JPH04143082A - 溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は溶接ロボットを用いて電気抵抗溶接により鋼板
等のワーク相互を溶接する溶接装置に関する。

（従来の技術） 自動車車体を構成するパネル材等のような鋼板を、溶接
用ロボットを用いて溶接する場合には、従来では、ロボ
ットのアームに溶接用の電極チップを取付け、−台の溶
接ロボットにより一つのワークに対して順次溶接作業を
行なっている。したがって、パネル材のような量産品を
溶接する際には溶接用ロボットが多用されている。

第２２図は溶接ロボットを用いた従来の溶接装置を示す
図であり、溶接ステージをなす基盤１０には、ワークＷ
としての２枚の鋼板が合せられた状態で支持するための
ケージポスト１１が設置されている。このゲージポスト
１１との共働によってワークＷを把持するためのクラン
プ部材１２が支持軸１３を中心に揺動自在にゲージポス
ト１１に取付けられている。このクランプ部材１２を揺
動するために、ゲージポスト１１にピン１４を中上・に
揺動自在に取付けられた空圧シリンダや油圧シリンダ等
からなる流体圧シリンダ１５のロッド１６がクランプ部
材１２にピン結合されている。したがって、クランプ部
材１２によってワークＷは所定の位置に位置決めされて
締結される。

ゲージポスト１１には、クランプ部材１２から離れた位
置に下部電極２１が図示しない絶縁部材によりケージポ
スト１１に対して絶縁されて取付けられている。

一方、基台１０にケージポスト１１に隣接して配置され
た溶接ロボット１７のアーム１８の先端には、溶接ガン
１９か取付けられている。この溶接ガン１９には、下部
電極２１に向けてワークＷを介して加圧力を付勢すると
共に、この下部電極２１との間で電流を流してジュール
熱を発生させるための上部電極２２が取付けられている
。

（発明か解決しようとする課題） 下部電極２１は予め設定された被溶接部位に対応させて
所定の位置に多数取付けられており、ワークＷを溶接す
る際には、溶接ロボット１７によって、溶接カン１９か
順次、下部電極２１に対応する位置に移動して、電気抵
抗溶接がなされる。

画電極に対して電流を供給するために、溶接ロボット１
７に取付けられたトランス２３からは、ケーブル２４に
よって下部電極２１に対して電流が供給され、他のケー
ブル２５によって上部電極２２に対して電流が供給され
るようになっている。

電極間に通電がなされることにより電極が加熱されるの
で、これを冷却するために、ケーブル２４．２５と一体
に束ねたり、或いは、これらとは別体として冷却ホース
が設けられている。

このため、図示するような従来の溶接ロボットを用いた
溶接装置では、溶接ガン１９がアーム１８の移動に伴っ
て、多数の下部電極２１に向けて順次移動すると、ケー
ブル２５と冷却ホースも一緒になって移動することにな
る。したがって、従来の溶接ロボットにあっては、ケー
ブル２５や冷却ホースがワーク等と干渉し合ってしまい
、溶接作業を円滑に行ない得ない可能性があるのみなら
ず、どうしてもケーブル２５を長くせざるを得ないこと
から、溶接効率が良好とならないという問題点があった
。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、溶接ロボットを用いた溶接装置における溶接効率
を向上させると共に溶接作業を円滑に行ない得るように
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、ワークを支持する
支持台に第１電極を設け、前記支持台に溶接位置と退避
位置とに移動自在に取付けられた移動部材に、軸方向に
摺動自在に可動部材を装着し、前記可動部材の一端に前
記ワークを介して前記第１電極に向けて押圧される第２
電極を取付け、前記可動部材の他端に溶接用ロボットの
アームが当接する当接部を形成し、前記アームか前記可
動部材を加圧することにより前記第２電極に対して第１
電極に向かう加圧力を付勢するようにしてなる溶接装置
である。

（作用） ワークを支持部材に載置した状態て、移動部材を溶接位
置に設定すると、第２電極は第１電極に対向する状態と
なる。この状態で溶接ロボットのアームを移動させるこ
とにより、アームの先端で可動部材の他端に設けられた
当接部を押圧すると、第２電極は第１電極に向けて押圧
され、加圧力が付勢される。同時に、両電極間に通電す
ることにより、ワークは溶接される。

（実施例） 次に、図示する本発明の一実施例に基いて本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る溶接装置を示す図であ
り、第２図に示された従来の溶接装置における部位と共
通する部位には同一の符号が付されている。ワークＷを
支持するための支持台としてのゲージポスト１１には、
第１電極としての下部電極１１が設けられている。流体
圧シリンダ１５によって開閉するクランプ部材１２は、
第１図に示されるように閉じた状態における溶接位置と
、開いた状態における退避位置とに移動自在となった移
動部材を構成している。

この移動部材としてのクランプ部材１２には、図示する
ように棒状の可動部材３１が軸方向に摺動自在にブラケ
ット３２により装着されている。

この可動部材３１の一端には、ワークＷを介して第１電
極２１に向けて押圧される第２電極２２が取付けられて
いる。この可動部材３１の他端には大径の当接部３３か
設けられ、この当接部３３とブラケット３２との間に位
置して、可動部材３１の回りには圧縮コイルばね３４が
備えられている。

したがって、このばね３４の弾発力によって、可動部材
３１は第２電極２２か第１電極２１から離れる方向に付
勢されている。

一方、溶接ロボット１７のアーム１８の先端には抑圧部
３５が取付けられており、第１図に示されるように、ク
ランプ部材１２か溶接位置つまりワークＷをゲージポス
ト１１との共働により締結する位置となった状態のもと
で、押圧部３５が可動部材３１を押し下げるようになっ
ている。

トランス２３はゲージポスト１１に隣接して配置されて
おり、ケーブル２４が第１電極としての下部電極２１に
接続され、他のケーブル２５が第２電極２２に接続され
ている。同様にして、これらの電極２１．２２を冷却す
るための冷却ホースもそれぞれの電極に接続されている
。

上記構成の溶接装置によりワークＷを溶接するには、図
示しない搬送装置によってワークＷをケージポスト１１
の上に載置した後に、流体圧シリンダ１５を作動して、
クランプ部材１２とケージポスト１１とによりワークＷ
を締結する。この状態にあっては、クランプ部材１２は
溶接位置となる。この状態のもとて、溶接ロホソト１７
を起動させ、アーム１８を移動させることにより、アー
ム１８の先端の押圧部３５を当接部３４に臨ませる。そ
して、この当接部３４を押し下げることによって、第２
電極２２は第１電極２１に向けて加圧され、同時に両電
極間に通電することによって電気抵抗溶接によりりワー
クＷは溶接される。

１個所の溶接作業が完了したならは、アーム１８を移動
させて、他の溶接部に対応した位置の第１電極２１にま
て、押圧部３５を位置決め移動する。そして、同様にし
て電気抵抗溶接つまりスポット溶接かなされる。

このような溶接操作においては、溶接ロボット１７には
ケーブル２５や冷却ホース等が取付けられていないので
、順次複数の第１電極に向けてアーム１８を移動させる
際には、ケーブルや冷却ホースが振れたり、ワーク等に
干渉することなく、円滑に溶接作業を行なうことが可能
となる。また、ケーブル２５はアーム１８にケーブル２
５が振れるのを防止するために巻き付ける必要がなくな
り、この結果、ケーブル２５自体も短くすることかでき
る。これにより、溶接効率も向上することになった。

図示する実施例では、可動部材３１が上下方向に移動す
るようになっているが、これを水平方向や傾斜させた方
向に移動させることによって、第２電極２２を第１電極
２１に押圧させるようにしても良い。

また、図示実施例では、ワークを位置決め固定するだめ
のクランプ部材１２に可動部材３１を設けているが、ク
ランプ部材１２と別体となった移動部材に可動部材３１
を設けるようにしても良い。

可動部材をも共用しているクランプ部材１２の移動は、
揺動運動に限られず、直線方向に往復動するものであっ
ても良い。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、溶接用ロホットのアー
ムには溶接用の電極を設けることな（、ワークを支持す
る部材に電極を取付け、一方の電極を溶接用ロボットに
よって作動するようにしたので、電極に電流を供給する
だめのケーブルを短くすることか可能となり、溶接効率
が向上するだけでなく、アームを順次移動させる際にケ
ーブルかワーク等と干渉することなく、円滑に溶接作業
を行なうことか可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の溶接装置を示す正面図、第２図は従来
の溶接装置を示す正面図である。 １１・・・ゲージポスト（支持装置）、１２・・・クラ
ンプ部材（移動部材）、１７・・・溶接用ロボット、１
８・・・アーム、２１・・・下部電極（第１電極）、２
２・・・上部電極（第２電極）、３１・・・可動部材、
３３・・・当接部、Ｗ・・・ワーク。 第１ 図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを支持する支持台に第１電極を設け、前記支持台
   に溶接位置と退避位置とに移動自在に取付けられた移動
   部材に、軸方向に摺動自在に可動部材を装着し、前記可
   動部材の一端に前記ワークを介して前記第１電極に向け
   て押圧される第２電極を取付け、前記可動部材の他端に
   溶接用ロボットのアームが当接する当接部を形成し、前
   記アームが前記可動部材を加圧することにより前記第２
   電極に対して第１電極に向かう加圧力を付勢するように
   してなる溶接装置。