JPS63145431A - ミユ−ル精紡機における紡糸巻取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明（よ紡毛糸を紡出・するためのミュール精紡は
にＪ月Ｊる紡糸巻取り方法に関する。 （従来の技術） スピンドル４−ヤレッジの白道中に紡糸をテーパヂ１−
ブにさ取っＣ］コツプ形成するための従来のコツプビル
ド機構は第１１図、第１２図に示ずＪ、うにスピンドル
１０６を支１）シたスピンドル−１−１１レツジ１０１
より遅い速度で追従前＋ｈするコードランドアーム１０
２と、コードランドアーム１０２のｂじ棒１０２ａに螺
嵌されたコネクブングプッＩ−１０３と、この］ネクチ
ング犬ツ１〜１０３にブ１−ン１０４を介して連繋され
たブｌ−ンドラム１０５笠で構成され、紡糸の５始め８
５にはコネクヂングノット１０３を］−ドランドアーム
１０２のＦＧＥ付近に配置して１リフ１〜中のスピンド
ル１０６の回転速度の変化が少なく、かつ回転数が多く
なるように設定し、コツプビルドの進１１に伴ってコネ
クヂングノット１０３を、イの上背率が漸次少なくなる
Ｊ、うにさ取りガイドのデンジジンガイドによってコー
ドランドアーム１０２の先端側へ螺進ざＵ、スピンドル
の回転数が漸減するように設定して紡糸をチューブに巻
取り、所定形状のコツプを形成していた。 （発明が解決しＪ、つとする問題点） 上記コツプビルド機構の場合には機構が複雑で、スピン
ドル１０６の回転Ｊ！！度と、スピンドル１１７レツジ
１０１の走行位置とにずれが生じて紡糸の巻取りｊンシ
ョンが変動し、スピンドル１ヤレツジ１０１の走行距離
の増大に伴ってその傾向が順ととなり、紡糸の番手むら
や〕ツブくずれが発生ずる問題点があった。 本発明の目的は上記問題点をＭ浦してコツプビルド動作
を的確に遂行しつるミュール精紡機にお

【プる紡糸巻取
り方法を促供することである。 （問題点を解決するための手段） 本発明は変速制御可能な制御モータで回転駆動されかつ
変速比の変換可能な変速機の出力回転数を、スピンドル
１ヤレツジの走行位置を検出するために設けた変位検出
器の出力信号にｌ（いてスピンドル１ヤレツジの内通行
程で変速制御して、１リフト中のスピンドル回転数を紡
糸の供給Ｘ１１谷取り途痕とが同調するように変速制御
するととｂに、前記変速機の変速比を、スピンドル１ヤ
レツジの自進ｔ）稈で紡糸の杏取りテンシ」ンの変化に
基いて変換してコツプ尻形成時の１リフト中の積０スピ
ンドル回転数をコツプビルドの進（うに伴って面減させ
る紡糸巻取り万°法を要旨とするｂのである。 （作　用） 本発明（ｊ制御モータで回転駆動されろ変速数の出力回
転数を、スピンドル１ヤレツジの自進行捏でスピンドル
１１レツジの走行位置を検出する変（＆検出器の出力信
号に基いて変速し、１リフ１−中のスピンドル回転数を
変速制御して紡糸の供給速度とδ取り速度とを同調さけ
、また、コツプ尻形□成簡にコツプビルドの進行に伴っ
て前記変速機の変速比をｇ、Ｆｌ！　して１リフト中の
積りスピンドル回転数を瀬減させ、紡糸の巻取りテンシ
ョ１ンを一定化してコツプを形成りるように構成したら
のＣある。 （実施例） 次に、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。 始めに、ミュール精紡機において、スピンドル１ヤレツ
ジを駆動制御するための駆ｉｌ！ｌ１機横について第３
図〜第５図にしたがって説明する。 ミュール精紡機の前フレーム１と後フレーム３との間に
はステービーム３が横架され、前フレーム１上には篠送
出しローラ１６が可転支持されている。 前フレーム１と侵フレーム３との間の床面上に′ｆ！１
段されたレール１７上には横長状のスピンドル１Ｎ−レ
ッジ１３が前後の車輪１８を介して前後り向への水平走
行可能に乗置され、スピンドルキャリッジ１３上には篠
送出しローラ１６から送出される紡糸を加熱して巻取る
ために配列された多数個のスピンドル１５がそれぞれ傾
斜状に可転支持されている。 前ル−ム１の近傍の床面上に設置された原初モータ４は
直流制御、インバータ制御等の電子制御手段によって変
速制御可能な直流１ノーボモータヤ）プリントエータ等
が適用され、この原動モータ４の出力軸４ａに（よ１対
のモータホイール５，５が１医谷されている。 それぞれ１対のブラケット６に可転支））された１ス・
１の〜朝型の前チｆ−ンホイール７．７は両Ｆ−クホイ
ール５の若干後方でスピンドル１１レツジ１３の白道９
＝付近に配設され、この両＋ｉＱチ↓−ンホイールアの
ハ側の小イールアａおよび七−クホイール５にはそれぞ
れ前幅：状のチェーン９がｕト装されている。 ｉｌ＋　１２１１モータ４の回転をスピンドル１１７レ
ツジ１３に伝達づるために並設された１対の無端状の伝
動チェーン１０．１０は両前チェーンホイール７の他ｔ
ｉＯＲのホｆ−ルアｂと、それぞれブラケツＩ・１０．
１９を介して可転支持されてスピンドル４゜ｔ・レッジ
１３の外進端付近に配設され、かつ、前チェーンホイー
ル７と同歯数をｂつ１り・１の後チェーンホイール８，
８とに対しぞれぞれ循回Φｈ司能で緊張状に掛装されて
いる。そして、この両ｆｌＮ動ｆ−１−ン１０の長さ【
、１前後チェーンホイール７゜８の回転中心８間の長さ
、すなわち、伝動チェーン１０の直進部１０ａの長さを
八とし、前後チェーンホイール７．８のピッチ半径、す
なわら、伝動チェーン１０の曲進部１０ｂ、１０ｂの曲
進半径を８とし、スピンドル１トレッジ１３の走行距離
を［としたときに△＋　２８　＝　１となるように設定
されている。 縦長状のブロックガイド１４はスピンドルキャレッジ１
３の前端に取着され、このブロックガイド１４には両前
方開放で垂を状に形成されたガイド溝１４ａ／）＜Ｅ’
ｌ設されている。 ブロックガイド１４のガイドＳ’％　１４　ａに対し上
手スライド可能に嵌合された直り棒状のスライドブロッ
ク１２はブロックガイド１４をスピンドルキｔ・レッジ
１３とと乙に自進喘で減速して近返し走行させかつ外道
端で減速後停止させるためにロックガイド１４に対し上
下方向への変位可能でスピンドル１トレツジ１３の走行
方向への変位不能に拘持されている。 円柱状のブツシュ１１はスライドブロック１２の中心部
に対し遊転用０［に■沖され、このブツシコ１１には両
伝動チＬ−ン１０の一部をスライドブしｌツク１２に対
し連動可能に連結して両伝動ブ［−ン１０とスピンドル
１トレツジ１３とを連＝マするために１対の連結ビン２
０．２０が平行状で水’ＩＬ状にｅ１挿され、両連結ビ
ン２０の両端（＝Ｊ近はそれぞれ側方へ構出されて両伝
動ヂエーン１０の隣合う両座面部にそれぞれ挿通され、
両伝動チ上−ン１０の一部がスライドブロック１２に繋
１トされる。 そして、原動モータ４の回転駆動して両伝動ブ１−ン１
０を循回駆動したとさ゛にはスライドブロック１２は伝
動ブ１−ン１０ととらに移動して伝動ブー１−ン１０の
直進部１０ａでは両連結ピン２０が前後に並列しかつス
ライドブロック１２がブロックガイド１４のガイド溝１
４Ｊ１の上’ｔＡ　（”Ｊ近谷しくは下端付近へ移動し
た状態でブロックガイド１４どとしに直進移動してスピ
ンドル１１１１レツジ１３が伝動チェーン１０の循回速
度で走（ｊする。 また、スライドブロック１２　ＬＬ伝動チェーン１０の
前後曲進部１０ｂで１１ブロツクガイド１４のガイドＮ
１４ａ内を上下方向へスライドしながら曲進移動しでブ
ロックガイド１４がナインカーブ状に減速して連動し、
スピンドルキャレッジ１３は自進喘の前後ではサインカ
ーブ状に減速して折返し走行しかつ外道端で減速後件１
？ｌ゛る。 従って、スピンドル１トレツジ１３を外通→外道端減速
後停止→内准→自進端減速後折返しの順に自動走行さＵ
ることがＣきる。 また、原動モータ４はスピンドルキャレッジ１３が内通
中および昇進中適正速度で走行するように走行距離の全
域にわたって若しくは局部的に変速制御される。 次に、スピンドル４セレツジ１３の内ｊ「時に紡糸をス
ピンドルにさ取るための紡糸巻取り線描について説明す
る。 後フレーム２に装着された変速へ２１は直流υ制御、イ
ンパーク制御２Ｉｌ呵の電子制御手段にＪ、って変速制
御可能な直流サーボモータやプリントモータＭの制御モ
ータ２２で回転駆動されるとともに、この変速は２１に
はその変速比を切換え１ｇ；づにＪ：・】て切換えるた
めのバイ［］ツト−［−タ２１ａが（、Ｊ設されている
１゜ 変速橢２１の下方に設δされた減速機２３はこの減速ｆ
１２３の人力軸に嵌着されたプーリ２４と、９速機２１
の出ツノ軸にｂＸ　ｉされたプーリ２５とに１１ト装さ
れたベル１−２６を介して回転駆動される。。 無端状のブ１−ン２７は減速機２３の出カー袖に１択６
された駆仙チｒ−ンホイール２８と、減速１２３の１’
ＩＪに可転軸支されたガイドブ１−ンホイール２９ど、
スピンドル４−ｔ・レッジ１３に円転Ｉｔｉｌｌ支され
た可動チェーンホイール３３０と、スピンドル１トレツ
ジ１３に可転軸支された可動ガイドｆ１−ンホイール３
１と、前フレーム１に可転軸支されたガイトチ１−ンホ
イール３２とにそれぞれ掛装され、スピンドルキャレッ
ジ１３の白道中で紡糸外取り中は駆動ＩＬ−ンホイール
２８の回転速１ｔｌで循回駆動され、スピンドル−Ｆ　
ＩＩレッジ１３の外道中は停市する。そして、ｉｉｌ動
デーＬ−ンホイール３０の回転がギヤ３３．３４に伝ｊ
ヱされ、さらに、内遊時に噛合されかつ外Ｉ２Ｆ！！１
に解離されるクラッチ５６、ギヤボックス３５、プーリ
３６゜３７．３８およびベル１−３９を介してスピンド
ル１５に伝）ｔされる。 可動チェーンホイール３０はスピンドルキャレッジ１３
の自進行程ではスピンドル４１νレツジ１３のＦ）方向
への内准速痘ど、チェーン２７の循回速度との差に相当
する回転速１徒で差動状に回転駆動され、変速機２１の
回転を停止してチェーン２７の循回を停止したとぎにス
ピンドル１′ニレツジ１３の内遊速度で回転してスピン
ドル回転数が最大どなり、制御モータ２２おＪ：び変速
８１２１の出／ＪＩｉｊ］転数の増加に伴ってスピンド
ル回転数が洲減し、スピンドルＶヤレッジ１３の自進速
度とチェーン２７の循回速度とが一致したときにスピン
ドル回転数がＯとなり、スピンドル１°５はスピンドル
キレレッジ１３の自進走行中紡糸の供給速度と谷取り速
度とがコツプビルドの全域にわたって同調するように変
速制御される。また、可動ブ１−ンｉｉ）イール３０４
、ｔスピンドルキャリッジ１３の昇進ｔｊ稈でＧＥＬ駆
動ｆ−：＋−ンホイール２８の回転停止によって逆転す
るがクラッチ５６が内〕「喘で解離されるのでスピンド
ル１５には可動チェーンホイール３０からの回転が伝達
されずに撚１１Ｆ駆動側からの回転が伝達される。 紡糸にテンションを付与するためのカウンタガイド４０
およσ紡糸を取り川の可動ガイド４１はスピンドル１５
に対向して並設され、可動ガイド４１はスピンドルｌ：
　ｔｚレッジ１３の西進走行時に図示しないコツピング
レールによって所定範囲内で上下動される一方、カウン
タガイド４０　ｋｌ紡糸の巻取りテンシ」ンの変動に追
従して１下方向へ変位される。 近接スイッチ５２はカウンタガイド４０の下動動作を検
出して変速機２１のパイロン１〜モータ２１ａを駆動制
御するためにカウンタガイド４０に対設され、紡糸の巻
取りｉンシ・】ンが強くむってカウンタガイド４０が下
動したときに近接スイッチ５２がＯＮとなってパイ［］
ットモータ２１Ｊ１が回転駆動される。 スピンドルキャレッジ１３の下部にピニオン軸４３を介
して同転支持されたビニオン４２は床面上に対しスピン
ドル主１／レッジ１３の走行方向にγＯっで敷設された
ラックギヤ／１４に噛合され、また、チェーン４５　Ｇ
、ｉビニオン＠４３にＩＮ　Ｍされたｆ」−ンホイール
４６と、スピンドル４１νレツジ１３上に設置されたギ
ヤボックス４７の入力軸に嵌谷されたチェーンホイール
４日とにＩＪ）装されてビニオン４２の回転がギヤボッ
クス４７に伝達され、さらに、“ｔ　ＩＩボックス４７
の出力回転がスピンドル１′ニドレッジ１３の内Ａ走行
時の走行位置を検出するためにスピンドル４１νレツジ
１３上に設置された変位検出器５０に伝達される。 次いで、スピンドル１５を変速制御ｉｔ　する方法につ
いて説明りろど、変位検出器５０は内遊中のスピンドル
キャレッジ１３の走行ｆＱ　ｉ？ｆｆを変位検出器５０
の入力軸の１回転角度で検出し、ナインカーブ特性をも
つ電圧値に変換して出力信号を発信する。 変位検出器５０から発信された出力信号は検出アンプ５
１に伝送されて検出アンプ５１で演の処理され、検出ア
ンプ５１が発信する信号が速麿制御ニ；（インバータ等
）５５に入力され、さらに、速度制御器５〕５の出力信
号で−り御モーク２２が変速して変速機２１の出力回転
数が変速制御され、スピンドル１５はスピンドル４１ν
レツジ１３の自進ｆ−１程で紡糸巻取り時の１リフト中
のスピンドル回転による紡糸巻取り速度が紡糸の供給速
度と同調するように変速制御される。 また、紡糸の巻始め時、寸なわら、＝１ツブ尻形成峙に
紡糸のコツプビルドの進行に伴ってブ」−ブへの紡糸の
巻取りテンションが変化して前記カウンタガイド４０が
下方へ変位し、近接スイッチ５２の接点がＯＮとへっＣ
１この近接スイッチ５２に対し変速殿２１のパイロット
モータ２１ａを同転駆動するために接続された図示しな
いタイマがｒ「仙し、変速１２１ノハイＤツｌ”Ｅ−り
２１　ａが１ｙ１記タイマで設定した時間だ１ノ回転駆
動されて変速機２１の変速比が変換され、］ツーｌｌ影
形成のｈ）のスピンドル回転数Ｊ３よびスピンドル回転
数の変化室がコツプビルドの進行に伴って変化する。 そして、第１０図に示ずようにコツプ尻形成時のスピン
ドル１５の自進走行時の走行装置りと、コツプ尻形成時
の１リフト内（゛の積免スピンドル回転数Ｓとの関係を
示す特性曲線において、コツプ尻形成開始時の特性曲線
Ｔ１の勾配が最大で、コツプ尻形成完了時の特性曲線Ｔ
２の勾配が最小と＜２つて、積算スピンドル回転数Ｓが
：］コツプ尻形成開始時最大で、二１ツブ尻の形成に伴
って瀬減し、コツプ尻形成完了時に最小となるように変
速機２の出力回転数がパイロブ１〜モータ２１ａによっ
て変速制御７Ｉｌされろ。また、］ツブ尻形成時の各リ
フト問におけるスピンドル回転数が１リフト中のコツプ
ビルドの進行に伴って漸増するように制御上−タ２２の
出力回転数が変位検出Ｐ！ｉ５０の出力信号に阜づいＣ
変速制御ＩＪされ、第９図（Ｃ）に示すコツプ尻５４ａ
が形成され、コツプ尻５４ａの形成後継続して紡糸がブ
ーユーブ５３にに１次巻取られてコツプ５４が形成され
る。旧し、コツプ尻形成以後、スピンドル１５はコツプ
尻形成完了時とほぼ同等の回転条件で速度制御されろ。 続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明
り−る。 さて、本例では変速制御可能な制御モータ２２ぐ回転駆
動されかつ変速比の変換可能な変速機２１の出力回転数
を、スピンドル−１１＋レツジ１３の走行位置を検出す
るためにシシけた変位検出１！：１　ｔ’）　０の出力
信号に基いてスピンドル：Ｌ　ｔｔレッジ１３のりろよ
うに変速制御Ｊるととしに、変速機２１の変速比を、ス
ピンドル４−ｔＩレッジ１３の自進行程で紡糸の巻取り
デンジコンの変化に基いで変換して］ツブ尻形成１目の
１リフト中の積０スピンドル回転数を」ツブピッドの進
行に伴って漸減さけるように構成しである。 このため、紡糸のチューブへの巻取り７ンシ３ンを定常
的に均整化して巻取りデンジ」ンの変動を抑制し、巻取
りテンションの変動に伴う糸むＩうを０（減して糸質を
良化し、また、］ツブ尻成形旧の積のスピンドル回転数
をコツプビルドの進ｆ１に伴って的確に変化させて紡糸
の巻取りテンシヨンをコツプ尻形成時の全域にわたって
適正化しかつコツプ尻のさき形状を均整化および適正化
しうるとどしに、艮ストレップのミュール精紡橢でのコ
ツプビルドが可能となって艮スｉ−レンチのミュール粘
彷＾でも紡糸の糸Ｙ１を高めてコツプを的確に形成しう
る効果がある。 （発明の効果） 寸なわら、本発明は変速制御可能なるり御モータぐ同転
駆動されかつ変速比の変換可能な変速機の出力回転数を
、スピンドルキャレッジの走ｌｉ位防を検出するために
設（）た変位検出器の出力信号に草いてスピンドルキャ
レツジの内ｆ行程で変速ａ制御するとと乙に、前記変速
機の変速比を、スピンドルキャレッジの自進行程で紡糸
の巻取りデンジ１ンの変化に基いて変換してコツプ尻形
成時の１リフト中の積鈴スピンドル回転数を］ツブビル
ドの進行に伴って而減さけることによって、紡糸の谷取
り張力を均整化して糸質を良化しかつコツプのさき形状
を均整化しうるとどしに、長ストレップのミュール粘紡
灘のコツプビルドが可能とむろ効果を右４る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を承りｂので、第１
図は要部の側面図、第２図は同じ＜　゛Ｖ而面、第３図
はスピンドルキｊ＋レンジの駆ｆＩＩＦｊＭ　Ｎ／＋を
示り側面図、第４図μｌ１１１しく平面図、第５図（よ
同じく要部の側面図、第６図はスピンドル−１ｔ−レッ
ジの走ｆ７位ｎの検出鍬構を示す側面図、第７図番よ同
じく平面図、第８図は変速機の制御回路の配線図、第９
図（Ａ＞、（Ｂ）、Ｃ）、（Ｄ）１．［＋ツブの形成過
程を順に承り正面図、第１０図は：１ツブ尻形成口５の
スピンドルＦ　＜ｐレッジの１７１位「′ｊど、ｈ’ｓ
　’＝ンスピンドル回転数との関係を示１特＋ＩＩ線図
、第１１図１．Ｌ従来のスピンドル駆動１構の側面図、
第１２図は同じく平面図である。 １コ３・・・スピンドルＰ　１ｐレツジ１５・・・スピ
ンドル ２１・・・変速機 ２２・・・υ制御エータ ５０・・・変位検出誤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速制御可能な制御モータで回転駆動されかつ変速比の
   変換可能な変速機の出力回転数を、スピンドルキャレッ
   ジの走行位置を検出するために設けた変位検出器の出力
   信号に基いてスピンドルキャレッジの内進行程で変速制
   御して、１リフト中のスピンドル回転数を紡糸の供給速
   度と巻取り速度とが同調するように変速制御するととも
   に、前記変速機の変速比を、スピンドルキャレッジの内
   進行程で紡糸の巻取りテンションの変化に基いて変換し
   てコップ尻形成時の１リフト中の積算スピンドル回転数
   をコップビルドの進行に伴って漸減させることを特徴と
   するミュール精紡機における紡糸巻取り方法。