KR20200144024A

KR20200144024A - 시트 픽업 장치

Info

Publication number: KR20200144024A
Application number: KR1020190071874A
Authority: KR
Inventors: 심명순; 한승희
Original assignee: 심명순
Priority date: 2019-06-17
Filing date: 2019-06-17
Publication date: 2020-12-28
Also published as: KR102198206B1

Abstract

본 발명은 시트 픽업 장치에 관한 것으로, 상기 시트 픽업 장치는 일정 거리 이격된 채 수직 형성되는 한 쌍의 수직프레임과 상기 한 쌍의 수직프레임의 상부를 연결하는 수평프레임을 포함하는 지지프레임; 상기 수평프레임의 서로 다른 지점에 결합되어 아래를 향하여 서로 교차하도록 형성되며 교차되는 지점이 상하 방향으로 이동하는 한 쌍의 레그(leg)를 포함하는 높이 조절부; 상기 높이 조절부의 하부에 체결되어 상기 높이 조절부에 의해 상하로 이동하고 수평으로 형성되는 이동프레임; 상기 이동프레임에 구비되어 시트(sheet)를 흡착하는 흡착부; 및 상기 흡착부를 통해 공기를 흡입하는 펌프를 포함한다.

Description

시트 픽업 장치{DEVICE FOR SHEET PICK-UP}

본 발명은 시트 픽업 장치에 관한 것으로, 평평한 시트를 흡착하여 파지하는 시트 픽업 장치에 관한 것이다.

일반적으로 넓은 면적을 갖는 시트(sheet)를 적재창고에서 외부로 인출하고자 할 때 지게차(fork lift)를 이용하여 다른 장소로 운반하게 된다. 이때, 한 곳에 하나 또는 다수의 시트가 적재되어 있을 경우 시트를 들어야만 지게차의 포크를 시트의 하부에 위치시킨 다음 시트를 들어서 운반할 수 있다.

시트를 들기 위해서는 작업자가 직접 시트를 들어 올려야 하는 문제가 있었는데, 특히 시트가 중량물(重量物)인 경우에는 더욱 그러하다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 시트(sheet)를 픽업하는 장치을 제공하는 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 일정 거리 이격된 채 수직 형성되는 한 쌍의 수직프레임과 상기 한 쌍의 수직프레임의 상부를 연결하는 수평프레임을 포함하는 지지프레임; 상기 수평프레임의 서로 다른 지점에 결합되어 아래를 향하여 서로 교차하도록 형성되며 교차되는 지점이 상하 방향으로 이동하는 한 쌍의 레그(leg)를 포함하는 높이 조절부; 상기 높이 조절부의 하부에 체결되어 상기 높이 조절부에 의해 상하로 이동하고 수평으로 형성되는 이동프레임; 상기 이동프레임에 구비되어 시트(sheet)를 흡착하는 흡착부; 및 상기 흡착부를 통해 공기를 흡입하는 펌프를 포함하는 시트 픽업 장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 높이 조절부는, 상기 수평프레임의 일 지점에 결합되고 회동가능한 제1 레그(leg); 상기 수평프레임의 일 지점에 결합되고 회동가능하며 중간 일 지점에서 상기 제1 레그와 교차하는 제2 레그(leg); 및 일측은 상기 수평프레임에 결합되고 타측은 상기 제1 레그 또는 제2 레그에 연결되어 상기 제1 레그 또는 제2 레그를 회전시키는 레그 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제1 레그 및 제2 레그는 각각 일정 간격 이격되는 한 쌍으로 형성되고, 상기 한 쌍의 제1 레그 및 한 쌍의 제2 레그는 고정축에 의해 고정되며, 상기 레그 구동부는 상기 고정축을 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 흡착부는, 상기 이동프레임에 구비되고 수평면을 갖는 체결 플레이트에 고정되되, 상기 수평면을 관통하여 수직으로 형성되며 상하 방향으로 이동하는 이동축; 상기 이동축을 감싸고 이동축이 하부로 이동하는 것을 제한하는 이동 제한부; 상기 이동축의 하단에 형성되고 내부에 공기 통로가 형성되는 베이스; 상기 베이스의 하부에 구비되고 시트와 접촉하며 상기 공기 통로와 연통되는 커버; 및 상기 이동축을 감싸며 상기 체결 플레이트와 베이스 사이에 구비되는 탄성부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 이동프레임의 일측에 구비되어 상기 이동축이 상승할 경우 상기 이동축의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 이동축의 단부에는 나사산이 형성되어 상기 이동 제한부를 이동축 상에서 상하로 이동시킬 수 있다.

본 발명에 따른 시트 픽업 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 진공 흡착 방식에 의해 중량물의 시트도 쉽게 들 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 지게차의 포크가 시트의 하부에 위치하여 시트를 들어올리는 것을 감지한 다음 진공 상태를 해제함으로써 시트가 포크에 안착 후 시트를 지게차의 포크에 로딩(loading)할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 흡착부의 높이를 이동 제한부를 이용하여 가변시킬 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 픽업 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 상태 변화에 따른 시트 픽업 장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명과 관련된 높이 조절부의 확대도이다.
도 4는 본 발명과 관련된 흡착부의 상세 사시도이다.
도 5는 본 발명과 관련된 시트 픽업 장치의 사용상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 일 실시예는 시트(sheet)를 흡착하여 픽업하는 장치(100)에 관한 것으로, 유압에 의해 진공으로 시트(10)(도 5 참조)를 흡착함으로써 시트(10)를 들어올리는 기술에 관한 것이다. 상기 시트 픽업 장치(100)에 의하면 평면 형상의 시트(10)를 흡착하여 들어올릴(pick up) 수 있게 되고, 들어올린 시트(10)를 지게차 등의 운송수단에 의해 다른 장소로 옮길 수 있도록 도와줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 픽업 장치(100)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 상태 변화에 따른 시트 픽업 장치(100)의 개략도이고, 도 3은 본 발명과 관련된 높이 조절부(120) 확대도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 픽업 장치(100)에 대하여 설명하기로 한다.

상기 시트 픽업 장치(100)는 일정 거리 이격된 채 수직 형성되는 한 쌍의 수직프레임(111)과 상기 한 쌍의 수직프레임(111)의 상부를 연결하는 수평프레임(113)을 포함하는 지지프레임(110)이 주요 골격을 이룬다. 상기 시트 픽업 장치(100)는 상기 지지프레임(110)과, 상기 수평프레임(130)의 서로 다른 지점(H1,H2)에 결합되어 아래를 향하여 서로 교차하도록 형성되며 교차되는 지점이 상하 방향으로 이동하는 한 쌍의 레그(leg)(121,122)를 포함하는 높이 조절부(120)와, 상기 높이 조절부(120)의 하부에 체결되어 상기 높이 조절부(120)에 의해 상하로 이동하고 수평으로 형성되는 이동프레임(130)과, 상기 이동프레임(130)에 결합되어 시트(sheet)(10)를 흡착하는 흡착부(140)와, 상기 흡착부(140)의 공기압을 조절하는 펌프(101)를 포함하여 이루어진다.

상기 한 쌍의 레그(121,122)가 교차점(127)을 중심으로 회전함으로써 상기 교차점(127)이 상하 방향으로 이동하게 된다.

상기 수직프레임(111)의 하부는 지면에 닿아서 지면에 의해 지지되고, 상기 수평프레임(113)과 연결되어 수평프레임(113)과 함께 대략 'ㄷ'형상을 이룬다. 즉, 상기 지지프레임(110)은 위로 볼록하게 형성되어 아래에 중량물(重量物)과 같은 평면을 갖는 물건이 위치할 수 있는 공간을 마련하도록 되어 있다. 앞서 설명한 상기 지지프레임(110)은 일부가 개구된 형상이면 충분하고 반드시 수직프레임(111) 및 수평프레임(113)과 같은 구성을 가질 필요는 없다.

본 발명의 일 실시예에서의 높이 조절부(120)는 상기 수평프레임(113)의 일 지점(H1)에 결합되고 회동가능한 제1 레그(121)(leg)와, 상기 수평프레임(113)의 일 지점(H2)에 결합되고 회동가능하며 중간 일 지점(127)에서 상기 제1 레그(121)와 교차하는 제2 레그(122)(leg)와, 일측은 상기 수평프레임(113)에 결합되고 타측은 상기 제1 레그(121) 또는 제2 레그(122)에 연결되어 상기 제1 레그(121) 또는 제2 레그(122)를 회전시키는 레그 구동부(125)를 포함하여 이루어진다. 상기 제1 레그(121) 및 제2 레그(122)는 동일한 길이를 가지며, 이동프레임(130)에 각각 2개의 지점(L1,L2)에서 체결되며, 일 단부로부터 동일한 지점에서 교차되어 'X'형상을 이루게 된다. 상기 레그 구동부(125)는 상기 제1 레그(121) 또는 제2 레그(122)와 직접 연결될 수도 있고, 다른 구성을 통해 연결될 수도 있으며, 다른 구성을 통해 연결될 때도 상기 레그 구동부(125)의 작동에 의해 상기 제1 레그(121) 및 제2 레그(122)가 이동 또는 회전하게 된다.

이와 같이, 상기 제1 레그(121) 및 제2 레그(122)는 중간 일 지점(127)에서 서로 교차하고, 상기 레그 구동부(125)에 의해 회전하도록 함으로써 상기 이동프레임(130)이 상하로 이동하게 된다. 즉, 상기 레그 구동부(125)는 상기 제1 레그(121) 또는 제2 레그(122)를 밀거나 당김으로써 상기 제1 레그(121) 및 제2 레그(122)가 상기 제1 레그(121) 및 제2 레그(122)의 교차점(127)을 중심으로 회전하게 된다. 상기 제1 레그(121) 및 제2 레그(122)의 하단부는 상기 이동프레임(130)에 결합되어 있어 상기 이동프레임(130)이 승강하게 된다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 레그(121) 및 제2 레그(122)가 수평프레임(113) 및 이동프레임(130)에 연결되는 지점(H1,H2,L1,L2) 사이의 상하 거리가 변함으로써 상기 이동 프레임(130)이 승강하게 된다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 레그(121) 또는 제2 레그(122) 중 적어도 어느 하나가 수평프레임(113)에 구비되는 거치대(150)에 체결되는데, 상기 거치대(150)는 다수의 지점 또는 영역으로 구분되어 있어 상기 높이 조절부(120)의 하강 변위(또는 위치)를 가변시킬 수 있다. 예를 들면, 도 2에서 이동프레임(130)이 하강하는 최대치(최대 변위)를 보다 높이고자 하는 경우에는 상기 거치대(150)의 다수 영역 중 보다 왼쪽 영역에 제2 레그(122)를 연결하면 된다. 이와는 반대로, 이동프레임(130)의 하강하는 변위를 줄이고자 하는 경우에는 거치대(150)의 다수 영역 중 보다 오른쪽 영역에 제2 레그(122)를 연결하면 된다.

이때, 상기 제1 레그(121) 및 제2 레그(122)는 각각 하나로 형성될 수도 있으나, 보다 안정적으로 동작하기 위해서는 상기 수평프레임(113)의 2개소에서 각각 한 쌍으로 형성되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수평프레임(113)의 2군데에서 제1 레그(121a,121b)가 연결되고, 수평프레임(113)의 2군데에서 제2 레그(122a,122b)가 결합될 수 있다. 이때는 상기 제1 레그(121a,121b) 및 제2 레그(122a,122b)가 고정축(127)에 연결되어 회전하게 된다. 상기 수평프레임(113) 및 이동프레임(130)은 대략 'H'형상일 수 있다.

이러한 경우에는 상기 제1 레그(121a,121b)는 일정 간격 이격되어 한 쌍으로 구비되고, 상기 제2 레그(122a,122b)는 일정 간격 이격되어 한 쌍으로 구비된다. 상기 레그 구동부(125)는 상기 고정축(127)을 이동시키게 된다. 이때, 상기 제1 레그(121a,121b) 및 제2 레그(122a,122b)는 하나의 고정축(127)에 의해 고정될 수 있고, 분리된 한 쌍의 고정축(127)에 의해 고정될 수도 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정축(127)이 분리 형성되는 경우에는 고정축(127)을 연결하는 부재가 수평 방향으로 형성될 수도 있다.

상기 제1 레그(121a,121b) 및 제2 레그(122a,122b)는 서로 동일한 길이를 가지며, 상기 고정축(127)을 중심으로 동시에 회전하게 된다. 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제1 레그(121a,121b) 및 제2 레그(122a,122b)가 접혀진 상태를 제1 상태라 칭하고, 상기 제1 레그(121a,121b) 및 제2 레그(122a,122b)가 펼쳐진 상태를 제2 상태라 칭하기로 한다. 상기 제1 상태는 상기 이동프레임(130)이 상승되어 있는 상태이고, 상기 제2 상태는 상기 이동프레임(130)이 하강되어 있는 상태를 의미한다.

이때, 상기 레그 구동부(125)는 일예로 유압실린더일 수 있으며, 오일탱크(105)로부터 오일 라인(107)을 통해 오일이 공급될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4는 본 발명과 관련된 흡착부(140)의 상세 사시도인데, 이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착부(140)에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 흡착부(140)는 상기 이동프레임(130)에 구비되는 체결 플레이트(131)에 고정된다. 상기 흡착부(140)는 상기 체결 플레이트(131)를 관통하여 이동가능하며 수직으로 형성되는 이동축(141)과, 상기 이동축(141)의 하단에 상기 이동축(141)보다 넓은 단면적을 갖도록 형성되고 내부에 공기 통로(미도시)가 형성되는 베이스(143)와, 상기 베이스(143)의 하부에 구비되고 시트(10)와 접촉하며 상기 공기 통로와 연통되는 커버(145)를 포함하여 이루어진다. 상기 베이스(143)와 커버(145)는 일체로 형성될 수 있고, 동일한 재질로 형성될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서의 상기 흡착부(140)는 진공에 의해 시트(10)를 흡착하기 위한 구성으로, 승하강하는 이동프레임(130)에 구비되는데, 보다 구체적으로 이동프레임(130)에 구비되는 플레이트 형상의 체결 플레이트(131)에 결합된다. 상기 체결 플레이트(131)는 평판형일 수도 있으나 일정한 각도로 휘어질 수도 있으며 상기 이동프레임(130)에 일체로 형성될 수도 있다. 상기 체결 플레이트(131)는 적어도 수평면(131a)과 상기 수평면(131a)으로부터 수직으로 형성되는 수직면(131b) 2개의 면을 갖는다. 상기 수평면(131a)에 상기 흡착부(140)가 체결되며, 상기 수직면(131b)을 통해 상기 이동프레임(130)에 체결되도록 한다. 상기 수직면(131b)은 후술하는 위치센서(149)가 거치되도록 하기 위한 것으로 반드시 수직일 필요는 없으며 상기 수평면(131a)에 비하여 경사지도록 형성되면 된다.

이때, 상기 베이스(143)를 통하여 커버(145)의 내부의 공기를 흡입하는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 수직프레임(111)의 일측에 구비되는 펌프(101)에 의해 튜브(103)를 통해 공기가 이동하며, 상기 펌프(101)는 펌프 제어기(102)에 의해 작동된다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 이동축(141)을 감싸며 상기 체결 플레이트(131)와 베이스(143) 사이에 구비되는 탄성부재(147)를 포함할 수 있으며, 상기 탄성부재(147)에 의해 상기 베이스(143)는 아래로 이동하려고 하게 된다. 일예로 상기 탄성부재(147)는 스프링(spring)일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 시트(10)가 지게차의 포크에 의해 살짝 들어올려지도록 탄성부재(147)를 추가하였는데, 상기 이동축(141)의 단부 보다 구체적으로, 상기 수평면(131a)을 관통하여 상부에 노출되는 이동축(141)의 단부에는 상기 이동축(141)을 감싸고 이동축(141)이 하부로 이동하는 것을 제한하는 이동 제한부(142)가 구비되어 있다. 상기 탄성부재(147)의 탄성력에 의해 상기 흡착부(140)가 항시 아래로 이동하려고 하나 상기 이동 제한부(142)에 의해 이동이 제한되게 된다. 상기 이동 제한부(142)는 일예로 너트(nut)일 수 있으며, 상기 이동축(141)의 단부에는 나사산(141a)이 형성되어 상기 이동 제한부(142)를 이동축(141) 상에서 상하로 이동시킴으로써 이동축(141)의 높이를 조절할 수 있게 된다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 이동프레임(130)의 일측에 구비되어 상기 이동축(141)이 상승할 경우 상기 이동축(141)의 위치를 감지하는 위치센서(149)를 더 포함한다. 상기 위치센서(149)는 일예로 리미트 스위치(limit switch)일 수 있다. 상기 위치센서(149)에 의해 상기 흡착부(140)가 들어올려졌음을 인지할 수 있으며, 이에 의해 지게차의 포크가 상기 시트를 들어올렸음을 알 수 있다. 상기 위치센서(149)가 작동하게 되면 상기 흡착부(140)의 공기 흡입력을 제거하여 상기 시트가 상기 흡착부(140)로부터 분리되어 지게차에 안착되게 된다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 베이스(143)에 형성되는 공기 통로를 통해 상기 커버(145)와 시트 사이의 공간이 진공 상태로 되도록 공기를 흡입하는 펌프(101)(pump)가 상기 지지프레임(110)의 일측에 구비된다. 상기 펌프(101)와 상기 베이스(143)는 플렉서블(flexible)한 튜브(103)(tube)로 연결되어 있다. 상기 튜브(103)는 상기 흡착부(140)에 각각 연결되므로 다수의 튜브(103)가 필요한데, 상기 다수의 튜브(103)는 펌프(101)로부터 형성되는 튜브가 라인 분배기(104)에 집합되었다가 라인 가이드(108)를 통해 흡착부(140)로 각각 배치된다. 상기 라인 가이드(108)는 상기 이동프레임(130)을 따라 형성된다.

도 5는 본 발명과 관련된 시트 픽업 장치(100)의 사용상태도인데, 도 5를 참조하면 상기 시트 픽업 장치(100)의 하부에는 시트(10)가 적치되는 적치대(200)가 구비되고, 상기 적치대(200)에 하나 이상의 시트(10)가 놓여진다.

일예로, 상기 적치대(200)에 놓여진 다수의 시트(10)를 다른 장소로 운반하기 위해서는 먼저 시트(10)를 들어올려야 한다. 상기 시트 픽업 장치(10)로 가장 위에 놓여진 시트(10)를 들어올린 다음, 지게차와 같은 운송수단이 상기 시트(10)의 아래로 위치하게 된다. 이때까지는 상기 시트 픽업 장치(100)가 시트(10)를 들고 있는 상태이다. 이후, 상기 지게차(fork lift)가 시트(10)를 들어올리기 위해 지게차의 포크(pork)로 시트(10)를 살짝 들어올리면, 상기 이동축(141)이 상승하게 되고, 상기 위치센서(149)에서 이를 감지하여 시트(10) 흡착 상태를 해제하게 된다. 흡착 상태가 해제되면 상기 시트(10)가 포크에 놓여지게 되고 이를 다른 장소로 운반하게 된다.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

10: 시트, 100: 시트 픽업 장치, 101: 펌프, 102: 펌프 제어기, 103: 튜브, 104: 라인 분배기, 105: 오일 탱크, 107: 오일 라인, 108: 라인 가이드, 110: 지지프레임, 111: 수직 프레임, 113: 수평프레임, 120: 높이 조절부, 121: 제1 레그, 122: 제2 레그, 125: 레그 구동부, 127: 고정축, 130: 이동프레임, 131: 체결 플레이트, 131a: 수평면, 131b: 수직면, 140: 흡착부, 141: 이동축, 141a:나사산, 142: 이동 제한부, 143: 베이스, 145: 커버, 147: 탄성부재, 149: 위치센서, 150: 거치대, 200: 적치대

Claims

일정 거리 이격된 채 수직 형성되는 한 쌍의 수직프레임과 상기 한 쌍의 수직프레임의 상부를 연결하는 수평프레임을 포함하는 지지프레임;
상기 수평프레임의 서로 다른 지점에 결합되어 아래를 향하여 서로 교차하도록 형성되며 교차되는 지점이 상하 방향으로 이동하는 한 쌍의 레그(leg)를 포함하는 높이 조절부;
상기 높이 조절부의 하부에 체결되어 상기 높이 조절부에 의해 상하로 이동하고 수평으로 형성되는 이동프레임;
상기 이동프레임에 구비되어 시트(sheet)를 흡착하는 흡착부; 및
상기 흡착부를 통해 공기를 흡입하는 펌프를 포함하는 시트 픽업 장치.
제1항에 있어서,
상기 높이 조절부는,
상기 수평프레임의 일 지점에 결합되고 회동가능한 제1 레그(leg);
상기 수평프레임의 일 지점에 결합되고 회동가능하며 중간 일 지점에서 상기 제1 레그와 교차하는 제2 레그(leg); 및
일측은 상기 수평프레임에 결합되고 타측은 상기 제1 레그 또는 제2 레그에 연결되어 상기 제1 레그 또는 제2 레그를 회전시키는 레그 구동부를 포함하는 시트 픽업 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 레그 및 제2 레그는 각각 일정 간격 이격되는 한 쌍으로 형성되고,
상기 한 쌍의 제1 레그 및 한 쌍의 제2 레그는 고정축에 의해 고정되며, 상기 레그 구동부는 상기 고정축을 이동시키는 것을 특징으로 하는 시트 픽업 장치.
제1항에 있어서,
상기 흡착부는,
상기 이동프레임에 구비되고 수평면을 갖는 체결 플레이트에 고정되되,
상기 수평면을 관통하여 수직으로 형성되며 상하 방향으로 이동하는 이동축;
상기 이동축을 감싸고 이동축이 하부로 이동하는 것을 제한하는 이동 제한부;
상기 이동축의 하단에 형성되고 내부에 공기 통로가 형성되는 베이스;
상기 베이스의 하부에 구비되고 시트와 접촉하며 상기 공기 통로와 연통되는 커버; 및
상기 이동축을 감싸며 상기 체결 플레이트와 베이스 사이에 구비되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 픽업 장치.
제4항에 있어서,
상기 이동프레임의 일측에 구비되어 상기 이동축이 상승할 경우 상기 이동축의 위치를 감지하는 위치센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 픽업 장치.
제4항에 있어서,
상기 이동축의 단부에는 나사산이 형성되어 상기 이동 제한부를 이동축 상에서 상하로 이동시키는 것을 특징으로 하는 시트 픽업 장치.