JPH033834A - シート取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、薄い樹脂カード、紙製のカード、あるいは紙
幣やマークシートなどの各種シートを一枚づつ取り出す
ためのシート取り出し装置に係り、特にシートを一枚づ
つ確実に吸着できるようにしたシート取り出し装置に関
する。

［従来の技術］ 各種カードあるいは紙幣などのシートを一枚づつ取り出
すための装置としては種々のものが考えられているが、
この装置の一例として吸着部材を備えているものがある
。吸着部材を備えた従来の装置では、エアーポンプなど
により吸着力が発揮される吸着部材によって、複数枚の
シートのうちの最上部のものが吸着され、吸着後に吸着
部材を上昇させるなどしてシートを取り出し、吸着部材
を排出位置へ移動させ、エアー吸着を止めてシートを排
出するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の装置のように吸着部材により単に
最上部のシートを吸着するだけでは、この吸着部材に２
枚あるいはそれ以上の枚数のシトが吸着されることがあ
る。特に薄い樹脂カードや表面が平滑な紙製のカードな
どの場合には、重ねられてるカードどうしが互いに密着
しやすいため、吸着部材により最上部のものが吸着され
る際に、２枚あるいはそれ以上の枚数のものが一緒に取
り出される問題が生じる。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、複数枚
重ねられているシートが最上部から一枚づつ確実に吸着
されて取り出されるようにしたシー１〜取り出し装置を
提供することを目的としている。

［課題を解決するだめの手段］ 本発明によるシート取り出し装置は、複数枚のシートが
重ねて収納されるスタッカと、このスタッカの上方に位
置してこのスタッカに対して相対的に接近し且つ離反す
る取り出しユニットとから成り、この取り出しユニット
には、スタッカ内の最上部のシートを吸着する吸着部材
と、この吸着部材を挟む位置で且つ吸着部材よりもシー
！・に近い位置にそれぞれ設けられてその対向間隔を変
えることができるように支持されているシート押圧部材
と、このシート押圧部材の対向間隔を縮めさせる駆動部
とから成るものである。

〔作用１ 上記手段では、シートが重ねられているスタッカが順次
上昇しあるいは取り出しユニツ１−が下降して、スタッ
カ内の最上部に位置するシートに押圧部材が圧着する。

このとき駆動部によりシート押圧部材がその対向間隔を
縮める方向へ駆動され、この押圧部材の動作により、最
上部に位置しているシー１への押圧部材の中間部分が上
方へ湾曲させられる。この湾曲により最」二部のシート
がその下のシートから確実に分離させられる。そしてシ
ートの湾曲した部分が吸着部制により吸着される。その
後取り出しユニットとスタッカとが離れることにより最
上部の一枚のシートだけが吸着して持ち」二げられ、所
定の排出位置へ移動させられる。この排出位置にて吸着
部材による吸着が解除され、１枚のシートが排出される
。この動作を繰り返すことにより、スタッカからシー；
・が１枚づつ確実に取り出されるようになる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面によって説明す第１図は本発
明によるシート取り出し装置の全体構造を一部断面を含
めて示す正面図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ断面図
、第３図は第１図をＩＩＩ矢視方向から示す左側面図で
ある。

」二記各図において、符号１は架台である。この架台１
上にはスタッカ２が設けられている。このスタッカ２は
、第４図に詳示されるように、底板２ａと両側板２ｂを
有している。両側板２ｂの一方の縁部（第２図ならびに
第４図の左側縁部）には折曲部２Ｃが形成されており、
この両側の折曲部２ｃの間は空間となっている。さらに
スタッカ２の図示右側は開口部Ａとなっている。スタッ
カ２の底板２ａには棒材２ｄが固定されている。第４図
に示すように、スタッカ２内には複数枚のシートＳが重
ねて設置されるが、第８図以下に示すように、底部に設
けられた棒材２ｄがあるために、シートＳは上方向へや
や凸状となるように湾曲した状態で重ねて設置されるこ
とになる。

第２図に示すように、スタッカ２の下面にはガイド軸３
ならびに駆動軸４が固定されている。ガイド軸３は架台
１に設けられたスリーブ５に摺動自在にガイドされてお
り、スタッカ２はこのスリーブ５のガイドにより昇降動
作できるように支持されている。一方、駆動軸４け、架
台１に設けられたりニアモータＭの一部を構成するもの
である。例えば駆動軸４はマグネットシャフトであり、
リニアモーフＭにより昇降駆動力が発揮される。また第
２図に示すように、架台１」二にはブラケット６に支持
されたガイド部オ〕７が設むづられており、このガイド
部材７により、スタッカ２は水平姿勢を維持した状態で
昇降動作するようにガイドされている。

架台１の上面には支持板１０が固定されている（第１区
参照）。支持板１０の」二部には軸受ブラケット１１が
固定されており、この軸受ブラケット１１に保持された
ポールベアリング１２によりシャフト１３が回転自在に
支持されている。第１図ならびに第３図に示すように、
シャフト］３の基端は前記支持板１０から突出しており
、その半部に回動リンク１４が固定されている。そして
、この回動リンク１４に連結リンク１５が連結ビン１７
によって回動自在に連結されている。

回動リンク１４はエアシリンダ１６のプランジャ１６ａ
に連結されている。なおエアシリンダ１６の基端は、支
持板１０に固定された支持ビン１８に回動自在に支持さ
れている第１図〜第３図はエアシリンダ１６のプランジ
ャ１６ａが伸びている状態を示している。エアシリンダ
１６のプランジャ１．６　ａが引かれると、回動リンク
１４が第３図において反時計方向へ回動し、シャツ１−
１３が第２図と第３図において反時計方向へ回動させら
れる。この回動動作は、後述の取り出しユニット２０に
よりスフツカ２がら取り出されたシートを排出部へ移動
させるために行なわれるものである（第２図の鎖線支持
部参照）。

第１図と第２図に示すように、シャフト１３の先端には
前記取り出しユニット２ｏが装備されている。

取り出しユニット２０のベース２１は前記シャフト１３
に固定されている。第２図に示すように、取り出しユニ
ット２０のベース２］にはスリーブ２２が保持されてお
り、このスリーブ２２によってガイド軸２３が昇降自在
に支持されている。またベース２１にはエアシリンダ２
４が搭載されている。符号２５は取り出しベースである
。この取り出しベース２５は前記ガイド軸２３の下端に
固定されており、スリーブ２２のガイドにより、取り出
しベース２５がベース２１に接近し且つ離反する方向へ
動作できるように支持されている。また前記エアシリン
ダ２４のプランジャ２４ａは取り出しベース２５に連結
されており、このエアシリンダ２４の駆動力により、取
り出しベース２５が前記ベース２１に対し接近離反動作
できるようになっている。このエアシリンダ２４による
取り出しベース２５の駆動は、スタッカ２内のシートが
取り出された後で且つ取り出しユニット２０が第２図に
おいて反時計方向へ回動作せられたときに、取り出しユ
ニット２ｏを第２図に示すホッパ５０の位置へ移動させ
るために行なわれるものである。

第４図は、取り出しユニット２０の上記取り出しベース
２５に実装されている部材の配置を前記スフツカ２と共
に斜視図にて示している。また、第５図は第４図の左側
面図（Ｖ矢視図）、第７図は第５図の底面図、第６図は
第７図の左端面図である。

これらの図に示すように、取り出しベース２５のほぼ中
央の下面（プランジャ２４ａの連結部のほぼ同軸位置の
下面）には、ブラケット２６を介して吸着部材２７が装
備されている。この吸着部材２７はゴム材などの弾性可
撓性材料により吸盤形状に形成されているものである。

そして図示しないエアー吸引手段によりこの吸着部材２
７が吸引動作を行なうようになっている。エアー吸引手
段は、例えばエアーポンプなどであり、図示しない切換
弁などにより、所定のタイミングに合わせて吸着部材２
７が吸引動作を行なうように制御されている。あるいは
、エアー吸引手段として収縮・膨張動作を繰り返す簡易
型のポンプを使用することが可能である。例えば、ポン
プは機械的手段により間欠的に押圧されて収縮と膨張を
繰り返す。そしてこのポンプの膨張動作のときにタイミ
ングを合わせて吸着部材２７にシートが密着してシート
が吸着され、ホッパ５０などへシートを排出するタイミ
ングに合わせてポンプが収縮させられ、吸着部材２７か
らシートが離されるようになる。

前記取り出しベース２５の一端には一対のロッド２８が
下方向へ延びて固定されており、その下端にそれぞれ第
１の押圧部材２９が取り付けられている。この押圧部材
２９は前記スタッカ２内のシーｈ　Ｓのうちの最上部の
もの８１の端部を動かないように押える目的のために設
しづられているものである。図の実施例では、この第１
の押圧部材２９がゴム材などの弾性可撓性材料により蛇
腹状に形成されている。第４図と第５図に示すように、
取り出しベース２５には一対の固定ブロック３１と３２
が固定されており、この固定ブロック３１と３２の間に
一対のガイド軸３３が渡設されている。このガイド軸３
３には移動ブロック３４が摺動自在にガイドされている
。この移動ブロック３４の下面中央にはブラケット３５
が固定されており、その下端に第２の押圧部材３６が装
備されている。なお、第７図では移動ブロック３４にブ
ラケット３５を取付けるためのねじ六３４ａのみが示さ
れている。この第２の押圧部材３６は第９図に示すよう
にスタッカ２内の最上部のシートＳ１を押圧して湾曲さ
せる目的のために設けられているものであり、前記第１
の押圧部祠２９と同様に、ゴム材などにより蛇腹状に形
成されている。そして、第５図に示すように、第１の押
圧部材２９（２個設けられている）と第２の押圧部材３
６（１個設けられている）は、前記吸着部材２７を挟む
位置で且つ吸着部材２７よりもスタッカ２に近い位置に
配置されている。

前記２本のガイド軸３３のそれぞれには押圧スプリング
３７が外装されており、この押圧スプリング３７は一方
の固定ブロック３１と移動ブロック３４との間に介装さ
れ、その弾性力により移動ブロック３４が他方の固定ブ
ロック３２の方向へ付勢されている。また移動ブロック
３４にはストッパボルト３８が取付けられており、その
先端３８ａが固定ブロック３２に突き当ることにより、
移動ブロック３４の初期位置が決められる。

前記ストッパポルト３８を回してその先端３８ａが移動
ブロック３４から突出する量を調整することにより、移
動ブロック３４の初期位置を第５図の左右方向へ微調節
することができるようになっている。

第４図と第５図に示すように、取り出しベース２５の左
側に駆動部４０が配置されている。この駆動部４０のベ
ース４１は例えば前記支持板１０などに固定されている
。この駆動部４０と前記取り出しユニット２０との位置
関係であるが、シートの取り出し動作のときは、第２図
に示すように取り出しユニット２０内のエアシリング２
４のプランジャ２４ａが吸引されており、前記駆動部４
０は、この状態で固定ブロック３２の図示左方向に対向
している。

１ 駆動部４０では、前記ベース４１の下面にＬ型アングル
４２が固定されており、このＬ型アングル４２に押圧駆
動用のエアシリング４３が取付けられている。このエア
シリング４３のプランジャ４３ａの先端には押圧駆動ビ
ン４４が取付けられている。第６図に示すように、前記
固定ブロック３２には切欠き３２ａが形成されており、
前記押圧駆動ビン４４はこの切欠き３２ａの左側に対向
している。そしてエアシリング４３のプランジャ４３ａ
が伸びると、押圧駆動ビン４４は固定ブロック３２の切
欠き３２ａを通過して移動ブロック３４に当たり、これ
を図示右方向へ押圧するようになる（第９図参照）。

第２図に示すように、取り出しユニット２０ｏ５図示右
方向には前述の排出ホッパ５０が設けられている。後述
の動作により一枚づつ取り出されたシートＳはこのホッ
パ５０内に排出される。

次に動作について説明する。

第４図に示すように、シートＳはスタッカ２内に複数枚
重ねられた状態で収納される。シート２ Ｓは、例えば薄い樹脂カード、紙製のカード、紙幣、マ
ークシートなどである。スタッカ２の底部に棒材２ｄが
設置されているため、その上に重ねられたシートＳはそ
の中央部が」１方へ凸状に湾曲した状態で設置される。

取り出し動作中は、第３図に示すエアシリング１６のプ
ランジャ１６ａが伸びており、回動リンク１４に固定さ
れたシャフト１３は第２図、第３図にて時計方向へ回動
されている。よって、取り出しユニット２０の各押圧部
材２９．３６ならびに吸着部材２７は真下を向いた状態
である。さらに、取り出しベース２０上のエアシリング
２４のプランジャ２４ａは吸引されており、取り出しベ
ース２５は第１図、第２図に示すようにベース２１に接
近した位置にある。また第２図に示すように、この状態
にある取り出しベース２５のやや下側の左側方には、駆
動部４０の押圧駆動ビン４４が対向している。

前記スタッカ２は架台１に設けられたりニアモータＭの
駆動力により昇降動作する。この昇降動作量はりニアモ
ータＭを駆動するモータ駆動回路によって制御される。

取り出し動作では、まずリニアモータＭによりスタッカ
２が」１昇させられ、最上部に位置するシート　Ｓ　、
が取り出しユニット２ｏの押圧部材２９と３６に押圧さ
れる（第８図参照）。次に、駆動部４０に設けられたエ
アシリンダ４３のプランジャ４３　ａが伸び、その先端
の押圧駆動ビン４４が固定ブロック３２の切欠き３２ａ
（第６図参照）内を通過して移動ブロック３４に突き当
たり、押圧駆動ビン４４によって移動ブロック３４が図
示右方向へ押される。このとき、第９図に示すように、
スタッカ２内の最上部のシートＳ１の右端部は、第１の
押圧部材２つに押し付けられているため、移動ブロック
３４と共に第２の押圧部材３６が図の右方向へ移動する
と、両押圧部材２９と３６とにより押圧されているシー
トＳ、の中央部が上方へ凸状態に湾曲する。特にこの実
施例では、スタッカ２の底部の棒材２ｄにより各シート
Ｓが予め上方へ湾曲させられているため、第９図の動作
により、最上部のシー１〜Ｓ１が−Ｌ方へ確実に湾曲で
きるようになっている。これにより、最上部のシート８
１をその下側にあるシートから完全に分離できる。第９
図に示すように、最上部のシー＋−Ｓ　、が湾曲したタ
イミングに合わせて（駆動部４０のエアシリンダ４３の
動作とタイミングを合わせて）中央の吸着部材２７がエ
アー吸引動作を行なう。これにより最上部のシートＳ１
の中央部が吸着部材２７により吸着される。次に第１０
図に示すように、リニアモータＭの動力により、スタッ
カ２が下降させられる。

これにより吸着部材２７により吸着させられた一枚のシ
ートＳ１のみがスタッカ２から確実に取り出される。

次に、第３図に示すエアシリンダ１６のプランジャ１６
ａが吸引され、回動リンク１４ならびにシャフト１３が
反時計方向へ約９０度復帰させられ、押圧部材２９．３
６と吸引部材２７とが第２図の右方向に向けられる。さ
らに取り出しユニット２０内のエアシリンダ２４のプラ
ンジャ５ ２４ａが伸びて、取り出しベース２５が第２図の右方向
へ移動して第２図において鎖線で示す位置となる。この
とき吸着部材２７によるエアー吸弓が停止し、取り出さ
れたシートＳ１が排出ホッパ５０内に排出される。この
とき吸着部材２７からエアーを排出してシートＳ１が吸
着部材２７から離れやすくしてもよい。

その後、取り出しユニット２０内のエアシリンダ２４の
プランジャ２４ａが吸引され、さらに第３図に示すエア
シリンダ１６のプランジャ１６ａが吸引されて、シャフ
ト１３が時計方向へ約９０度復帰回動し、再び押圧部材
２９．３６と吸着部材２７が下向きとなる。そして、ス
タッカ２が上昇して次のシートの取り出しが行なわれる
。

以上を繰り返すことにより、スタッカ２間の複数枚のシ
ートＳが一枚づつ確実に取り出され、排出ホッパ５０内
へ排出される。

なお、図の実施例では第１の押圧部材２９と第２の押圧
部材３６がそれぞれ、ゴム材などにより６ 蛇腹状に構成され、はぼ吸盤に近い構造となっているが
、押圧部材２９と３６は軟質のゴムブロックなどであっ
てもよく、すなわち第９図に示す動作のときにシー］〜
Ｓの中央部を上方に湾曲できるものであればどのような
ものであってもよい。

また、図の実施例では第９図において、左側の押圧部材
３６のみが吸着部月２７の方向へ移動するが、例えば左
右の両押圧部材２９と３６を共に中央方向へ移動させて
、シートＳ、の中央部を上方へ湾曲させるようにしても
よい。

さらに、上記実施例では、取り出し動作の際に、取り出
しベース２５の位置が動かずスタッカ２を上昇させるこ
とにより最上部のシートを順次押圧部材２９．３６に当
たる位置に供給しているが、逆にスタッカ２を動かさず
、取り出しユニット２０を駆動部４０と共に下降させて
、最上部のシートに押圧部材２９．３６を圧接させて、
吸着動作を行ない、その後取り出しユニット２０を」１
昇させるようにすることも可能である。

さらに、図の実施例では最上部のシート３．を取り出し
た後、取り出しユニット２０をエアシリング１６によっ
て回動させているが、吸着後に取り出しユニット２０を
水平移動させて排出部へシートを運ぶようにしてもよい
。

［効果］ 以上のように本発明によれば、最上部のシートを押圧部
材により湾曲させてから吸着部材により吸着しているた
め、スタッカ内の最上部のシートをその下のシートから
確実に分離して吸着することが可能である。よってスタ
ッカ内のシートを１枚づつ確実に取り出せるようになる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明によるシート取り出し装置の一部断面を含む正面図、
第２図は第１図のＴＩ　−ＩＩ矢視断面図、第３図は第
１図のＩＩＩ矢視方向から見た左側面図、第４図はスタ
ッカと取り出しユニットの一部と駆動部を示す斜視図、
第５図は取り出しユニッｉ〜の一部と駆動部を示す第４
図のＶ矢視側面図、第６図は第７図の左端面図、第７図
は第５図の底面図、第８図〜第１０図はシー！・の取り
出し動作を順に示すスタッカと取り出しユニッ１〜の一
部と駆動部の側面図である。 １・・・架台、２・・・スタッカ、２ｄ・・・棒材、３
・・・ガイド軸、１０・支持板、１２・・ボールベアリ
ング、１３・・シャフト、１６・・シャツｌ−１３を回
動させるエアシリング、２０・・取り出しユニット、２
４．４３・・エアシリング、２５・・取り出しベス、２
７・・・吸着部材、２９・・・第１の押圧部材、３１．
３２・・固定ブロック、３４・・・移動ブロック、３６
・・・第２の押圧部材、４０・・駆動部、４４・・・押
圧駆動ピン、Ｍ・・スタッカを昇降させるリニアモータ
。 ９ ０ ２つ・・・第１の押圧部材 ３１．３２ 国定ブ°口・ンク ３３・・・〃°イド′車甘 せ４・・ ￥＋勧ツブロッ ク６・・・第２の押圧ｍ材 ３７・・ 又フ０リシワ°゛ ０ 第６ 図 第５ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数枚のシートが重ねて収納されるスタッカと、こ
   のスタッカの上方に位置してこのスタッカに対して相対
   的に接近し且つ離反する取り出しユニットとから成り、
   この取り出しユニットには、スタッカ内の最上部のシー
   トを吸着する吸着部材と、この吸着部材を挟む位置で且
   つ吸着部材よりもシートに近い位置にそれぞれ設けられ
   てその対向間隔を変えることができるように支持されて
   いるシート押圧部材と、このシート押圧部材の対向間隔
   を縮めさせる駆動部とから成るシート取り出し装置