KR910001765B1 - 뮤울정방기에 있어서 방적사 권취방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

뮤울정방기에 있어서 방적사 권취방법

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 정방기의 요부 측면도.

제2도는 제1도의 평면도.

제3도는 스핀들 캐리지의 구동기구를 도시한 측면도.

제4도는 제3도의 평면도.

제5도는 스핀들 캐리지 구동기구의 요부 측면도.

제6도는 스핀들 캐리지의 주행위치의 검출기구를 도시한 측면도.

제7도는 제6도의 평면도.

제8도는 변속기의 제어회로 배선도.

제9(a), (b), (c), (d)는 콥(cop)의 형성과정을 순서대로 도시한 정면도.

제10도는 콥버텀 성형시의 스핀들 캐러지의 주행위치와, 적산스핀들 회전수와의 관계를 도시한 특성선도.

제11도는 종래의 스핀들 구동기구의 측면도.

제12도는 제11도의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

13 : 스핀들 캐리지 15 : 스핀들

21 : 변속기 22 : 제어모우터

50 : 변위검출기

본 발명은 방적사를 방출(紡出)하는 뮤울 정방기 (mule spinning machine)에 있어서 방사권취방법에 관한 것이다.

스핀들 캐리지 (101)의 내진(內進)중에 방적사를 테이퍼 튜브에 권취하는 콥(cop)을 형성하기 위한 종래의 콥 빌드기구(cop building machanism)는 제11도, 제12도에 도시된 바와같이 스핀들(106)을 지지한 스핀들 캐러지 (101)보다 작은 속도로 추종경동하는 쿼트런츠 아암(guadrant arm) (102)과, 쿼드런트 아암(102)의 나선봉(102)에 나감된 콘넥팅너트(103)와, 이 콘넥팅너트(103)에 체인(104)을 개재하여 연계된 체인드럼(105)등으로 구성되고, 방적사의 감기작동의 초기단계에서는 콘넥팅너트(103)를 쿼프런트 아암(102)의 하단부근에 배치된 1개의 리프트 중의 스핀들(106)의 회전속도 변화가 감소하고, 또한 회전수가 증가되도록 설정하고, 콥빌드의 진행에따라서 콘넥팅너트(103)를, 그의 상승률이 점차 감소하도록 권취가이드(windingguide)의 텐션가이드에 의해서 쿼드런트아암(102)의 선단측으로 나선진행시키고, 스핀들의 회전수가 점차감소하도록 설정된 방적사를 튜브에 권취하여 소정형상의 콥을 형성하였다.

상기한 콥빌드기구의 경우에는 기구가 복잡하고, 스핀들(106)의 회전속도와 스핀들 캐리지 (101)의 주행위치에 변화가 생겨 방적사의 권취장력이 변동되며, 스핀들 캐리지 (101)의 주행거리 증대에 따라 그러한 경향이 현저하게 되어 불균일한 방적사의 수가 늘어나고 콥의 변형이 발생한다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 위의 단점들을 제거하고 콥빌드 동작을 정확하게 수행하는 뮤울 정방기에 있어서 방적사 권취방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 스핀들 운반대를 갖는 뮤울 정방기에 있어서 방사 권취방법이 제공된다.

본 발명은 변속제어 가능한 제어모터로 회전구동되며 또한 변속비의 변환이 가능한 변속기의 출력회전수를, 스핀들 캐리지의 주행위치를 검출하기 위하여 설치한 변위검출기의 출력신호에 의하여 스핀들 캐리지의 내진행정 (內進行程)으로 변속제어하고 1리프트 중의 스핀들 회전수를 방적사의 공급속도와 권취속도가 동조되도록 변속제어함과 아울러 상기한 변속기의 변속비를 스핀들 캐리지의 내진행정으로 방적사의 권취장력의 변화에 따라서 변환하는 콥 버텀 (cop bottom)성형시의 1러프트 중의 적산스핀들 회전수를 콥 빌드의 진행에 수반하여 점차 감소시키는 방적사의 권취방법을 그 요지로 한다.

본 발명은 제어모터로 회전구동되는 변속기의 출력회전부를 스핀들 캐리지의 내진행정에서 스핀들 캐리지의 주행위치를 검출하는 변위검출기의 출력신호에 의하여 변속하고, 1리프트 중의 스핀들 회전수를 변속제어하는 방적사의 공급속도와 권취속도를 동조시키고, 또한 콥버텀 성형시에 콥빌드에 수반하여 상기한 변속기의 변속비를 변환하여 1리프트 중의 적산스핀들 회전수를 점차 감소시켜 방적사의 권취장력을 일정화 시킨 콥을 형성하도록 구성되는 것이다.

[실시예]

다음에 본 발명의 일 실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 뮤울 정방기에 있어서 스핀들 캐리지를 구동제어 하기 위한 구동기구에 대하여 제3도-제5도에 의하여 설명한다. 뮤울 정방기의 전방프레임 (1)과 후방프레임 (2)사이에는 스테이 비임 (stay beams) (3)이 횡가되고, 전방프레임 (1)상에는 이동송출로울러 (16)가 회전가능하게 지지되어 있다.

전방프레임(1)과 후방프레임(2)사이의 바닥면 상에 설치된 레일위에는 가로로 길게 놓여진 스핀들 캐리지(13)가 전후의 차륜(18)을 개재하여 전후방향으로 수평주행 가능하게 설치되고, 스핀들 캐리지 (13)상에는이동송출로울러 (16)에서 송출되는 방적사를 가연(加撚)하고, 권취하기 위하여 배열된 다수개의 스핀들(15)이 각각 경사상태로 회전가능하게 지지되어 있다. 전방프레임 (1)근방의 바닥면에 설치된 원동모터 (4)는 직류제어, 인버터제어(inverter control)등의 전자제어 수단에 의해 변속제어 가능한 직류서어보모터가 적용되고, 이 원동모터 (4)의 출력축(4a)에는 한쌍의 모터휘일(5) (5)이 감착되어 있다.

각각 한쌍의 브라켓트(6)에 회전가능하게 지지되는 1쌍의 복렬형 전방체인휘일(7) (7)은 양 모터휘일(5)의약간 후방에서 스핀들 캐리지 (13)의 내진단(內進端)부근에 설치되고, 그의 양쪽 전방체인휘일(7)편측의 휘일(7a) 및 모터 휘일(5)에는 각각 무단상의 체인(9)이 감겨지게 된다. 원동모터 (4)의 회전을 스핀들 캐리지 (13)에 전달하기 위하여 병설된 1쌍의 무단상의 전동체인(10) (10)은 양 전방체인휘일(7)의 다른쪽 휘일(7b)과 각각의 스프라켓 (19) (19)을 개재하여 회전가능하게 지지된 스핀들 캐리지 (13)의 외진단(外進端)부근에 설치되고, 또한 전방체인휘일(7)과, 이와같은 잇수를 갖는 1쌍의 후방체인휘일(8) (8)에 대하여 각각순환회동 가능한 긴장상태로 설치되어 진다.

양쪽 전동체인(10)의 길이는 하기의 방정식에 의거 설정된다.

[수학식 1]

A+2B=L

여기서 A는 전후체인휘일(7), (8)의 회전중심 (a)사이의 길이, 즉 전동체인(10)의 직진부(10a)의 길이이고, B는 전,후 체인휘일(7):(8)의 피치반경, 즉 전동체인(10)의 곡진부(lOb)의 곡진반경이며, L은 스핀들캐리지 (13)의 주행거리이다. 세로방향으로 길다란 형상의 블록 가이드(14)는 스핀들 캐리지 (13)의 전단에부착되고, 이 블륵 가이드(14)에는 양 전방 개방으로 수직형상으로 평성된 가이드 홈(14a)이 설치되어 진다.

블록 가이드(14)의 가이드흠(14a)에 대하여 상하 슬라이드 가능하게 감합되는 직방체 형상의 슬라이드블록(12)은 블록 가이드(14)를 스핀들 캐리지 (13)과 아울러 내진단에서 감속하여 곧바로 주행시키고 또한 외진단에서 감속후 정지시키기 위하여 블록 가이드(14)에 대하여 상하방향에의 변위가능에서 스핀들 캐리지(13)의 주행방향으로의 변위불능으로 구속지지된다.

원기등형상의 부시 (11)는 슬라이드 블록(12)의 중심부에 대하여 유동회전 가능하게 감삽되고, 그 부시(11)로는 양 전동체인(10)의 일부를 슬라이드 블록(12)에 대하여 연동가능하게 연결하고 양 전동체인(10)과스핀들 캐리지 (13)를 연결하기 위하여 연결핀(20) (20)이 평행상태에서, 수평으로 관통 삽설되고, 양 연결핀(20)의 양단부근은 또한 횡측방향으로 튀어나오도록 하여 양 전동체인(10)의 연절부로 각각 삽통되어, 서로인접한 양 전동체인(10)의 일부가 슬라이드 블록(12)에 콘넥팅 된다

여기서 원통모터 (4)의 회전구동하는 전동체인(10)을 순회구동한 때에는 슬라이드 블록(12)은 전동체인(10)과 아울러 이동하는 전동체인(10)의 직진부(10a)에서는 양 연결핀(20)이 전후로 병렬하고, 또한 슬라이드 블록(12)이 블록 가이드(14)의 가이드홈(14a)의 상단부근, 혹은 하단부근으로 이동한 상태에서 블록가이드(14)와 아울러 직진이동하여 스핀들 캐리지 (13)가 전동체인(10)의 순회속도로 주행한다.

한편, 슬라이드 블록(12)은 전동체인(10)의 전후 곡진부(lOb)에서 블록 가이드(14)의 가이드홈(14a)내를 상하방향으로 슬라이드 상태로 곡진이동하여서, 블록 가이드(14)가 싸인곡선(sine curve) 형상으로 감속하여 운동하고, 스핀들 캐리지 (13)는 내진단의 전후에서는 싸인곡선 상태로 감속하여 곧바로 주행하고 또한 외전단에서 감속후 정지한다.

따라서 스핀들 캐리지 (13)를 외진 → 외진단 감속후 정지 → 내진 → 내진단 감속후 리턴(return) 이와 같은 순서로 자동 주행시키도록끔 된다.

한편 원동모터 (4)는 스핀들 캐리지 (13)가 내진중 및 외진중 적정속도로 주행하도록 주행거리의 전역에 걸쳐서나 국부적으로 변속제어 시킨다.

다음에 스핀들 캐리지 (13)의 내진시에 방적사를 스핀들에 권취하기 위한 방적사 권취기구에 대하여 설명한다.

후방프레임 (2)에 장착된 변속기 (21)는 직류제어, 인버터제어 등의 전자제어 수단으로 변속제어 가능한 직류서어보 모터나 프린트 모터 등의 제어모터 (22)로 회전구동됨과 아울러, 이 변속기 (21)에는 변속비를 절환신호에 대하여 절환하기 위한 파이롯트 모터 (21a)가 부설되어 있다.

변속기 (21)의 하부에 설치된 감속기 (23)는 이 감속기 (23)의 입력축에 감착된 풀리 (24)와, 변속기 (21)의 출력축에 감착된 풀리 (25)에 감긴 벨트(26)를 통하여 회전 구동된다.

무단상의 체인(27)은 감속기 (23)의 출력축에 감착된 구동체인휘일(28)과, 감속기의 상부로 회전가능하게 축지지된 가이드체인휘일(29)과, 스핀들 캐리지 (13)에 회전가능하게 축지지된 가동체인휘일(30)과, 스핀들 캐리지 (13)에 회전가능하게 축지지된 가동체인휘일(31)과, 전방 프레임 (1)에 회전가능하게 축지지된 가이드체인휘일(32)에 각각 감겨 설치되고 스핀들 캐리지 (13)의 내진중으로 방적사권취중에는 구동체인휘일(28)의회전속도로 순회구동되고 스핀들 캐리지 (13)의 외진중에는 정지한다

여기서 가동체인휘일(30)의 회전이 기어(33) (34)에 전달되고, 내진시에 맞물림되고 또한 외진시에 해리되는 클러치 (56), 기어박스(35), 풀리 (36), (37), (38) 및 벨트(39)를 거쳐서 스핀들(15)에 전달된다.

가동체인휘일(30)은 스핀들 캐리지 (13)의 내진행정에서는 스핀들 캐리지 (13)의 P방향에의 내진속도와,체인(27)의 순회속도와의 차이에 상당하는 회전속도로 차동상태에서 회전구동되고, 변속기 (21)의 회전을 정지하고 체인(27)순회를 점지한 때에 스핀들(13)의 내진속도로 회전하는 스핀들 회전수가 최대로 되고, 제어모터 (22) 및 변속기 (21)의 출력회전수의 증가에 수반하여 스핀들 회전수가 점차 감소하고. 스핀들 캐리지(13)의 내진속도와 체인(27)의 순회속도가 일치한 때에 스핀들 회전수가 제로가 되고, 스핀들(15)은 스핀들캐리지 (13)의 내진주행 중 방적사의 공급속도와 권취속도가 봅빌드의 전역에 걸쳐 동조하도록 변속제어 된다

또한 가동체인휘일(30)은 스핀들 캐리지 (13)의 외진행정에서는 구동체인휘일(28)의 회전정지에 따라서 역전하는 클러치 (56)가 내진단(內進端)으로 해리되는 까닭에 스핀들(15)에는 가동체인휘일(30)에 의한 회전이 전달되므로 연계구동측(撚掛驅動側)에 의한 회전이 전달된다.

방적사에 장력을 부여하기 위한 카운터가이드(40) 및 방적사 권취용 가이드(41)은 스핀들(15)에 대향하여 병설되고, 가동가이드(41)은 스핀들 캐리지 (13)의 내진주행시에 도시하지 않은 콥핑레일(copping rail)을따라서 소정범위내에서 상하이동 되는 한편, 카운터 가이드(40)는 방적사의 권취장력의 변동에 추종하여 상하방향으로 변위 된다.

근접스위치 (52)는 카운터바이드(40)의 하향이동 동작을 검출하여 변속기 (21)의 파이롯트 모터 (21a)를 구동제어하기 위하여 카운터 가이드(40)에 대향 설치되는데, 방적사의 권취 장력이 보다 더 강해지면서 카운터 가이드(40)가 하향이동 되는 때에 근접스윗치 (52)가 ON으로 되면서 파이롯드 모터 (21a)가 회전구동 된다.

스핀들 캐리지 (13)의 하부에 피니온축(43)을 개재하여 회전가능하게 지지된 피니온(42)은 바닥면 상에 대하여 스핀들 캐리지(13)의 주행방향에 연하여 설치된 랙기어(44)에 맞물림되고, 체인(45)은 피너온 축(43)에 감착된 체인휘일(46)과, 스핀들 캐리지(13)상에 설치된 기어박스(47)의 입력축에 감착된 체인휘일(48)에 계장된 피너온(42)의 회전이 기어박스(47)에 전달되고, 나아가 기어박스(47)의 출력회전이 스핀들 캐리비(13)의 내진주행시의 주행위치를 검출하기 위하여 스핀들 캐러지(13)상에 설치된 변위검출기(50)에 전달된다.

다음에 스핀들(15)를 변속제어하는 방법에 대하여 설명하면, 변위검출기 (50)는 내진중의 스핀들 캐리지(13,1의 주행위치를 변위검출기(50) 입력축의 회전각도로 검출하고, 싸인곡선 특성을 갖는 전압치로 변환하여 출력 신호를 발신한다.

변위검출기(50)에서 발신된 출력신호는 검출앰프(51)에 전송되어 검출앰프(51)에서 연산처리되고 검출앰프(51)이 발신하는 신호가 속도제어기(인버터등) (55)에 입력되고 나아가 속도제어기(55)의 출력신호로 제어모터(22)가 변속하고, 변속기(21)의 출력회전수가 변속제어되고, 스핀들(15)은 스핀들 캐리지(13)의 내진행정으로 방적사권취시의 1리프프 중의 스핀들 회전에서 방적사 귄취속도가 방적 사의 공급속도와 동조하도록 변속제어 된다.

또한 방적사를 감기 시작할 때, 즉 콥버텀 형성시에 방적사의 콥빌드의 진행에 수반하여 튜브에의 방적사권취장력이 변위하고, 근접스윗치 (52)의 접점이 ON으로 되고, 이 근접스윗치 (52)에 대하여 변속기 (21)의 파이롯트 모터(21a)가 상기한 타이머로 설정된 시간에만 회전구동되는 변속기 (21)의 변속비가 변환되고 콥버텀 헝성시의 적산 스핀들 회전수 및 스핀들 회전수의 변화율이 콥빌드의 진행에 수반하여 변화한다.

여기서 제10도에 도시하듯이 콥버텀(cop bottom)형성시의 스핀들(15)의 내진주행시의 주행위치(L)와, 콥버텀 형성시의 1리프트 내에의 적산스핀들 회전수(S)와의 관계를 표시하는 특성곡선에 있어서, 콥버텀 형성 개시시의 특성곡선(T1)의 경사도가 최대로, 콥버텀 형성 완료시의 특성곡선(T2)의 경사도가 최소로됨에 따라, 적산스핀들 회전수(S)가 콥버텀 형성 매시시에 최대로, 콥버텀의 형성에 수반하여 점차 감소하고, 콥버텀 형성 완료시에 최소가 되도록 변속기 (2)의 출력회전수가 파이롯트 모터 (21a)에 따라서 변속제어 된다.

또한 콥버텀 형성시에 각 리프트 사이에 있어서의 스핀들 회전수가 1리프트 중의 콥빌드의 진행에 수반하여 점차 증가하도록 제어모터 (22)의 출력회전수가 변위검출기 (50)의 출력신호에 의거하여 변속제어되고, 제9도(C)에 도시한 콥버텀 (54a)가 형성되고, 콥버텀 (54a)의 형성후 계속하여 방적사가 튜브(53)에 순차로 권취되어 콥(54)가 형성된다.

또한 콥버텀 형성이후 스핀들(15)은 콥버텀 형성완료시와 마찬가지의 동등의 회전조건으로 속도 제어된다.

계속하여 상기한 구성으로 된 실시예의 작용효과를 설명한다.

본 예에서는 변속제어 가능한 제어모터 (22)로 회전구동되고 또한 속도비의 변환이 가능한 변속기 (21)의 출력회전수를, 스핀들 캐리지 (13)의 주행위치를 검출하기 위하여 설치된 변위 검출기 (50)의 출력 신호에 의하여 스핀들 캐리지 (13)의 내진행정으로 변속제어하고, 1리프트 중의 스핀들 회전수를 방적사의 공급속도와 권취속도가 동조하도록 변속제어함과 아울러, 변속기 (21)의 변속비를, 스핀들 캐리지 (13)의 내진행정으로 방적사의 권취장력의 변화에 의거하여 변환하고 콥버텀 형성시의 1리프트 중의 적산스핀들 회전수를 콥빌드의 진행에 수반하여 점차 감소하도록 구성하고 있다.

이 때문에 방적사의 튜브에의 권취 장력을 정상적으로 균정화하여 권취 장력 변동을 억제하고, 권취 장력의변동에 수반하여 생기는 방적사의 변태를 저감하여 방적사의 질을 우량화하고, 또한 콥버텀 형성시의 적산스핀들 회전수를 콥빌드의 진행에 수반하여 정확하게 변화시켜 방적사의 권취장력을 콥버텀 형성시의 전역에 걸쳐서 적정화 하고 또한 콥버텀의 권취형상을 균정화 및 적정화 함과 아울러 길다란 스트레치의 뮬 정방기에의 콥빌드가 가능하게 하므로써 긴 스트레치의 뮬 정방기에서 방적사의 질을 높이도록 콥을 정확하게 형상하는 효과가 있다.

즉 본 발명은 변속제어가 가능한 변속기의 출력회전수를, 스핀들 캐리지의 주행위치를 검출하기 위하여 설치된 변위첨출기의 출력신호에 의거하여 스핀들 캐리지의 내진행정으로 변속제어하고, 1리프트 중의 스핀들 회전수를 방적사의 공급속도와 권취속도가 동조하도록 변속제어함과 아울러, 상기한 변속기의 변속비를,스핀들 캐리지의 내진행정으로 방적사의 권취 장력의 변화에 의거하여 변환하여 콥버텀 형성시의 1리프트 중의 적산 스핀들 회전수를 콥빌드의 진행에 수반하여 점차 감소시킴으로써, 방적사의 권취장력을 균정화하여 방적사의 질을 개량하고 또한 콥의 권취형상을 균정화함과 아울러, 길다란 스트레치의 뮬 정방기의 콥빌드를 가능하게 하는 효과를 보유한다.

또한 본 발명의 청구범위 내용을 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명의 실시예의 변경이 가능한 것은 말한 나위도 없다.

Claims (1)

1. 변속제어 가능한 제어모터 (22)로 회전구동되고, 또한 속도비의 변환이 가능한 변속기 (21)의 출력회전수를, 스핀들 캐리지(13)의 주행위치를 검출하기 위하여 설치한 변위검출기(50)의 출력신호에 의하여 스핀들 캐리지 (13)의 네진행정 (內進行程)으로 변속제어하고, 1리프트 중의 스핀들 회전수를 방적사의 공급속도와 권취속도가 동조하도록 변속제어함과 아울러, 상기한 변속기(21)의 변속비를, 스핀들 캐리지(13)의 내진행정으로 방적사의 권취장력의 변화에 의하여 변환하고, 콥버텀(cop bottom)형성시의 1리프트 중의 적산스핀들 회전수를 콥빌드의 진행에 수반하여 점차 감소하도록 하는 것을 특징으로 하는 뮤울 정방기에 있어서의 방적사의 권취방법 .

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