JPH03223035A - 枚葉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数枚の積み重ねられたシート材の最上層の
シート材の端部を変形させてあおり、次層のシート材か
ら分離する枚葉装置に関する。

［従来の技術］ 複数枚のシート材の最上層のシート材を吸着して、装置
等へ供給する枚葉装置が提案されている。

第５図乃至第７図を用いて従来の枚葉装置６０について
説明する。

第５図乃至第７図に示されるように、枚葉機構６０は第
１のエアーシリンダ６２と、この第１のエアーシリンダ
６２の駆動軸６２Ａの先端に連結された支持部材６４が
備えられている。さらに支持部材６４の両端部には吸着
面を下方へ向けてかつ複数枚のシート材６６の端部に対
応して配置された第１の吸着部材６８が配置されている
。

この第１の吸着部材６８は支持部材６４の長手方向に対
して直角方向へスライド可能に支持部材６４へ支持され
たスライド軸７０と、このスライド軸７０の先端部に固
着された吸盤支持部材７２と、この吸盤支持部材７２の
固着された吸盤７４と、吸盤支持部材７２へ固着された
ストッパ７６とで構成されている。またスライド軸７０
には支持部材６４と吸盤支持部材７２との間に圧縮コイ
ルスプリング７８が外嵌されている。

また第１の支持部材６４にはＩＪミツトスイッチ８０が
固着されており、接触子８０Ａが、スライド軸７０の先
端部の移動軌跡上へ配置されている。

このリミットスイッチ８０は、ストッパ７６が最上層の
シート材６６と当接した後にさらに第１のエアーシリン
ダ６２の作動によって最上層のシート材６６へ押圧され
ると、スライド軸７０が支持部材６４の長平方向に対し
て直角方向へ移動することによってスライド軸７０の先
端部と接触子８０Ａが当接して、エアーシリンダの作動
停止位置を検出する。

また支持部材６４の中間部には２本の第２のエアーシリ
ンダ８２が固着されている。これらの第２のエアーシリ
ンダ８２の駆動軸８２Ａは支持部材６４を貫通して吸盤
７４側へ突出しており、先端部には第１の吸着部材６８
と同構成の第２の吸着部材８４が配置されている。この
第２の吸着部材８４には吸盤支持部材７２と同構成の吸
盤支持部材８６がエアーシリンダ８２の駆動軸８２Ａの
先端部に固着されている。この吸盤支持部材８６には吸
盤支持部材７２と同構成の吸盤８８とストッパ９０が固
着されている。なお第２のエアーシリンダ８２は２本以
上配設される場合もある。

上記構成の枚葉機構６０は第５図実線で示される状態か
ら第１のエアーシリンダ６２が作動し、駆動軸６２Ａが
下降する。エアーシリンダ６２の駆動軸６２Ａが下降す
ると支持アーム６４が下方へ移動し、ストッパ７６が複
数枚のシート材６６の最上層のシート材６６と当接する
。第６図に示すように、さらに第１のエアーシリンダ６
２が作動すると、スライド軸７０が軸方向へ移動し、先
端部が接触子８０Ａと当接すると共にストッパ９０が最
上層のシート材６６０表面へ当接する。この状態で吸盤
８８も最上層のシート材６６の表面へ当接する。

ストッパ７６．９０によって第１のエアーシリンダ６２
の作動ストロークが決められ、この状態から吸盤７４．
８８へ負圧が供給される。これにより最上層のシート材
６６が吸着される。

次にエアーシリンダ６２の作動が一旦停止、エアーシリ
ンダ８２が伸びる方向に動作するとともにエアーシリン
ダ６２が逆方向へ作動するようにエアーが供給されると
第７図に示されるように駆動軸６２Ａが上昇して最上層
のシート材６６０両端を次層のシート材６６から分離さ
せる。駆動軸８２Ａは一定長さ伸びた所でエアーシリン
ダ８２に取付けられたオートスイッチ８２Ｂを検出する
。

この検出信号によりエアーシリンダ６２の作動を停止さ
せ最上層のシート材６６の両端部近傍より次層のシート
材６６へ図示しないノズルによりエアーを吹きつけ最上
層のシート材６６の分離を確実にする。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記従来の枚葉装置では、あおり量はオート
スイッチ８２Ｂの検出のばらつき、及びエアーシリンダ
６２の線速のばらつきに依存する。

そのため、常に一定のあおり量を加えることが出来ない
。

さらに従来の枚葉装置では、第２の吸着部材を移動させ
るのに２本（２本以上）使用しているので、コスト高と
なる。

また第１のエアーシリンダの停止位置をリミットスイッ
チで検出しているのでこの検出のタイミングのずれによ
って、この第１のエアーシリンダの停止位置に誤差が生
じる。このためシート材のあおり量が変化する。したが
って安定して最上層のシート材を次層のシート材から分
離することが出来ないという問題がある。

本発明は上記事実を考慮し、最上層のシート材を次層の
シート材から分離する際に、一定のあおりを常に加える
ことが出来、安定して最上層のシート材を次層のシート
材から分離することが出来る枚葉装置を提供することが
目的である。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明では、吸着部材を支持す
る第１の支持部材と、吸着部材及び最上層のシート材に
当接して第１のエアーシリンダの突出を阻止する押え部
材を有する第２の支持部材と、第２の支持部材に対して
第１の支持部材を一定距離移動させることができる第２
のエアーシリンダを設けたことを特徴としている。

［作用］ 上記構成の本発明によれば、第１のエアーシリンダに駆
動によって第１の支持部材が最上層のシート材へ向けて
移動すると第１の支持部材に支持された第１の吸着部材
と、第２の支持部材及び第２の支持部材に支持された第
２の吸着部材とが最上層のシート材の表面へ接近する。

この場合、第１のエアーシリンダの駆動軸は、積層され
たシート材の最上層のシート材を第１及び第２の吸着部
材が吸着できるだけのストローク長となるように調整さ
れている。第２の支持部材には、最上層のシート材に当
接して第１のエアーシリンダの突出を強制的に阻止して
停止させる押え部材が設けられている。

最上層のシート材の表面へ接近した第１の吸着部材及び
第２の吸着部材は最上層のシート材を吸着すると、第２
のエアーシリンダが伸びる方向に作動して第１の支持部
材を第２の支持部材から所定距離移動させる。これによ
り、シート材の端部が変形されてあおりが加えられる。

この時あおりが与えられた端部からエアーを吹きつけて
次層のシート材との分離をさらに確実とすることもでき
る。次に第２のエアーシリンダが縮む方向に作動して第
１の支持部材が第２の支持部材へ接近すると共に、第１
のエアーシリンダが作動して次層のシート材から離開す
る方向へ最上層のシート材を吸着した第１の吸着部材及
び第２の吸着部材を移動させる。この場合の第１のエア
ーシリンダに供給される圧力は、第１、第２の支持部材
、第１、第２の吸着部材等及び１枚のシート材を持ち上
げるのに必要な圧力であればよい。この動作によって最
上層のシート材は次層のシート材から分離される。

第１のエアーシリンダは、マイクロスイッチの如き検出
手段を用いずに、最上層のシート材の表面に吸着部材及
び押え部材が当接し、押え部材によって第１のエアーシ
リンダの下降が強制的に停止され、停止位置に誤差が生
ぜず、第１のエアーシリンダの停止位置を基準として第
２のエアーシリンダによって与えられるあおり量は常に
一定になるので、最上層のシート材を次層のシート材か
ら確実に分離することが出来る。

また重ねられた複数枚のシート材の枚数が少なくなり、
第１のエアーシリンダの作動ストロークが変化しても常
に最上層のシート材の位置を基準として第２のエアーシ
リンダが作動するのであおり量は一定になり、安定して
最上層のシート材を次層のシート材から分離することが
出来る。

また本発明では、−個の第２のエアーシリンダを用いて
いるので、コストを削減することが出来る。

［実施例］ 第１図乃至第４図には本発明に係る枚葉装置ｌＯの実施
例が示されている。第１図は正面図、第２図は分解斜視
図、第３図及び第４図は作動図である。

第１図及び第２図に示されるように、枚葉装置１０には
ベースプレート１２が備えられており、このベースプレ
ート１２には、枚葉装置１０が適用される装置（例えば
感光性平版印刷版を焼付装置等へ供給するためのＰＳ版
オートフィーダ）へ取り付けられる一対の取付は部１４
が両端部に設けられている。

ベースプレート１２の一方の面（第１図では正面）には
中間部に、駆動軸を下方へ向けて配置された第１のエア
ーシリンダ１６が、断面形状を略し字状とするブラケッ
ト１８で固定されている。

この第１のエアーシリンダ１６の駆動軸の先端部は、エ
アーシリンダの下部に配置された第１の支持部材である
吸盤支持バー２０を貫通して、吸盤支持バー２０の下方
の下方に配置される第２の支持部材である押さえバー２
２の中間部と連結されている。

第１のエアーシリンダ１６の両側にはガイドロッド２４
が配置されている。このガイドロッド２４は断面形状が
略し字状のブラケット２６でベースプレート１２へ支持
されている。このガイドロッド２４は吸盤支持バー２０
に支持されたリニアボールベアリング２０ａを貫通し、
その先端部は押さえバー２２へ連結されている。

また吸盤支持バー２０の中間部には第２のエアーシリン
ダ４６が配置されている。このエアーシリンダ４６の駆
動軸は吸盤支持バー２０を貫通して、先端部が押さえバ
ー２２へ連結されている。

この第２のエアーシリンダ４６の作動によって吸盤支持
バー２０が押さえバー２２より離れたり近づいたりする
。

従って、第１のエアーシリンダ１６の作動によって吸盤
支持バー２０及び押さえバー２２が第１図下方向へ移動
する。

吸盤支持バー２０長手方向両側部には吸盤２８．３０配
置されている。吸盤２８は吸盤支持部２８Ａが吸盤支持
バー２０を貫通して支持されており吸着面が下方へ位置
している。この吸盤２８には図示しない負圧供給手段か
ら負圧が供給される。

吸盤３０は、吸盤支持バー２０の端部に長手方向へスラ
イド可能に支持された移動ブラケット３２へ吸盤支持部
３０Ａが貫通して支持されており、吸着面が下方へ位置
している。この吸盤３０は移動ブラット３２の長手方向
への移動によって被吸着部材例えばＰＳ版等の幅方向長
さが異なる場合に対応可能となっている。

また吸盤支持バー２０のガイドロッド２４間には吸盤３
４．３６が配置されている。これらの吸盤３４．３６は
それぞれ吸盤支持部３４Ａ、３６Ａが吸盤支持バー２０
を貫通し、押さえバー２２へ支持されており、吸着面が
押さえバー２２の下方に位置している。このためエアー
シリンダ１６の作動によって吸盤支持バー２０及び押さ
えバー２２が下方へ移動すると吸盤３４．３６が下方へ
移動して、最上層のシート材例えば感光性平版印刷版の
表面と当接する。これらの吸盤３４．３６へは図示しな
い負圧供給手段によって負圧が供給され、最上層のシー
ト材を吸着する。

また吸盤支持バー２０の両側部にはエアーノズル３８．
４０が配置されている。エアーノズル３８は吸盤支持バ
ー２０へブラケット４２を介して支持されており、吸盤
４０は移動ブラットへブラット４４を介して支持されて
いる。これらのエアーノズルは互いに接する方向へ突出
して設けられており、互いに接する方向へエアーが吐出
される。

押さえバー２２の下面側には４個の押さえ部材４８が取
付けられている。これらの押さえ部材４８はゴム製で被
吸着部材と当接する。

次に本実施例の作用に付いて説明する。

初期状態では第１図に示されるように、第２のエアーシ
リンダ４６は駆動軸が本体内へ引き込まれており、吸盤
支持バー２０と押さえバー２２は近接している。さらに
第１のエアーシリンダ１６の駆動軸は本体内へ引き込ま
れており、吸盤支持バー２０及び押さえバー２２は上部
すなわちベースブレー）１２側へ移動している。

この状態から、第１のエアーシリンダ１６が作動して、
駆動軸が本体内から突出すると、吸盤支持バー２０及び
押さえバー２２が下方へ移動する。

この場合、第１のエアーシリンダ１６の駆動軸は、積層
されたシート材の最下層のシート材が吸着できるだけの
ストローク長となるように調整されており、また第１の
エアーシリンダ１６に供給される圧力は、第１、第２の
支持部材、第１、第２の吸着部材等を下降させるのに必
要な圧力であればよく、例えば、２ｋｇ／ｃｎｆ程度で
ある。第３図に示されるように、エアーシリンダ１６の
駆動軸が突出すると押さえバー２２の押さえ部材４８が
シート材５０へ当接すると共に吸盤２８．３０．３４．
３６がシート材５０の表面へ当接する。この際、押さえ
部材４８によって、第１のエアーシリンダ１６の駆動軸
の下降は強制的に阻止される。

吸盤２８．３０．３４．３６がシート材の表面へ当接す
ると、図示しない負圧供給手段によって吸盤へ負圧が供
給されて吸盤２８．３０．３４．３６がシート材５０を
吸着する。

吸盤２８．３０．３４．３６がシート材５０を吸着した
状態で、この位置を基準として第２のエアーシリンダ４
６が作動して、吸盤支持バー２０を上方へ移動させる。

これにより第４図に示されるようにシート材５０の端部
が上方へ折り曲げられる。この状態からエアーノズル３
８．４０よりエアーがシート材５０の下方へ吹き付けら
れて、シート材５０とその下方の位置するシート材５０
とが分離され、その後、第１のエアーシリンダ１６の駆
動軸が本体内へ引き込まれると同時に第２のエアーシリ
ンダ４６の駆動軸も本体内へ引き込まれるため、分離さ
れたシート材５０はあおられている状態から水平状態に
もどりつつ吸盤２８．３０．３４．３６によって上方へ
移動される。この場合、第１のエアーシリンダ１６に供
給される圧力は、第１、第２の支持部材、第１、第２の
吸着部材等と一枚のシート材を持ち上げるのに必要な圧
力であればよく、例えば、５ｋｇ／ｃｎｆ程度である。

以上により、最上層のシート材５０が次層のシート材か
ら分離される。

本実施例では、単一の第２のエアーシリンダ４６で吸盤
３４．３６を移動させるので、従来のように、吸盤３４
．３６の作動タイミングがずれることがなく、調整が容
易である。

また第２のエアーシリンダを単一としたので、コストを
削減することが出来る。

更に従来のようにリミットスイッチを用いずに第１のエ
アーシリンダ１６は押さえ部材４８によって強制的に停
止されるので、シート材の枚数にかかわらず、常に最上
層に吸盤２８．３０．３４．３６が当接した状態でシー
ト材を吸着でき、この位置を基準として第２のエアーシ
リンダ４６を作動させるので、シート材５０のあおり量
を一定とすることが出来る。

なお本実施例では、シート材として、感光性平版印刷版
の例を示したが、これに限らず他のシート材を枚葉する
場合にも本発明を適用することが出来る。

さらに本実施例では、吸盤２８．３０．３４．３６の例
を示したがこれに限らず、吸盤は２個以上であれば良い
。

［発明の効果］ このように本発明では、第１のエアーシリンダの停止位
置を基準として第２のエアーシリンダを作動させるので
、最上層のシート材のあおり量が常に一定となり、確実
にこの最上層のシート材を次層のシート材から分離する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枚葉装置の実施例を示す正面図、
第２図は枚葉装置を示す分解斜視図、第３図は枚葉装置
がシート材を吸着した状態を示す正面図、第４図はシー
ト材にあおりを加えた状態を示す正面図、第５図乃至第
７図は従来の枚葉装置をしめず正面図である。 １０・・・枚葉装置、 １６・・・第１のエアーシリンダ、 ２０・・・吸盤支持バー（第１の支持部材）、２２・・
・押さえ部材（第２の支持部材）、２８．３０．３４．
３６・・・吸盤、 ４６・・・第２のエアーシリンダ、 ５０・・・シート材。 Ｘ寸 第 ５ 図 ６ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚のシート材の最上層のシート材の対向する
   端部を吸着する第１の吸着部材と、前記第１の吸着部材
   を支持する第１の支持部材と、前記第１の吸着部材の前
   記最上層のシート材の吸着時に前記最上層のシート材の
   中間部を吸着する第２の吸着部材と、前記第２の吸着部
   材を支持する第２の支持部材と、前記第１の支持部材及
   び前記第２の支持部材を前記最上層のシート材へ向けて
   離接移動させる第１のエアーシリンダと、前記第２の支
   持部材に支持されて前記最上層のシート材に当接して前
   記第１のエアーシリンダの突出を強制的に阻止する押え
   部材と、前記第１の支持部材を前記第２の支持部材から
   離間させる第２のエアーシリンダと、を有することを特
   徴とする枚葉装置。