JPH058592A - 毛筆プロツタの駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】紙厚、装置の部品の寸法精度、組み付け誤差
等によるＺ方向の寸法的誤差に起因する毛筆と描字用紙
との距離の誤差である紙面高さ誤差を補正して良好な描
字品質の得られる毛筆プロツタの制御方法。 【構成】描字用紙の描字範囲内の複数点の紙面高さを紙
面高さ検出手段で測定し、この測定データに基づいて補
正曲線を算出し、この補正曲線に基づいて各描字位置の
補正データを算出し、この補正データで描字データを補
正しつつ描字する。 【効果】非常に精度の高い補正が行われ、いかなる描字
用紙上にも文字太さのバラツキのない良好な品質の毛筆
文字が描ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は描字用紙上に字を描かせ
るプロツタに係り、特に筆記具として毛筆を理容し、毛
筆と描字用紙とを水平の前後左右及び垂直の上下、すな
わち、Ｘ−Ｙ−Ｚの３方向に相対的に連続駆動制御を
し、連続的に筆圧が変化した毛筆文字を描字用紙上に描
かせる毛筆プロツタのＺ方向の駆動制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプロツタの筆記具の駆動制御は、
描字用紙に対して水平の前後左右、すなわちＸ−Ｙ方向
は連続的に行われていたが、垂直の上下、すなわちＺ方
向は、筆記具先端を描字用紙面に当接させる印字位置と
描字用紙面から離れた退避位置との２位置間を往復する
２位置制御で行われていた。

【０００３】このような機構のプロツタにおいて、筆記
具として毛筆を用い描字用紙に毛筆文字を描かせようと
しても、描字用紙に対する毛筆の筆圧は一定であるの
で、筆圧が連続的に変化するいわゆる毛筆文字を描かせ
ることはできなかった。このため、描字用紙に対して毛
筆をＺ方向にも連続的に駆動制御し、筆圧の連続的な変
化により文字太さが連続的に変化した毛筆文字を描かせ
る、いわゆる毛筆プロツタが開発された。

【０００４】毛筆プロツタは、前記したように、描字用
紙に対する毛筆の筆圧によって文字太さが定まるので、
所定通りの文字を均一に描かせるには、Ｘ−Ｙ方向も勿
論であるが、特にＺ方向は正確な駆動制御が行われるよ
うな構成とする必要があり、１０ｍｍ角程度の文字で
０．１ｍｍ程度の変化でも描字される文字の太さにバラ
ツキが出る。

【０００５】このため，Ｚ方向の機構の寸法精度や描字
用紙を載置する基台の平面度を高め、さらに、描字用紙
を基台面に真空吸着して描字用紙の基台面からの浮きを
防ぐ等、種々のＺ方向の筆圧の変動要因を取り除く対策
が講じられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｚ方向
の筆圧を変化させる要因には描字用紙の厚さの変化まで
含まれ、いかに対策を採っても総ての要因を取り除くこ
とは不可能であり、さらに、Ｚ機構を構成する部品の寸
法精度を上げたり描字用紙の真空吸着を行うと、多くの
費用が掛かる。

【０００７】本発明は、前記したような従来技術の欠点
を解消するため、部品の寸法精度を高めたり、特殊な装
置を付設したりして、特別に装置の費用を高めることな
く、容易に筆圧のバラツキを押えて良好な描字の行える
Ｚ方向の駆動制御方法を提供することを目的に創案され
たものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、描字
用紙に毛筆を対向して配備し、描字用紙と毛筆とを相対
的に水平のＸ−Ｙ及び垂直のＺの３方向に記憶手段に記
憶された描字データに基づいて連続的に駆動制御し描字
用紙上に連続的に筆圧の変化した毛筆文字を描かせる毛
筆プロツタにおいて、前記記憶手段に記憶されたＺ方向
の描字データが、紙面高さ検出手段により描字範囲内の
複数点の紙面高さを測定し、この測定された複数の紙面
高さデータに基づき補正曲線算出手段により補正曲線を
算出し、この算出された補正曲線に基づき補正テータ算
出手段により補正データを算出し、この算出された補正
データに基づいて補正されることを特徴とする毛筆プロ
ツタの駆動制御方法である。

【０００９】

【発明の作用】本発明は以上のように構成され、描字に
際してのＺ方向の制御は、毛筆と描字用紙面との距離の
バラツキを描字範囲内の複数点で紙面高さを測定して求
めた補正曲線に基づく補正データによって各描字位置の
Ｚ方向の描字デ−タを補正し行われる。

【００１０】このため、Ｚ方向の機構の寸法精度上のバ
ラツキ、描字用紙の基台面からの浮き、描字用紙の厚さ
のバラツキ等の筆圧の変動要因が存在しても、各描字位
置の描字データが毛筆と描字用紙面との距離に応じて補
正されているので所定の筆圧で良好な品質での描字が各
描字位置ともできる。

【００１１】また、補正データの算出が描字に先立つて
の一回の測定で行われるので、各文字の描字に際してそ
の描字箇所で個々に測定して補正データを求める場合よ
りも描字速度が早く、しかも複数点の測定値から算出し
た補正曲線から各描字位置の補正データが算出されてい
るので各描字位置で個々に測定した場合とほぼ同等の高
い精度での補正ができる。

【００１２】さらに、紙面高さの測定は、描字前に行わ
れるので接触式、非接触式いずれの測定方法でも可能で
あり、このため測定には、描字用紙面に対して上下動自
在の測定子とこの測定子の検出センサーとから構成され
る極めて簡便で安価な接触式の装置を利用できる。

【００１３】

【実施例】本発明の基本的構成を図１の基本ブロツク図
に示す。

【００１４】Ａは描字データ選択手段であり、描字する
文字、文字の大きさ、描字用紙の種類、レイアウト等の
各種描字条件を描字に先だって入力する手段であり、Ｂ
は描字制御手段で、描字に関する一切の制御をする手段
である。

【００１５】Ｃは紙面高さ検出手段であり、描字データ
選択手段Ａから描字条件が入力されると、描字制御手段
Ｂの制御によって所定の複数の測定位置に順次動き、各
測定位置における毛筆と描字用紙面との距離すなわち紙
面高さを接触式或は非接触式で検出する手段である。

【００１６】Ｄは補正曲線算出手段であり、紙面高さ検
出手段Ｃで検出された複数の紙面高さデータに基づいて
補正曲線を算出する手段で、Ｅは補正データ算出手段で
あり、補正曲線算出手段Ｄで算出された補正曲線に基づ
いて各描字位置のＺ方向の描字データに対する紙面高さ
のバラツキを補正するための補正データを算出する。

【００１７】Ｆは描字データ記憶手段であり、各文字に
対するＸ，Ｙ，Ｚ３方向の描字のための各種制御データ
を記憶する手段であり、Ｇは駆動制御手段で、描字制御
手段Ｂの制御データに基づいて毛筆Ｊを保持した毛筆保
持手段Ｉを装着した駆動装置Ｈの駆動を制御する手段で
ある。

【００１８】以上のように基本的に構成される本発明の
装置においては、描字データ選択手段Ａで描字条件が入
力されると、描字データ記憶手段Ｆから描字条件に対応
する描字データが描字制御手段Ｂに送られ、この描字制
御手段Ｂの制御によってまず紙面高さ検出手段Ｃにより
描字用紙の描字領域内の所定の複数の測定点における紙
面高さが検出される。

【００１９】次いで、紙面高さ検出手段Ｃで検出された
複数の紙面高さデータに基づいて補正曲線検出手段Ｄに
よる補正曲線の算出と、この算出された補正曲線に基づ
く補正データ算出手段Ｅによる各描字位置におけるＺ方
向の描字データに対する補正値が算出され描字制御手段
Ｂに送られ。

【００２０】したがって、描字制御手段Ｂからは、駆動
制御手段Ｇに対して紙面高さのバラツキを補正したＺ方
向の描字データが送られ、この補正データに基づいて毛
筆Ｊを保持した毛筆保持手段Ｉを装置する駆動装置Ｈの
Ｚ方向の駆動が制御される。

【００２１】前記したような基本的構成をさらに具体的
にした構成を図２のブロツク図に示す。

【００２２】１が、描字する文字、描字用紙、レイアウ
ト等の各種描字条件を入力する描字データ選択手段Ａと
してのキー入力、２が、描字制御手段Ｂ、補正曲線算出
手段Ｄ、補正データ算出手段Ｅとしての制御装置であ
る。

【００２３】制御装置２は、データの入力を行う入力ポ
ート３、演算処理を行うＣＰＵ４、予め処理内容や処理
手順等のプログラムが記憶されいいるプログラムＲＯＭ
５、処理実行のため一時的にデータを格納しておくＲＡ
Ｍ６、データの出力を行う出力ポート７等より構成され
ている。

【００２４】８は、描字する文字のデータを記憶する描
字データ記憶手段ＦとしてのＲＯＭ或はＦＤのような描
字データ記憶手段である。

【００２５】９は、紙押え用ソレノイド駆動回路で、描
字の際に制御装置２の制御により紙押え用ソレノイド１
０を作動させ、紙押え１１のラツチを解除し下降させ、
描字位置の紙押えをする回路である。

【００２６】１２は、測定子用ソレノイド駆動回路で、
描字の際に制御装置２の制御により測定子用ソレノイド
１３を作動させて測定子１４をラツチを解除し下降さ
せ、先端が描字用紙３２の表面に接触した状態とする回
路である。

【００２７】測定子１４の先端が描字用紙３２の表面に
接触した状態でこの測定子１４のＺ方向位置が、測定子
１４に固着した遮蔽板１６とＺキヤリツジ３０に固着し
たホトインタラプタ素子１７とより成る紙面高さ検出手
段Ｃとしての紙面センサー１５で検出され、この検出デ
ータが補正曲線算出手段Ｄとしての制御装置２に送られ
る。

【００２８】１８は駆動制御手段ＧとしてのＸパルスモ
ータ駆動回路で、この回路からの信号によりＸパルスモ
ータ１９を介して駆動装置ＨとしてのＸ駆動装置２０が
駆動され、本実施例ではＸ方向として描字用紙３２の送
りが行われ、２１はＸセンサーで、Ｘ方向の初期位置は
このＸセンサー２１で設定される。

【００２９】２２は、Ｙパルスモータ駆動回路であり、
この回路からの信号により、Ｙキヤリツジ２５のＹ方向
の駆動をＹパルスモータ２３及びＹ駆動装置２４を介し
て行い、２６はＹ方向の初期位置を設定するためのＹセ
ンサーである。

【００３０】２７はＺパルスモータ駆動回路で、Ｚパル
スモータ２８、Ｚ駆動装置２９及びＺキヤリツジ３０か
ら成り、Ｙキヤリツジ２５に装着されるＺ機構の，毛筆
Ｉとしての毛筆３３を保持する毛筆保持手段Ｉとしての
Ｚキヤリツジ３０のＺ方向の駆動を行う。

【００３１】したがつて、本実施例の装置では、Ｚキヤ
リツジ３０に保持された毛筆３３が制御装置２からの描
字データに基づいてＹ及びＺ方向に連続的に駆動制御さ
れるとともに、描字用紙３２が制御装置２からの描字デ
ータに基づきＸ方向に連続的に駆動制御され、描字用紙
３２上に毛筆文字が描かれる。

【００３２】以上のように構成される装置の具体的な構
成を以下に説明する。

【００３３】図３は装置の外観斜視図で、３４はカバ
ー、３５は描字条件を入力するためのキーボード、３６
は選択された文字等を表示するための表示装置、３７は
描字用紙の供給を手差しとしたりカツトシートフイーダ
としたりする切り換えや、紙送りローラを紙送り状態と
したり解放状態とする切り換えを行う切換ツマミであ
る。

【００３４】次ぎに、この装置のカバー３４を取り除い
た斜視図である図４によりこの内部構造を説明する。

【００３５】４０が互いに平行なＹガイド軸３８，３９
に摺動自在に装着されたＹキヤリツジであり、４１がこ
のＹキヤリツジ４０をＹ方向に駆動するＹパルスモータ
である。

【００３６】４２はＹキヤリツジ４０に上下動自在に装
着されたＺキヤリツジで、このＺキヤリツジ４２に毛筆
４３が保持され、４４がこのＺキヤリツジ４２を駆動す
るＺパルスモータである。

【００３７】４５はＹガイド軸３９に回動自在に装着さ
れた紙押えで、紙押え用ソレノイドの作用で描字用紙面
上方の退避位置に保持されたり、これを保持するための
ラツチがかいほうされて下方に回動して紙押えをしたり
する。

【００３８】４６はＺキヤリツジ４２に上下動自在に保
持された測定子で、測定子用のソレノイドの作用で描字
用紙面上方の退避位置に保持されＺキヤリツジ４２とと
もに上下動したり、これを保持するためのラツチが解放
され描字用紙面上に自由落下し紙面高さの検出をしたり
する。

【００３９】なお、４７は測定子４６の上端に固着され
た文字太さ調整ツマミで、このツマミ４７の回動により
測定子４６のＺキヤリツジ４２とのＺ方向の位置関係を
調節し文字太さを変える。

【００４０】４８は、紙送りガイド軸４９に所定間隔で
回動自在に嵌合された２個の紙送り用のピンチローラで
あり、この紙送り用ピンチローラ４８は、Ｘパルスモー
タ５０により回動される紙送り用グリツドローラに従動
し、Ｘ方向の紙送りを行う。

【００４１】５２は紙排出ガイド軸５３に回動自在に嵌
合された紙排出用ピンチローラであり、この紙排出用ピ
ンチローラ５２は、Ｘパルスモータ５０により回動され
る紙排出用グリツドローラに従動し、描字終了後の描字
用紙の排出を行う。

【００４２】５４は紙送りガイド軸４９と紙排出ガイド
軸５３に摺動自在に嵌合された紙送りガイドで、基台上
に固着された紙送りガイド５５とで紙幅に合わせてＸ方
向の紙送りのガイドを行うと共に、この紙送りガイド５
４の位置を検知素子により検知することにより描字用紙
の縦幅を検知できる。

【００４３】５６及び５７は描字用紙の横幅検知穴
で、、紙送りに際して検知穴５６で横幅の一端を検知
し、検知穴６７で他の一端を検知し、描字用紙の横幅を
検知できる。

【００４４】以上のように、描字用紙の縦及び横幅を自
動的に検知することにより、描字用紙のサイズに合わせ
て描字文字の大きさ、文字間隔等を自動的に定める自動
レイアウトが可能となる。

【００４５】切換ツマミ３７わ回動すると、ピンチロー
ラ４８及び５２の当接するグリツドローラに対する押圧
力が解放され、紙送りガイド５４及びピンチローラ４
８，５２の摺動が自在となるので、描字用紙の縦幅に合
わせた位置調節が可能となる。

【００４６】また切換ツマミ３７わ回動すると、Ｘパル
スモータ５０の駆動力の伝達を、手差しによる紙送り機
構と図示しないカツトシートフイーダによる紙送り機構
とに切り換えできる。

【００４７】次ぎに接触式の紙面高さ検知機構の詳細を
説明する。

【００４８】図５はＺ機構が初期位置状態にある場合の
左側断面図であり、６０は紙押え４５をラツチするため
のソレノイドであり、このソレノイド６０がＯＮすると
先端に係合爪６２を持つレバー６１が時計方向に回動
し、係合爪６２と紙押え４５に突設した軸６３との係合
が解除され、紙押え４５は、時計方向に回動し、Ｚキヤ
リツジ４２に設けた支持板６４支えられたじようたいと
なる。

【００４９】このため、紙押え４５は、Ｚキヤリツジ４
２の下降によつて共に下降し、紙送り用のピンチローラ
４８とグリツドローラ５１とによりＸ方向に送られる描
字用紙６５の表面に当接して紙押えをする。

【００５０】５８及び５９は紙検知素子で、図４の横幅
検知穴５６及び５７の下方に配備されていて、この紙検
知素子５８及び５９から発つせられた光を横幅検知穴５
６および５７を通してＸ方向に駆動される描字用紙６５
に反射させて受光し、この受光する反射光の有無によつ
て横幅を検知する。

【００５１】¨測定子４６にはカム６８が固着され、カ
ム６８の下方には遮蔽板６８を持つ遮蔽体６７が、測定
子４６に固着されたリング７０との間に装着されたばね
６９の付勢力によつてカム６８に当接させて上下動自在
に嵌合している。

【００５２】したがつて、遮蔽体６７は測定子４６の上
端に固着したツマミ４７の回動しＺキヤリツジ４２に対
するＺ方向の位置関係を上下させることができ、これに
より文字太さを調節する。

【００５３】７２はＺキヤリツジ４２に固着された遮蔽
板６８を介して発光素子と受光素子とが対向したホトイ
ンタラプタであり、７３は、測定子４６をラツチするた
め先端に遮蔽体６７との係合爪７４を持つソレノイドで
あり、このソレノイド７３のＯＮにより係合が解かれ
る。

【００５４】７６は、Ｙキヤリツジ４０に立設したＺキ
ヤリツジ４２に固着した支持板で、遮蔽体６７をソレノ
イド７３のＯＮにより係合爪７４との係合が解かれた状
態で支持してＺキヤリツジ４２とともに測定子４６を上
下動させる。

【００５５】また、測定子４６のリング７０とＹキヤリ
ツジ４０の測定子４６が嵌挿される水平フレームとの間
にはばね７１が装着されていて、測定子４６が描字用紙
６５に接触した際に紙面に掛かる荷重を毛筆書きの際の
筆圧に近い７ｇ以下にしている。

【００５６】次ぎに本発明の紙面高さ補正について図６
〜図８にＺキヤリツジ４２が各種の状態にあるときの装
置の正面図、及び図９及び１０に紙高さの補正のフロー
チヤートに基づいて説明するが、その前に紙面高さ補正
の基本的な考え方について説明する。

【００５７】本実施例では描字の際の制御は、Ｘ方向は
描字用紙の動きで行われ、Ｙ及びＺ方向が毛筆の動きで
行われているのでＸ方向の動きのＺ方向への影響は無視
でき、Ｙ方向のみが装置を構成する部品の精度、組み付
け誤差等により影響を与えるのでＺ方向の補正値Ｚｈは
次式のようなＹ座標の関数となるものと考えられる。

【式１】

【００５８】このような考えに基づいて種々検討した結
果、描字範囲の上端、下端及び中点の３点を通る２次曲
線、

【式２】 で十分補正が可能なことが解ったので、Ｙ座標の３点の
紙面高さを測定しこの測定値から補正曲線を求めること
にした。

【００５９】なお、本実施例とは異なり、毛筆がＸ，
Ｙ，Ｚの３方向に動く場合は３次元の曲面、

【式３】 を求め描字面の全体的な補正値を求めるか、前記したと
同様にＸ或はＹの２次曲線を求めて行或は列単位の補正
値を求める。

【００６０】紙面高さの補正は前記したように本実施例
ではＹ座標の３点の紙面高さを測定子４６で測定して行
われるので、描字の開始に先立つて次のような紙面高さ
の測定動作が行われる。

【００６１】第１ステツプでＺキヤリツジ４２が初期位
置にあるかどうかをＺセンサーの検知により判断し、Ｚ
センサーが遮蔽されていないで初期位置に達していない
間は、第２ステツプでＺキヤリツジ４２をＺパルスモー
タ４４の駆動によつて１パルスずつ上昇させる。

【００６２】Ｚキヤリツジ４２が図６に示すように初期
位置に設定されると、第３ステツプで測定回数を計数す
るカウンタを０に設定する。

【００６３】次ぎに第４ステタツプとして、測定子４６
をＸモータ５０による描字用紙６５の駆動とＹパルスモ
ータ４１によるＹキヤリツジ４０の駆動によつて第１の
測定点に移動する。

【００６３】第５ステツプでは、紙押え用及び測定子用
のソレノイド６０および７３をＯＮして係合爪６２及び
７４を引き込み、紙押え４５の軸６３との係合及び測定
子４６の遮蔽体６７との係合を解くため第６ステツプと
してＺキヤリツジ４２を２００ステツプ下方に下げる。

【００６４】第７ステツプでは、Ｚキヤリツジ４２の下
降が終わった後に節電のためにソレノイド６０及び７３
をＯＦＦする。

【００６５】この状態で、測定子４６は遮蔽体６７が支
持板７６に、紙押え４５も軸６３が図５で説明した支持
板６４に支持され、Ｚキヤリツジ４２とともに上下動す
るようになる。

【００６６】第８ステツプでカウンタを０にした後、第
９ステツプとしてＺキヤリツジ４２をＺパルスモータ４
４での駆動によつて１ステツプづつ下げる。この下げた
パルス数を第１０ステツプとして計数する。

【００６７】前記したようにしてＺキヤリツジ４２を下
がっていく際に、紙押え４５及び測定子４６も同時に下
がって行き、描字用紙６５には、まず紙押え４５接触
し、続いて測定子４６が接触するようになる。

【００６８】このＺキヤリツジの下降に際して、第１１
ステツプの紙面センサーの検知として、ホトインタラプ
タ７２が測定子４６の遮蔽板６８による遮蔽が解除され
るかどうかを検知しており、この遮蔽が解除されるまで
Ｚキヤリツジが下げられて、図７に示すような毛筆４３
の先端が描字用紙６５より所定距離上がった描字の基準
となる筆上げ位置となる。

【００６９】筆上げ状態では毛筆４３の先端と描字用紙
６５との距離を一定に保たれるので、描字用紙６５の紙
面高さが高い場合には測定子４６の遮蔽板６８の位置も
高くなる。

【００７０】したがつて、前記したようにＺキヤリツジ
４２を筆上げ状態まで下降させる際に、遮蔽板６８によ
るホトインタラプタ７２の遮蔽が解除されるまでの下降
ステツプ数は、紙面高さが高くなつたステツプ数分だけ
少なくなり、カウンタの計数値Ｚｎが補正値となる。

【００７１】以上のようにして第一測定点の補正値が求
められたら第１２ステツプとしてＺキヤリツジ４２を初
期位置まで上昇させ、第１３ステツプとして測定が一回
終わったことをカウンタに計数する。

【００７２】測定位置を変えて、第４ステツプから第１
３ステツプまでの補正値の測定を繰り返し、第１４ステ
ツプで所定回数（本実施例は３箇所の測定であるので３
回）の測定が終わったかどうかを確認する。

【００７３】以上のようにして測定子４６による紙面高
さの測定が終わったなら、図２における制御装置２にお
いて、第１５ステツプとしての補正曲線の算出が行われ
る。

【００７４】補正曲線が求められた後、図８に示すよう
に、測定子４６を描字に支障がないように描字用紙６５
から離し、補正曲線に基づいて各描字文字ごとに補正を
行いつつ一行分の描字を行う動作が第１６ステツプ以降
に示されている。

【００７５】第１６ステツプで毛筆４３を描字位置にま
ず移動し、第１７ステツプで描字文字が行の先頭文字で
あるかどうかを確認し先頭文字から描字を開始するよう
にする。

【００７６】第１８ステツプとして紙押えソレノイド６
０をＯＮした後第１９ステツプとしてＺキヤリツジ４２
を２００ステツプ下降させ、紙押え４５の軸６３との係
合を解き、その後だい２０ステツプとして紙押えソレノ
イド６０を節電のためにＯＦＦする。

【００７７】第１２ステツプとして先頭文字であるので
前の文字の補正値Ｊｏを０とした後、第１５ステツプで
算出した補正曲線から第２２ステツプとして描字位置の
補正値Ｊを算出する。

【００７８】第２３ステツプとしてＺキヤリツジ４２を
下方へ補正値Ｊステツプ下降させ、先に説明した毛筆４
３の先端が描字用紙６５から所定距離だけ離れた描字開
始位置にあるとともに、紙押え４５も描字用紙６５に接
触した状態となった筆上げ状態とした後、第２４ステツ
プとして描字を行う。

【００７９】一文字の描字が終了したなら、第２５ステ
ツプとして、補正値Ｊを次の文字の描字のための前の描
字文字の補正値とするためＪｏに代入する。

【００８０】第２６ステツプとして、行の最後の文字の
描字が終わったかどうかを確認し、最後の文字でない場
合には第２８ステツプで描字を終了させるかどうかを確
認し、描字を終了させない場合には第１６ステツプに戻
って次ぎの文字の描字の動作を行う。

【００８１】なお、第２文字目からの描字に際しては、
毛筆４３の先端を描字用紙６５に対して筆上げ位置に位
置させるようＺキヤリツジ４２を移動させる移動量は、
Ｚキヤリツジ４２を描字終了後初期位置に戻してないの
で、描字位置の補正値Ｊから前の文字の描字の際の補正
値Ｊｏを差し引いた量で良い。

【００８２】以上はＺ方向の描字を補正値分だけ筆上げ
位置への移動に際して補正するプログラムを示したが、
制御装置２での演算によって描字データそのものを補正
してしまうといったように他にも種々の補正方法が考え
られ、また、補正曲線は３点の測定からの２次曲線でな
く測定点を増やしてスプライン曲線等としても良い。

【００８３】図１１及び図１２は描字する行の補正を測
定子４６によって本発明のように３点測定する状態と参
考例として１点測定する状態を示す斜視図であり、この
測定値を基に補正した場合の補正のずれが図１３に示さ
れている。

【００８４】図１３から明らかなように、実線ａで示す
本発明の３点補正での２次曲線に基づく補正の場合は総
ての描字位置において殆ど補正のずれは０であり、これ
に対して、点線ｂで示す参考例の１点補正の場合は描字
位置によって大きな補正のずれが生じていることが解
る。

【００８５】

【発明の効果】本発明は、以上のような構成及び作用の
ものであり、極めて構造が簡単で安価な装置によって紙
面高さを補正し、太さにバラツキの出ない良好な品質の
毛筆文字が描字できるようになる。

【００８６】これにより従来は膨らみを持っているため
に良好な描字が難しかった封筒のょうな描字用紙を含
め、あらゆる描字用紙に良好な描字のできる毛筆プロツ
タが安価に提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 基本ブロツク図、

【図２】 ブロツク図、

【図３】 外観斜視図、

【図４】 全体機構図、

【図５】 部分機構図、

【図６】 部分機構図、

【図７】 部分機構図、

【図８】 部分機構図、

【図９】 フローチヤート、

【図１０】 フローチヤート、

【図１１】 紙面高さ測定実施例、

【図１２】 紙面高さ測定参考例、

【図１３】 紙面高さ測定結果。

【符号の説明】

Ａ， 描字データ選択手段 Ｂ， 描字制御手段 Ｃ， 紙面高さ検出手段 Ｄ， 補正曲線算出手段 Ｅ， 補正データ算出手段 Ｆ， 描字データ記憶手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】描字用紙に毛筆を対向して配備し、描字用
   紙と毛筆とを相対的に水平のＸ−Ｙ及び垂直のＺの３方
   向に記憶手段に記憶された描字データに基づいて連続的
   に駆動制御し描字用紙上に連続的に筆圧の変化した毛筆
   文字を描かせる毛筆プロツタにおいて、前記記憶手段に
   記憶されたＺ方向の描字データが、紙面高さ検出手段に
   より描字範囲内の複数点の紙面高さを測定し、この測定
   された複数の紙面高さデータに基づき補正曲線算出手段
   により補正曲線を算出し、この算出された補正曲線に基
   づき補正テータ算出手段により補正データを算出し、こ
   の算出された補正データに基づいて補正されることを特
   徴とする毛筆プロツタの駆動制御方法。