JPH03266699A - 毛筆プロッタの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプロッタに係り、特に筆記具として毛筆を利用
し、この毛筆と描字用紙とを水平の前後、左右方向及び
垂直の上下方向のＸ、Ｙ、Ｚの３方向に連続的な相対駆
動制御をし、連続的に筆圧が変化した毛筆文字を描字用
紙上に描かせる毛筆プロッタのＺ方向の駆動制御方法に
関するものである。

（従来技術） 従来のプロッタは、筆記具の駆動制御は、印字用紙に対
して水平の前後、左右方向すなわちＸ。

Ｙ方向は連続的制御で行われていたが、垂直の上下方向
すなわちＺ方向は、筆記具先端を印字用紙面に当接させ
る印字位置と、印字用紙面から離した退避位置との２位
置間を往復する２位置制御で行われていた。

このような機構のプロッタにおいて、筆記具として毛筆
を用い描字用紙に毛筆文字を描かせようとしても、描字
用紙に対する毛筆の筆圧は一定であるので、筆圧が連続
的に変化するいわゆる毛筆文字を描かせることはできな
かった。

このため、描字用紙に対して毛筆をＺ方向にも連続的に
駆動制御し、筆圧の連続的変化により文字太さが連続的
に変化した毛筆文字を、描字用紙上に描かせることので
きる毛筆プロッタが開発された。

毛筆プロッタは前記したように、描字用紙に対する毛筆
の筆圧によって文字太さが定まるので、所定通りの文字
を均一に描かせるには、Ｘ、Ｙ方向も勿論であるが、特
にＺ方向は正確な駆動制御が行われるような構成とする
必要がある。

このため、Ｚ方向の機構の寸法精度や描字用紙を載置す
る基台の平面度を高め、さらに描字用紙を基台面に真空
吸着して描字用紙の基台面からの浮きを防ぐ等、種々の
Ｚ方向の筆圧の変動要因を取り除く対策が構じられてい
る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、如何に種々のＺ方向の筆圧を変化させる
要因を取り除く対策をとっても、これを完全に取り除く
ことは不可能であるとともに、さらに筆圧は描字用紙の
厚さによっても変化する。

本発明は、前記したような状況から、描字用紙に対する
筆圧のバラツキを押え、良好な描字を簡便に行えるよう
なＺ方向の駆動制御方法を提供することを目的に創案さ
れたしのである。

（課題を解決するための手段） すなわち本発明は、描字用紙に対して毛筆を対向して配
備し、描字川伝と毛筆とを相対的に水平の前後、左右方
向及び垂直の上下方向のｘ、ｙ、ｚ３方向に記憶手段に
記憶された描字データに基づいて連続的に駆動制御し、
描字用紙上に連続的に筆圧の変化した毛筆文字を描かせ
る毛筆プロッタにおいて、制御手段として描字用紙面に
対し上下動自在の測定子と、この測定子のＺ方向位置を
検出する測定子検出センサーとから成る接触式紙面高さ
検出手段と、この接触式紙面高さ検出手段からの測定子
の描字用紙面に接触した際のＺ方向位置データに基づい
て、Ｚ方向の描字制御条件を補正する描字補正手段とを
持ち、描字用紙面と毛筆との距離のバラツキを補正しつ
つ、Ｚ方向の駆動制御を行うことを特徴とする毛筆プロ
ッタの駆動制御方法である。

（作用） 本発明は前記したように構成され、その作用は、描字は
、毛筆と描字用紙面との距離のバラツキを絶えず接触式
紙面高さ検出手段により、検出された紙面高さデータに
基づいて補正をしたＺ方向の制御によって行われ、Ｚ方
向の機構の寸法精度上のバラツキ、描字用紙の基台面か
らの浮き、描字用紙の厚さのバラツキ等の毛筆の描字用
紙に対する筆圧の変動要因が存在しても、全くこれらに
影響されることなく、描字データに基づく所定の筆圧で
行われ、良好な描字品質となることである。

また、この紙面高さのバラツキの検出に利用される接触
式の紙面高さ検出手段は、描字用紙面に対して上下動自
在の測定子と、この検出センサーとから構成される極め
て簡便で安価なしのであり、しかも紙面高さの測定精度
は極めて高いものである。

（実施例） 本発明の基本的構成は第１図の基本ブロック図に示す通
りであり、描字データ選択手段Ｉで選択された描字しよ
うとする文字の描字データが描字データ記憶手段３から
描字制御手段２に入り、同時に描字制御手段２からの制
御に基づいて、接触式紙面高さ検出手段４により描字位
置の紙面高さか検出され、この紙面高さデータか描字補
正手段５に送られ、この描字補正手段５によりＺ方向の
制御条件の補正データが作られ描字制御手段２に送られ
る。

したがって、描字制御手段２からは駆動制御手段６に対
して紙面高さのバラツキを補正したＺ方向の描字データ
が送られ、この補正データに基づいて毛筆９を保持する
毛筆保持手段８を装着した駆動装置７のＺ方向の駆動が
行われる。

前記したような基本ブロック図をさらに詳細に説明した
のが第２図のブロック図であり、１０か描字しようとす
る文字を選択するための描字データ選択手段１としての
キーボード、ｊ】は描字制御手段２と描字補正手段５に
相当する制御手段で、この制御手段１１は、データの入
力を行う入力ボ−ト１２、演算処理を行うＣＰＵ１３、
予め処理内容や処理手順等のプログラムが記憶されてい
るプログラムＲＯＭＩ４、処理実行のため一時的にデー
タを格納しておくＲＡＭｌ５、データの出力を行う出力
ポート１６等より構成される。

１７は固定記憶装置に描かれる文字のデータを記憶した
描字データ記憶手段３としてのＲＯＭ又はＦＤである。

１Ｂは紙押え用ソレノイド駆動回路で、描字時に制御手
段１１の制御により紙押え用ソレノイド１９を作動させ
、紙押え２０のラッチを解除し描字位置の紙押えをする
。

２１は測定子用ソレノイド駆動回路で、描字時に制御手
段ＩＩの制御により測定子用ソレノイＦ２２を作動させ
て測定子２３のラッチを解除し、これにより測定子２３
の描字用紙４１に接触した状態のＸ方向位置を測定子に
固着した遮蔽板２５と、Ｚキャリッジ３９に固着したホ
トインタラプタ素子２６とより成る紙面センサー２４で
検出し、この検出データに基づいて制御手段１１による
紙面高さデータの演算とＸ方向の描字制御条件の補正と
が行われる。

２７はＸパルスモータ駆動回路で、この回路からの信号
によりＸパルスモータ２８によるＸ駆動装置２９の駆動
が行われ、本実施例ではＸ方向として描字用紙４１の駆
動が行われる。

３０はＸ方向の初期位置設定を行うためのＸセンサーで
ある。

３１はＹ）＜ルスモータ駆動回路であり、この回路から
の信号により、Ｙキャリッジ３４のＹ方向の駆動をＹパ
ルスモータ３２、Ｙ駆動装置３３を介して行い、３５は
Ｙ方向の初期位置設定のためのＹセンサーである。

３６はＺパルスモータ駆動回路で、Ｙキャリッジ３４に
装着されたＺパルスモータ３７、Ｘ駆動装置３８、Ｚキ
ャリッジ３９等より成るＺ機構の毛筆９を保持するＺキ
ャリッジ３９のＸ方向の駆動を行う。

したがって、Ｚキャリッジ３９に保持された毛筆９が、
制御手段１１からの描字データに基づいてＹ及びＸ方向
に連続駆動制御されるとともに、描字用紙４１が制御手
段１１からの描字データに基づいてＸ方向に連続的に駆
動制御され、描字用紙４Ｉ上に筆圧の変化により文字太
さが連続的に変化したいわゆる毛筆文字が描かれる。

以上のように基本的に構成される毛筆プロッタの具体的
な機構を次に説明するが、第３図が外観斜視図で４２は
カバー、４３は描字文字を選択するためのキーボード、
４４は選択された文字を表示するだめの表示装置、４５
は紙の供給を手差しとしたり、カットシートフィーダと
したりする切り換えや、紙送りローラを紙送り状態とし
たり、解放状態としたりする切り換えを行う切り換えツ
マミであり、このカバー４３を取り除いたのが第４図の
内部機構を示す斜視図である。

４８が互に平行なＹガイド軸４６及び４７に摺動自在に
装着されたＹキャリッジであり、４９がこのＹキャリッ
ジ４８をＹ方向に駆動するＹパルスモータである。

５０はＹキャリッジ４８に上下動自在に装着されたＺキ
ャリッジで、このＺキャリッジ５０に毛筆５１が保持さ
れ、５２がこのＺキャリッジ５０を駆動するＺパルスモ
ータである。

５３はＹガイド軸４７に回動自在に装着された紙押えで
、紙押え用ソレノイドの作用で紙面上方の退避位置に保
持されたり、これを保持するためのランチが解放されて
下方に回動して紙押えをしたりする。

５４はＺキャリッジ５０に上下動自在に保持された測定
子で、測定子用ソレノイドの作用で紙面上方の退避位置
に保持され、Ｚキャリッジ５０と共に上下動したり、こ
れを保持するためのラッチが解放され描字用紙面上に自
由落下し紙面高さの検出を行ったりする。

尚５５は、測定子５４の上端に固着された文字太さ調節
ツマミで、このツマミ５５の回動により測定子５４のＺ
キャリッジ５０とのＸ方向の位置関係を調節して文字太
さを変えることができる。

５６は、紙送りガイド軸５７に所定間隔で２個回動自在
に嵌合された紙送り用ピンチローラであリ、Ｘパルスモ
ータ５８により回動される紙送り用ピンチローラ５６に
当接する紙送り用グリッドローラと共に回動してＸ方向
の紙送りを行う。

尚６０は、紙排出ガイド軸６１に回動自在に嵌合された
紙排出用ピンチローラであり、Ｘパルスモータ５８によ
り回動され紙排出用ピンチローラ６０に当接する紙排出
用グリッドローラと共に回動して描字終了後の描字用紙
の排出を行う。

６２は紙送りガイド軸５７と紙排出ガイド軸６１に摺動
自在に嵌合された紙送りガイドで、基台上に固着された
紙送りガイド６３とで紙幅に合わせＸ方向の紙送りのガ
イドを行うと共に、この紙送りガイド６２の位置を検知
素子により検知することにより紙の縦幅を検知すること
ができる。

６４及び６５は紙の横幅検知穴で、紙送りに際して検知
穴６４で紙の横幅の一端を検知し、検知穴６５で紙の横
幅の他の一端を検知することにより紙の横幅を知ること
ができる。

以上のように、紙の縦及び横幅を自動的に検知すること
により紙のサイズに合わせて描字文字の大きさ、文字間
隔等を自動的に定める自動レイアウトが可能となる。

また前記した切換ツマミ４５の作用を説明すると、切換
ツマミ４５の回動によってピンチローラ５６及び６０の
グリッドローラに対する押圧力が解放され、紙送りガイ
ド６２及びピンチローラ５６及び６０の摺動が自在とな
るので紙の縦幅に合わせた調節が可能となり、またこの
切換ツマミ４５の回動によってＸパルスモータ５８の駆
動力の伝達を手差しによる紙送り機構と、図示しないカ
ットンートフィーダによる紙送り機構とに切り換え可能
となるためである。

次に接触式紙面高さ検知手段の機構についてさらに詳細
に説明する。

第５図は毛筆プロッタのＺ機構が初期位置状態にある場
合の左側断面図であり、６８は紙押え５３をラッチする
ためのソレノイドであり、このソレノイド６８がＯＮす
ると先端に係合爪７０を持つレバー６９が時計方向に回
動し、この爪７０と紙押え５３に突設した軸７１との係
合か解除され、紙押え５３は時計方向に回動し、図に示
されるようにＺキャリッジ５０に設けた支持板７２に支
えられ、Ｚキャリッジ５０の下降によって紙送り用のピ
ンチローラ５６と、グリッドローラ５９とによりＸ方向
に紙送りされる描字用紙７３に当接して紙押えを行う。

尚、６６及び６７は、前記した紙の横幅検知穴６４及び
６５の下方に設けた紙検知素子で、この検知素子６６及
び６７から発光された光を紙の横幅検知穴６４及び６５
を通してＸ方向に駆動される描字用紙７３で反射させ、
この反射した光を受光して紙の横幅検知を行う。

測定子５４にはカム７４が固着され、その下方には遮蔽
板７６を持つ遮蔽体７５が、測定子５４に固着されたリ
ング７８との間に装着されたばね７７によって、カム７
４に当接されて上下動自在に装着されている。

したがって遮蔽体７５は測定子５４の上端に固着された
ツマミ５５の回動によって、Ｚキャリッジ５０に対する
Ｘ方向の位置関係を上下させることができ、これにより
文字太さの調節が可能となる。

８０はＺキャリッジ５０に固着された遮蔽板７６を介し
て発光素子と受光素子とが対向したホトインタラプタで
ある。

８１は測定子５４をラッチするため先端に遮蔽体７５と
係合するツメ８２を持つソレノイドであり、このソレノ
イド８１のＯＮにより係合が解かれる。

８４はＹキャリッジ４８に立設したＺガイド軸８３に固
着した支持板で、遮蔽体７５をツメ８２との係合が解か
れた状態で支持してＺキャリッジ５０とともに測定子５
４を上下動さける。

また、測定子５４のリング７８とＹキャリッジ４８の測
定子５４が嵌挿されるフレーム部との間には、測定子５
４が描字用紙７３面に接触した際には紙面にかかる荷重
を筆圧に近い７ｇ以下に緩衝するためのばね７９が装着
されている。

第６図〜第８図はＺキャリッジ５０が各種状態にあると
きの毛筆ブロックの正面図か示され、第６図は初期位置
状態、第７図は描字の原点である箪上げ位置状態、第８
図は描字状態を示しており、また第９図に測定子５４に
よる紙高さ補正の手順がフローチャートとして示されて
いるので、このフローチャートに従いつつ紙面高さを補
正しっつの描字動作について説明する。

紙高さの補正は、１文字描字するごとにその描字位置で
行われ、先ず前の描字が終り次の描字を開始するための
紙高さの補正は、第１ステツプＳＴｌでＺキャリッジ５
０が初期位置にあるか否かをＺセンサーの検知により判
断し、Ｚセンサーが遮蔽されていないで初期位置に達し
ていない間は、第２ステツプＳＴ２でＺキャリッジ５０
をＺパルスモータ５２の駆動によって１パルスずつ上昇
させる。

２キヤリツジ５０が第６図に示すように初期位置に設定
されると、第３ステツプＳＴ３で、測定子５４をＸ方向
はＸモータ５８による描字用紙７３の駆動、Ｘ方向はＹ
パルスモータ４９によるＹキャリッジ４８の駆動によっ
て描字位置の中心である測定位置に移動する。

次いで第４ステツプＳＴ４で紙押え用及び測定子用のソ
レノイド６ｇ及び８１をＯＮし、爪７０及び８２を引き
込み、紙押え５３の軸７１及び測定子５４の遮蔽体７５
との係合を解くため、第５ステツプＳＴ５として１２０
ステツプＺキヤリツジ５０を下げ、ここで第６ステツプ
ＳＴ６として、ソレノイド６８及び８１を節電のためＯ
ＦＦする。

この状態では測定子５４は遮蔽体７５が支持板８４に支
持され、紙押え５３も軸７１が先に第５図で説明した支
持板７２に支持され、Ｚキャリッジ５０とともに上下動
するようになる。

第７ステツプＳＴ７でＪ＝０としてからＺキャリッジ５
０を第８ステツプＳＴ８として１ステツプずつ、第９ス
テツプＳＴ９でＪ＝Ｊ＋１としてカウントしつつ下げて
行くが、この際紙押え５３及び測定子５４もＺキャリツ
ノ５０とともに下がって行く。

これにより、先ず紙押え５３が描字用紙７３に接触し、
続いて測定子５４が描字用紙に接触する状態となるが、
さらに第１０ステツプ５ＴＩＯでホトインタラプタ８０
が遮蔽板７６による遮蔽か解除されるか否かを検知しつ
つ遮蔽が解除される迄下げて行く。

この状態が第７図に示す毛筆５１の穂先が描字用紙７３
より所定距離上がった描字の基準となる箪上げ位置であ
る。

この場合、毛５５１の穂先と描字用紙７３との距離は、
例えば６８ステツプというように絶えず一定に保ってい
るため、描字用紙７３の紙面高さが高い場合には、測定
子５４の遮蔽板７６の位置も上方になり、Ｚキャリッジ
５０の下降にともなうホトインタラプタ８０の遮蔽か、
解除されるステップ数が紙面高さが上ったステップ数分
小さくなり、これにより検知された紙面高さデータであ
るＪの値が第２図の制御手段１１に送られるのである。

次に第１１ステツプ５ＴＩＩ〜第１５ステツプ５ＴＩ５
は先の第１ステツプＳＴＩ〜第１Ｏステツプ５ＴＩＯに
より、測定子５４により求められた紙面高さ補正値に基
づく補正を行いつつ、描字に支障のないよう測定子５４
を描字用紙７３から離して描字に移る動作を示すもので
ある。

第１１ステツプ５ＴＩＩで、Ｚキャリッジ５０をＪ＋１
２０ステップ上昇させるが、この際紙押え５３は軸７１
が支持板７２に支持され、測定子５４は遮蔽体７５が支
持板８４に支持され、キャリッジ５０とともに上昇し、
第６ステツプＳＴ６でソレノイド６８及び８１のＯＦＦ
で突出している爪７０及び８２によりラッチする。

今度は描字のために紙押え５３は描字用紙７３面に接触
する迄下降させる必要があるが、測定子５４は上方に保
持する必要があるので、第１２ステツプ５Ｔ１２で紙押
え用のソレノイド６８のみをＯＮした後、第１３ステツ
プ５ＴＩ３でＺキャリッジ５０を１２０ステツプ下降さ
せ、ステップ１４ＳＴＩ４で紙押え用のソレノイド６８
をＯＦＦし、最後ノこ第１５ステツプＳＴ＋５でＺキャ
リッジ５０を先の紙面高さ補正のステップで求めたＪス
テップ下降させると、毛筆５１の穂先が描字用紙７３と
所定の距離となる箪上げ位置となり、描字データに基づ
く描字を開始できる状態となる。

この際、紙押え５３は第１５ステツプ５Ｔ１５でＺキャ
リッジ５０をＪステップ下降させる際に、ともに下降し
て描字用紙７３に接触して紙押え状態になることは先に
説明した通りである。

このように紙面高さ補正を行った後、測定子５４は描字
ｊこ支障のないよう描字用紙７３面から離れた位置に保
持され、紙押え５３で紙押えを行いつつ描字データに基
づいて描字を行う状態は第８図に示す通りである。

また、以上のような構成において、測定子５４の上端の
ツマミ５５を回動させると、遮蔽板７６のＸ方向の座標
が変わるので、筆上げ位置における毛筆５１の穂先と描
字用紙７３との距離が変化し、この結果文字太さを調節
することが可能となる。

また、当然のことだがＺキャリッジ５０に装着されるホ
トインタラプタ８０の位置を上下に調節可能にしても同
様に文字太さの調節ができる。

さらに以上の実施例は、Ｘ方向は紙の移動でＹ及びＸ方
向は毛筆の移動で描字する機構の毛筆プロッタであった
が、勿論本発明は毛筆がｘ、ｙ、ｚの３方向に動くよう
な構造の毛筆プロッタにも適用できる。

（効果） 本発明は、以上のような構成および作用のものであり、
その効果は極めて安価で簡便な構造の接触式紙高さ補正
手段を備え、これにより紙厚のバラツキ等の紙面高さの
バラツキによる文字品質のバラツキを防ぎ良好な描字が
でき、特に封筒のように膨らみを持ち従来良好な描字が
困難であった描字用紙にも良好な描字ができるような毛
筆ブロックを安価に提供できることである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示す基本ブロック図、第
２図は実施例のブロック図、第３図は外観斜視図、第４
図は内部機構の斜視図、第５図はＺ機構部を示す側面図
、第６図〜第８図は毛筆が初期位置、描字原点位置、描
字位置の各位置にあるＺ機構部の正面図、第９図は紙面
高さの補正動作を示すフローチャートである。 ９．５１・・毛筆、Ｉｆ・・・制御手段、１７・描字デ
ータ記憶手段、２３．５４・・測定子、２４・・・測定
子検出センサー、７６・・・遮蔽板、８０・・・ホトイ
ンタラプタ。 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 描字用紙に対して毛筆を対向して配備し、描字用紙と毛
   筆とを相対的に水平の前後、左右方向及び垂直の上下方
   向のＸ、Ｙ、Ｚ３方向に記憶手段に記憶された描字デー
   タに基づいて連続的に駆動制御し、描字用紙上に連続的
   に筆圧の変化した毛筆文字を描かせる毛筆プロッタにお
   いて、制御手段として、描字用紙面に対し上下動自在の
   測定子とこの測定子のＺ方向位置を検出する測定子検出
   センサーとから成る接触式紙面高さ検出手段と、この接
   触式紙面高さ検出手段からの測定子の描字用紙面に接触
   した際のＺ方位置データに基づいてＺ方向の描字制御条
   件を補正する描字補正手段とを持ち、描字用紙面と毛筆
   との距離のバラツキを補正しつつＺ方向の駆動制御を行
   うことを特徴とする毛筆プロッタの駆動制御方法。