JPS6154517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は種類の異なる被溶接物に対して汎用
なインダイレクト溶接装置に関する。

従来のインダイレクト溶接装置としては、例え
ば第１図に示すようなものがある。図中、１は基
台２に設けられた公知のリフタであり、該リフタ
１の昇降ロツドの先端にはプレート３が固定され
ている。このプレート３の上面には溶接すべき個
所を重ね合わせた被溶接物（以下ワークと呼ぶ）
４を支持するための受け面（ゲージ面）を有する
複数のゲージプレート５が取付けられており、ゲ
ージプレート５にはそれぞれ該ゲージプレート５
と協働してワーク４を固定する公知のクランパ６
が取付けられている。７は図外のフレームに移動
可能に設けられ、前記プレート３の上方位置に接
近離隔可能な電極取付け装置である。この電極取
付け装置７には、ワークの種類毎に専用の多数の
電極８がワーク４の溶接すべき個所以外の個所に
接近離隔可能に設けられている。そして、これら
の電極８はワークの種類に応じてワークに接近当
接するものとそうでないものとを切換えられるよ
うになつている。９は公知の工業用ロボツトであ
り、このロボツト９のアーム１０にはワーク４の
溶接すべき個所を挾圧するスポツト溶接ガン１１
が取付けられている。このスポツト溶接ガン（以
下略してガンと呼ぶ）１１の流体圧作動シリンダ
１２が取付けられている側のアーム１３と該シリ
ンダ１２のピストンロツド１２ａの先端が取付け
られている側のアーム１４との間、および、該ガ
ン１１とロボツト９のアーム１０との間は電気的
に絶縁されている。１５は図外のフレームに固定
された溶接用トランスである。このトランス１５
の一方の二次側端子１５ａと前記ガン１１のシリ
ンダ側アーム１３に設けられた端子１３ａとの
間、および、トランス１５のもう一方の二次側端
子１５ｂと前記電極８との間、はそれぞれ二次ケ
ーブル１６，１７によつて導通されるようになつ
ている。

しかしながら、このような従来のインダイレク
ト溶接装置にあつては、ワークの種類毎に専用の
多数の導通用電極８が電極取付け装置７に固定さ
れ、ワークの種類に応じて切換えて使用されるよ
うになつている。そのため、装置が複雑になる上
に各導通用電極その他への配線類も多くなり他の
機器と干渉する恐れがあるという問題点があつ
た。

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、インダイレクト溶接装置の構
成を、溶接すべき個所を重ね合わせた被溶接物を
支持可能な受け面と、工業用ロボツトに取付けて
あり前記溶接すべき個所を挾圧する溶接ガンと、
前記工業用ロボツトに取付けてあり前記被溶接物
の溶接すべき個所以外の個所に接近して一端部に
設けた電極板を該溶接すべき個所以外の個所に接
続可能な可動アームと、を設け、移動可能な溶接
トランスの一方の二次側端子を前記電極板に接続
し、前記溶接トランスのもう一方の二次側端子を
前記溶接ガンのシリンダ側アームに接続して、前
記溶接ガンのシリンダ側電極チツプと前記電極板
とを互いに電気的に接続できるようにすることに
より、上記問題点を解決することを目的としてい
る。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。第
２，３，４図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。

まず構成を説明するが、従来と同一の部分には
同一の符号を付してその説明は省略する。第２図
において、１，３はそれぞれリフタおよびプレー
トであり、５，６はそれぞれゲージプレートおよ
びクランパである。また、９は工業用ロボツトで
あり、１１は該ロボツト９のアーム１０に取付け
られたガンである。ロボツト９のアーム１０には
前記ガン１１に隣接し、かつ、該ガン１１に平行
にブラケツト１８が設けられている。このブラケ
ツト１８には可動アーム１９がピン２０によつて
回動可能に取付けられており、可動アーム１９の
一端部はブラケツト１８に回動可能に取付けられ
た流体圧シリンダ２１のピストンロツド２１ａの
先端に回動可能に連結されている。また、可動ア
ーム１９の他端部には第３図に詳示するように電
極板２２が取付けられている。すなわち、第３図
において２３は可動アーム１９の他端部に垂直方
向に穿設された孔であり、２４は孔２３と同心に
穿設された穴である。２５は穴２４に嵌入された
受け板であり、中央部に球凹面２６を有してい
る。２７は受け板２５を穴２４内に固定するため
の止め板であり、ビス２８によつて可動アーム１
９に固定されている。２９は前記球凹面２６によ
つて回転可能に支持された球状部材であり、この
球状部材２９の中心部にはロツド３０が軸方向に
摺動自在に挿通されている。ロツド３０の一端部
（上端部）には雄ねじ部が設けられており、該雄
ねじ部には前記孔２３よりも大径のナツト３１，
３１がストツパとして螺着されている。また、ロ
ツド３０の他端はばね座板３２に固定されてい
る。３３はばね座板３２と球状部材２９との間で
ロツド３０に摺動自在に装着されたもう一方のば
ね座板であり、両ばね座板３２，３２の間にはコ
イル圧縮ばね３４がロツド３０を取囲むように設
けられている。ロツド３０が固定されたばね座板
３２には絶縁材３５を介してバスバー３６および
前記電極板２２が固定されている。バスバー３６
は第２図に示すように二次ケーブル３７を介し
て、横行ビーム３８に沿つて移動可能なトロリー
３９から吊下された溶接トランス４０の一方の二
次側端子４０ａに接続されている。そして、溶接
トランス４０のもう一方の二次側端子４０ｂは別
の二次ケーブル４１を介して前記ガン１１のシリ
ンダ側アーム１３の端子１３ａに接続されてい
る。前述したように電極板２２の取付け構造が所
謂フローテイング構造になつているため、通常は
コイルばね３４の弾撥力によつてロツド３０はス
トツパ３１が可動アーム１９に当接するまで矢印
(A)方向に引張られているが、電極板２２がワーク
に押圧されたとき該ワークの当接面の傾斜角に応
じてコイルばね３４が撓み、ロツド３０は球状部
材２９の作用によつて僅かに回動しつつ矢印(B)方
向に押し戻され、電極板２２はワークに面直方向
から確実に当接できるようになつている。

第４図には、前記可動アーム１９駆動用のシリ
ンダ２１と、ガン１１の加圧シリンダ１２と、を
作動させるための共通のエア回路が示してある。
回路中、４５は圧力源、４６は５ポート２位置切
換スプリングオフセツト電磁弁であり、４７，４
８はチエツク弁付減圧弁、１２，２１はそれぞれ
前記シリンダである。

次に作用を説明する。

溶接すべき個所を重ね合わせた２枚のパネル４
ａ，４Ｂ（第３図参照）からなるワーク４がゲー
ジプレート５上に載置されると、クランパ６が作
動し、ワーク４をゲージプレート５上で所定の状
態に固定する。このとき、ワーク４の溶接すべき
個所すなわち両パネル４ａ，４ｂの接合部位には
それぞれゲージプレート５に取付けられ、かつゲ
ージプレート５との間を電気的に絶縁された導電
性のバツクバー５０が当接する。次いで、ロボツ
ト９のアーム１０が駆動され、ガン１１がワーク
４の溶接個所のうちの１つ４９に、また可動アー
ム１９に取付けられた電極板２２はワーク４の該
溶接個所以外の個所に接近する。このとき、前記
電磁弁４６はフアンクシヨンＬになつており、ガ
ン１１および可動アーム１９のシリンダ１２，２
１は共にピストンロツド１２ａ，２１ａが引つ込
んだ状態、すなわちガン１１はガンアーム１３，
１４が開き可動アーム１９は電極板側の端部が持
上つた状態、になつている。ロボツト９のアーム
１０の動きに伴なつて、ガン１１および可動アー
ム１９が前記溶接個所４９に対して所定の位置を
取ると、電磁弁４６がフアンクシヨンＲに切換え
られ、両シリンダ１２，２１のピストンロツド１
２ａ，２１ａが突出する。その結果、溶接ガン１
１のガンアーム１３，１４が閉じ、電極チツプ５
１，５２が第３図に示すようにバツクバー５０も
ろとも溶接個所４９を挾圧する。同時に可動アー
ム１９の電極板側の端部が下降し、電極板２２は
ワーク４の前記溶接個所以外の個所に押圧され
る。その後、図外のタイマからの指令で溶接トラ
ンス４０の一方の二次側端子４０ｂから二次ケー
ブル４１を介してガン１１に二次電流が流され
る。電流は二次ケーブル４１からガン１１のシリ
ンダ側ガンアーム１３、電極チツプ５１、パネル
４ａ、パネル４ｂ、電極板２２、バスバー３６、
二次ケーブル３７、溶接トランス４０のもう一方
の二次側端子４０ａの順に流れ、ワーク４の溶接
個所４９を溶接する。この場合、電極チツプ５２
には電気が流れない。つまり、電極チツプ５２は
挾圧の役目を果すだけである。次に、電磁弁４６
がフアンクシヨンＬに切換えられ、ガンアーム１
３，１４が開くと共に可動アーム１９の電極板側
端部が持上げられ電極板２２はワーク４から離れ
る。ガン１１および可動アーム１９がこの状態の
ままロボツト９のアーム１０が駆動され、ガン１
１および可動アーム１９は次の溶接個所へと移動
し、前述した動作を繰り返す。このようにして所
定の溶接個所の溶接が終了するとロボツト９のア
ーム１０はリフタ１から離隔した位置へ移動し、
クランパ６の作動が解除されて溶接が終了したワ
ーク４は搬出され、新たなワークが搬入されてく
る。

以上説明してきたようにこの発明によれば、イ
ンダイレクト溶接装置の構成を、溶接すべき個所
を重ね合わせた被溶接物を支持可能な受け面と、
工業用ロボツトに取付けてあり前記溶接すべき個
所を挾圧する溶接ガンと、前記工業用ロボツトに
取付けてあり前記被溶接物の溶接すべき個所以外
の個所に接近して一端部に設けた電極板を該溶接
すべき個所以外の個所に接続可能な可動アーム
と、を設け、移動可能な溶接トランスの一方の二
次側端子を前記電極板に接続し、前記溶接トラン
スのもう一方の二次側端子を前記溶接ガンのシリ
ンダ側アームに接続して、前記溶接ガンのシリン
ダ側電極チツプと前記電極板とを互いに電気的に
接続できるようにしたため、従来のように予め多
数の電極板を設けて置き、それらの電極板を使い
分ける等の煩らわしさを省き、１個の電極板で多
種類のワークに対応することができ、装置および
配線を大幅に簡素化できる上、他の機器との干渉
も防止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のインダイレクト溶接装置の斜視
図、第２図はこの発明に係るインダイレクト溶接
装置の一実施例の斜視図、第３図は第２図のイン
ダイレクト溶接装置における可動アームの電極板
取付け構造および溶接時の電極板と溶接ガンのワ
ークへの取付け状態を示す一部断面正面図、第４
図は第２図のインダイレクト溶接装置の溶接ガン
加圧シリンダおよび可動アーム駆動用シリンダの
エア回路の一実施例を示す図である。 ４，４ａ，４ｂ……被溶接物（ワーク）、５…
…被溶接物を支持可能な受け面を有するゲージプ
レート、９……工業用ロボツト、１１……スポツ
ト溶接ガン、１３……スポツト溶接ガンのシリン
ダ側ガンアーム、１９……可動アーム、２２……
電極板、４０……溶接トランス、４０ａ，４０ｂ
……溶接トランスの二次側端子、４９……被溶接
物の溶接すべき個所、５１……スポツト溶接ガン
のシリンダ側電極チツプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 溶接すべき個所を重ね合わせた被溶接物を支
   持可能な受け面と、工業用ロボツトに取付けてあ
   り前記溶接すべき個所を挾圧する溶接ガンと、前
   記工業用ロボツトに取付けてあり前記被溶接物の
   溶接すべき個所以外の個所に接近して一端部に設
   けた電極板を該溶接すべき個所以外の個所に接続
   可能な可動アームと、を設け、移動可能な溶接ト
   ランスの一方の二次側端子を前記電極板に接続
   し、前記溶接トランスのもう一方の二次側端子を
   前記溶接ガンのシリンダ側アームに接続して、前
   記溶接ガンのシリンダ側電極チツプと前記電極板
   とを互いに電気的に接続できるようにしたことを
   特徴とするインダイレクト溶接装置。