JPS6142694Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は種類の異なる被溶接物に対して汎用
なインダイレクト溶接装置に関する。

従来のインダイレクト溶接装置としては、例え
ば第１図に示すようなものがある。図中１は基台
２に設けられたワーク受け用治具としての公知の
リフタであり、該リフタ１の昇降ロツドの先端に
はプレート３が固定されている。このプレート３
の上面には溶接すべき個所を重ね合せた被溶接物
（以下ワークと呼ぶ）４を支持するための受け面
（ゲージ面）を有する複数のゲージプレート５が
取付けられており、ゲージプレート５にはそれぞ
れ該ゲージプレート５と協働してワーク４を固定
する公知のクランパ６が取付けられている。７は
図外のフレームに移動可能に設けられ、前記プレ
ート３の上方位置に接近離隔可能な電極取付け装
置である。この電極取付け装置７には、ワークの
種類毎に専用の多数の電極８がワーク４の溶接す
べき個所以外の個所に接近離隔可能に設けられて
いる。そして、これらの電極８はワークの種類に
応じてワークに接近当接すべきものとそうでない
ものとを切換えられるようになつている。９は公
知の工業用ロボツトであり、この工業用ロボツト
９のアーム１０にはロータリーシリンダ１８が取
付けられている。１１はワーク４の溶接すべき個
所を挾圧するスポツト溶接ガンである。このスポ
ツト溶接ガン１１は前記ロータリーシリンダ１８
に取付けられており、該ロータリーシリンダ１８
の回転中心軸Ｃ、回りに回動可能である。スポツ
ト溶接ガン１１の加圧用流体圧作動シリンダ１２
が取付けられている側のアーム１３と該流体圧作
動シリンダ１２のピストンロツド１２ａの先端が
取付けられている側のアーム１４との間、およ
び、該スポツト溶接ガン１１と工業用ロボツト９
のアーム１０との間は電気的に絶縁されている。
１５は図外のフレームに固定された溶接用トラン
スである。この溶接用トランス１５の一方の二次
側端子１５ａと前記スポツト溶接ガン１１のシリ
ンダ側アーム１３に設けられた端子１３ａとの
間、および、溶接用トランス１５のもう一方の二
次側端子１５ｂと前記電極８との間、はそれぞれ
二次ケーブル１６，１７によつて導通されるよう
になつている。

しかしながら、このような従来のインダイレク
ト溶接装置にあつては、ワークの種類毎に専用の
多数の導通用電極８が電極取付け装置７に固定さ
れ、ワークの種類に応じて切換えて使用されるよ
うになつている。そのため、装置が復雑になる上
に各導通用電極その他への配線類も多くなり他の
機器と干渉する恐れがあるという問題点があつ
た。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、インダイレクト溶接装置の構
成を、溶接すべき個所を重ね合わせた被溶接物を
支持可能なワーク受け用治具と、該治具に設けら
れ前記被溶接物の溶接すべき個所以外の個所に接
離可能な電極手段と、工業用ロボツトに取付けて
あり前記被溶接物の溶接すべき個所を挾圧する第
１の溶接ガンと、前記工業用ロボツトに取付けて
あり前記電極手段を挾持可能な第２の溶接ガン
と、を設け、移動可能な溶接トランスの一方の二
次側端子を前記第１の溶接ガンに接続するととも
に、前記溶接トランスのもう一方の二次側端子を
前記第２の溶接ガンに接続することにより、前記
第１の溶接ガンと前記第２の溶接ガンとを前記被
溶接物および前記電極手段を介して電気的に接続
できるようにすることにより、上記問題点を解決
することを目的としている。

以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第２，３，４，５図はこの考案の一実施例を示
す図である。まず構成を説明するが、従来と同一
の部分には同一の符号を付してその説明は省略す
る。第２図において、１，３はそれぞれリフタお
よびプレートであり、５，６はそれぞれゲージプ
レートおよびクランパである。また、９は工業用
ロボツトであり、１８はロータリーシリンダであ
る。１９はロータリーシリンダ１８に取付けられ
た第１の溶接ガンとしてのスポツト溶接ガンであ
り、第１図のスポツト溶接ガン１１と同様に構成
されている。すなわち、スポツト溶接ガン１９は
ロータリーシリンダ１８の回転中心軸C₁回りに
回動可能であり、加圧用の流体圧作動シリンダ２
２が取付けられている側のアーム２３と該流体圧
作動シリンダ２２のピストンロツド２２ａの先端
が取付けられている側のアーム２４との間、およ
び、該スポツト溶接ガン１９と工業用ロボツト９
のアーム１０との間は電気的に絶縁されている。
また、このスポツト溶接ガン１９のシリンダ側ア
ーム２３に設けられた端子２３ａは二次ケーブル
２７を介して、横行ビーム２９に沿つて走行可能
なトロリー３０から吊下された溶接用トランス３
１の一方の二次側端子３１ａに接続されている。

一方、２０は工業用ロボツト９のアーム１０に
取付けられたブラケツトであり、このブラケツト
２０にはロータリーシリンダ２１が取付けられて
いる。ロータリーシリンダ２１はその回転中心軸
C₂が前記ロータリーシリンダ１８の回転中心軸
C₁と所定の間隔Ｄを有し、かつ、互いに平行に
なるように取付けられている。そしてこのロータ
リーシリンダ２１には前記スポツト溶接ガン１９
と同様の構成の、第２の溶接ガンとしてのスポツ
ト溶接ガン２５が取付けられており、前記回転中
心軸C₂回りに回動可能となつている。このスポ
ツト溶接ガン２５のシリンダ側アーム２６に設け
られた端子２６ａと前記溶接用トランス３１のも
う一方の二次側端子３１ｂとは二次ケーブル２８
によつて接続されている。

３２は前記プレート３上に設けられた電極手段
である。この電極手段３２は、第３図に詳示する
ように、プレート３上に該プレート３とは電気的
に絶縁状態で立設され、その頂部がゲージプレー
ト状に形成されていてワーク４を支持するように
なつているポスト３３と、ポスト３３にピン４２
で回動可能に取付けられた流体圧作動シリンダ３
４と、ポスト３３に取付けられたブラケツト３５
にピン３６で回動可能に取付けられるとともに前
記流体圧作動シリンダ３４のピストンロツド３４
ａの先端にピン４０で回動可能に連結された回動
部材３７と、回動部材３７に絶縁体３８を介して
固定され先端部がワーク４の溶接すべき個所以外
の部位の形状に適応可能な形状に形成された銅合
金製の電極板３９と、電極板３９に溶接された銅
合金製の給電板４１と、からなつている。そし
て、流体圧作動シリンダ３４のピストンロツド３
４ａを進退させることにより回動部材３７を回動
させ、もつて電極板３９の先端部でワーク４に当
接し、該ワーク４をポスト３３の頂部に押圧固定
したり、該ワーク４から離隔したりすることがで
きるようになつている。このような電極手段３２
が、前記スポツト溶接ガン１９がその電極チツプ
１９ａ，１９ｂでワーク４の溶接すべき個所を挾
圧するとき該スポツト溶接ガン１９との間に所定
の間隔Ｄを有するスポツト溶接ガン２５がその電
極チツプ２５ａ，２５ｂで電極手段３２の給電板
４１を挾持することができるような位置に必要な
数だけ配設されている。そして、これらの電極手
段３２はワーク４の種類に応じて交換可能であ
る。

次に作用を説明する。

第２図に示す如く溶接個所を重ね合せた２枚の
パネル４ａ，４ｂ（第４図参照）からなるワーク
４がゲージプレート５上に載置されるとクランパ
６が作動し、ワーク４をゲージプレート５上に所
定の状態で固定する。このとき、ワーク４の溶接
すべき個所、すなわち両パネル４ａ，４ｂの接合
部位、にはそれぞれゲージプレート５に取付けら
れ、かつ、ゲージプレート５との間を電気的に絶
縁された導電性のバツクバー４３が第４図に示す
ように当接する。次いで、工業用ロボツト９のア
ーム１０が駆動され、スポツト溶接ガン１９がワ
ーク４の溶接すべき個所のうちの１つに接近する
のと同時にスポツト溶接ガン２５も第５図に示す
ように前記溶接すべき個所から間隔Ｄを置いた位
置に設けられたポスト３２の給電板４１に接近す
る。工業用ロボツト９のアーム１０の動きに伴つ
てスポツト溶接ガン１９，２５がそれぞれ前記溶
接すべき個所および給電板４１に対して所定の位
置を取ると、各工業用ロボツト１９，２５の流体
圧作動シリンダが駆動され、ガンアームが閉じ
て、第４図に示すように、電極チツプ１９ａ，１
９ｂはバツクバー４３もろとも溶接すべき個所を
挾圧し、電極チツプ２５ａ，２５ｂは給電板４１
を挾持する。そして初期加圧時間経過後、図外の
タイマからの指令で溶接用トランス３１の一方の
二次側端子３１ａから二次ケーブル２７を介して
スポツト溶接ガン１９に二次電流が流される。電
流は二次ケーブル２７から工業用ロボツト１９の
シリンダ側アーム２３、電極チツプ１９ａ、パネ
ル４ｂ、パネル４ａ、電極板３９、給電板４１、
電極チツプ２５ａ、シリンダ側アーム２６、二次
ケーブル２８、溶接トランス３１のもう一方の二
次側端子３１ｂの順に流れ、ワーク４の溶接すべ
き個所を溶接する。この場合、各スポツト溶接ガ
ン１９，２５の下方の電極チツプ１９ｂ，２５ｂ
には電流は流れない。すなわち、電極チツプ１９
ｂ，２５ｂは挾圧の役目を果すだけである。次に
スポツト溶接ガン１９，２５の流体圧作動シリン
ダが駆動されガンアームが開く。そして、工業用
ロボツト９のアーム１０が駆動され、スポツト溶
接ガン１９およびスポツト溶接ガン２５はそれぞ
れ次の溶接個所および電極手段３２へと移動し、
前述した動作を繰り返す。このようにして所定の
溶接個所の溶接が終了すると工業ロボツト９のア
ーム１０はリフタ１から離隔した位置へ移動し、
クランパ６の作動が解除されて溶接が終了したワ
ーク４は搬出され、新たなワークが搬入されてく
る。

以上説明してきたようにこの考案によれば、イ
ンダイレクト溶接装置の構成を、溶接すべき個所
を重ね合わせた被溶接物を支持可能なワーク受け
用治具と、該治具に設けられ前記被溶接物の溶接
すべき個所以外の個所に接離可能な電極手段と、
工業用ロボツトに取付けてあり前記被溶接物の溶
接すべき個所を挾圧する第１の溶接ガンと、前記
工業用ロボツトに取付けてあり前記電極手段を挾
持可能な第２の溶接ガンと、を設け、移動可能な
溶接トランスの一方の二次側端子を前記第１の溶
接ガンに接続するとともに、前記溶接トランスの
もう一方の二次側端子を前記第２の溶接ガンに接
続することにより、前記第１の溶接ガンと前記第
２の溶接ガンとを前記被溶接物および前記電極手
段を介して電気的に接続できるようにしたため、
従来のように予め多数の電極を設けておき、それ
らの電極を使い分ける等の煩わしさを省くことが
できる上に、電極手段を交換するだけで多種類の
ワークに即応することができ、装置および配線を
大幅に簡素化できるとともに他の機器との干渉も
防止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のインダイレクト溶接装置の斜視
図、第２図はこの発明に係るインダイレクト溶接
装置の一実施例の斜視図、第３図は第２図のイン
ダイレクト溶接装置における電極手段の拡大図、
第４図は第２図のインダイレクト溶接装置の両ス
ポツト溶接ガンの作動状態を示す拡大図、第５図
は第２図のインダイレクト溶接装置の両スポツト
溶接ガンの相対位置関係を示す説明図である。 １……ワーク受け用治具としてのリフタ、４，
４ａ，４ｂ……被溶接物（ワーク）、９……工業
用ロボツト、１９……第１のスポツト溶接ガン、
２５……第２のスポツト溶接ガン、３１……溶接
トランス、３１ａ，３１ｂ……溶接トランスの二
次側端子、３２……電極手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接すべき個所を重ね合わせた被溶接物を支持
   可能なワーク受け用治具と、該治具に設けられ前
   記被溶接物の溶接すべき個所以外の個所に接離可
   能な電極手段と、工業用ロボツトに取付けてあり
   前記被溶接物の溶接すべき個所を挾圧する第１の
   溶接ガンと、前記工業用ロボツトに取付けてあり
   前記電極手段を挾持可能な第２の溶接ガンと、を
   設け、移動可能な溶接トランスの一方の二次側端
   子を前記第１の溶接ガンに接続するとともに、前
   記溶接トランスのもう一方の二次側端子を前記第
   ２の溶接ガンに接続することにより、前記第１の
   溶接ガンと前記第２の溶接ガンとを前記被溶接物
   および前記電極手段を介して電気的に接続できる
   ようにしたことを特徴とするインダイレクト溶接
   装置。