JPH03293914A - 被覆電線の補修カバー工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロボット等の遠隔操作装置に装着して電線特
に、活線状態にある例えば、架空配電線の被覆の補修を
行なう被覆電線の補修カバー工具に関する。

（従来の技術及び解決すべき課題） 架空配電線の工事は、需要者に電力を供給しつつ作業を
行うために活線作業となることが多く、かかる架空配電
線は、作業性が悪く、特に高圧電線の活線作業には最善
の注意を払うことが必要である。しかも、作業は、安全
、確実且つ短時間に行なうことが要求される。

そこで、特に、活線状態にある架空配電線の作業に対し
ては、第１３図に示すように高所作業車１を使用し、当
該高所作業車ｌに旋回及び伸縮自在に搭載されたブーム
２の上端に設けられた各種の工具及び部品等を具備する
パケット３内に作業者が搭乗し、当該パケット３に配設
した例えば、マスタアーム４を操作してロボット５を制
御し、当該ロボット５の先端５ａに装着された工具把持
部６に着脱可能に装着した工具７を駆動し、且つ作業に
応じて当該工具７を適宜交換して架空配電線８に対する
各種の作業を行なうようにして安全性を確保すると共に
、作業性の向上を図るようにしている。

しかしながら、このような自動工具は、未だその種類が
少なく、特に、上述した活線状態にある架空配電線の各
種作業の自動化を更に促進するために、より多くの種類
の自動工具の開発が要望されている。

例えば、第１４図に示すように被覆電線８の被覆８ａを
剥ぎ取り芯線８ｂの接続等をした後、当該導出状態の芯
線８ｂを補修する場合、第１５図に示すように作業者が
直接補修カバーと呼ばれる自己融着カバー９を取り付け
、或いは自己融着テープを巻回して補修を行っている。

しかしながら、上記従来の人手による補修作業では、融
着層付きのカバーやテープ等を電線８に確実に且つ迅速
に巻き付けることは困難であり、特に、活線状態にある
架空配電線の補修作業においては人手による作業は困難
である。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、高所作業車
に搭載されたロボットに着脱可能に装着されて駆動され
、例えば、架空配電線の被覆を剥がした箇所の補修作業
を自動的に行なうことが可能な被覆電線の補修カバー工
具を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明によれば、ベースプレ
ートの両端に対向して立設され側部から中央に電線を取
り込むスリットが形成された一対のサイドプレートを有
するフレームと、前記各サイドプレートに夫々配設され
前記中央に取り込んだ電線をクランプするクランプ機構
と、両端が前記サイドプレートに回転可能に支持され且
つ前記電線を中央に取り込むスリットを有し、当該取り
込んだ電線の回りを回転する回転体と、前記回転体に回
転可能に支持され且つ前記中央に取り込んだ電線に圧接
して当該回転体の回転に伴い当該電線の回りを転動して
当該電線に補修カバーを巻き付けるプレスローラと、前
記フレームに配設され歯車系を介して前記回転体を回転
させる駆動部と、前記回転体の前記プレスローラの一側
に配設され当該プレスローラ上に載置された前記補修カ
バーの一端を着脱可能に保持する第１のカバー保持部及
び前記ベースプレートの前記回転体の他側に配設され前
記補修カバーの他端を着脱可能に支持する第２のカバー
保持部を有する補修カバー保持機構とを備えた構成とし
たものである。

（作用） ロボットに当該工具を装着し、回転体のプレスローラ上
に補修カバーを載置しその両端を夫々補修カバー保持部
により保持する。次いで、ロボットを操作して当該工具
を例えば、架空配電線の補修すべき箇所に移動し、ベー
スプレートの両端のサイドプレートの中央に電線を取り
込み、クランプ機構により当該電線にベースプレートを
クランプする。この状態において補修カバーは、その−
端近傍をプレスローラにより電線に圧接される。

駆動部により前記電線の回りに回転体を回転させると、
当該回転に伴いプレスローラが補修カバーを電線に圧接
させながら当該電線の回りを転動し、補修カバーを電線
に巻き付ける。補修作業の終了後ロボットを操作して前
記電線から当該工具を外す。これにより、電線の補修作
業が終了する。

（実施例） 以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図乃至第４図において被覆電線の補修カバー工具Ｉ
Ｏは、フレーム１１と、フレーム１１の両側に固定され
たクランプ機構１２．１２と、フレーム１１に支持され
た回転体１３と、当該回転体１３に支持されたプレスロ
ーラ１４と、回転体１３を回転させる駆動部１５（第５
図）及び補修カバー保持機構１６等にょり構成されてい
る。

フレーム１１は、ベースプレート２０と、当該ベースプ
レート２０の両端に固定されたサイドプレート２１．２
２と、ジヨイント２３とにより構成されている。

ベースプレート２０は上面視略矩形状をなし、その上面
中央には第１０図に示すように長手方向に沿って断面半
円形状の溝２０ａが設けられ、底面には後述する駆動部
１５のアクチュエータ例えば、油圧又は電動のモータ４
０を収納するための切欠２０ｂが設けられている。また
、このベースプレート２０の前面略中央にはジヨイント
２３が設けられている。このジヨイント２３は、第１３
図に示すロボットの先端に取り付けられている工具把持
部６に着脱可能とされ、クランプ機構１２、駆動部１５
にエアを供給するためのエア通路が穿設されている。

ベースプレート２０の両端にはサイドプレート２１（第
３図）　、２２　（第４図）が固定されており、これら
のサイドプレ−２１．２２には側部から中央に電線を取
り込むためのスリット２１ａ　、　２２ａが設けられて
いる。そして、これらのサイドプレート２１及び２２の
内面には略中央位置に回転体１３を支持するための穴２
１ｂ及び孔２２ｂ（第５図）が穿設されている。これら
の穴２１ｂ　、孔２２ｂは同径とされ、且つスリット２
１ａ　　（第３図）、２２ａ（第４図）の中央部２１ａ
′、２２ａ°と同心的に形成されている。

クランプ機構１２．１２はフレーム１１のサイドプレー
　ト２Ｌ　２２の外面略中央に配設されており、各スリ
ット２１ａ　、　２２ａの中央部２１ａ°、２２ａ°の
一側に配設固定されたアクチュエータ例えば、油圧作動
のシリンダ２５．２５、これらのシリンダ２５．２５の
各ロッド先端に取り付けられたクランプ２６．２６と、
スリット２１ａ　、　２２ａの中央部２１ａ°、２２ａ
′の他側に各クランプ２６．２６と対峙して配設固定さ
れたストツバ２７．２７とにより構成されている。これ
らの各シリンダ２５．２５は図示しない流体通路を介し
てジヨイント２３の前記エア通路に接続されている。こ
のクランプ機構１２．１２は、スリット２１ａ　、　２
２ａの各中央部２１ａ’、２２ａ゛に取り込んだ電線８
をクランプして当該被覆電線の補修カバー工具１０を被
覆電線８に固定するためのものである。

回転体１３は、第６図に示すようにターンシャフト３０
と、当該ターンシャフト３０の両端に固定されたターン
プレート３１．３２とにより構成されており、ターンシ
ャフト３０は断面半円形状をなし、中央には長手方向に
沿って溝３０ａが設けられている。ターンプレート３１
．３２は、ターンシャフト３０よりも大径をなし、夫々
電線８を中央に取り込むためのスリブ）３１ａ　、３２
ａが設けられており、各内面には略し字状をなす凹部３
１ｂ　、　３２ｂ　　（第７図）が設けられている。そ
して、一方のターンプレート３２の外面にはギヤ３３が
設けられている。これらのターンプレート３１．３２は
同径とされ、フレーム１１の各サイドプレート２１．２
２の内面に設けられた前記穴２１ｂ、孔２２ｂ（第５図
）に回転可能に嵌合される。そして、ターンプレート３
２のギヤ３３はサイドプレート２２の外側に位置してい
る。

第６図及び第７図において各ターンプレート３１．３２
の凹部３１ｂ　、　３２ｂにはレバー３４．３４が収納
されており、これらのレバー３４．３４の各一端は、凹
部３１ｂ　、　３２ｂの底面に植設されたビン３５．３
５に回動可能に支持されており、略中央には孔３４ａ　
、３４ａが穿設されている。また、各他端にはピン３６
．３６が植設されており、これらのピン３６．３６はコ
イルバネ３７．３７を介して凹部３１ｂ　、　３２ｂの
底面に植設したビン３８．３８に係止されている。

プレスローラ１４は、回転体１３のターンシャフト３０
の溝３０ａ内に僅かのギャップで回転可能に収納され、
軸３９の両端は夫々ターンプレート３■、３２の凹部３
１ｂ、３２ｂに収納されたレバー３４．３４の番孔３４
ａ　、３４ａに回転可能に支持されている。このプレス
ローラ１４は、レバー３４．３４の各コイルバネ３７．
３７によりスリット３１ａ　、　３２ａの中央に取り込
まれｔ：電線８の表面に圧接する。

第５図において駆動部１５のアクチュエータ例えば、油
空圧作動又は電動のモータ４０は、ベースプレート２０
の底部に設けられた収納部２０ｂに収納固定され、サイ
ドプレート２２の軸孔を貫通して外側に突出せる回転軸
にはビニオン４１（第８図）が固定されている。このピ
ニオン４１は、サイドプレート２２に回転自在に軸支さ
れたアイドルギヤ４２の大ギヤ４２ａに噛合し、当該ア
イドルギヤ４２の小ギヤ４２ｂにはサイドプレート２２
に回転自在に軸支されたアイドルギヤ４３．４４の各大
ギヤ４３ａ　、４４ａと噛合している。そして、これら
のアイドルギヤ４３．４４の各小ギヤ４３ｂ　、　４４
ｂは回転体１３のターンプレート３２のギヤ３３と噛合
している。これにより、ターンプレート３２のギヤ３３
は異なる２箇所でアイドルギヤ４３．４４と噛合し、ス
リット３２ａがあっても連続的に回転可能とされる。

また、モータ４０は図示しない流体通路又は電線を介し
て前記ベースプレート２０に固定されたジヨイント２３
の流体通路又は電気コネクタ（共に図示せず）に接続さ
れている。

一方のアイドルギヤ４３（第８図）のシャフト４５の一
端は、サイドプレート３２、ベースプレート２０及びサ
イドプレート３１を貫通して当該サイドプレート３１の
外側に突出しており、当該突出せる一端の周面にはギヤ
４６（第５図、第９図）が刻設されている。このギヤ４
６は、サイドプレート２１の外面に回転自在に軸支され
た大径のギヤ４７に噛合しており、当該ギヤ４７の端面
にはカム４８が一体的に固定されている。

また、サイドプレート２１には第９図に示すようにカム
４８と対向して略く字状をなすストッパ４９が配設され
ている。このストッパ４９は、その折曲部がシャフト５
０により回動可能に軸支されており、一端４９ａ又は他
端４９ｂが、カム４８の突起４８ａ又は４８ｂに当接し
て当該カム４８の回転を規制する。ストッパ４９の一端
４９ａに植設されたピン５１とサイドプレート２１に植
設されたピン５２との間にはコイルバネ５３が張設され
ており、このコイルバネ５３は、当該ストッパ４９の一
端４９ａ又は他端４９ｂをカム４８に当接させる。

カム４８は、図示の実線で示す位置から矢印■方向に略
１／４回転すると、突起４８ａがストッパ４９の一端４
９ａに当接して当該回動位置に停止する。そして、当該
停止位置から矢印■で示す時計方向に回転し、突起４８
ｂがコイルバネ５３のばね力に抗（７てストッパ４９の
一端４９ａを押し上げると、当該ストッパ４９が反時計
方向に回動し、その先端４９ａのピン５１がシャフト５
０とピン５２とを結ぶ直線よりも左側に移動した瞬間に
、当該ストッパ４９がコイルバネ５３のばね力により急
速に二点鎖線で示す位置まで回動する。これによりスト
ッパ４９の他端４９ｂが二点鎖線で示すようにカム４８
に当接する。

カム４８は、前記停止した位置から矢印■方向に略１回
と１７４回転（５７４回転）すると、突起４８ｂがスト
ッパ４９の他端４９ｂに当接して当該位置に停止する。

この停止位置において、回転体１３のターンシャフト３
０、ターンブレー）３１．３２の各スリット３０ａ　、
　３１ａ　、　３２ａがサイドプレート２１．２２の各
スリット２１ａ　、　２２ａと合致し、電線８からの当
該工具ｌＯの取り外しが可能とされる。

カム４８が当該位置に停止した後、第５図に示すように
カバー５４から側方に突出せるストッパ４９の一端４９
ａのピン５１の先端をコイルスプリング５３のばね力に
抗して押し下げて当該ストッパ４９を実線で示す元の位
置に復帰させる。このようにしてカム４８は、矢印■で
示す反時計方向の回転をストッパ４９の一端４９ａによ
り規制され、矢印■で示す反時計方向の回転をストッパ
４９の他端４９ｂにより規制される。

サイドプレート２１の外側下部にはカバー５４（第５図
）が取り付けられており、各ギヤ４６．４７、カム４８
、ストッパ４９等を保護している。また、サイドプレー
ト２２の外側にはカバー５５が取り付けられており、各
ギヤ３３．４１〜４４等を保護している。このカバー５
５にも中央に電線を取り込むためのスリット５５ａ（第
１図）が設けられている。

補修カバー保持機構１６は、第１図及び第２図に示すよ
うに回転体１３に配設された第１の補修カバー保持部６
０と、フレーム１１のベースプレート２０に配設された
第２の補修カバー保持部６１とにより構成されている。

補修カバー保持部６０は回転体１３のターンシャフト３
０の上面３０ｂ（第６図、第１０図）に長手方向に沿っ
て配設されており、ンヤフト６２は、シャフトホルダ６
３を介してターンシャフト３０の上面３０ｂに回動可能
に支持されている。このシャフト６２にはローラホルダ
６４が複数箇所例えば、両端と中央との３箇所に取り付
けられており、これらのローラホルダ６４の各基端はシ
ャフト６２に固定されている。

また、各ローラホルダ６４の先端には夫々ローラ６５が
回転可能に軸支されている。

各ローラ６５は、ターンシャフト３０の上面３０ｂに臨
んで配置されている。シャフト６２の一端とターンシャ
フト３０の上面３０ｂとの間にはねじりばね６６（第１
図）が介在されており、各ローラ６５をターンシャフト
３０の上面３０ｂの溝３０ａの一側の縁に転動可能に圧
接してこれらの各ローラ６５と上面３０ｂとの間に補修
カバー９（第１５図）の一端９ａを挾持するようにして
いる。また、ローラホルダ６４の何れか１つ例えば、第
１図の右端のローラホルダ６４にはピン６７（第２図）
が植設されている。

補修カバー保持部６１は、第１図及び第２図に示すよう
にベースプレート２０の一側に長手方向に沿って配設さ
れており、シャフト７０の両端はサイドプレート２１．
２２に回転可能に支持されており、サイドプレート２２
側の一端は、当該サイドプレート２２を貫通して外側に
突出（第５図）している。このシャフト７０には補修カ
バー保持部６０の各ローラホルダ６４と対応する各位置
に夫々ローラホルダ７１の基端が固定（第１θ図）され
ており、これらの各ローラホルダ７１の先端にはローラ
７２が回転可能に軸支されている。また、図中右端のロ
ーラホルダ７１にはビン７３が植設されている。

また、ベースプレート２０の一側面には各ローラ７２と
対向してクリップ止め７４の基端が固定（第１０図）さ
れており、これらの各クリップ止め７４の先端には各ロ
ーラ７２が当接可能とされている。シャフト７０のサイ
ドプレート２２の外側に突出する一端（第５図、第８図
）にはレバー７５が固定されており、当該レバー７５と
サイドプレート２２に植設されたビン７６との間にはコ
イルバネ７７が介在されている。このコイルバネ７７は
、シャフト７０に第１Ｏ図中反時計方向への回動力を付
与して各クリップ止め７４の先端に各ローラ７２を転動
可能に圧接し、これら各クリップ止め７４の先端と各ロ
ーラ７２との間に補修カバー９の他端９ｂ　（第１５図
）を挟持するようにしている。

以下に作用を説明する。

先ず、第１３図に示すように高所作業車ｌのロボット５
に取り付けられた工具把持部６の先端にジヨイント２３
を介して当該工具１０を装着する。次いで、第１１図に
示すように補修カバー保持部６０のローラホルダ６２に
固定されたピン６７をねじりばね６６（第１図）のばね
力に抗して反時計方向に２点鎖線で示す位置まで回動し
、各ローラ６５を２点鎖線で示す位置まで回動させて回
転体１３のターンシャフト３０の上面３０ｂから離隔さ
せる。そして、これらのローラ６５とターンシャフト３
０の上面３０ｂの溝３０ａの縁との間に補修カバー９の
一端を挿入した後ビン６７の力を解除する。これにより
補修カバー保持部６０のシャフト６２がねじりばね６６
（第１図）のばね力により時計方向に回動し、実線で示
すように各ローラ６５とターンシャフト３０の上面３０
ｂとの間に補修カバー９の一端９ａを挾持する。

次に、第１Ｉ図に示すように補修カバー９をプレスロー
ラ１４の上を通して反対側に導き、更に補修カバー保持
部６１の各クリップ止め７４に沿って上方に導く。同時
に当該補修カバー保持部６１のローラホルダ７１のピン
７３ををコイルバネ７７（第８図）のばね力に抗して２
点鎖線で示す位置まで時計方向に回動し、各ローラ７２
を２点鎖線で示す位置まで回動させて各クリップ止め７
４から離隔させる。そして、これらのローラ７２とクリ
ップ止め７４との間に補修カバー９の他端９ｂを挿入し
た後、ビン７３の力を解除する。これにより、ローラホ
ルダ７１がコイルバネ７７のばね力により反時計方向に
回動し、実線で示すように各ローラ７２とクリップ止め
７４との間に補修カバー９の他端９ｂを挾持する。この
ようにして工具１０に補修カバー９を取り付ける。

そして、この状態において、回転体Ｉ３のターンシャフ
ト３０、ターンプレート３Ｌ　３２の各スリット３０ａ
　、　３１ａ　、　３２ａがサイドプレート２１．２２
の各スリブ）２１ａ　、２２ａと合致し、電線８への当
該工具ｌＯの取り付けが可能とされる。

尚、補修カバー９としては、例えば、自己融着カバーを
使用する。

次に、前記ロボット５を操作して当該工具ｌＯを補修す
べき例えば、架空配電線８の芯線８ｂが導出する補修箇
所の下方に移動させ、更に第１１図に矢印Ａで示す上方
に移動させて、サイドプレート２１．２２、カバー５５
及び回転体１３のターンプレート３１゜３２の各切欠２
１ａ　、　２２ａ　、　５５ａ及び３１ａ　、　３２ａ
の中央に電線８を取り込む。同時に第１２図に示すよう
にクランプ機構１２．１２の各シリンダ２５．２５を伸
長させ、クランプ２６．２６によりストッパ２７．２７
に電線８の補修箇所の両側を押圧して挾持する。これに
より工具ｌＯのフレーム１１が電線８に固定される。

この状態において、第１１図に示すように電線８の補修
箇所即ち、導出された芯線８ｂが補修カバー９と対向し
、且つプレスローラ１４がコイルバネ３７．３７のばね
力により当該補修カバー９の一端９ａの近傍を電線８の
芯線８ｂに圧接する。

次いで、第８図においてモータ４０を反時計方向に回転
させると、当該回転力がビニオン４１、アイドルギヤ４
２．４３．４４を介してターンプレート３２のギヤ３３
に伝達され、ターンプレート３２が図中矢印■で示す時
計方向に回転する。これに伴い第１１図に示すように回
転体１３が電線８の回りを矢印■で示す時計方向に回転
し、プレスローラ１４が補修カバー９の一側を電線８の
芯線８ｂに押し付けながら転動して巻き付ける。

アイドルギヤ４３の回転に伴い第９図に示すギヤ４７が
矢印■で示す反時計方向に回転しく第９図は第８図に対
して反対側から見ている）、カム４８の突起４８ａがス
トッパ４９の一端４９ａに当接するまで回転する。そし
て、カム４８が略１／４回転して、突起４８ａがストッ
パ４９の一端４９ａに当接した位置においてモータ４０
を停止させ、当該位置に回転体１３を停止させる。回転
体１３が停止した当該位置において、補修カバー９は、
第１１図に示すようにプレスローラ１４により圧接され
た位置から一端９ａまでの部分が電線８の芯線８ｂに巻
き付けられる。このときに当該補修カバー９の一端９ａ
は、補修カバー保持部６０の各ローラ６５から外れる。

次に、モータ４０を時計方向に回転させると、回転体１
３が第８図及び第１１図に矢印■で示す反時計方向に回
転し、これに伴い当該回転体１３が電線８の回りを反時
計方向に回転する。そして、プレスローラ１４は、電線
８の芯線８ｂに補修カバー９を圧接させながら転動し、
当該補修カバー９を芯線８ｂに巻き付ける。このとき第
９図に示すようにカム４８は、突起４８ｂによりストッ
パ４９のコイルバネ５３のばね力に抗して一端４９ａを
２点鎖線で示すように押し退けながら矢印■で示す時計
方向に回転する。

カム４８が前記停止位置から矢印■方向に（５／４）回
転し、突起わがストッパ４９の他端４９ｂに当接した時
点で、ギヤ４７の矢印■方向への回転が停止する。そこ
で、モータ４０を停止させる。この停止位置において第
１１図に示す補修カバー９の他端９ｂが電線８に巻き付
けられ、補修カバー保持部６１の各ローラ７２から外れ
る。これにより電線８の芯線８ｂへの補修カバー９の巻
き付け、即ち、補修が終了する。また、この停止位置に
おいて、回転体１３のターンシャフト３０、ターンプレ
ート３Ｌ　３２の各スリット３０ａ　、３１ａ　、　３
２ａがサイドプレート２１．２２の各スリット２１ａ　
、２２ａと合致し、電線８からの当該工具１０の取り外
しが可能とされる。

この後クランプ機構１２．１２の各シリンダ２５．２５
を退縮させて電線８から当該工具ｌＯを自由にし、前記
ロボットを操作して電線８から工具１０を外し、架空配
電線８の補修作業が完了する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ベースプレートの
両端に対向して立設され側部から中央に電線を取り込む
スリットが形成された一対のサイドプレートを有するフ
レームと、前記各サイドプレートに夫々配設され前記中
央に取り込んだ電線をクランプするクランプ機構と、両
端が前記サイドプレートに回転可能に支持され且つ前記
電線を中央に取り込むスリットを有し、当該取り込んだ
電線の回りを回転する回転体と、前記回転体に回転可能
に支持され且つ前記中央に取り込んだ電線に圧接して当
該回転体の回転に伴い当該電線の回りを転動して当該電
線に補修カバーを巻き付けるプレスローラと、前記フレ
ームに配設され歯車系を介して前記回転体を回転させる
駆動部と、前記４゜ 回転体の前記プレスローラの一側に配設され当該プレス
ローラ上に載置された前記補修カバーの一端を着脱可能
に保持する第１のカバー保持部及び前記ベースプレート
の前記回転体の他側に配設され前記補修カバーの他端を
着脱可能に支持する第２のカバー保持部を有する補修カ
バー保持機構とを備えた構成としたことにより、被覆電
線の補修作業を遠隔操作により自動化することができ、
特に架空配電線の補修作業を迅速に、且つ正確に行なう
ことが可能となり、補修作業性の向上を図ることが可能
となり、更に活線状態にある配電線の補修作業を安全に
行なうことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る被覆電線の補修カバー工具の一実
施例を示す平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は
第１図の左側面図、第４図は第１図の右側面図、第５図
は第１図の矢線Ｖ−■に沿う断面図、第６図は第５図に
示す回転体及びプレスローラの分解斜視図、第７図は第
６図の一部斜視図、第８図は第５図の矢印■−■に沿う
端面図、第９図は第５図の矢印ＩＸ−ＩＸに沿う端面図
、第１０図は第１図の矢印Ｘ−Ｘに沿う断面図、第１１
図は第１０図において補修カバーを装着した状態を示す
図、第１２図は第４図において電線をクランプした状態
を示す図、第１３図は架空配電線工事用の間接工法車の
一例を示す図、第１４図は被覆電線の被覆を剥ぎ取った
箇所を示す図、第１５図は第１４図の芯線部に補修カバ
ーを巻き付けて補修した状態を示す図である。 ■・・・高所作業車、５・・・ロボット、６・・・工具
把持部、８・・・架空配電線（被覆電線）、９・・・補
修カバー、ＩＯ・・・被覆電線の補修カバー工具、１１
・・・フレーム、１２・・・クランプ機構、１３・・・
回転体、１４・・・プレスローラ、１５・・・駆動部、
１６・・・補修カバー保持機構、２０・・・ベースプレ
ート、２１．２２・・・サイドプレート、２５・・・シ
リンダ、２６・・・クランプ、３０・・・ターンシャフ
ト、３１．３２・・・ターンプレート、４０・・・モー
タ、３３．４２〜４４．４６．４７・・・ギヤ、４８・
・・カム、４９・・・ストッパ、６０．６１・・・補修
カバー保持部。 ４３ 第７図 第８図 ２ ４ 第１３図 く

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベースプレートの両端に対向して立設され側部から中央
   に電線を取り込むスリットが形成された一対のサイドプ
   レートを有するフレームと、前記各サイドプレートに夫
   々配設され前記中央に取り込んだ電線をクランプするク
   ランプ機構と、両端が前記サイドプレートに回転可能に
   支持され且つ前記電線を中央に取り込むスリットを有し
   、当該取り込んだ電線の回りを回転する回転体と、前記
   回転体に回転可能に支持され且つ前記中央に取り込んだ
   電線に圧接して当該回転体の回転に伴い当該電線の回り
   を転動して当該電線に補修カバーを巻き付けるプレスロ
   ーラと、前記フレームに配設され歯車系を介して前記回
   転体を回転させる駆動部と、前記回転体の前記プレスロ
   ーラの一側に配設され当該プレスローラ上に載置された
   前記補修カバーの一端を着脱可能に保持する第１のカバ
   ー保持部及び前記ベースプレートの前記回転体の他側に
   配設され前記補修カバーの他端を着脱可能に支持する第
   ２のカバー保持部を有する補修カバー保持機構とを備え
   たことを特徴とする被覆電線の補修カバー工具。