JPH0336931B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336931B2 JPH0336931B2 JP22487485A JP22487485A JPH0336931B2 JP H0336931 B2 JPH0336931 B2 JP H0336931B2 JP 22487485 A JP22487485 A JP 22487485A JP 22487485 A JP22487485 A JP 22487485A JP H0336931 B2 JPH0336931 B2 JP H0336931B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roving
- flyer
- length
- bobbin
- rotational speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 14
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 241001061260 Emmelichthys struhsakeri Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
- D01H7/02—Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
- D01H7/24—Flyer or like arrangements
- D01H7/50—Interrelated flyer and bobbin drive mechanisms, e.g. winding-on motions for cotton-roving frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、粗紡機の運転方法に関する。
近年、粗紡機の生産性の向上を図るために、高
速化とラージパツケージ化が行われる傾向にあ
る。巻き取り時に粗糸に作用する遠心力は篠巻の
径、即ち巻き取り量の増大及びフライヤの回転速
度の増大につれて大きくなり、粗紡機の運転は、
この遠心力が粗糸切れや粗糸の不正ドラフトが生
じない範囲の一定値以下になるように抑制する必
要がある。従来は、紡出速度を一定に保ち、ボビ
ンの回転速度を篠巻の径が増大するに従つて低速
となるように変速して粗糸の巻き取りを行つてい
た。この方法ではボビン径が最大となる巻取り終
了時付近においては、粗糸に作用する遠心力が許
容最大値となるが、ボビン径の巻取り開始時にお
いては、粗糸に作用する遠心力は許容限度よりも
はるかに小さい値であり、粗紡機の運転効率上不
経済である。従つて高速運転を行つても大きな遠
心力を発生しない巻取りの初期においては高速運
転を行い、篠巻径の増大と共に次第にフライヤの
回転速度を減速して、粗紡機の生産性を向上しよ
うとする提案が特公昭47−42855号又は実公昭52
−4675号においてなされている。
速化とラージパツケージ化が行われる傾向にあ
る。巻き取り時に粗糸に作用する遠心力は篠巻の
径、即ち巻き取り量の増大及びフライヤの回転速
度の増大につれて大きくなり、粗紡機の運転は、
この遠心力が粗糸切れや粗糸の不正ドラフトが生
じない範囲の一定値以下になるように抑制する必
要がある。従来は、紡出速度を一定に保ち、ボビ
ンの回転速度を篠巻の径が増大するに従つて低速
となるように変速して粗糸の巻き取りを行つてい
た。この方法ではボビン径が最大となる巻取り終
了時付近においては、粗糸に作用する遠心力が許
容最大値となるが、ボビン径の巻取り開始時にお
いては、粗糸に作用する遠心力は許容限度よりも
はるかに小さい値であり、粗紡機の運転効率上不
経済である。従つて高速運転を行つても大きな遠
心力を発生しない巻取りの初期においては高速運
転を行い、篠巻径の増大と共に次第にフライヤの
回転速度を減速して、粗紡機の生産性を向上しよ
うとする提案が特公昭47−42855号又は実公昭52
−4675号においてなされている。
前者は、ボビンレールの昇降切替え時に所定量
ずつ規則的に回動されるピニオンと、これに噛合
するロングラツクに取り付けられたベルトシフタ
によつて、一対のコーンドラムの間に巻掛けされ
たベルトを褶動させてフライヤの回転速度を変更
する機構において、ピニオンに回転を伝達するア
ツプライトシヤフトの回転を、クラツチを介して
可変抵抗器を具えた調節軸に伝えるようになし、
巻取り開始時から篠巻径が所定の大きさに達する
までは、可変抵抗器を作動させることなく高速で
モータを駆動してフライヤを高速回転させ、巻径
が所定以上になつたとき、ロングラツクに設けら
れたドツグによつてリミツトスイツチを作動し、
前記クラツチを接続して前記アツプライトシヤフ
トの回転が前記調節軸に伝達される状態に保持
し、その後は可変抵抗器の抵抗の漸増によつてモ
ータの回転速度を減速するようになしている。即
ちこの装置においては、第３図に実線で示すよう
に、フライヤの回転数は巻取り開始時から所定の
篠巻径までは一定の高速度に保持され、その後篠
巻径の増大と共に減少する。しかしこの装置にお
いては、フライヤの回転数を全体的に変更するの
に、モータプーリ等の交換によるため、減速勾配
自体を変更することは不可能であり、強いて勾配
を変更する場合には、可変抵抗器自体の交換を必
要とする不都合があつた。
ずつ規則的に回動されるピニオンと、これに噛合
するロングラツクに取り付けられたベルトシフタ
によつて、一対のコーンドラムの間に巻掛けされ
たベルトを褶動させてフライヤの回転速度を変更
する機構において、ピニオンに回転を伝達するア
ツプライトシヤフトの回転を、クラツチを介して
可変抵抗器を具えた調節軸に伝えるようになし、
巻取り開始時から篠巻径が所定の大きさに達する
までは、可変抵抗器を作動させることなく高速で
モータを駆動してフライヤを高速回転させ、巻径
が所定以上になつたとき、ロングラツクに設けら
れたドツグによつてリミツトスイツチを作動し、
前記クラツチを接続して前記アツプライトシヤフ
トの回転が前記調節軸に伝達される状態に保持
し、その後は可変抵抗器の抵抗の漸増によつてモ
ータの回転速度を減速するようになしている。即
ちこの装置においては、第３図に実線で示すよう
に、フライヤの回転数は巻取り開始時から所定の
篠巻径までは一定の高速度に保持され、その後篠
巻径の増大と共に減少する。しかしこの装置にお
いては、フライヤの回転数を全体的に変更するの
に、モータプーリ等の交換によるため、減速勾配
自体を変更することは不可能であり、強いて勾配
を変更する場合には、可変抵抗器自体の交換を必
要とする不都合があつた。
一方、後者の装置においては、コーンドラム用
ベルトシフタのロングラツクに、フライヤの変速
曲線に対応したカムを固定し、該カムに距離の変
化を電気的変化に変換する褶動抵抗器等の変換器
の入力側を接触させた状態で設置し、ロングラツ
クの移動に伴つてフライヤの回転速度を連続的に
変速するようになされている。しかし、この装置
においては、フライヤの回転数即ちモータの回転
速度は、カムの形状によつて一義的に決定されて
しまうため、前述の場合と同様に速度変化の勾配
は常に一定であり、紡出条件の変更に伴い最適の
変速曲線を得るためには、多数のカムを準備し、
その都度交換しなければならないと云う不都合が
あつた。
ベルトシフタのロングラツクに、フライヤの変速
曲線に対応したカムを固定し、該カムに距離の変
化を電気的変化に変換する褶動抵抗器等の変換器
の入力側を接触させた状態で設置し、ロングラツ
クの移動に伴つてフライヤの回転速度を連続的に
変速するようになされている。しかし、この装置
においては、フライヤの回転数即ちモータの回転
速度は、カムの形状によつて一義的に決定されて
しまうため、前述の場合と同様に速度変化の勾配
は常に一定であり、紡出条件の変更に伴い最適の
変速曲線を得るためには、多数のカムを準備し、
その都度交換しなければならないと云う不都合が
あつた。
本発明は、叙上の従来技術の欠点を解消し、粗
紡機におけるフライヤ変速条件の固定化を回避
し、交換部品の準備と保管の手間を減少し、且つ
交換作業を簡略化することを目的とする。
紡機におけるフライヤ変速条件の固定化を回避
し、交換部品の準備と保管の手間を減少し、且つ
交換作業を簡略化することを目的とする。
前記目的を達成するために、本発明は粗紡機の
フライヤ回転数を、ボビンに巻き取られた粗糸の
長さに応じて変速しつつ、篠巻を形成する粗紡機
の運転方法において、空ボビンから満ボビンに至
る間に、複数の紡出粗糸長とこれに対応するフラ
イヤ回転数を設定し、これらの値をコンピユータ
に記憶させ、紡出粗糸長を検出しつつ、各設定値
間のフライヤ回転数を補間法によつて計算させ、
これに対応する信号を逐次出力してフライヤ駆動
用モータの回転を制御することを特徴とする粗紡
機の運転方法を提供する。
フライヤ回転数を、ボビンに巻き取られた粗糸の
長さに応じて変速しつつ、篠巻を形成する粗紡機
の運転方法において、空ボビンから満ボビンに至
る間に、複数の紡出粗糸長とこれに対応するフラ
イヤ回転数を設定し、これらの値をコンピユータ
に記憶させ、紡出粗糸長を検出しつつ、各設定値
間のフライヤ回転数を補間法によつて計算させ、
これに対応する信号を逐次出力してフライヤ駆動
用モータの回転を制御することを特徴とする粗紡
機の運転方法を提供する。
本発明においては、紡出粗糸長を連続的に計測
しながら、予めコンピユータに記憶させてある紡
出粗糸長とそれに対するフライヤ回転速度の設定
値に基づいて、フライヤを駆動するモータに制御
信号を送り、所望の変速曲線に従つたフライヤ回
転速度を得るものである。前記設定値は、空ボビ
ンの状態から満ボビンの状態までの間の適宜の複
数個所を選定して、篠巻に作用する遠心力の大き
さが限度内の略一定値になるように設定されてい
る。各設定値の間は、計測された粗糸長に対応し
て、公知の補間法に基づいてコンピユータが自動
的に計算し、結果をモータ制御信号として出力す
る。
しながら、予めコンピユータに記憶させてある紡
出粗糸長とそれに対するフライヤ回転速度の設定
値に基づいて、フライヤを駆動するモータに制御
信号を送り、所望の変速曲線に従つたフライヤ回
転速度を得るものである。前記設定値は、空ボビ
ンの状態から満ボビンの状態までの間の適宜の複
数個所を選定して、篠巻に作用する遠心力の大き
さが限度内の略一定値になるように設定されてい
る。各設定値の間は、計測された粗糸長に対応し
て、公知の補間法に基づいてコンピユータが自動
的に計算し、結果をモータ制御信号として出力す
る。
以下図面に示す本発明の実施例に従つて更に詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図に示すように、粗紡機のフロントローラ
１、フライヤ２及びトツプコーンドラム３ａは共
通の主モータ４により、歯車列やタイミングベル
ト等の回転伝達手段（太実線で示す）を介して駆
動される。一方、ボビン５には前記主モータ４か
らの回転と、前記トツプコーンドラム３ａからベ
ルト６を介して変速回転されるボトムコーンドラ
ム３ｂからの回転とが差動歯車機構７で複合され
て伝達されるようになされている。
１、フライヤ２及びトツプコーンドラム３ａは共
通の主モータ４により、歯車列やタイミングベル
ト等の回転伝達手段（太実線で示す）を介して駆
動される。一方、ボビン５には前記主モータ４か
らの回転と、前記トツプコーンドラム３ａからベ
ルト６を介して変速回転されるボトムコーンドラ
ム３ｂからの回転とが差動歯車機構７で複合され
て伝達されるようになされている。
一端にベルトシフタ８が固定されたロングラツ
ク９は、前記両コーンドラム３ａ，３ｂの軸心と
平行に設置されたガイド１０の溝１０ａ内に褶動
自在に装着されている。ロングラツク９は公知の
ようにウエイト１１の降下によつて回転するアツ
プライトシヤフト１２のピニオン１３と噛合し、
アツプライトシヤフト１２の下端にはボビンレー
ル１４の昇降切替え時に所定量ずつ規則的に回動
されるラチエツトホイール１５の軸に固定された
歯車１６と噛合する歯車１７が固着されている。
ク９は、前記両コーンドラム３ａ，３ｂの軸心と
平行に設置されたガイド１０の溝１０ａ内に褶動
自在に装着されている。ロングラツク９は公知の
ようにウエイト１１の降下によつて回転するアツ
プライトシヤフト１２のピニオン１３と噛合し、
アツプライトシヤフト１２の下端にはボビンレー
ル１４の昇降切替え時に所定量ずつ規則的に回動
されるラチエツトホイール１５の軸に固定された
歯車１６と噛合する歯車１７が固着されている。
前記主モータ４は後述する制御回路によつて回
転速度を制御される誘導モータである。該制御回
路は、マイクロコンピユータ２０、メモリ２１、
入力インタフエース２２、出力インタフエース２
３からなつている。前記入力インタフエース２２
には、粗糸紡出長に対応するフライヤ回転速度の
値を予め設定するための設定器２４と、粗糸の紡
出長を連続的に検出するためにフロントローラ１
の回転数を計測するセンサ２５が接続されてい
る。これらの入力信号はマイクロコンピユータ２
０において処理され、出力インタフエース２３か
らインバータ２６に出力される。ここにおいて主
モータ４に入力される電源の周波数が変更されて
モータ４の回転速度が所定の値に調節される。こ
の速度変換技術は公知であるので特に詳述はしな
い。
転速度を制御される誘導モータである。該制御回
路は、マイクロコンピユータ２０、メモリ２１、
入力インタフエース２２、出力インタフエース２
３からなつている。前記入力インタフエース２２
には、粗糸紡出長に対応するフライヤ回転速度の
値を予め設定するための設定器２４と、粗糸の紡
出長を連続的に検出するためにフロントローラ１
の回転数を計測するセンサ２５が接続されてい
る。これらの入力信号はマイクロコンピユータ２
０において処理され、出力インタフエース２３か
らインバータ２６に出力される。ここにおいて主
モータ４に入力される電源の周波数が変更されて
モータ４の回転速度が所定の値に調節される。こ
の速度変換技術は公知であるので特に詳述はしな
い。
本発明においては、篠巻の径の変化に応じて粗
糸に作用する遠心力が実質的に一定になるよう
に、フライヤの回転速度を変化させるために、第
２図に示すように適宜の紡出粗糸長l0、l1、……
loを選定し、これに対応するフライヤ回転速度
N0、N1、……、Noを予め設定しておく。前述の
如く、この設定値はキーボード２４を通じて入力
インタフエース２２からメモリ２１に記憶され
る。粗糸の紡出長は連続的にセンサ２５によつて
計測されており、これも入力インタフエース２２
を通じてメモリ２１に記憶される。一方、マイク
ロコンピユータ２０の内部では、前記設定値と計
測された紡出粗糸長ｌに基づいて、公知の補間法
によつてその時点でのフライヤ回転速度Ｎを計算
する。即ち設定値lk-1とlkとの間においては、 Ｎ＝Nk−Nk-1／lk−lk-1・ｌ ＋lk-1・Nk−lk・Nk-1／lk-1−lk となる。
糸に作用する遠心力が実質的に一定になるよう
に、フライヤの回転速度を変化させるために、第
２図に示すように適宜の紡出粗糸長l0、l1、……
loを選定し、これに対応するフライヤ回転速度
N0、N1、……、Noを予め設定しておく。前述の
如く、この設定値はキーボード２４を通じて入力
インタフエース２２からメモリ２１に記憶され
る。粗糸の紡出長は連続的にセンサ２５によつて
計測されており、これも入力インタフエース２２
を通じてメモリ２１に記憶される。一方、マイク
ロコンピユータ２０の内部では、前記設定値と計
測された紡出粗糸長ｌに基づいて、公知の補間法
によつてその時点でのフライヤ回転速度Ｎを計算
する。即ち設定値lk-1とlkとの間においては、 Ｎ＝Nk−Nk-1／lk−lk-1・ｌ ＋lk-1・Nk−lk・Nk-1／lk-1−lk となる。
この計算結果に基づいて、速度指示データが出
力インタフエース２３を通じてインバータ２６に
発せられ、主モータ４に入力される電源の周波数
を変更する。これによつて主モータ４の回転数は
所定の値に制御される。ここで各部における信号
の関係は フライヤの回転速度∝モータ回転速度∝インバ
ータの出力周波数∝制御回路からの速度指示デー
タ の如くなつている。
力インタフエース２３を通じてインバータ２６に
発せられ、主モータ４に入力される電源の周波数
を変更する。これによつて主モータ４の回転数は
所定の値に制御される。ここで各部における信号
の関係は フライヤの回転速度∝モータ回転速度∝インバ
ータの出力周波数∝制御回路からの速度指示デー
タ の如くなつている。
以上の実施例においては、フロントローラの回
転数を計測して紡出粗糸長に対してフライヤの好
適回転速度を設定したが、篠巻の層数に対応して
フライヤ回転速度を設定することも可能であり、
この場合には層数を連続的に計測する手段が必要
である。
転数を計測して紡出粗糸長に対してフライヤの好
適回転速度を設定したが、篠巻の層数に対応して
フライヤ回転速度を設定することも可能であり、
この場合には層数を連続的に計測する手段が必要
である。
更に、主モータとして誘導電動機を使用した
が、直流モータを使用して回転速度を制御するこ
とも可能である。
が、直流モータを使用して回転速度を制御するこ
とも可能である。
本発明は、予め最適なフライヤ回転速度を、空
ボビン時から満ボビン時に至る間の複数個所の紡
出粗糸長に対して設定し、一方、連続的に紡出粗
糸長を計測し、これらのデータに基づいて常に最
適なフライヤ回転速度を得るように主モータの回
転速度を制御する信号をマイクロコンピユータか
ら出力するように構成したものである。従つて、
前記設定値は設定器からの入力により簡単に変更
することができ、部品等を交換することなく、紡
出条件の変化に即応的に対処することが可能とな
り、保守の省力化、機械効率の向上に資すること
大である。
ボビン時から満ボビン時に至る間の複数個所の紡
出粗糸長に対して設定し、一方、連続的に紡出粗
糸長を計測し、これらのデータに基づいて常に最
適なフライヤ回転速度を得るように主モータの回
転速度を制御する信号をマイクロコンピユータか
ら出力するように構成したものである。従つて、
前記設定値は設定器からの入力により簡単に変更
することができ、部品等を交換することなく、紡
出条件の変化に即応的に対処することが可能とな
り、保守の省力化、機械効率の向上に資すること
大である。
第１図は本発明の方法を適用する粗紡機の駆動
機構を示す概略側面図である。第２図は本発明の
フライヤ変速曲線の一例を示す。第３図及び第４
図は従来技術におけるフライヤ変速の例を示す。 １……フロントローラ、２……フライヤ、３
ａ，３ｂ……コーンドラム、４……主モータ、５
……篠巻又はボビン、６……ベルト、７……作動
歯車機構、８……ベルトシフタ、９……ロングラ
ツク、１０……ガイド、１２……アツプライトシ
ヤフト、１３……ピニオン、１４……ボビンレー
ル、２０……マイクロコンピユータ、２１……メ
モリ、２４……設定器、２５……センサ、２６…
…インバータ。
機構を示す概略側面図である。第２図は本発明の
フライヤ変速曲線の一例を示す。第３図及び第４
図は従来技術におけるフライヤ変速の例を示す。 １……フロントローラ、２……フライヤ、３
ａ，３ｂ……コーンドラム、４……主モータ、５
……篠巻又はボビン、６……ベルト、７……作動
歯車機構、８……ベルトシフタ、９……ロングラ
ツク、１０……ガイド、１２……アツプライトシ
ヤフト、１３……ピニオン、１４……ボビンレー
ル、２０……マイクロコンピユータ、２１……メ
モリ、２４……設定器、２５……センサ、２６…
…インバータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 粗紡機のフライヤ回転数を、ボビンに巻き取
られた粗糸の長さに応じて変速しつつ、篠巻を形
成する粗紡機の運転方法において、空ボビンから
満ボビンに至る間に、複数の紡出粗糸長とこれに
対応するフライヤ回転数を設定し、これらの値を
コンピユータに記憶させ、紡出粗糸長を検出しつ
つ、各設定値間のフライヤ回転数を補間法によつ
て計算させ、これに対応する信号を逐次出力して
フライヤ駆動用モータの回転を制御することを特
徴とする粗紡機の運転方法。 ２ 紡出長の検出を粗紡機のフロントローラの回
転数によつて行う特許請求の範囲第１項に記載さ
れた方法。 ３ 紡出長の検出を篠巻の巻層数によつて行う特
許請求の範囲第１項に記載された方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22487485A JPS6285037A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 粗紡機の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22487485A JPS6285037A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 粗紡機の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285037A JPS6285037A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH0336931B2 true JPH0336931B2 (ja) | 1991-06-04 |
Family
ID=16820520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22487485A Granted JPS6285037A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 粗紡機の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285037A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202200013654A1 (it) * | 2022-06-28 | 2023-12-28 | Marzoli Machines Textile Srl | Metodo di formatura delle bobine e relativo banco a fusi |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22487485A patent/JPS6285037A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6285037A (ja) | 1987-04-18 |
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