形成される。このように形成さ
れた外装筺体２１の前面側外装壁部２３には、パ
ワースイツチ操作釦２４、プレイ・ポーズ釦２
５、次曲選曲釦２６、早送り操作釦２７、指定曲
選曲釦２８、リバース操作釦２９及びエジエクト
釦３０等の操作釦及びタイマーあるいは演奏曲の
番地の表示部３１が設けられている。

上記外装筺体２１の中央位置には、この外装筺
体２１の中心に軸心を略一致させて光学デイスク
２２が装着されるデイスクテーブル３２を先端側
に一体的に取付けたスピンドル３３が配設され
る。このスピンドル３３は、第６図に示すように
シヤーシ基板３４の下面側に取付けられた軸受け
３５に挿通され回転可能に軸支されるとともに、
同じくシヤーシ基板３４の底面側に垂下される如
く取付けられたスラスト軸受け３６に先細り状の
基端３３ａを支持されて取付けられる。このよう
に取付けられるスピンドル３３の基端側には、金
属で円盤状に形成されたデイスクプレート３７が
一体的に嵌合配設されている。このデイスクプレ
ート３７のデイスクテーブル３２と対向する上面
側外周部を段状に切欠く如くして形成された嵌合
部３８にゴム等の弾性体からなる弾性輪３９が嵌
合配設されている。この弾性輪３９の上面はテー
パ状に形成された駆動輪転接面４０となされ、シ
ヤーシ基板３４の下面側に取付けられるモータ支
持部材４１を介して光学デイスク２２面と平行に
取付けられる駆動モータ４２の出力軸に減速ギヤ
機構４３を介して連結された駆動軸４４に取付け
られ外周面を上記駆動輪転接面４０に対応するテ
ーパ面となした駆動輪４５が転接され、上記駆動
モータ４２の回転駆動力がスピンドル３３に伝達
するようになされている。

このように、スピンドル３３の基端側に取付け
たデイスクプレート３７の上面に駆動モータ４２
により駆動される駆動輪４５を転接させて上記ス
ピンドル３３に駆動させるいわゆるデイスク駆動
方式を採用することにより、駆動モータ４２は出
力軸をデイスクテーブル３２に装着される光学デ
イスク２２面と平行して取付けることができるの
で、スピンドル駆動機構の薄型化を達成でき、ひ
いては光学デイスクプレーヤの薄型化に寄与でき
る。

なお、デイスクテーブル３２の駆動方式は、上
述のようなデイスク駆動方式に限られるものでは
なく、スピンドル３３を駆動モータの出力軸に直
結したいわゆるダイレクトドライブ方式を採用し
てもよい。

上述のようにデイスクテーブル３２を配設した
外装筺体２１内には、上記デイスクテーブル３２
上に装着される光学デイスク２２の信号記録面に
レーザビームを照射し、光学デイスク２２に記録
された楽音信号等の情報信号を読み取り操作する
光学ピツクアツプ装置４６が対物レンズ４７を上
記光学デイスク２２の信号記録面に対向させて取
付けられる。この光学ピツクアツプ装置４６は、
外装筺体２１の各種操作釦等を設けた前面側外装
壁部２３を含みこの前面側外装壁部２３と平行な
背面側外装壁部４８及び相対向する両側外装壁部
４９，５０に対し傾斜した角度で、光学デイスク
２２の内周側から外周側に亘つて走行操作される
ように取付けられる。

ところで、本発明に用いられる光学ピツクアツ
プ装置４６も薄型化を図るため、前述した第１図
及び第２図に示した光学デイスクプレーヤに用い
られるものと同様に、レーザビームは対物レンズ
４７の光軸O_Rに対し直向する方向から上記対物
レンズ４７に入射されるように構成される。すな
わち、第７図Ａ及びＢに示すように光源としての
半導体レーザ５１をここから出射されるレーザビ
ームが対物レンズ４７の光軸O_Rに直交する方向
に出射されるようにハウジング５２の端部に取付
け、レーザビームを信号読み取り用のメインビー
ムとトラツキングサーボ用の２本のサブビームに
分離する回析格子５４、光学デイスクク２２から
反射されたレーザビームをフオトデイテクタ５５
へ反射させるビームスプリツタ５６、レーザビー
ムを平行光に偏光するコリメートレンズ５７等か
らなる光学系ブロツクを、その光軸O_Lが対物レ
ンズ４７の光軸O_Rと直交するようにしてハウジ
ング５２に組込む。また、ビームスプリツタ５６
により90度方向に屈析され光学デイスク２２から
反射された上記光学デイスク２２に記録された情
報信号を読みとつた戻り光をフオトデイテクタに
導出するとともに上記戻り光を非点収差させるカ
マボコ型の円筒レンズ５９からなる戻り光側の光
学系ブロツクの光軸O_Pも対物レンズ４７の光軸
O_Rに直交するようにハウジング５２内に組込ま
れる。そして、半導体レーザ５１から出射された
レーザビームは、対物レンズ４７の下面側に取付
けられる反射鏡６０で光路が90度方向に偏向され
た後、その偏光軸を45度崎回転する1/4波長板６
１を介して上記対物レンズ４７に垂直に入射され
る。

また、半導体レーザ５１から出射されたレーザ
ビームを集束して光学デイスク２２の信号記録面
に垂直に照射させ、あるいは上記信号記録面から
反射された戻り光を透過させる対物レンズ４７
は、その光時方向であるフオーカス方向及び上記
光軸方向と直交する記録トラツクのトラツキング
方向の互いに直交する２軸方向に上記対物レンズ
４７を駆動する２軸駆動デイバイス６５に支持さ
れてハウジング５２内に組込まれる。上記対物レ
ンズ４７は、２軸駆動デイバイス６５に支持され
ることにより、レーザビームの焦点深度中に上記
記録トラツクが位置するように制御するフオーカ
ス制御及びレーザビームが正確に記録トラツクを
トレースするように制御するトラツキング制御が
行われる。

そして、上記２軸駆動デイバイス６５は、第８
図に示すように、磁気ギヤツプを形成する磁気回
路部を構成する固定部６６と、この固定部６６に
植立される支軸６７に対して軸回り方向に回動自
在で且つ軸方向に摺動自在に取付けられた可動部
６８から構成されている。この磁気回路部を構成
する固定部６６は、光学系を内蔵するハウジング
５２への取付け板となる取付け基板６９、リング
状のマグネツト７０、上記取付け基板６９に一体
的に植立する如く相対向して設けられる断面扇形
の一体の内周側ヨーク７２，７３、リング状のヨ
ーク取付け部７４に一体的に植立する如く相対向
して設けられた内周側ヨーク７２，７３と相対向
して配置される第２のヨーク７７，７８及び上記
取付け基板７１へ植立される支軸６７より構成さ
れている。そして、相対向する扇形の一対の内周
側ヨーク７２，７３を一体的に形成した取付け基
板７１には、上記内周側ヨーク７２，７２間に形
成される切欠部７９，８０のいずれか一方の切欠
部７９と連通して、上述したハウジング５２に内
蔵される半導体レーザからのレーザビームが透光
する光窓８１が開設されている。また、上記内周
側ヨーク７２，７３の基端部には、リング状のマ
グネツト７０が嵌合する如く配設され、このマグ
ネツト７０の上側面には一対の外周側ヨーク７
７，７８がヨーク取付部７４を配設させて取付け
られている。なお、外周側ヨーク７７，７８はヨ
ーク取付け部７４の外周面の４分の１の長さに形
成され、かつ互いに対向して配置されている。し
たがつて、一対の外周側ヨーク７７，７８との間
には一対の切欠部が形成される。これら一対の外
周側ヨーク７７，７８は、第９図に示すように、
内周側の各ヨーク７２，７３とそれぞれ対向する
ように取付けられ、磁気ギヤツプ８２，８３を形
成し磁気回路部を構成している。さらに、弾性材
よりなり基端側中央部に支持孔８４を穿設したダ
ンパホルダ８５が、一対の脚片８５ａ，８５ｂを
内周側ヨーク７２，７３の上端面に穿設した突起
部７２ａ，７３ａに嵌合孔８４ａ，８４ｂを係合
させて架設する如く取付けられている。このダン
パ８５は、上記第１のヨーク７２，７３の切欠部
７９，８０のうち上述した光窓８１が設けられる
切欠部７９と反対側の切欠部８０の中心部に臨む
ようになつている。また、取付け基板６９の中心
部には支軸６７が垂直に植立されている。

そして、上記支軸６７には可動部６８の軸受８
６が第８図に示すように回動可能に挿入するよう
にされている。すなわち、可動部６８は上記内周
側ヨーク７２，７３の外周より若干大きめな円板
状とされ、その中心部直径方向に亘つて膨出部８
８が一体的に形成され、この膨出部８８の軸心部
には垂直に軸受固定用孔８９が設けられている。
この固定用孔８９に上記軸受８６の上端部が挿入
されて固定される。また、上記可動部６８の膨出
部８８の一端部には、レンズ孔９０が垂直に穿設
されている。そして、対物レンズ４７が嵌め込ま
れたレンズ枠９２をこのレンズ孔９０に挿入して
取付けるようになされている。ここで、対物レン
ズ４７の真下には上記光窓８１が位置され、光窓
８１からレーザビームが内周側ヨーク７２，７３
間の切欠部７９を通つて上記対物レンズ４７に導
かれるようにされている。

また、上記可動部６８の膨出部８８の他端部に
は、可動部６８の裏面側（第８図中下側）から支
持ピン９３の上端部が垂直に植設され、さらに、
この支持ピン９３の下端部は上記ダンパホルダ８
５の支持孔８４に挿入されて固定されている。

上述のように取付けられる可動部６８には、該
可動部６８を支軸６７に対しラジアル方向に回転
駆動させ、対物レンズ４７を光学デイスク２２の
記録トラツクの法線方向にトラツキング制御させ
るスキユー巻きされたトラツキング駆動コイル９
４が筒状のボビン９５を介して取付けられる。こ
のトラツキング駆動コイル９４上には、上記可動
部６８をスラスト方向に摺動操作して対物レンズ
４７の光軸方向であるレーザビームのフオーカス
方向にフオーカス制御するフオーカス駆動用コイ
ル９６が正列巻きして取付けられている。そし
て、第９図及び第１０図に示すように取立てられ
た２軸駆動デイバイス６５は、対物レンズ４７が
臨む長孔９８を有するキヤツプ９９で覆われる。

上述のように構成された２軸駆動デイバイス６
５において、対物レンズ４７のフオーカス方向の
制御は、光学デイスク２２の信号記録面から反射
された戻り光をピツクアツプ装置４６のハウジン
グ５２内に配設される円筒レンズ５９を介して非
点収差させ、４分割されたフオトデイテクタ５５
で検出し、各分割されたフオトデイテクタ５５の
各検出部からの検出出力の差分に応じたフオーカ
ス制御信号を得、このフオーカス制御信号に応じ
た駆動電流をフオーカス駆動コイル９６に供給
し、上記対物レンズ４７を取付けた可動部６８を
スラスト方向に駆動して行なう。

また、対物レンズ４７のトラツキング方向の制
御は、ハウジング５２内に配設された半導体レー
ザから出射されたレーザビームを回析格子５４で
記録トラツク読み取り用の１本のメインビームと
２本のサブビームとに分離し、光学デイスク２２
の信号記録面において、第１１図に示すようにメ
インビームによつて得られるメインビームスポツ
トＳ１を挟んで左右にわずかすれて記録トラツク
Ｔの接線方向にサブビームによつて得られるサブ
ビームスポツトＳ２，Ｓ３が並ぶようになし、２
本のサブビームによつて得られるサブビームスポ
ツトＳ２，Ｓ３が当たる記録トラツクを構成する
ピツトＰ２，Ｐ３からのサブビームの反射量をフ
オトデイテクタで検出し、各サブビームから得ら
れる検出出力の差分に応じたトラツキング制御信
号を得る。そして、このトラツキング制御信号に
応じた駆動電流をトラツキング駆動コイル９４に
供給し対物レンズ４７を取付けた可動部６８を支
持ピン９３を中心にしてラジアル方向に駆動し、
メインビームによるメインビームスポツトＳ１が
記録トラツクを構成するピツト上に位置し正確な
記録トラツクのトレースを行なうように制御する
ようになされる。

上述の如く構成された光学ピツクアツプ装置４
６は、光学デイスク２２の最外周側記録トラツク
をトレースするように移送されたとき、外形形状
が大型となる対物レンズ４７が２軸方向に可動可
能に支持される２軸駆動デイバイス６５が、外装
筺体２１の背面側外装壁部４８とこれに直交する
一方の側方外装壁部４９とで形成されるコーナ部
に位置するようになし、ビームスプリツタ５６と
反射鏡６０間の光軸が背面側外装壁部４８と略平
行となるように、すなわちレーザビームがデイス
クテーブル３２上に載置される光学デイスク２２
面に平行であつて背面側外装壁部４８に平行に半
導体レーザ５１から出射されるようにして外装筺
体２１内に配設される。

ところで、対物レンズ４７を介して光学デイス
ク２２の信号記録面に照射されるレーザビームに
よる記録トラツクのトラツキングは、光学デイス
ク２２の内周側から外周側に亘る全てのトラツク
をトレースするため、該記録トラツクの法線方向
に行なう必要がある。そこで、上述のように配設
される光学ピツクアツプ装置４６は、対物レンズ
４７が記録トラツクの法線方向、すなわち光学デ
イスク２２の中心を通る径方向に亘つて移送され
るように外装筺体２１内に取付けられる。すなわ
ち、上記光学ピツクアツプ装置４６は、対物レン
ズ４７が移送されるべき方向と平行にシヤーシ基
板３４上に取付けられた一対のガイド軸１０１，
１０２に、ハウジング５２に嵌装配設したスライ
ド軸受５４，５５を挿通して取付けられ上記ガイ
ド軸１０１，１０２にガイドされて移送されるこ
とにより光学デイスク２２の記録トラツクを内周
側から外周側に亘つて全てトラツキングする。

このように外装筺体２１内に配設されて移送操
作される光学ピツクアツプ装置４６をガイドする
一対のガイド軸１０１，１０２は、背面側外装壁
部４８に対し傾斜して取付けられ、本実施例にあ
つては、略45度の傾斜角θをもつてシヤーシ基板
３４上に取付けられる。

このように光学ピツクアツプ装置４６を外装筺
体２１の背面側外装壁部４８に対して傾斜して移
送するようになすことにより、対物レンズ４７の
光軸が光学デイスク２２の最外周記録トラツクに
至つたとき大型となる２軸駆動デイバイス６５を
上記背面側外装壁部４８と一方の側方外装壁部４
９とで形成されるコーナ部に突出位置させること
ができるので、光学デイスク２２の外周縁を内接
円とする方形状の外装筺体２１を大型にすること
なく光学デイスク２２の内周側から外周側の記録
トラツクをトラツキング操作することができる。

なお、上記一対のガイド軸１０１，１０２は、
シヤーシ基板３４の一部を切起して形成した取付
け片１０３の挿通孔に両端をそれぞれ挿通支持さ
れて取付けられるものであるが、一方のガイド軸
１０１は、光学ピツクアツプ装置４６の走行方向
を正確に位置出しをし得るように精度良く固定し
て取付けられ、他方のガイド軸１０２は、一方の
ガイド軸１０１に対する取付け誤差及び光学ピツ
クアツプ装置４６の軸受の加工精度誤差を吸収し
得るように取付け状態を調整可能となすように取
付けられる。

上述のように背面側外装壁部４８に対し傾斜し
て配置された一対のガイド軸１０１，１０２にス
ライド軸受１０４，１０５を介してスライド自在
に取付けられた光学ピツクアツプ装置４６は、出
力軸１０６を外装筺体２１の一方の側面外装壁部
４９に平行となるようにしてシヤーシ基板３４の
下面側にモータ支持部材１０７を介して取付けら
れたピツクアツプ駆動モータ１０８によつて、光
学デイスク２２の内周側から外周側に亘つて走行
操作される。このピツクアツプ駆動モータ１０８
と光学ピツクアツプ装置４６とは、上記駆動モー
タ１０８の出力軸１０６に取付けたウオームギヤ
１０９と光学ピツクアツプ装置４６のハウジング
５２の一側面側にガイド軸１０１，１０２と平行
となるように取付けられたラツク１１０間に減速
機構を構成する相互に歯合された第１、第２及び
第３のギヤ１１１，１１２，１１３からなる連結
ギヤ機構１１４を配して連結され、ピツクアツプ
駆動モータ１０８の駆動力が減速され光学ピツク
アツプ装置４６に伝達されこの光学ピツクアツプ
装置４６が走行操作されるように構成されてい
る。

ところで、光学ピツクアツプ装置４６に組込ま
れた対物レンズ４７のトラツキング方向の制御
は、当該光学ピツクアツプ装置４６の移送に応じ
メインビームが記録トラツクを正確にトレースす
るようになすため、上記記録トラツクのトラツキ
ング方向である法線方向に行なう必要がある。そ
のため、対物レンズ４７のトラツキング制御は、
記録トラツクの法線方向、すなわち光学デイスク
２２の中心方向及びその反対方向に行なわれる必
要がある。そこで、光学ピツクアツプ装置４６に
内蔵される２軸駆動デイバイス６５は、対物レン
ズ４７が光学デイスク２２を中心方向及びその反
対方向に亘つて可変操作されるように、すなわ
ち、光学ピツクアツプ装置４６の移送方向にトラ
ツキング制御されるように該光学ピツクアツプ装
置４６内に組み込まれる。

従つて、本発明に用いられる光学ピツクアツプ
装置４６にあつては、背面側外装壁部４８に光軸
を平行にして取付けられる回析格子５４、ビーム
スプリツタ５６、コリメートレンズ５７等からな
る光学系ブロツクの上記光軸に対し対物レンズ４
７のトラツキング制御の方向が略45度の鋭角とな
される。

また、上述の如くトラツキング制御を３スポツ
ト方式で行なう光学ピツクアツプ装置４６にあつ
ては、メインビームスポツトＳ１を挟んで記録ト
ラツクＴの接線方向に位置する２つのサブビーム
スポツトＳ２，Ｓ３から得られる検出出力の差分
に応じて対物レンズ４７をトラツキング方向に制
御するものであるため、上記３つのビームスポツ
トＳ１，Ｓ２，Ｓ３はメインビームによる記録ト
ラツクのトレース方向である対物レンズ４７の移
送方向に直交する方向に位置される必要がある。

そこで、対物レンズ４７の移送方向が半導体レ
ーザ５１から出射されるレーザビームを制御する
回析格子５４、ビームスプリツタ５６等からなる
光学系ブロツクの光軸に対し、一対のガイド軸１
０１，１０２が背面側外装壁部４８に対し傾斜さ
れた角度θ分だけ傾斜された光学ピツクアツプ装
置４６にあつては、上記レーザビームを３本に分
離する回析格子５４の格子パターン５４ａの方向
を第１２図に示すように上記光学系ブロツクの光
軸Ｐ１に対し上記角度θ分だけ傾斜してハウジン
グ５２内に取付け、分離された３本のレーザビー
ムが反射鏡６１で屈析され対物レンズ４７を介し
て光学デイスク２２面に照射され３つのビームス
ポツトＳ１，Ｓ２，Ｓ３を結んだとき、これらビ
ームスポツトＳ１，Ｓ２，Ｓ３が上記対物レンズ
４７の移送方向に直交する方向に並ぶようになさ
れる。

また、光学デイスク２２面から反射された３本
の戻り光を非点収差させてフオトデイテクタに導
出する円筒レンズ及び上記レーザビームによる検
出出力を読み取る上記フオトデイテクタも同じよ
うに上記角度θ分だけ光軸に対し傾斜させる。

さらに、半導体レーザ５１は、発光領域面の方
向によりレーザビームの発振拡散方向が異なるた
め、上記発光領域面の方向を上述した如く回析格
子５４を傾斜させた角度θだけ傾斜されてハウジ
ング５２内に取付けられる。

なお、上述した光学ピツクアツプ装置４６は、
回析格子５４でレーザビームを３本に分離し２つ
のサブビームスポツトＳ２，Ｓ３から得られる検
出出力の差分に応じて対物レンズ４７をトラツキ
ング制御する３スポツト方式により構成されてい
るが、光学デイスク２２の記録トラツクから反射
された１本のレーザビームを２分割されたフオト
デイテクタで検出し、分割された左右のフオトデ
イテクタの検出出力の差分に応じて対物レンズ４
７をトラツキング制御するプツシユプル方式の光
学ピツクアツプ装置を用いた場合にも同様に上記
対物レンズ４７はトラツキング制御の方向が記録
トラツキングの法線方向に行なわれるように取付
けられる。このプツシユプル方式の光学ピツクア
ツプ装置は、第１３図に示すようにレーザビーム
が透光する貫通孔１１５を設けた基台１１６上に
互いに平行な一対の板バネ１１７，１１８を植立
し、この板バネ１１７，１１８上にマグネツト１
１９を取付け、このマグネツト１１９上に対物レ
ンズ４７を取付ける。上記マグネツト１１９の一
側面に、上記フオトデイテクタの検出出力の差分
に応じた駆動電流が供給され磁界を生じさせる駆
動コイル１２０を設け、この磁界の強さに応じて
上記マグネツト１１９を移動させ、このマグネツ
ト１１９を支持する一対の板バネ１１７，１１８
を変位させ対物レンズ４７をトラツキング制御す
る構成を有する。プツシユプル方式の光学ピツク
アツプ装置は、上述のように一対の板バネ１１
７，１１８を変位させ対物レンズ４７をトラツキ
ング制御されるので、対物レンズ４７のトラツキ
ング制御の方向が記録トラツクの法線方向となる
ように、上記一対の板バネ１１７，１１８を記録
トラツクの接線方向に位置するように取付け、そ
の変位方向が記録トラツクの法線方向におこなわ
れるようになす。また、レーザビームによるトラ
ツキング制御の検出出力を正しく得るため、光学
デイスク２２面から反射された戻り光を非点収差
させフオトデイテクタに導出する円筒レンズや上
記レーザビームによる検出出力を読み取るフオト
デイテクタの分割方向は、対物レンズ４７の移送
方向を半導体レーザから出射されるレーザビーム
を制御するビームスプリツタ、反射鏡等からなる
光学系ブロツクの光軸に対し傾斜された角度θ分
だけ傾斜して取付けられる。

上述のように方形状の外装筺体２１の平面側外
装壁部４８に対し鋭角に傾斜した角度で光学ピツ
クアツプ装置４６を移送するようになした光学デ
イクスプレーヤにおいて、上記光学ピツクアツプ
装置４６に設けられる対物レンズ４７のトラツキ
ング制御方向をビームスプリツタ５６から反射鏡
６１間の光軸に対し上記光学ピツクアツプ装置４
６の移送方向の背面側外装壁部４８に対する傾斜
角度に対応させて傾斜させ、光学デイスク２２の
中心方向及びその反対方向に行なうことにより、
光学デイスク２２の内周側から外周側に亘るいず
れの位置においても正確なトラツキング制御を行
なうことができる。

なお、上述の実施例においては、光学ピツクア
ツプ装置４６を外装筺体２１の背面側外装壁部４
８に対し略45度の傾斜角θをもつて移送するよう
に構成しているが、対物レンズ４７の光軸が光学
デイスク２２の最外周側記録トラツクに至つたと
き、該光学デイスク２２の外周縁から突出する２
軸駆動デイバイス６５の一部が上記光学デイスク
２２の外周縁を内接円とする方形状に形成した外
装筺体２１の背面側外装壁部４８と側方外装壁部
４９とで形成される光学デイスク２２が臨まない
コーナ部に位置させられるようにすれば、上記傾
斜角θは適宜選択されるものである。また、外装
筺体２１内部に収納される電気回路部品も機構部
品の取付けスペースを大きく取るためできるだけ
小さくすることが望ましい。

なお、上述した実施例の光学デイスクプレーヤ
にあつては、デイスクテーブル３２の上面側を覆
うとともにこのデイスクテーブル３２と共働して
光学デイスク２２を挟着支持するチヤツキング装
置を内側面に設けた蓋体が外装筺体２１に開閉自
在に取付けられる。

上述した本発明の実施例にあつては、光学ピツ
クアツプ装置４６を外装筺体２１の背面側外装壁
部４８に対し傾斜した角度に走行させるものであ
るので、対物レンズ４７の光軸が光学デイスク２
２の最外周側記録トラツクに至つたとき大型とな
る２軸駆動デイバイス６５を外装筺体２１のコー
ナ部に位置させることができるので、外装筺体２
１を光学デイスク２２の外周縁を内接円とする方
形状内に形成することができ小型化が可能とな
る。

また、上述の実施例は外装筺体２１の上面側に
蓋体を設け、この蓋体を開閉して光学デイスク２
２のデイスクテーブル３２上への装脱を行なうよ
うにした例を挙げて説明したが、本発明はこの例
に限らず、第１４図に示すように外装筺体２１の
前面外装壁部１２１に設けたデイスク挿脱口１２
２を介して上記外装筺体２１への光学デイスク２
２の挿脱を行ない、外装筺体２１内に設けたロー
デイング機構により上記光学デイスク２２のデイ
スクテーブル３２へのローデイングを行なうよう
にした密閉型の外装筺体２１を有するものにも適
用でき、光学デイスクプレーヤの小型の達成が可
能となる。この場合にも、前面側外装壁部１２１
又はこれと対向する背面側外装壁部等の外装壁部
に対し一対のガイド軸１０１，１０２を傾斜して
取付け、このガイド軸１０１，１０２にガイドさ
れて移送されるように光学ピツクアツプ装置４６
を取付けることにより外装筺体２１を光学デイス
ク２２の外周径を内接円とする方形状にまで小型
化できる。特に、この外装筺体２１を密閉型とし
たものは自動車へ登載可能に構成できるので、カ
ーステレオ装置の小型化に寄与できる。

さらに、本発明を第１５図に示すようにアンプ
やチユーナ１２５を一体化した装置に適用すれ
ば、光学デイスクプレーヤ１２６部分を光学デイ
スク２２の外周径を内接円とする方形状にまで小
型化できるので、装置全体を一層小型化すること
ができる。

〔発明の効果〕

上述したように本発明によれば、外装筺体を装
着される光学デイスクの外周径を内接円とする方
形状の大きさである光学デイスクを収納するジヤ
ケツトと略同一の大きさにまで小型化し得る光学
デイスクプレーヤを提供することが可能となる。

さらに、本発明は、光学ピツクアツプ装置に設
けられる対物レンズのトラツキング制御を方向を
ビームスプリツタと反射鏡間の光軸に対し鋭角に
なしたので、光学ピツクアツプ装置を外装壁部に
対し傾斜させた鋭角の方向に移送するようになし
ても、光学デイスク面上いずれの位置においても
正確なトラツキング制御を行つて信号再生を行う
光学デイスクプレーヤを提供することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となる光学デイスクプレ
ーヤを示す平面図であり、第２図は上記光学デイ
スクプレーヤに用いられる光学ピツクアツプ装置
を示す概略断面図である。第３図は本発明の一実
施例を示す傾斜図であり、第４図はその平面図で
あり、第５図はその底面図である。第６図は本発
明を構成するデイスクテーブルの駆動機構を示す
側面図である。第７図は本発明に用いられる光学
ピツクアツプ装置の一例を示すものであつて、第
７図Ａはその平断面図であり、第７図Ｂは第５図
のＡ−Ａ線断面図であり、第７図Ｃは第５図のＢ
−Ｂ線断面図である。第８図は上記光学ピツクア
ツプ装置に内蔵される２軸駆動デイバイスを示す
分解傾斜図であり、第９図はその側断面図であ
り、第１０図は第９図のＡ−Ａ断面図であり、第
１１図は３スポツト方式によるトラツキング誤差
の検出状態を示す拡大平面図であり、第１２図は
回析格子の取付け状態を説明する図である。第１
３図はプツシユプル方式の対物レンズ駆動機構を
示す概略傾斜図である。第１４図は本発明が適用
される光学デイスクプレーヤの外観図を示す傾斜
図であり、第１５図は同じく本発明が適用される
光学デイスクプレーヤの外観を示す傾斜図であ
る。２１……外装筐体、４６……光学ピツクアツプ
装置、４７……対物レンズ、４８……背面側外装
壁部、５１……半導体レーザ、５２……ハウジン
グ、５６……ビームスプリツタ、６０……反射
鏡、１０１，１０２……ガイド軸、１０８……ピ
ツクアツプ駆動モータ。

Claims

【特許請求の範囲】１対物レンズのトラツキング制御を行うトラツ
キング制御手段を有するとともに、光源から出射
された光ビームを反射鏡によつてその光路を偏向
して上記対物レンズに導くようにした光学ピツク
アツプ装置と、この光学ピツクアツプ装置を光学デイスクの径
方向に送る送り手段とを備え、上記光学ピツクアツプ装置を、この光学ピツク
アツプ装置を収納する外装筺体の外装壁部に対し
て傾斜させた角度に上記送り手段によつて走行さ
せるとともに、上記光学ピツクアツプ装置の上記
トラツキング方向が上記光学ピツクアツプ装置の
ビームスプリツタと上記反射鏡との間の光軸に対
して鋭角であることを特徴とする光学デイスクプ
レーヤ。