JPH0353811Y2

JPH0353811Y2 -

Info

Publication number: JPH0353811Y2
Application number: JP1985072529U
Authority: JP
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1991-11-26
Also published as: JPS61190379U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は溶接装置に関する。

（従来の技術およびその問題点）従来の溶接装置、例えばスポツト溶接装置、に
あつては溶接ガンと該溶接ガンに溶接電流を供給
するための溶接トランスの二次ケーブルとが常時
接続されたままの構成になつており、また、ワー
ク加圧用のシリンダも該溶接ガンに取付けられて
いた。このように、給電手段と加圧シリンダとが
常時溶接ガンに取り付けられている構成の従来の
溶接位置にあつては、各溶接ガン毎に専用の加圧
シリンダおよび給電手段が必要であるため、設備
費が増大し、該溶接装置の設置スペースも全体と
しては広いスペースが必要となり、また、溶接ガ
ンも複数の溶接個所に共用できる大型のものを使
用しなければならず、この大型のガンをゲージポ
ストやワークの各部分の間を縫つて操作するため
作業性が悪いという問題点があつた。

そこで、このような問題点を解決すべく、特開
昭58−77780号公報に開示されているような溶接
装置が提案された。

しかしながら、このような特開昭58−77780号
公報に開示されている溶接装置にあつても、溶接
ガンの開閉を溶接ガンに隣接して設けられた適当
な駆動手段（例えばクランプ装置）を利用した
り、あるいは溶接ガン自身が有するシリンダによ
つて行なつていたため、溶接ガンに隣接して利用
可能な開閉駆動手段が設けられていない場合には
溶接ガンを開閉することができず、また、溶接ガ
ン自身にシリンダを設けた場合には、設備費が増
大する上に他の機械類との干渉の問題があつた。

（問題点を解決するための手段）この考案は、上記問題点を解決するため、電極
チツプを一端に取り付ける一方、他端には給電ガ
ンの一端を受容可能な溝部を備えたガンアーム一
対を互いにクロスさせて略Ｘタイプの溶接ガンを
構成するとともに、この溶接ガンを両電極チツプ
が接近離隔可能になるよう両ガンアームのクロス
する部分を治具ベースに立設したブラケツトに枢
支し、両ガンアームを溶接時の所要加圧力よりも
小さい力で両電極が離間する方向に付勢し、一
方、上記ブラケツトの傍らには上記溶接ガンの一
対のガンアームの溝部に一端が挿入可能な一対の
給電アームを備えるとともに、これら一対の給電
アームの一端を上記所要加圧力で接近離間させる
アクチユエータを備える給電ガンを設け、この給
電ガンを支持して上記溶接ガンに対して接近離間
させるロボツトを設けたことを特徴とするもので
ある。

（実施例）以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１，２図は、この考案に係る溶接装置の一実
施例を示す図である。まず構成を説明すると、１
は固定された治具ベース２上に設けられたブラケ
ツトであり、このブラケツト１には導電性材料で
できたガンアーム３，４がヒンジピン５によつて
互いに回動可能かつ電気的に絶縁されて取付けら
れている。ガンアーム３，４の一端部には、互い
に対向する電極チツプ６，７が取付けられてい
る。また、ガンアーム３，４の他端部にはそれぞ
れ切欠き溝８，９が形成されている。１１，１２
はそれぞれブラケツト１に取付けられたピンであ
り、各ピン１１，１２とブラケツト１との間は電
気的に絶縁されている。１３はガンアーム３の他
端部側に、１４はガンアーム４の一端部側にそれ
ぞれ取付けられたピンである。ピン１１とピン１
４、および、ピン１２とピン１３の間には引張コ
イルスプリング１５が張設されており、これらの
引張コイルスプリング１５によつてガンアーム
３，４は両端部が互いに離れる方向に常時付勢さ
れている。１７，１７はブラケツト１に電気的絶
縁状態に取付けられ、ガンアーム３，４に当接し
てその回動範囲を規制するストツパである。この
ストツパ１７，１７に当接したとき、ガンアーム
３，４の他端部は後述する給電アーム２２，２３
の一端部２２ａ，２３ａが切欠き溝８，９に丁度
進入し得る開度となる。前記ブラケツト１、ガン
アーム３，４、ヒンジピン５、電極チツプ６，
７、ピン１１，１２，１３，１４、引張コイルス
プリング１５、ストツパ１７は組合さり略Ｘタイ
プの溶接ガン１８を構成している。このような溶
接ガン１８がワークの溶接個所に応じて治具に複
数個所設けられている。一方、２０は治具外に位
置する工業用ロボツトのアームであり、溶接ガン
１８のガンアーム３，４の他端部に接近可能であ
る。２１はアーム２０の先端に取付られたブラケ
ツトである。ブラケツト２１には、給電アーム２
２，２３がヒンジピン２４によつて互いに回動可
能かつ電気的に絶縁されて取付けられている。給
電アーム２２，２３の一端部２２ａ，２３ａはそ
れぞれガンアーム３，４他端部の切欠き溝８，９
に進入可能な大きさに形成されており、給電アー
ム２３の他端部には流体圧作動シリンダ２６が回
動可能かつ電気的絶縁状態に取付けられている。
シリンダ２６のピストンロツド２６ａは、リンク
部材２７を介して給電アーム２２の他端部に回動
可能かつ電気的絶縁状態に連結されている。この
結果、給電アーム２２，２３の両端部はシリンダ
２６のピストンロツド２６ａの進退に応じて開閉
する。２８，２８は給電アーム２２，２３の他端
部側に互いに対向してそれぞれ軸方向進退調節可
能に設けられ、シリンダ２６のピストンロツド２
６ａが引込んで給電アーム２２，２３が回動する
ときブラケツト２１に取付けられた当接部材２９
にそれぞれ当接して給電アーム２２，２３の回動
範囲を規制し、給電アーム２２，２３の開いた
（互いに離隔した）状態にある一端部２２ａ，２
３ａが、開いた状態にあるガンアーム３，４他端
部の切欠き溝８，９に丁度進入できる開度に調整
するストツパである。３１，３２は、給電アーム
２２，２３と図外の溶接トランスの二次側端子と
をそれぞれ接続する二次ケーブルである。前記ブ
ラケツト２１、給電アーム２２，２３、ヒンジピ
ン２４、シリンダ２６、リンク部材２７、ストツ
パ２８、当接部材２９は組合さり、溶接ガン開閉
給電手段（給電ガン）３３を構成しており、この
溶接ガン開閉給電手段３３と前記溶接ガン１８と
が組合さつて溶接装置を構成している。

次に作用を説明する。

まず、互いに溶接されるワークWa，Wbが重
ね合された上、各溶接個所がそれぞれ対応する溶
接ガン１８の、第１図に示すように開いている一
端部の電極チツプ６，７の間に位置するように、
図示しない受け治具上に載置位置決めされる。続
いて工業用ロボツトのアーム２０が駆動され、溶
接ガン開閉給電手段３３を溶接ガン１８の他端部
に接近させる。このとき、溶接ガン開閉給電手段
３３のシリンダ２６のピストンロツド２６ａは引
込んでおり、給電アーム２２，２３の一端部２２
ａ，２３ａ同士は溶接ガン１８のガンアーム３，
４他端部の切欠き溝８，９に進入可能な状態に開
いている。そして、溶接ガン１８に接近した給電
アーム２２，２３の一端部２２ａ，２３ａがガン
アーム３，４他端部の切欠き溝８，９に進入する
と、工業用ロボツトのアーム２０は作動を停止
し、シリンダ２６のピストンロツド２６ａが突出
される。その結果、給電アーム２２，２３がヒン
ジピン２４を中心として回動し、一端部２２ａ，
２３ａ同士が閉じる（互いに接近する）こととな
る。したがつて、ガンアーム３，４の両端部も給
電アーム２２，２３によつて閉じられ、溶接ガン
１８の電極チツプ６，７がワークWa，Wbの溶
接個所を所定の圧力で挾圧する。そこで、図外の
溶接トランスから二次電流が流される。二次電流
は、例えば二次ケーブル３１、給電アーム２２、
ガンアーム４、電極チツプ７、ワークWb、ワー
クWa、電極チツプ６、ガンアーム３、給電アー
ム２３、二次ケーブル３２の順で流れ、ワーク
WaとワークWbは溶接される。所定加圧時間経
過後、溶接ガン開閉給電手段３３のシリンダ２６
のピストンロツド２６ａが引込められ、給電アー
ム２２，２３の一端部２２ａ，２３ａ同士が開
く。このとき、溶接ガン１８のガンアーム３，４
の両端部も給電アーム２２，２３によつて開かれ
る。また、所定加圧時間経過後、工業用ロボツト
アーム２０を駆動して給電アーム２２，２３の一
端部２２ａ，２３ａをガンアーム３，４の切欠き
溝８，９から引抜いた後に、給電アーム２２，２
３の一端部２２ａ，２３ａ同士を開くようにして
もよい。この場合、ガンアーム３，４同士は引張
コイルスプリング１５の付勢力により互いに離間
する。続いて、工業用ロボツトのアーム２０が駆
動され、溶接ガン開閉給電手段３３の給電アーム
２２，２３の一端部２２ａ，２３ａを溶接ガン１
８のガンアーム３，４の切欠き溝８，９から引抜
いて後退する。給電アーム２２，２３によつて開
かれたガンアーム３，４は引張コイルスプリング
１５の付勢力によつてそれぞれストツパ１７に当
接するまで開き、その状態を維持する。そして、
溶接ガン開閉給電手段３３は１つの溶接個所の溶
接が終了すると工業用ロボツトのアーム２０によ
つて次の溶接個所へと運ばれ、前述した作用が繰
り返される。

なお、前記実施例においては溶接ガン開閉給電
手段３３を工業用ロボツトのアーム２０に取付け
て各溶接ガン１８に接近離隔させるようにした
が、溶接ガン開閉給電手段３３をポータブル式に
して作業者が手に持つて操作するようにしてもよ
い。

（考案の効果）以上説明してきたように、この考案によれば、
ワーク加圧手段および給電手段を複数の溶接ガン
全てに共用することができる。その結果、設備費
を減少できる上に溶接装置の設置スペースも全体
として狭くすることができる。更に、溶接ガンは
各溶接個所毎に専用のものを使用することができ
る上に他の機器類と干渉することもなく、治具や
ワークの各部分の間を縫つて操作する必要もない
ため、作業性が著しく向上する。一方、一対のガ
ンアームの一端は互いに離隔する方向に付勢され
ているので、溶接後、ロボツトにより給電ガンを
溶接ガンから離隔させるだけで、一対のガンアー
ムの一端は自動的に離間するので、ガンアームを
離間させるための駆動源や制御を別個に設ける必
要がなくなる。したがつて、コストを低減するこ
とができる。また、溶接後、仮にガンアームの電
極チツプがワークに付着した場合、一対の給電ア
ームの一端を一対のガンアームの他端の溝部に挿
入したまま一対の給電アームを互いに離間させる
ようにするので、溶接時の所要加圧力と同じ大き
な力で一対のガンアームの一端を互いに離間させ
ることができるので、電極チツプをワークから容
易に引離すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、この考案に係る溶接装
置の異なる作用状態をそれぞれ示す正面図であ
る。１……ブラケツト、２……治具ベース、３，４
……ガンアーム、６，７……電極チツプ、８，９
……切欠き溝溝部、１８……溶接ガン、２０……
工業用ロボツトのアーム（ロボツト）、２２，２
３……給電アーム、２６……シリンダ（アクチユ
エータ）、３３……溶接ガン開閉給電手段（給電
ガン）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

電極チツプを一端に取り付ける一方、他端には
給電ガンの一端を受容可能な溝部を備えたガンア
ーム一対を互いにクロスさせて略Ｘタイプの溶接
ガンを構成するとともに、この溶接ガンを両電極
チツプが接近離隔可能になるよう両ガンアームの
クロスする部分を治具ベースに立設したブラケツ
トに枢支し、両ガンアームを溶接時の所要加圧力
よりも小さい力で両電極が離間する方向に付勢
し、一方、上記ブラケツトの傍らには上記溶接ガ
ンの一対のガンアームの溝部に一端が挿入可能な
一対の給電アームを備えるとともに、これら一対
の給電アームの一端を上記所要加圧力で接近離間
させるアクチユエータを備える給電ガンを設け、
この給電ガンを支持して上記溶接ガンに対して接
近離間させるロボツトを設けたことを特徴とする
溶接装置。