SU1011442A1 - Устройство дл сборки балок набора с обшивкой корпуса судна - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БАЛОК НАБОРА С ОБШИВКОЙ КОРПУСА СУДНА , включающее подвижный портал,ус-тановленную на нем самоходную тележку , телескопический прижим дл  обжати  балок набора и клещевые захваты дл  этих балок, св занные с самоходной тележкой посредством вертикальной штанги, о т л и ч а ю щ е ,е с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, устройство снабжено прикрепленным к вертикальной штанге манипул тором. содержащим подвеску дл  его поворота относительно вертикальной оси указанной штанги, траверсу, шарнирно соединенную с подвеской и выполненную с кольцевыми направл ющими, и поворотную плиту, установленную в КОЛБцевых направл ющих траверсы и несущую телескопический прижим дл  обжати  балок набора, при этом между поворотной плитой и указанным прижимом установлен компенсирующий элемент , а клещевые захваты дл  балок набора смонтированы на штоке прижима . 2.Устройство ПЬп.1,отлич а-р щ е е с   тем, что нижние губки Ж в клещевых захватов снабжены роликами. 3.Устройство поппЛи2,о т л и ч ающе е-с   тем , что компенсирующий элемент ВЕлполнен в виде пружин .

Description

4 4:

ISD Изобретение относитс  к судостро нию, а именно к устройствам дл  сб ки набора с обшивкой корпуса судна при изготовлении преимущественно кр волинейных секций корпуса. Известно устройство, дл  сборки балок набора с обшивкой корпуса суд на, включающее подвижный портал, ус та нов лецную на -нем самоходную тележ ку, телескопический прижим дл  обжати  балок набора и клещевые захва ты дл  этих балок, св занные с само ходной тележкой посредством верти-кальной штанги 1 . Недостатком указанного устройст ,ва  вл ютс  его ограниченные технологические возможности в св зи с те что оно не обеспечивает обжатие набора , установленного под углом более IS к вертикальной плоскости. Э вызвано тем, что усилие прижима направлено вертикально вниз, так как силовой цилиндр прижима набора имее жесткие вертикальные направл ющие. При расположении набора под большим углом к вертикальной плоскости по вл етс  значительный изгибающий мо мент, способный опрокинуть набор и действующий на направл ющие захватов и самоходную тележку. Кроме того, дл  установки набора на секцию требуютс  дополнительные средства механизации, а именно устройство дл  установки балок набора на полотнище обшивки корпуса судна Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  сборки балок наб ра с обшивкой корпуса судна, включающее подвижный портал, установле ную на нем самоходную тележку, тел скопический прижим дл  обжати  балок набора и клещевые захваты дл  этих балок, св занные с самоходной тележкой посредством вертикальной штанги, снабжено прикрепленным к вертикальной штанге манипул тором , содержащем подвеску дл  его п ворота относительно вертикальной оси указанной штанги, траверсу, шарнирно соединенную с подвеской и выполненную с кольцевыми направл ющими , и поворотную плиту, установленную в кольцевых направл ющих траверсы и несущую телескопический прижим дл  обжати  балок набора, при этом между поворотной плитой и указанным прижимом установлен компенсирующий элемент, а клещевые захваты дл  балок набора смонтированы на штоке прижима . Кроме того г нижние губки клещевых захватов снабжены роликами, а компенсирующий элемент выполнен в виде пружин. На фиг.1 изображено устройство дл  сборки набора с оби.1ивкой корпуса судна, общий вид; на фиг.2 узел 1 на фиг.1, на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 , на фиг. 4 - сварочна головка узел II на фиг.З ; на фиг.5компенсирующий элемент (разрез Б-Б на фиг.2); на фиг.6 - захват (узел III на фиг.2) на фиг.7 - поворотна  плита (разрез В-В на фиг.З). Устройство дл  сборки набора с обшивкой корпуса судна выполнено в виде перемещающегос  по рельсам (не показаны) портала 1, самоходной т ележки 2, расположенной между продольными балками 3 портала , телескопической штанги 4, закрепленной к нижнему по су тележки 2. Штанга 4 имеет выдвижные элементы 5, перемещающиес  по направл ющим в корпусе при помощи ходового винта 6. К нижней части выдвижных элементов 5 штанги 4 крепитс  манипул тор 7. Манипул тор 7 включает подвеску 8, установленную на штанге 4 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. штанги 4, траверсу 9 и поворотную плиту 10. Траверса 9 шарнирно соединена с подвеской 8 и может устанавливатьс  под углом к штанге 4. На корпусе траверсы 9 выполнены кольцевые направл ющие 11, в которые на роликах 12 установлена поворотна  плита 10, несуща  прижим 13. Дл  осуществлени  поворота плиты 10 относительно штанги 4 и собираемой секции 14 Предназначен привод 15, закрепленный на траверсе 9. Прижим 13 установлен на г оворотной плите 10 с возможностью .вертикального перемещени  в направл ющих 16 типа ласточкин хвост. В корпусе прижима 13 выполнены цилиндрические углублени  (не показаны), в которых расположены компенсирующие элементы-пружины 17. Дл  регулировки усили  пружин служат винты (не показаны) . По обе стороны прижима 13 на выдвижных вертикальных штангах 18 смонтированы сварочные головки 19, кажда  из которых имеет зажимы (не показаны) электродной проволоки 20 и газоподвод 21 с защитной насадкой 22. В верхней части прижима 13 размещена панель управлени  23 и обрезиненна  руко тка 24 дл  установки его в рабочее положение . Дл  фиксации манипул тора 7 и прижима 13 в рабочем положении предназначен стопор 25, На штоке 26 силового цилиндра прижима 13 смонтировано коромысло 27, на котором установлены рычажные захваты 28. На нижних губках 29 захватов 28 закреплены вращающиес  ролики 30. Пневмоцилиндры 31 предназначены дл  привода захватов 28 размещены на коромысле 27. Введение роликов 30 на обжимных губках 29 захвата 28 позвол ет пер мещатьс  всему устройству по установленной балке набора 32 вдоль ли НИИ разметки совместнь1м движением моста 1 и тележки 2, не распуска , захватов 28, т.е. не затрачива  вр м  на переустановку прижима дл  выполнени  каждой следующей прихватки . Управление парталом 1, тележкой штангой 4 и захватами 28 вынесено на пульт управлени  33, закрепленный .на балансире 34 с помощью гибкой подвески. Дл  приведени  устройства в рабо чее положение его подключают к источнику подачи защитного газа, источнику питани  сварочной дуги и электрическому шкафу управлени  (не показаны) . Через верхнее отверстие в корпусе прижима 13 вставл ют электродную проволоку 20. Шток 26 силового цилиндра прижима 13 подн т в крайнее верхнее положение. Губки 29 захватов 28 разведены, балки 32 набора уложены в кассете или накопителе {не показаны) и поданы к месту выполнени  работ на обшивку 3 секции 14. , Устройство работает следующим об разом. Совместным перемещением портала и самоходной тележки 2 манипул тор с захватами 28 устанавливают над ка сетой с набором. Элементы 5 штанги с помощью привода вертикального пер мещени  (не показан) опускают, и по ле того, как балка 32 набора окажет с  между губками 29 Захватов 28, вк чениём пневмоцилиндров 31 балку 32 набора зажимают между роликами 30 захватов 2S. Движением вверх штанги 4 с манипул тором 7 извлекают ба ку 32 набора из кассеты и перемещением портала 1 и тележки 2 перенос т ее к месту установки на обшивке 35 секции 14. Приводом 15 разворачи вают плиту 10 с установленным на не прижимом 13 до ориентации балки 32 под заданным, углом к поверхности обшивки 35 на линии разметки места установки набора. При сборке кривол нейных секций, наобходимый Наклон балки 32 набора по длине (вдоль лиНИИ разметки) обеспечивают поворотом ( наклоном траверсы 9, шарнирно закрепленной на подвеске 8. С помощью привода вертикального перемещени  штанги 4 набор 32опускают до соприкосновени  с обшивкой 35 секции 14, Затем регулируют сварочный зазор между обшивкой 35 и срезом насадки 22, дл  чего выдвигают штанги 18 со сварочными головками 19 и производ т подачу проволоки 20 до достижени  ею обшивки 35.При этом одновременно устанавливаетс  величина дугового промежутка и глубина осадки проволоки в сварочную ванну. На панели управлени  23 нажимают кнопку сварка не показана . При этом включаетс  подача защитного газа, подаетс  сварочное напр жение, и проволока 20 привариваетс  к обшивке 35. Затем включают силовой цилиндр прижима 13 и шток 25 при движении вниз нажимает на балку 32 йабора и происходит его совместное сближение с обшивкой 35. После сближени  балки 32 набора с обшивкой 35 прикрел ют набор.к обшивке с помощью электр.оприхваток и включают цилиндр на ход штока 26 вверх. Отсоедин ют проволоку 20 от обшивки 35 отжигом или другим известным способом, например посредством кусачек или отрезанием посредством армированного абразивного круга. Описанное устройство по сравнению с предлагаемым позвол ет расширить его технологические возможности за счет обеспечени  ориентации набора по углу наклона и длине (вдоль линии разметки на.обшивке) , установки и обжати  его в этом положении. При этом за счет снабжени  устройства манипул тором, а также размещени  захватов на штоке силового цилиндра, т.е. ориентации, установки и обжати  набора одним устройстВЬм, по вл етс  возможность автоматического совмещени  вертикальной оси наборас -направлением усили  силового цилиндра прижима . Это позвол ет вести сборку набора с обшивкой в любом пространственнем положении, повысить належность работы устройства, улучшить услови  сборки. Введение роликов на обжимных губках захвата позвол ет перемещатьс  всему устройству по установленной балке набора вдоль линии разметки, совестным движением моста и тележки, не распуска  захватов, т.е. не затрачива  врем  на переустановку прижима дл  выполиени  каждой следуюшей прихватки.

В-В

Фиг. 5

ш

J/

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ БАЛОК НАБОРА С ОБШИВКОЙ КОРПУСА СУДНА, включающее подвижный портал,установленную на нем самоходную тележку, телескопический прижим для обжатия балок набора и клещевые захваты для этих балок, связанные с самоходной тележкой посредством вертикальной штанги, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено прикрепленным к вертикальной штанге манипулятором. содержащим подвеску для его поворота относительно вертикальной оси указанной штанги, траверсу, шарнирно соединенную с подвеской и выполненную с кольцевыми направляющими, и поворотную плиту, установленную в кольцевых направляющих траверсы и несущую телескопический прижим для обжатия балок набора, при этом между поворотной плитой и указанным прижимом установлен компенсирующий элемент, а клещевые захваты для балок набора смонтированы на штоке прижима.

2. Устройство нЬп.1,отлич а-_с щ е е с я тем, что нижние губки © клещевых захватов снабжены роликами.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е-с я тем, что компенсирующий элемент выполнен в виде пружин .

и .„,1011442