CN1005340B - 走锭精纺机的纱线卷绕运动机构 - Google Patents

Abstract

用于在附有锭子走车的走锭纺纱机上卷绕纱线的机构，包括：具有一台能调整速度的电动机、一台由调速电动机驱动的有可变速比的变速器、一台检测锭子走车运行位置的位移检测器；当锭子走车往里运动时，根据位移检测器发出的信号来控制变速器的输出转数，从而控制了一次升程中锭子的转数，使喂入速度与卷绕速度同步；当锭子走车往里移动时，根据纱线卷绕张力变化来改变变速器的速比，以便在管纱成形过程中管底成形时在一次升程中锭子的积分转数逐渐减小。

Description

走锭精纺机的纱线卷绕运动机构

本发明涉及粗毛纺走锭精纺机的一种纱线卷绕运动机构。

如图11和12所示，传统的走锭精纱机包括一个管纱成形机构和其他的组件。当带着锭子106的锭子走车101向里移动时，管纱成形机构使纱线围着锥形筒管卷绕而形成管纱。管纱成形机构有一个扇形摆臂102，它随着锭子走车101的移动，以低于锭子走车101的速度而逐渐倾斜。连接螺母103拧在扇形摆臂102的螺杆102a上，链条104将链条转筒105和连接螺母103连接起来。在纱线卷绕的开始阶段，连接螺母103位于接近于扇形摆臂102的低处的末端，为的是减少锭子106在一次升程中转速的变化，同时增加了锭子的转数。当管纱成形运动继续进行时，连接螺母103通过一个卷绕导向机构的张力导纱器以逐渐减小的上升速度向扇形摆臂102的顶端移动。因此，锭子转数就能逐渐减低。这样，纱线卷绕在纱管上，按予定的形状形成了管纱。

这种管纱成形机构是复杂的，而且在锭子106的转速与锭子走车101的移动之间产生一种变动倾向，造成纱线卷绕张力的变化。这种倾向是值得注意的，当锭子走车101移动距离增加时，会引起纱线支数不匀和管纱的变形。

本发明的目的是提供一种可以免除上述缺点并保证良好管纱成形的走锭精纺机的纱线卷绕运动机构。

根据本发明，提供了一种在有锭子走车的走锭纺纱机上卷绕纱线的方法。此项方法包括几个方面：具有一台能调整速度的电动机、一台由调速电动机驱动的有可变速比的变速器、一台能检测锭子走车移动位置的位移检测器;当锭子走车往里运动时，根据位移检测器发出的信号来控制变速器的输出转速，因此也就控制了一次升程中锭子的转数，为的是使喂入速度与卷绕速度同步，当锭子走车向里移动时，根据纱线卷绕张力变化来改变变速器的速比，其目的是在管纱成形过程中管底成形时在一次升程中锭子的积分转数能逐渐减小。

这样，在本发明中，由调速电动机拖动的变速器的输出速度在锭子走车向里运动时是根据位移检测器发出的信号而控制的。所以在一次升程中，控制锭子转数从而使喂入速度与纱线卷绕速度同步。当管纱底部成形时，变速器的速比是随着管纱成形的进行而改变的，为的是能在一次升程中逐步减少锭子的积分转数，这样就能形成保持恒定卷绕张力的管纱。

根据权利要求书和说明中将进一步结合附图会更为明了本发明。

图1表示本发明的纺纱机主要部分的侧视图。

图2是图1的俯视图。

图3是锭子走车传动机构的侧视图。

图4是图3的俯视图。

图5是锭子走车传动机构的主要部分的侧视图。

图6是锭子走车移动位置检测机构的侧视图。

图7是图6的俯视图。

图8是变速器的控制线路图。

图9（A）（B）（C）及（D）是正视图，表示机器运转过程中管纱成形的各种状态。

图10是特性曲线图，表示在管底成形时锭子的积分转数和锭子走车移动位置之间的关系。

图11是传统的锭子传动机构的侧视图。

图12是图11的俯视图。

参照图3至图5，表示的走锭精纺机的锭子走车的传动机构，走锭精纺机有一前机架1，一个后机架2，支撑横梁3，水平地连接机架1和2，粗纱输送罗拉16可转动地支承在前机架1上。

轨道17平放在前机架1和后机架2之间的地面上，一个卧式的长形的锭子走车13通过前、后轮18可在轨道17上作纵向水平移动。锭子走车13上带有许多锭子15，它们以向前倾斜的状态可转动地装在走车上，并配置得能加捻和卷绕从粗纱输送罗拉16出来的纱线。

主电动机4设置在靠近前机架1的地面上，主电动机4可以是一台直流伺服电动机或者是相类似的其速度和转向的控制可用电子控制装置例如直流控制的电动机。主电动机4的输出轴4a上装有一对链轮5。

一对双排前链轮7装在接近锭子走车13向里移动的尽头，在电动机链轮5的稍后面，并由各自的轴承6可转动地支承着。一条环状链条9依次绕在每个双排链轮7的一只链轮7a以及与之相应的电动机链轮5上。

一对互相平行的环状传动链条10将电动机4的转动传递给锭子走车13。一对齿数与前链轮7一样多的后链轮8装在接近锭子走车13向外移动的尽头，并由各自的轴承19可转动地支承着。每根传动链条10循环地依次以张紧的状态绕在各个双排前链轮7的另一个链轮7b以及相应的后链轮8上。每根传动链10的长度根据下列公式来配置：

A+2B＝L

式中A是前链轮7与后链轮8回转中心a之间的距离，或者是传动链10直线运行部分10a的长度，B表示前链轮7和后链轮8的节圆半径，或者是传动链10的曲线运行部分10b的曲率半径。而L是锭子走车13的运行距离。

一个立式的导向架14装在锭子走车13的前端，它有一个垂直的导向槽14a，其两侧是开通的。

滑块12在导向架14的导向槽14a中滑动，要求它相对导向架14作垂直位移，但在锭子走车13的移动方向不能有位移，这样导向架14随着走车13一起向里运动到尽头时能减速和返回，向外运动到尽头时能减速和仃止。

一个圆柱形的心轴活套11插在滑块12的中心，其上有一对水平的互相平行的联接销20，其作用是将每根传动链条10联锁到滑块12上，这样二根传动链条10就能与锭子走车13互相联动。在此连接处，联接销20在相对两侧都有销端通过相应的传动链条10上的连接板，将每根链条都连接在滑块12上。

当主电动机4驱动传动链条10作环行移动时，滑块12随着传动链条10运动。当走到传动链条10的直线运动部分10a处，二个连接销20是平行地横向排列着，而位于导向架14的导向槽14a内接近上端或下端的滑块12随着导向架14以传动链条10的环行速度带动锭子走车13运动。另一方面，当走到传动链条10的前面或后面的曲线运行部分10b处，滑块12在导向架14的导向槽14a内作垂直滑动，以完成曲线部分的移动，导块12是与导向架14联在一起，所以速度以正弦波减小。因此当锭子走车13往里走到尽头之前和之后，其速度也是按正弦波减速，在返回之后，走车继续运行，在其向外走到尽头时减速并仃止。

所以，锭子走车13能自动地按照向外移动、减速、在向外的尽头处仃止、往里移动、减速、在往里移动的尽头处返回的程序运行。

再者，主电动机4的速度可在运行的全过程被调节，也可以在运行距离的某一部分被调节，所以锭子走车13在往里或向外运动时能以一个合适的速度运行。

现在，说明要涉及到一个当锭子走车13在往里移动时围绕锭子卷绕纱线的卷绕机构。

变速器21安装在后机架2上，它是由一台控制电动机22拖动的，如直流伺服电机，或者是相类似的其速度和转向可用电子控制装置（如直流控制一样）的电动机来控制变速器21带有一台伺服电机21a，用作按照变速信号来改变其速比。

一台减速器23装在变速器21的下面，在其输入轴上固定着一个皮带轮24。变速器21的输出轴上装着一个皮带轮25，皮带26套在皮带轮24及25上，这样就带动了减速器23。

一条环状链条27依次绕在减速器23输出轴上所装的主动链轮28，装在减速器23上方的活套导向轮29、活套在锭子走车13上的可移动链轮30及链轮31，以及活套在前机架1上的导向轮32上。当锭子走车13往里运行或者说纱线进行卷绕时，链条27以主动链轮28的转动速度作循环运行，而当锭子走车13向外移动时链条27就仃止运行，可移动的链轮30将转动传送给齿轮33和34，并进一步通过一离合器56、齿轮箱35、皮带盘36、37和38、及皮带39将转动传送给锭子15。当锭子走车往里移动时离合器56啮合，而向外移动时则脱开。

当锭子走车13按P的方向移动时，可移动链轮30根据锭子走车13往里移动的速度与链条27环行速度之间的差别进行差速转动。当变速器21仃止，因而链条27的环行也仃止时，可移动链轮30以锭子走车13往里移动的速度转动着，此时锭子的转速增为最大。当控制电动机22及变速器21的输出转速增加时，锭子的转速逐渐降低，而当锭子走车13往里移动的速度与链条27的环行速度一致时，锭子的转速为零。这样，锭子15的速度在管纱成形的全过程都受到控制，因此当锭子走车13往里移动时纱线的喂入速度与卷绕速度是同步的。当锭子走车13向外移动时，链轮28仃止转动，使可移动链轮30倒转，但是因为当在往里运动的尽头时离合器56已脱开了，可移动链轮30的反转并不传递给锭子15，而只将加捻传动传送到那里。

一个将张力传送到纱线的测量导辊40和一个将纱线导至卷绕的可动导辊41并置于锭子15的对面。当锭子走车13往里移动时，可动导辊41沿着成形轨（未示出）在予定的范围内作垂直移动，而测量辊40则根据纱线卷绕张力的变化作垂直变位。

两个接触开关52配置在测量辊40的对面，以检测测量导辊40的向下移位，从而去控制变速器21的伺服电动机21a。当纱线张力变得较大时，测量辊40因而向下移动，接触开关52合上，从而使伺服电动机21a转动。

小齿轮42活套在锭子走车13下方的小齿轮轴43上，它与沿着锭子走车13运行方向铺设在地面上的齿条44相啮合。一根链条45依次绕在固定于小齿轮轴43上的链轮46和固定在齿轮箱47的输入轴上的链轮48上，齿轮箱也是装在锭子走车上的，这样，小齿轮42的转动就传送到齿轮箱47去。接着，齿轮箱47的输出转动就传送给装在锭子走车13上的位移检测装置50当锭子走车13往里移动时，就能检测出它的运行位置。

现在将要解释一下锭子速度控制的过程。当锭子走车13往里移动时，位移检测器50根据其输入轴的转动角来检测走车13的运行位置，这转角被转换成有正弦曲线特性的电压值，并产生输出信号，从位移检测器50产生的输出信号被送至检测放大器51并在其中进行算术处理。从检测放大器发出的信号被输入到如一台转换器的速度控制器55，从速度控制器55发出的输出信号用以改变控制电动机22的转速，从而控制3变速器21的输出速度。这样锭子15的速度被控制3，所以当锭子走车13往里移动时，或在纱线卷绕时，在一次升程中由锭子转数决定的卷绕速度可与喂入速度同步。

在纱线卷绕开始时，或在管底成形时，卷绕在纱管上的纱线卷绕张力随着管纱成形而改变，使得测量辊40向下移动，当接触开关52的接触头闭合时，一个计时器（未示出）与接触开关52接通，以使能在计时器设定的时间去转动变速器21的伺服电动机21a。这样，当管底成形时锭子的积分转数和锭子转数的变化率是随着管纱成形的进行过程而变化的。

图10的特性曲线表示：当管纱底部成形时锭子15往里移动的移动位置L和在一次升程中锭子的积分转数S之间的关系、变速器21的输出转速是由伺服电动机21a控制的，因此，在管底成形开始时特性曲线T1有一个最大的坡度，而当管底成形完成时特性曲线T2就有一个最小的坡度。同时在管底成形开始时锭子积分转数S是最大，而随着管底成形的进行过程逐渐减小，在管底成形完成时变成最小。控制电动机22的输出转速是根据位移检测器50输出的信号而调节的，所以在管底成形时在一次升程中锭子的转数是随着在一次升程中管纱成形的进行过程而逐渐增加的。这样，图9（c）中所示的管底54a就被成形了，在此成形后，纱线继续绕在筒管53上形成了管纱54，在管底成形完成以后，锭子15的速度基本上在与管底成形完成时相同的条件下被控制着。

上面介绍的实施例其运转及作用如下：在此实施例中，当锭子走车13往里移动时，由调速电动机22驱动的有一可调速比的变速器21的输出轴转速是按照位移检测器50发出的信号来调节的位移检测器是用于测定锭子走车13的运行位置的，所以在一次升程中锭子的转数被调节得能使喂入速度与卷绕速度同步。当锭子走车13往里移动时，变速器21的速比是根据纱线的卷绕张力而改变的，为的是当管底成形时在一次升程中的锭子积分转数随着管纱成形进行过程而逐渐减小。

结果是：卷绕在纱管上的卷绕张力在任何时候都是恒定的，避免了张力变化，这样就减少了因张力变化而产生的纱线不匀，从而提高了纺纱的质量。此外，由于锭子的积分转数适当地随着管纱成形过程而变化着，纱线的卷绕张力在管底成形的全过程是适当的，使得管底有一个均匀的、卷绕良好的形状，同样，在走锭纺纱机上可以完成一个延伸的管纱成形运转，所以纺纱的质量提高管纱成形良好。

如上所述，当锭子走车往里移动时，由调速电动机驱动的其速比为可调的变速器的输出转速是按照位移检测器发出的信号来调节的。位移检测器用以检测锭子走车运行的位置。所以在一次升程中锭子的转数是被调节得使纱线的喂入速度与卷绕速度同步。同时，当锭子走车往里移动时，变速器的速比是根据纱线的卷绕张力而变化的。这样，当管底成形时在一次升程中锭子的积分转数随着管纱成形进行过程而逐渐减小。

这保证了为提高纱线质量所要求的均匀卷绕张力以及有一个均匀的管底卷绕形状，在走锭纺纱机上可以完成一个延伸的管纱成形运转。

当发明用一个优选实施例来说明时，可以理解很容易在不脱离本发明的范围内加以修改或变化。

Claims (1)

1、走锭纺纱机的纱线卷绕运动机构，包括：包括一个用于向里和向外运动的锭子走车，所述锭子走车上支承着多个转动锭子，所述锭子在锭子走车向外移动时被加捻，而在锭子走车向里移动时围绕锭子管卷绕纱线，该机构的特征是：该机构还包括可使上述锭子转动的变速器，该变速器具有可变速度比，一个用以驱动所述变速器的变速控制电动机，一台用以检测上述锭子走车运行位置的位移检测器，根据检测结果发出输出信号以控制变速器的输出转速，从而由位移检测器的输出信号控制一次升程中锭子的转数，以便使纱线喂入速度与卷绕速度同步;当锭子走车往里移动时，上述变速器的变速比响应纱线卷绕张力而变化，以便在管纱成形的进程中管底成形时在一次升程中锭子的积分转数逐渐减小。

Images