JP2001252732A - ２枚分離兼用のブランク材保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本願発明の課題は、積載されたブランク材を確
実に１枚ずつに分離し、保持できる装置、換言すれば最
も確実な分離装置とブランク材の保持とを兼用させた２
枚分離兼用のブランク材保持装置を提供することであ
る。 【解決手段】本願発明においては、楔部材でブランク材
を分離させ、この楔部材と保持ブロックとでブランク材
を保持する構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、材料供給装置に
使用される２枚分離兼用のブランク材保持装置に関する
ものである。この場合の材料供給装置は、鉄板等のブラ
ンク材をプレス機械に向けて１枚ずつ送給する装置を意
味し、２枚分離装置は、前記ブランク材を１枚ずつに分
離し、複数枚のブランク材が一度に供給されるのを防止
する装置を意味する。

【０００２】

【従来の技術】２枚分離装置としては、同出願人による
特公昭５７―１００１６に開示されているように、楔部
材を積載されたブランク材の側面から押し込んで、隣接
しているブランク材を１枚ずつに分離する構成のものが
ある。この後、分離されたブランク材はバキュームカッ
プに吸着され、搬送される。

【０００３】２枚分離装置としては、上記従来例に示さ
れた楔部材を用いる構造のものは、隣接しているブラン
ク材を強制的に分離するので、一番確実で、信頼性が高
いやり方といえる。

【０００４】本願発明は、この最も確実な分離装置とブ
ランク材の保持とを兼用した装置、即ち２枚分離兼用の
ブランク材保持装置を提供する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本願発明の課題は、積
載されたブランク材を確実に１枚ずつに分離し、保持で
きる装置、換言すれば最も確実な分離装置とブランク材
の保持とを兼用させた２枚分離兼用のブランク材保持装
置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明においては、楔
部材でブランク材を分離させ、この楔部材と保持ブロッ
クとでブランク材を保持する構造とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１から図５において、ブランク
材はガイド５に案内されて積載されている。本実施例の
ブランク材はその縦断面が断付き形状になっているの
で、分離の点では好都合である。積載されたブランク材
の真上にデイスタックシリンダ６が配備されている。

【０００８】デイスタックシリンダ６は圧縮エアーの作
用でそのピストンロッドが昇降自在になっている。図に
は、デイスタックシリンダ６のピストンロドの先端部の
みが示されている。即ち、図中ヘッド７は前記ピストン
ロドの先端部に固定されている。

【０００９】ヘッド７にはガイド８が固定され、ガイド
８の内径部にロッド９が挿入され、ロッド９はガイド８
に案内され昇降自在である。

【００１０】ロッド９の上端部にストッパ１４が固定さ
れ、下端部にプレート１１が固定されている。プレート
１１とガイド８との間にスプリング１０が組み込まれて
いる。スプリング１０の作用によって、プレート１１は
常時下方に付勢されている。

【００１１】プレート１１にはチャック３が固定されて
いる。チャック３はエアーチャックという商品名で市販
されている。チャック３の所謂爪部にはアームが固定さ
れている。前記の爪は、圧縮エアーとカムの作用でチャ
ック３の中心方向に往復移動可能になっている。本実施
例の場合は、３爪エアーチャックを採用しているので、
アーム１２は３本である。アーム１２には楔部材２がブ
ランク材１の側面に向けて固定されている。

【００１２】プレート１１にはブラケット１５が固定さ
れ、ブラケット１５に保持ブロック４がねじ棒で、位置
調整自在に設けられている。前記楔部材２でブランク材
の下面を支持したときに、ブランク材の上面が保持ブロ
ック４の下面に接するように保持ブロック４の高さを調
整する。

【００１３】図４及び図３において、検出器１３がブラ
ケットを介してプレート１１に固定されている。検出器
１３は、ブランク材１の有無を検知する。

【００１４】以下にブランク材１が分離され、保持され
るまでの手順を説明する。ガイド５に案内されて積載さ
れたブランク材１がデイスタックシリンダ６の真下に来
ると、デイスタックシリンダ６のピストンロッドが下降
し、これに伴ってヘッド７、チャック３、楔部材２及び
保持ブロック４等の部材が下降する。

【００１５】保持ブロック４が最上部のブランク材１の
上面に当接した後、スプリング１０が若干圧縮されるま
でヘッド７は下降する。楔部材２がアーム１２に伴って
チャック３の中心に向かって移動する。

【００１６】楔部材２がブランク材１の間に押し込ま
れ、最上部のブラン材の下面は楔部材２で支持され、上
面は保持ブロック４で押さえられ、ブランク材は楔部材
２と保持ブロック４とによってチャック３の下方に保持
される。この時点で、検出器１３によりブランク材の存
在が確認される。

【００１７】デイスタックシリンダ６の作用で、ヘッド
７が上昇するとこれに伴ってブランク材は上昇する。こ
の後、ブランク材は搬送手段に渡され、プレス機械に向
けて搬送される。

【００１８】続いてデイスタックシリンダ６の作用で、
ヘッド７が下降し、前述の如くチャック３の下方にブラ
ンク材が保持され、以下上述の一連の動作を繰り返すこ
とによって、ブランク材は連続的にプレス機械に供給さ
れる。

【００１９】尚、本実施例において、楔部材２を作動さ
せるために市販のエアーチャックを採用したが、楔部材
２をブランク材の側面に向けて移動させるものであれば
何でも良い。例えば、前述の従来例に開示されているよ
うに、楔部材にエアーシリンダを取付けたものでも良
く、あるいは、楔部材を電磁石で作動させる構造にした
ものでも良い。

【００２０】

【発明の効果】本願発明によれば、ブランク材を確実に
分離すると共に、ブランク材を保持できるから合理的で
ある。特に、ブランク材の断面形状が断付きの場合は、
その分離が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】正面図

【図２】上面図

【図３】下面図

【図４】右側面図

【図５】左側面図

【符号の説明】

１はブランク材、２は楔部材、３はチャック、４は保持
ブロック、５はガイド、６はデイスタックシリンダ、７
はベッド、８はガイド、９はロッド、１０はスプリン
グ、１１はプレート、１２はアーム、１３は検出器、１
４はストッパ、１５はブラケットである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブランク材を昇降させる昇降手段に、積載
   されたブランク材の側面に向けて進退自在の楔部材と、
   当該楔部材でブランク材の下面を支持した状態で前記ブ
   ランク材の上面を押さえる保持ブロックを設け、前記楔
   部材でブランク材を分離した後、前記ブランク材を前記
   楔部材と前記保持ブロックとで保持する構成としたこと
   を特徴とする２枚分離兼用のブランク材保持装置。
2. 【請求項２】前記昇降手段と、前記楔部材及び保持ブロ
   ックとの間に弾性部材を介在させ、前記昇降手段の昇降
   運動に余裕をもたせたことを特徴とする請求項１記載の
   ２枚分離兼用のブランク材保持装置。
3. 【請求項３】前記ブランク材は、その縦断面が断付き形
   状であることを特徴とする請求項２記載の２枚分離兼用
   のブランク材保持装置。