CN211588889U - 一种间接凸焊焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域,公开了一种间接凸焊焊接夹具,包括机器人焊钳和夹具单元,所述夹具单元包括定位单元基座,定位单元基座上端右侧安装双导杆气缸,双导杆气缸下端安装压臂,压臂下端安装新圆夹紧气缸,所述定位单元基座上端左侧安装连接板,连接板左侧安装套设有弹簧的固定柱,固定柱中部安装第一铜极块。本实用新型,解决了人工操作不便的螺柱焊接,可通过间接焊实现(操作性);在既有点焊又有凸焊的需求情况下,场地空间不足容纳众多设备的情况下,可通过间接凸焊实现,减少设备占地面积(工艺性);充分利用原有点焊夹具设计的基础上,辅助增加间接凸焊设计,从而减少设计成本,达到螺柱焊接的目的(经济性)。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,具体是一种间接凸焊焊接夹具。
背景技术
螺柱焊接在焊装汽车生产线屡见不鲜,其特点为便于操作、但设备的成本昂贵,在某些特定螺柱的位置,为了考虑操作性、工艺、成本等因素,螺柱工件尽量是从一侧焊接,而导致需要将剩下一些位置特殊的螺柱交由下一道工序完成,从而造成诸多成本增加:
1、目前的螺柱焊夹具多数只可适用于操作简单方便的螺柱焊接,实现不了特定位置螺柱焊接(操作性);
2、现有螺柱焊和点焊是独立分开,毫无关联的焊接工艺(工艺性);
3、如果出现多个难以焊接的螺柱,其结构设计成本会增加(经济性)。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种间接凸焊焊接夹具,解决了那些复杂且难以达到的螺柱焊接位置,用点焊工艺来取代传统手动螺柱焊枪的工艺,同时也达到节省成本的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种间接凸焊焊接夹具,包括机器人焊钳和夹具单元,所述夹具单元包括定位单元基座,定位单元基座上端右侧安装双导杆气缸,双导杆气缸下端安装压臂,压臂下端安装新圆夹紧气缸,所述定位单元基座上端左侧安装连接板,连接板左侧安装套设有弹簧的固定柱,固定柱中部安装第一铜极块。
作为本实用新型进一步的方案:所述机器人焊钳下端设有工件,工件包括风挡和螺柱。
作为本实用新型进一步的方案:所述机器人焊钳通过静臂电极帽和动臂电极帽与风挡和第二铜极块接触。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一铜极块左侧安装第三铜极块。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一铜极块右侧安装第二铜极块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:利用间接焊和凸焊的合并,达到螺柱点焊效果的目的,有效达到点焊工位可以完美匹配螺柱间接凸焊的焊接生产要求,并保证产品品质的稳定性,最大程度保证产品焊后调修量,节约人力、物力,降低生产成本:
1、解决了人工操作不便的螺柱焊接,可通过间接焊实现(操作性);
2、在既有点焊又有凸焊的需求情况下,场地空间不足容纳众多设备的情况下,可通过间接凸焊实现,减少设备占地面积(工艺性);
3、充分利用原有点焊夹具设计的基础上,辅助增加间接凸焊设计,从而减少设计成本,达到螺柱焊接的目的(经济性)。
附图说明
图1为一种间接凸焊焊接夹具的立体结构示意图。
图2为一种间接凸焊焊接夹具的正视结构示意图。
图3为一种间接凸焊焊接夹具中夹具单元的结构示意图。
图中:1-机器人焊钳、2-风挡、3-螺柱、4-第一铜极块、5-第二铜极块、6-第三铜极块、7-弹簧、8-连接板、9-压臂、10-双导杆气缸、11-新圆夹紧气缸、12-定位单元基座。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例1
参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种间接凸焊焊接夹具,包括机器人焊钳1和夹具单元,所述机器人焊钳1下端设有工件,工件包括风挡2和螺柱3,所述夹具单元包括定位单元基座12,固定于基座上,连接气缸和各零部件的基座,所述机器人焊钳1通过静臂电极帽和动臂电极帽与风挡2和第二铜极块5接触,从而进行正常电流传导焊接,定位单元基座12上端右侧安装双导杆气缸10,此双导杆气缸10是将已经安装好在第三铜极块6上的螺柱3(包含弹簧7和连接板8等子部零件)推送至指定焊接位置,所述弹簧7是带动铜极块产生反作用力的功能,双导杆气缸10下端安装压臂9,压臂9下端安装新圆夹紧气缸11,此夹紧气缸是为了将连接在压臂9上的所有单元(综上所述的前几项)和正常压块一并松开和压紧,所述定位单元基座12上端左侧安装连接板8,连接板8左侧安装套设有弹簧7的固定柱,固定柱中部安装第一铜极块4,所述第一铜极块4左侧安装第三铜极块6。
实施例2
本实用新型的另外一种实施例中,该实施例与上述实施例的区别之处在于,所述第一铜极块4右侧安装第二铜极块5,第二铜极块5和第三铜极块6是靠第一铜极块4相连接;第二铜极块5的作用是接触机器人焊钳动臂电极帽;第三铜极块6是固定安装螺柱3零件。
本实用新型的工作原理是:
1)按夹具打开控制按钮,新圆夹紧气缸11装置打开,双导杆气缸10处于初始位置;
2)上风挡2组件、各焊接小件、两个目标螺柱3;
3)按夹具夹紧控制按钮,夹紧装置夹紧工件;
4)按夹具控制按钮,双导杆气缸10工作到指定位置;
5)PLC控制柜给焊接信号,点焊机器人开始焊接;
6)焊接完成,按夹具打开控制按钮,双导杆气缸10退回至初始位置;
7)按夹具打开控制按钮,夹具打开,风挡2总成下件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种间接凸焊焊接夹具,包括机器人焊钳(1)和夹具单元,其特征在于,所述夹具单元包括定位单元基座(12),定位单元基座(12)上端右侧安装双导杆气缸(10),双导杆气缸(10)下端安装压臂(9),压臂(9)下端安装新圆夹紧气缸(11),所述定位单元基座(12)上端左侧安装连接板(8),连接板(8)左侧安装套设有弹簧(7)的固定柱,固定柱中部安装第一铜极块(4)。
2.根据权利要求1所述的一种间接凸焊焊接夹具,其特征在于,所述机器人焊钳(1)下端设有工件,工件包括风挡(2)和螺柱(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种间接凸焊焊接夹具,其特征在于,所述机器人焊钳(1)通过静臂电极帽和动臂电极帽与风挡(2)和第二铜极块(5)接触。
4.根据权利要求1所述的一种间接凸焊焊接夹具,其特征在于,所述第一铜极块(4)左侧安装第三铜极块(6)。
5.根据权利要求4所述的一种间接凸焊焊接夹具,其特征在于,所述第一铜极块(4)右侧安装第二铜极块(5)。
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