JPH03281300A - 毛筆プロッタの紙押え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプロッタに係り、特に筆記具とし毛筆を利用し
、この毛筆を描字用紙に対して垂直のＺ方向にも連続的
に駆動制御し描字用紙上に毛筆文字を描かせろ毛筆プロ
ッタの紙押え方法に関するものである。

（従来技術） 従来のプロッタの筆記具の駆動制御は、印字用紙に対し
て水平の前後、左右方向すなわちＸ及びＹ方向は連続的
に行われていたが、垂直の上下方向すなわちＺ方向は、
筆記具先端を印字用紙面に当接させる印字位置と、印字
用紙面から離した退避位置との２位置間を往復させる２
位置制御で行われていた。

このような機構のプロッタにおいて、筆記具として毛筆
を用い描字用紙に毛筆文字を描かせようとしても、描字
用紙に対する毛筆の筆圧は一定であるので、筆圧が連続
的に変化するいわゆる毛筆文字を描かせることはできな
かった。

このため、毛筆を描字用紙に対してＺ方向にも連続的に
駆動制御し、筆圧の連続的変化により文字太さも連続的
に変化した毛筆文字を描字用紙上に描かずことのできる
毛筆プロッタが開発された。

毛筆プロッタは、前記したように、描字用紙に対する毛
筆の筆圧ｊこよって文字太さか定まるので、所定通りの
文字を均一に描かせるには、Ｘ及びＹ方向勿論であるが
、特にＸ方向は正確な駆動制御が行イっれるような構成
とする必要がある。

このため、特にＸ方向の機構を構成する部品の寸法精度
や描字用紙を載置する基台の平面度を高めることが必要
であり、ざらに描字用紙が基台面から浮くのを防ぐため
、描字用紙を基台面に真空或は静電気を利用して吸着さ
せる紙押えが行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のような紙押えの方式は、先ず装置
のコストが極めて高く、次いで封筒のような２枚構成の
描字用紙の場合には肝心の描字面側の紙を吸着すること
ができない欠点があった。

本発明は、このような従来技術の欠点を解消し、低コス
トの紙押え装置を用い、あらゆる描字用紙に対して効果
的に紙押えをする方法を提供することを目的に創案され
たものである。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明は描字用紙に対して垂直のＸ方向に連
続的に駆動制御されるＺキャリッジに毛筆を保持し、記
憶手段に記憶された描字用紙に対して水平及び垂直のＸ
、Ｙ、Ｚの３方向の駆動を制御ずろ描字データに基づき
描字用紙上に毛筆文字を描かせる毛筆ブロックにおいて
、Ｚキャリッジにラッチ機構を介して紙押えが保持され
、描字に際して前記紙押えを描字の位置及び大きさを定
める描字レイアウトに従うＺキャリッジの描字原点への
移動にともなって文字枠外の所定の紙押え位置に先ず移
動させ、次いでラッチの解除にＪ：り描字用紙面」−に
自由落下させ、一文字の描字が終了する迄固定して紙押
えを行イつせることを特徴とする毛筆プロッタの紙押え
方法である。

（作用） 本発明は前記したように構成され、先ず紙押え装置は極
めて簡素な構造で低コストのちのであり、次いで紙押え
で描字する各文字毎に描字に支障のない文字枠外の所定
の位置を押えた状態で描字を行うので、描字用紙の浮き
が殆ど生じない効果的な紙押えが行われる。

（実施例） 本発明の毛筆プロッタの塙本的構成は第１図にブロック
図として示す通りである。

１は、描字する文字を選択するためのギーボード、２は
制御手段でこの制御手段２はデータの入力を行う人力ボ
ート３、演算処理を行うＣＰＵ４、予め処理内容や処理
手順等のプログラムが記憶されているプログラムＲＯＭ
５、処理実行のため一時的にデータを格納しておくｆｌ
ＡＭ６、データの出力を行う出力ポードア等より構成さ
れている。

８はＦＤ或はＲ，ＯＭのような固定記憶装置に描かれる
文字のＸ、Ｙ、Ｚ３方向の駆動制御データを記憶した描
字データ記憶手段である。

９はＸパルスモータ駆動回路で、この回路からの信号に
よりＸパルスモータ１０によるＸ駆動装置ＩＪの駆動が
行イつれ、本実施例ではＸ方向として描字用紙２７の駆
動が行われる。

１２はＹパルスモータ駆動回路で、この回路からの信号
により、Ｙパルスモータ１３によるＹ駆動装置Ｉ４を介
してのＹギヤリッツＩ５のＹ方向の駆動が行われる。

Ｙキャリツノ１５に（ＪＺパルスモータ１７、Ｚ駆動装
置１８及びＺキャリッジ１９より成るＺ機構が装着され
、Ｚパルスモータ駆動回路１６からの信号により、Ｚパ
ルスモータＩ７によるＺ駆動装置Ｉ８を介してのＺキャ
リツノ１９のＸ方向の駆動が行われる。

したがって、描字データ記憶手段８からの描字データ？
こ基づく制御手段２７こよる、描字用紙２７のＸ方向へ
の駆動制御と、ＺキャリッンＩ９に保持された毛筆２０
のＹ及びＸ方向への駆動制御とによって、描字用紙２７
ヒに毛筆文字が描かれる。

６６　ｉｌｌ：　Ｘセンサー、６７はＹセンサー、６８
はＺセンサーであり、これら各センサーによる描字用紙
２７、Ｙキャリツノ１５及びＺキャリッジ１９の各々の
括準位置の検知により、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向の初期位置
か設定さイ１．る。

２１は、紙押え用ソレノイド駆動回路で、この回路から
の信号により、紙押え用ソレノイド２２が作動し、紙押
え２３をＺキ−トリッン１９に対してラッチして保持さ
せたり、或は又ラッチを解除して描字用紙２７−トに自
由落下させたりする。

２・１は、紙描幅センザー２５と紙縦幅センザー２６と
から成る紙幅検知手段で、この紙幅検知手段２４により
検知された紙幅データは制御手段２に送られ、描字レイ
アウトの基となる紙大きさが自動的に算出される。

以−１−のように晧本的に構成される毛筆プロッタの具
体的な機構について第２図により説明する。

３１が互に平行なＹガイド軸２９及び３０に摺動自在に
装着されｋＹキャリッジであり、３２がこのＹキャリッ
ジ３ＩをＸ方向に駆動するＹパルスモータである。

３３は、Ｙキャリッジ３１にＸパルスモータ３４の駆動
によって上下動するよう装着されたＺキャリッジであり
、このＺキャリッジ３３に毛筆３５が保持されている。

３６が、Ｙガイド軸３０に回動自在に装着された紙押え
で、紙押え用ソレノイドの作用でＺキャリッジ３３にラ
ッチされ所定の紙押え位置に移動し、ラッチの解除によ
って下方に回動して紙押えをするものである。

３７は、Ｚキャリッジ３３に上下動自在に保持された測
定子で、測定子用ソレノイドの作用でＺキャリツノ３３
にラッチされて共に移動し、所定位置でラッチの解除に
よって描字用紙面上に自由落下し、このＸ方向位置の検
出によって紙面高さを求めろ。

３８及び３９は、紙送りガイド軸４０に描字用紙の縦幅
に応じて所定の間隔て回動自在に装着された紙送り用ピ
ンチローラであり、Ｘパルスモータ４１により駆動され
る紙送り用グリッドローラに描字用紙を介して当接して
Ｘ方向の紙送りを行つ。

４３及び４４は、紙排出ガイド軸４５に描字用紙の縦幅
に応じて所定の間隔て回動自在に装着された紙排出用ピ
ンチローラであり、Ｘパルスモータ４１により駆動され
る紙排出用グリッドローラに描字用紙を介して当接し、
描字終了後の描字用紙の排出を行う。

４６は、紙送りガイド軸４０と紙排出ガイド軸４５に摺
動自在に装着された紙送りガイドで、基台１買こ固着さ
れた紙送りガイド４７七で描字用紙の縦幅に合わせＸ方
向の紙送りのガイドを行うと共に、この紙送りガイド４
６のＸ方向位置をセン−ｊｌ’−で検知することにより
描字用紙の縦幅を求めることができる。

４８及び４９は、描字用紙の横幅検知穴で、この横幅検
知穴４８及び４９を介して描字用紙をＸ方向に動かした
際の両端を光センサーで検知して紙の横幅を知ることが
できる。

以上のように描字用紙の縦及び横の幅を自動的に検知す
ることにより自動的にその大きさを知ることができ、こ
の描字用紙の大きさに合わせて描字する文字の大きさ、
間隔等を自動的に定める自動レイアウトが可能となる。

２８は、切換ツマミであり、この切換ツマミ２８の回動
によって紙送り用ピンチ〔１−ラ３８，３９及び紙排出
用ピンチローラ４３．４４のグリッドローラに対する抑
圧力が解放され、紙送りガイド軸４０及び紙排出ガイド
軸４５に対して摺動自在となるので、紙送りガイド４６
とピンチローラ３８及び４３を紙幅に合わせて調節する
ことができ、さらに切換ツマミ２８はＸパルスモータ４
Ｉの駆動力の伝達を手差しによる紙送り機構と、力・ソ
トシー）・フィーダによる紙送り機構とに切り換える。

次に紙押えの機構についてさらに詳細に説明する。

第３図は毛筆プロッタのＺキャリッジ３３がＸ方向の初
期位置状態にある場合の第２図の左方から見たＺ機構部
であり、５２が紙押え３６をう、。

チするための紙押え用ソレノイドで、ごのソレノイド５
２がＯＮすると先端に係合爪５５を持ち、Ｙキャリッジ
３１に立設した軸５３に回動自在に装着されたレバー５
４が時計方向に回動し、この爪５５と紙押え３６の軸５
７との係合が解除されるが、このＺキャリッジ３３がＸ
方向の初期位置にある場合は、Ｚキャリッジ３３に設け
た支持板５８に支持されているので紙押え３６の紙押え
のための時計方向への回動は起きない。

Ｚキャリッジ３３の描字のために下降にともなって紙押
え３３も下降して行き、やがて紙送り用ピンチローラ３
９とグリッドローラ４２とによってＸ方向に紙送りされ
ている描字用紙５９に当接し紙押えを行うが、この際Ｚ
ギヤリッジ３３はさらに下降するので紙押え３３はフリ
ーの状態となり自重で紙押えを行う。

尚紙押え３３はばね５６の作用で押え圧の調節を行い、
Ｘ方向への描字用紙５つの送りζこ支障が出ないように
している。

また、５０及び５Ｉは前記した紙の横幅検知穴４８及び
４９の下方に設けた紙検知素子で、この検知素子５０及
び５１から発光された光を紙の横幅検知穴４８及び４９
を通してＸ方向に送られる描字用紙５９に反射させ、こ
の反射した光を受光して紙の横幅検知を行う。

６■は、測定子３７をラッチするため先端に測定子３７
に装着された係合部材６４と係合する爪６２を持つ測定
子用ソレノイドで、この測定子用ソレノイド６ＩのＯＮ
により、爪６２と係合部材６５との係合が解かれるが、
Ｚキャリッジ３３がＸ方向の初期位置にある場合には係
合が解かれてもＺキャリッジ３３に固着された支持板６
３によって係合部材６４が支持されるのて測定子３７が
描字用紙５９」二に直ちに自由落下することはない。

測定子３７０紙押え３６と同様に描字のためにＺキャリ
ッジ３３が下降する際に一緒に下降し、やがて描字用紙
５９に当接してこの状態の測定子のＸ方向位置を検知素
子で検知して紙面高さを求める。

６０はＹギヤリッツ３１を初期位置に設定するためのＹ
センサーである。

第４図にはＺキャリソノ３３がＸ方向の初期位置にある
状態を、第５図は描字位置にある状態を示す正面図が示
されており、これと第６図のフローヂャートを加えて、
紙押えの手順を説明する。

先ず第１ステツプＳＴＩとしてＺギヤリッツ３３がＸ方
向の初期位置にあるか否かをＺセンサーの検知により判
断し、Ｚセンサーが遮蔽されていないで初期位置に達し
ていない間は、第２ステツプＳＴ２でＺギヤリッジ３３
をＺパルスモータ３４の駆動によって１パルスずつ上昇
させる。

Ｚキャリッジ３３が第３図及び第４図に示すようなＸ方
向の初期位置に達すると、次は第３ステツプＳ　Ｔ　３
として、Ｙギヤリッジ３ＩがＹ方向の初期位置にあるか
否かをＹセンサー６０検知により判断し、Ｙセンサー６
０が遮蔽されていないで初期位置に達していないｕ訂は
、第４ステツプＳＴＭでＹキャリソノ３１をＹパルスモ
ータ３２でＹ正方向に１パルスずつ駆動させる。

以−１−のにうにして、Ｚ及びＹ方向の初期位置の設定
が終り、次は第５ステツプＳＴ５として紙送りガイド４
６の位置検出による紙縦幅検出と、検知センサー５０及
び５１による紙横幅検出とによって紙大きさの検出を行
う。

第６ステツプＳＴ６ては、検出された描字用紙の大きさ
、描字文字数等に基づいて、描字する文字の位置、大き
さ等を定める描字レイアウトが行われろ。

描字レイアウトが終ると、第７ステツプとして紙押え３
６を描字文字の所定の紙押え位置への移動が行われるが
、これはＹキャリソノ３１の駆動によって毛筆３５を所
定の描字原点に移動させる際に、Ｚキャリッジ３３にラ
ッチされた紙押え３６も一緒に動いて所定の紙押え位置
に移動するのである。

すなわち、第７図に示ずように描字する文字にはその大
きさに従って描字データ範囲である文字枠６５が定めら
れており、毛筆３５はこの文字枠６５の原点Ｐに移動さ
れる。

この際、紙押え３６は文字枠６５内を押えると描字に支
障か生ずるので、第８図に示すように文字枠６５の外で
描字７こ支障がなく、しかも紙押え効果の高い各文字枠
６５ａ、６５ｂ、６５ｃの大きさに応じた紙押え位置Ｑ
ａ、Ｑｂ、Ｑｃ等に移動する。

第８ス子ノー”Ｓｒ１として紙押え用ソレノイド５２を
ＯＮするとしバー５４が時計方向に回動し、爪５５と紙
押え３６の輔５７との係合を解く。

ご石によｉ）紙押え３６は時計方向に回動ケるかＺキャ
＋、１ツノ３３に固着した支持板５８に軸５７か支持さ
１１″ｌろの“こ描字用紙５９の面迄達することはなく
、第３図及び第４区１に町、−計ような状態となろ１、 次に第９ステＣ！ブ８′ｒ９とし２て節電のためもあ−
コて直ちに紙押え用ツレ、ノイド５２を（月パＦし、次
の紙押え３６のラッチに備えろ。

次いで描字のためにＺギヤリッジ３３をトげると紙押え
３６ｔ、輔５７が支１’４ｉ板５８に支１−４ｊさイ１
てＬ）るのてノしに一トが１）やがて描字用紙５９に当
接し。

て紙押えを行う状態となる。

この状態からさらにＺキャリッジ３３か一トかると紙押
え３６の軸５７に対する支持板５８の支持は解除さイす
るので、紙押え３６はＺキ、トリソノ３３からフリーの
状態となり、第５図に示すような状態とｂ゛−・て第１
Ｏスう一ツブ５ＴｌＯとして一文５ 字の描字が行わイ１ろ。

文字の描字か終ると、第１１及び第１２ステツプ５ＴＩ
Ｉ及び５ＴＩ２としてＺキャリツノ３３をＸ方向の初期
位置に戻すため上昇ざ且るが、このＺキャリッジ３３の
−Ｌ５ｊ＋にともなって再び紙押え３６の軸５７と支持
板５８とが係合するので紙押え３６はＺギヤリッツ３３
ととらに上昇し、上昇がさらに続くと先に紙押え用ソレ
ノイド５２がＯＦ　Ｆの状態となっているので紙押え３
６は爪５５によりラッチされてＺキャリッジ３３ととも
に１−、Ｒが続く。

以トのように、第７ステツプＳ　′Ｆ７から第１２ステ
ツプ５ＴＩ２に従っての描字が続（Ｊられ、第１３ステ
ツプ５ＴＩ３として全文字の描字か確認さ２−１ると、
第１４ステツプＳ　ＴＩ　４及び第１５ステツプＳ’ｌ
’＋５としてＹキャリッジ３１をＹ方向の初期位置に戻
し描字終γとする。

画策・１図に示すように紙押え３６の軸５７の長さａが
）′キャ１片ツノ３ＩのＹ方向の幅りよりら−１−分な
長さを持１）でいると、Ｙキャリッジ３Ｉの描字６ に際してｉノ）Ｘ方向の動きに際して）′キ）・リッジ
３Ｉか紙押え；（６に当接してＹ方向に動か４．１、ｆ
）ｒａ：ご七はなく、紙押え３６は固定した状態で紙押
えを行えろ。

（効果） 本発明はｎｌ」記したよ！）な構成及び作用の乙のてＩ
′ｌ）？）、第９図に小才ように描字用紙５９をピンチ
Ｉ′ノ−ラ３８校ひ３１〕を利用１．てＸ方向に紙送り
ずろ、）、り〕／、’ｊ毛筆ブ〔）−ツタの場合には描
字［ｆｌ１５９に）ぐさな浮、）が生じる。

こｔＬが第１Ｏ図に示すように紙押え３６で押えろごと
により描字用紙５９のｔ？さ（１殆どなくなる。、さら
に第１１図及び第１２図には紙押え３６が入印に小４゛
よ・“）に）′の正方向或はＹの負方向に動くと描字用
紙５９は浮いたり或は伸びたりして紙面高さが変動し、
描字に影響する状態か示されているが、本発明で（Ｊ紙
押え３６は描字時には全く動かないのて、この、１、う
な問題は全くない。、十なイ′）ら、第１Ｏ図に示４−
ような状態で紙押えを？Ｉい、その後測定子を用いて紙
面高さの補正を行、−）た後描字を行うと、７．方向の
バラツキに基づく筆圧変動のない良好な描字が行える。

以１−のように、本発明は、Ｘ方向へはピンチローラに
３１゛ろ紙送りを行うために紙の浮さが避１」ら２１な
いよ・）な−Ｌ筆ブロックであって、しかも封筒のよう
に従来は打効な紙押えを正ることかてさｉＪ゛か−・た
ような描字用紙であ−・てもｒ」−効に紙押えを行い、
良好な描字を行えるような紙押え方法を折伏し、しかも
この紙押え装置は極めて安価である８４　図面の１ｉｉ
′ｉＬ′１′ｌな説明第１図は本発明の基本的構成を示
づブ〔ノック図、第２は］はし筆プロッタの内部機構を
示す斜視図、第３図はＺ機構部を示す側面図、第４図及
び第５図はＺ機構部のＷ面図、第６図は紙押えの動作を
示」゛プローチ＋−−１−１第７図及び第８図は描字文
字に対する紙押え位置を示す説明図、第９〜第１２図は
紙押え効果を示す図である。

２・・制御手段、８・描字データ記憶１段、１９３３・
Ｚギトリソノ、２０．３５−１ｉｊ筆、２２，５２　紙
押え用ソし・ノイド、：３６　紙押え、５４レバー、 ５５ 爪、 ７ ５９・ 描字用紙。

９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 描字用紙に対して垂直のＺ方向に連続的に駆動制御され
   るＺキャリッジに毛筆を保持し、記憶手段に記憶された
   描字用紙に対して水平及び垂直のＸ，Ｙ，Ｚの３方向の
   駆動を制御する描字データに基づき描字用紙上に毛筆文
   字を描かせる毛筆プロッタにおいて、Ｚキャリッジにラ
   ッチ機構を介して紙押えが保持され、描字に際して前記
   紙押えを描字の位置及び大きさを定める描字レイアウト
   に従うＺキャリッジの描字原点への移動にともなって文
   字枠外の所定の紙押え位置に先ず移動させ、次いでラッ
   チの解除により描字用紙面上に自由落下させ、一文字の
   描字が終了するまで固定して紙押えを行わせることを特
   徴とする毛筆プロッタの紙押え方法。