JPS61197334A - チヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、密着して積載されている板金や樹脂板等の板
状で弾性を有する被吸着物（以下、単に被吸着物と呼ぶ
）を一枚づつ分離し、吸着するチャック装置に関するも
のである。

従来の技術 従来磁吸着物を一枚づつ分離し、吸着するチャック装置
は、第８図及び第９図に示すとおり、分離装置１００と
、吸着装置１０１を具備した移載装置１０２の組合せで
構成されている。分離装置１００はブツシャ１０３のガ
イド１０４上にマガジン１０６を設け、このマガジン１
０５内Ｋｆｆｔみ重ねた被吸着物１０６の最下段のもの
１０６ａｉプツシヤー１０３により引き出すように構成
されている。移載装置１０２はガイドレール１０７上を
移動するブラケット１０８に可動ロッド１０９を設けた
ものであり、ブラケット１０８に吸着装置１０１が設け
らｎている。吸着装置１０１はパイプ状のロッド１１０
の先端に吸着バッド１１１を設け、スプリング１１２に
よって吸着パット１１１を弾発するように構成されてい
る。第８図は分離前の状態金示す断面図、第９図は分離
後の断面図であり、分離された被吸着物１０６は移載装
置１０２を構成するブラケット１０８に取付られでいる
吸着装置１０１により吸着され、移載装置１０２が作動
することにより、移載される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来装置では、マガジン１０６内に密着
して積載されている被吸着物１０６の最下層をプッシャ
ー１０３で突き出して分離する為、被吸着物１０６ａと
その上層の被吸着物１０６ｂとの接触面にスＩＪ　ｆｇ
が付きやすく、また、この時、被吸着物２の積載状態に
よりガイド１０４とプッシャー１０３との間に被吸着物
１０８１Ｌが噛み込み、プッシャー１０３が動作不能と
なる設備のトラブルもあり、自動化設備のネソク工程と
なりでいた。更に分離装置と吸着装置が独立しているた
め、製作コストが高くつく等の数多い欠点があった。

本発明は前記欠点を解消するものであり、簡単な構成で
、被吸着物を確実に一枚づつ分離し吸着することができ
るチャック装置を提供することを目的とするものである
。

問題点を解決するための手段 前記欠点を解決する為に、本発明のチャック装置は、吸
着装置と、吸着時に被吸着物と吸着方向で当接するスト
ッパーと、被吸着物を吸着力に反する方向に押圧し前記
ストッパーより先方位置へ突出する突出手段を備えたも
のである。

作用 本発明は前記構成により、マガジン内に積載された最上
層の被吸着物の吸着時、又は吸着後移載する瞬間に、前
記最上層の被吸着物を弾性限界内で反せることにより１
最上層の被吸着物と、密着したその次の被吸着物との間
に僅かなスキマが生じ、確実な分離と、吸着が実行させ
ることができるものである。

実施例 以下、本発明の実施例のチャック装置を図面を参照して
説明する。

第１図および第２図は本発明のチャック装置の一実施例
を示す。第１図および第２図において、１は吸着装置で
あり、ゴム物質でなる吸着パッド８を有する。吸着パッ
ド８は、吸着時には歪み、被吸着物としての板金１３は
ストッパー９に当接きれた位置まで吸い付けられる。吸
着パッド８はパッドホルダー１０にストッパー９のネジ
部で締結されている。真空路１１はパッドボルダ−１０
及びストッパー９を貫通している・前記吸着装置１は、
マガジン１２内に積載されている板金１３の高さの変化
や傾きを吸収するため、ばね１４で板金１３側に押圧さ
れており、かつスライド自在にチャックブロック１６に
止め輪１Ｂで抜は落ちることの無い様に取付られている
。真空路パイプ１７は継手１８を介してパッドホルダー
１０と接続されており、真空源（図示せず）と吸着パッ
ド８との真空路を構成している。エアーシリンダー１９
はチャックブロック１６に取付られており、押子２ｏの
先端はエアーシリンダー１９が作動した位置でストッパ
ー９の先端より僅かに（ｏ、２朋〜０．３ｆｆ）突出す
る様に調整されている。又、チャックブロック１６は移
載ユニット（図示せず）に取付プレート２１を介して取
付けられており、チャック装置全体が自動機の一部とし
て構成されている。

次に板金を分離、吸着し、移載するプロセスを第３図か
ら第７図までを使用して説明する。第３図は板金を吸着
する直前の工程である。マガジン１２内に板金１３が積
載されており、チャック装置は下降中である。第４図は
チャック装置が下死点に到着し、板金１３ｆ、吸着して
いる様子を示す。

吸着パッド８は歪み、板金１３はストッパー９と当接し
ている。チャック装置の下死点は板金１３を確実に吸着
させる為、積載された板金の最上層よりも低い位置にあ
る。この高さの差をばね１４により吸収している。エア
ーシリンダー１９は押子２ｏを介して板金１３を押圧し
ている。この時、エアーシリンダー１９は突出端より僅
かに上方に位置している。更に工程が進み、チャック装
置が板金１３の最上層を分離しようとする瞬間を第５図
に示す。吸着パッド８は板金１３を吸着している吸着力
により歪んだままで、板金１３はストッパー９に当接し
たままである。吸着装置１がばね１４で押圧され、下死
点になったと同時にシリンダー１９は突出端となる。こ
の時の位置関係は吸着装置１のストッパー９より押子２
０の位置が僅かに下方で、かつ板金１３が反−た状態で
弾性限界内である様に設定している。この為、板金１３
を持上る瞬間に最上層の板金１３ａが図の様に僅かに反
り、次に位置する板金１３ｂとの間にスミマＨｉ生じる
。この為、最上層の板金１３＆を持上げても、以下の板
金が密着して持上げられることなく次の工程へ移ること
ができる。第６図は板金１３２Ｌが完全に分離吸着され
ている様子を示す。

エアーシリンダー１９は初期位置に戻り、板金１３１Ｌ
は負荷が解放され、反りは無く初期状態となる。その後
板金１３１Ｌは第７図に示す様に移載ユニット２２によ
り移載され、搬送装置２３により搬送され、位置決され
ているパレット２４に載置２位置決されている製品２５
上に装着される。

その後、移載ユニット２２は原点位置に戻り１サイクル
が終了する。マガジン１２内の板金１３は適時下方から
のプッシャー（図示せず）により突き上げられ、一定の
高さを保つ様に設定されている。

本実施例では吸着装置を２本にしたが本数は制限しない
。又、ストッハーヲ吸着パッド内に具備させたが、吸着
パッドは外に位置していても良い。

突出手段は本実施例ではエアーシリンダーとじたが、方
法は特に制限しない。

発明の効果 以上のように本発明のチャック装置は、マガジンに積載
された被吸着物の最上層を分離吸着しているため、板金
に傷を付けることは無く、又、エスケープ機構が不用で
あるため設備コストが下ると共に、設備の信頼性が向上
する等の多数のメリットがあり、実用上きわめて有利な
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のチャック装置の一実施例における吸着
装置の断面図、第２図は同チャック装置の斜視図、第３
図ないし第６図は同チャック装置の吸着プロセスを示し
た正面図、第７図は同チャック装置の移載工程を示す側
面図、第８図は従来のチャック装置の分離前の断面図、
第９図は同じく分離後の断面図である。 １・・・・・・吸着装置、８・・・・・・吸着パッド、
９・・・・・・スの板金、１４・・・・・・ばね、１６
・・・・・・チャックブロック、１７・・・・・真空路
パイプ、１９・・・・・・エアーシリンダー、２ｏ・・
・・・押子、２２・・・・・・移載ユニット、２３・・
・・・・搬送装置、２４・・・・・・パレット、２６・
・・山製品。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図　　　　　　　／−吸着裟１ ｔ２−−−マη゛・ジン 第６図 第８図 堅′

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 弾性材よりなる吸着パッドを有する吸着装置と、吸着時
   に被吸着物と吸着方向で当接するストッパーと、上記被
   吸着物を上記吸着装置吸着力に反する方向に押圧し、前
   記ストッパーより先方位置に突出する突出手段を備えた
   ことを特徴とするチャック装置。