JP3866087B2 - ナイフ軸上のナイフ軸装着部材を調節する装置、およびナイフ軸装着部材を調節する方法 - Google Patents

ナイフ軸上のナイフ軸装着部材を調節する装置、およびナイフ軸装着部材を調節する方法 Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、裁断装置用のナイフ軸上のナイフ軸装着部材を調節する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
裁断装置は、折り機、郵便装置、裁断ステーションなどで実現できる。ポケット折り機または複合折り機(ポケット折りユニットとナイフ型折りユニットを組み合わせたもの)のポケット折りユニットまたは押圧折りユニットでは、また郵便装置のような、折り機から導き出された特殊機械では、様々な紙サイズまたは折りの種類を有する様々な最終製品のために、調節工程の間に様々な構成部材を正しい正確な所望の位置へ動かす必要がある。このような構成部材としては、特に、折りポケット、様々な側部ストッパ、揃え定規、2重流れ装置用のストッパ、搬送ローラのようなナイフ軸装着部材、ミシン目付け・裁断ナイフなどがある。折りポケットの前方および/または後方に配置されたナイフ軸は、今これから行われる折り動作に応じて交換し、および/または軸方向に様々な位置に配置する必要がある個々の処理工具を装着する機能を有する。これらの処理工具には、搬送ローラ、円形ナイフ、ミシン目付け・裁断ナイフ、溝付け工具などの装着部材が用いられる。
【0003】
ポケット折り機または複合折り機は、特に、給紙装置、傾斜ベルト台、前方または後方に支持されたナイフ軸を備える、および備えないポケット折りユニット、場合によってはナイフ型折りユニット、および排紙システムといった構成部材を有している。公知の折り機における個々の構成部材には、従来、表示ユニット、通常はミリメートルおよび/またはインチの目盛を有するスケールを部分的に備えた様々な装置が、機械を装置交換するための調節を意のままに行えるようにするために備えられている。しかし、通常は簡単な巻尺を用いた手作業による測定が、必要な長さを計測するためにさらに必要である。
【0004】
折りの種類に応じて、折りライン、切り込みと溝からなるミシン目、裁断ラインなどの位置が決められる。これは、最初の枚葉紙を手作業で折ったり、色鉛筆で折りライン、切断ライン、またはミシン目ラインの目印を付けたりすることによって行われる場合が多い。特別な折りマークがほとんど同時に印刷される場合もある。それによって、機械の予備調節のための調節量が算出される。スケール、例えば巻尺によって、この量は計測される。この調節作業の結果は、この機械によって処理される個々の試験枚葉紙をもとにして再検査される。
【0005】
ドイツ実用新案第29510492号公開公報では、少なくとも1つのナイフ軸対と、機械フレーム内でこれらのナイフ軸に平行に延びる1つの横方向支柱を備えるポケット折りユニットにおけるナイフ軸装着部材の調節を補助するのに用いられる装置が開示されている。この横方向支柱上には、軸方向にスライド移動可能に支持され、任意の位置に固定可能なクランプ部材が、装着部材の参照面または参照点と一列に並べて揃えることができるように配置されている。これによって、ナイフ軸上の装着部材を正確な位置に定める調節を行うのを、必然的に手が届きにくいナイフ軸から、ジグのような任意に固定可能なクランプ部材が正確に位置決めされる簡単に手が届く横方向支柱へ移すことができ、その結果、装着部材を正確に揃えることができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
折り機における寸法変更の工程は、変更しなければならないユニットが多いのので、非常に時間を要し、結果としてコストがかかる。準備時間が長くなり、初期段階の通し数が少なくなるとともに、折り枚葉紙あたりの準備コストの割合が増加する。通し数が少なくなる傾向は、顧客にますます求められるにつれて、頻繁な装置交換と結びついて、折り機において準備時間を最短にする要求を生み出している。
【0007】
したがって、本発明の目的は、準備時間を短縮し、折り機の予備調節をより迅速に行えるように調節を補助することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明によって、請求項1の特徴を有する装置によって、また、請求項15の特徴を有する方法によって達成される。
【0009】
本発明による装置によれば、指針の位置を検出する検出部材を備えた、ナイフ軸装着部材を調節する装置に意のままに処理をさせることができる。本発明の有利な実施態様では、測定基準体、例えば長さスケールを、取付け装置であれ、または裁断装置、例えば折りユニットまたは折り機であれその内部の横方向支柱に備えることによって、指針のその時点での位置を検出部材を用いて測定できる。検出部材、指針、および測定基準体の3つのうち少なくとも2つを互いに相対的に動けるように構成するのが有利である。
【0010】
例えば軸方向にスライド移動可能に支持され、任意の固定可能なクランプ部材に取り付けられた検出部材によって指針の位置を自動的に検出することにより一連の利点が得られる。ジグのようにして指示器として機能するこのクランプ部材の位置は、指針に対して相対的に決めることができる。スケール、通常は巻尺を用いた手間のかかる調節量の計測は不要であり、この結果、この工程でエラーが生じにくくなる。機械の予備調節は、自動計測システムを用いることによって、わずらわしい手作業による測定を行う場合よりも迅速に行うことができる。アクチュエータ、例えばサーボモータまたは電動モータを用いて自動的に計算と調節を行うのが特に有利である。
【0011】
本発明の有利な他の実施態様では、軸方向にスライド移動可能に支持された、任意に固定可能なクランプ部材、および/または指針のその時点での位置に関する情報を、当該裁断装置または他の少なくとも1つの裁断装置内のナイフ軸装着部材を調節する他の装置を自動的に位置決めできるようにさらに処理してもよい。さらに、自動検出装置、および/または、指針の位置を変える修正装置を備えてもよい。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【0013】
図1には、本発明による裁断装置を有する、折り機内の代表的な構成部材が、また、様々な制御・計測ユニットの構成が模式的に示されている。折り丁10が、調節可能な側部ストッパ11、第1の前方に支持されたナイフ軸13、および第1の後方に支持されたナイフ軸14を有する、前方に支持された構成部材12を搬送方向Aに離れ、この折り丁10が前述の方向に直角な搬送方向Aにさらに搬送される傾斜ベルト台または傾斜ローラ台15上に達する。折り丁10を揃えるために、この折り丁10の大きさまたは製作ジョブに応じて調節される調節可能な側部ストッパ16が備えられている。側部ストッパ16は方向Bに可動である。
【0014】
本発明の裁断装置を具体化した折りユニットの入口には、ナイフ軸装着部材113を有する、前方に支持されたナイフ軸112が、測定基準体110が長さスケールとして取り付けられた横方向支柱18と並んで設けられている。好適な実施形態では測定基準体110は磁気を帯びたものである。すなわち、測定基準体110は、所定の位置に対向してN極とS極が配置された少なくとも1次元の磁石モデルを有している。このモデルは、磁場検出器である検出部材114によって、測定基準体110の表面にわたって位置測定ができるように選択されている。通常のように参照点を出発点として、磁場の空間分布の公知の長さの周期性を、所定の長さ単位の数を数えるのに用いることができる。
【0015】
位置検出用の検出部材114、すなわちこの実施形態においては、磁気を帯びた測定基準体110の磁場を測定することによって横方向支柱18に沿って指針116または側部ストッパ16の位置を測定する計測機構として機能するセンサ、例えばホールプローブが、指針116または側部ストッパ16の位置を伝える手段としてのデータ接続120を介して、評価ユニットまたは後続処理ユニットとしての制御・計測ユニット118に接続されている。指針116または側部ストッパ16のその時点での位置をアナログおよび/またはデジタル表示できる位置表示装置122が備えられている。位置表示装置122は、直線上にない様々な場所から自由に見ることができるように構成するのが有利である。位置表示装置122は、データ接続124を介して、制御・計測ユニット118に接続されている。機械の操作者は、表示に基づいて、指針116を所望の位置に簡単に調節でき、その結果、側部ストッパ16を容易に調節することができる。指針116は、この場合、例えば簡単な機械的なジグ、または光学的な指針、すなわち、調節されるナイフ軸装着部材113の参照面上または参照点上に一列に揃えられた、束ねられた光線またはレーザビームであってよい。
【0016】
本発明の有利な他の実施形態では、指針116は、アクチュエータ、例えばサーボモータによって自動的に所望の位置に動かされる。この場合、アクチュエータを制御するのに必要な値は、機械制御装置によって算出するのが有利である。
【0017】
他の実施形態では、測定基準体110と、これに付属する検出部材114は、フォトダイオードやCCDなどの光学的なものであってもよく、この場合、典型的な測定基準体110は、適切な照射によって、反射される光に強度差が生じるように一定の間隔を有するラインから構成される。測定基準体110に対して相対的に可動な光学的な検出部材114による位置測定は、上述のものと同様に可能である。
【0018】
この種の装置は、ナイフ軸112上のナイフ軸装着部材113を調節する、通常は機械の外側で調節する取付け装置の場合でも実現可能である。この装置は、折り機全体、または折り装置または郵便装置全体の様々な折りユニットまたは裁断ユニットに用いることができる。
【0019】
本発明の有利な他の実施形態では、前方に支持されたナイフ軸112上のナイフ軸装着部材113および/または側部ストッパ16の位置についての情報が、後方に支持されたナイフ軸126上のナイフ軸装着部材127を調節するのに用いられる。側部ストッパ16は、この場合、簡単なスケールとして構成してもよく、または、同様に少なくとも1つの検出部材と少なくとも1つの長さスケールを備えてもよい。同様に、側部ストッパ16の位置についての情報を、ナイフ軸装着部材113の少なくとも1つのその時点での位置を算出するか、または伝えるかして、いずれにせよ前方に支持されたナイフ軸112上のナイフ軸装着部材113を調節するのに用いることができる。多くの製作ジョブの場合、機械内の様々なナイフ軸装着部材を調節する必要がある。通常、個々のナイフ軸装着部材それぞれの調節は、当面のジョブのパラメータによって、前方に支持された部材を調節することによって、結果として、後方に支持された部材が調節されるように定められる。したがって、機械の操作者にとって有利なのは、前方に支持されたナイフ軸のみを調節すればよいことであり、この場合、後方に支持されたナイフ軸の調節は、前方に支持されたナイフ軸のその時点での位置を自動的に検出する相応の補助手段によって容易になる。本発明の有利な他の実施形態では、後方に支持されたナイフ軸の場所の範囲で行われた、前方に支持されたナイフ軸の調節を例えば指針131によって示す、または位置表示装置122上に表示するか、または、相応の計算、すなわち後続処理に応じて、前方に支持されたナイフ軸112上のナイフ軸装着部材113の、行われた調節に応じた、後方に支持されたナイフ軸126上のナイフ軸装着部材127の必要な調節を示すかしてもよい。同様に、後方に支持されたナイフ軸126上のナイフ軸装着部材127、および/または前方に支持されたナイフ軸112上のナイフ軸装着部材113を、側部ストッパ16の側方の位置に基づいて位置決めすることができる。ナイフ軸装着部材113,127の所望の位置を算出する際に、当面の製作ジョブのパラメータを考慮してもよい。
【0020】
後方に支持されたナイフ軸126には、磁気を帯びた測定基準体130を備える横方向支柱128が付属している。また、指針131には、磁場検出器である検出部材132用のセンサが備えられている。指針131は、ナイフ軸装着部材127の調節が、示される位置によって容易になるように、方向Bに沿ってスライド移動可能である。磁場検出器である検出部材132用のセンサは、作用的接続によって、この実施形態ではデータ接続134によって制御・計測ユニット118に接続されている。制御・計測ユニット118は、指針131の所望の位置を、指針116の位置の関数として設定できる。この位置も位置表示装置122上に表示するのが有利である。
【0021】
他の実施形態では、後方に支持されたナイフ軸126に、光学的に作動する、測定基準体110とこれに属する検出部材114が付属してもよい。当業者にとって、光学的な実施形態と磁気的な実施形態を、折り機または郵便装置における様々な裁断装置内の検出部材に組み合わせて用いることもできることは明らかである。
【0022】
本発明のさらに他の実施形態では、電気的な変換器を含む検出部材が用いられる。検出部材の、裁断装置または取付け装置に対する相対的な位置についての位置情報は、検出部材が動作している間に、電気的な変換器によって、アナログであれデジタルであれ、電気的または電子的な信号に変換される。
【0023】
本発明の好適なさらに他の実施形態では、機械制御装置136が、作用的接続によって、この実施形態ではデータ接続140によって、制御・計測ユニット118に接続されている。機械制御装置136では、指針116または指針131の位置に関する情報を、他の構成部材、例えば給紙システムまたは排紙システムの設定をできるようにさらに処理してもよい。すなわち、この場合、作用的接続134,140は、機械の他の構成部材用、例えば、磁場検出器である検出部材132用のセンサまたは機械制御装置136用に備えられている。同様に、他の構成部材に対する作用的接続も容易に考えられる。データ接続144によって機械制御装置136に接続されたマン・マシン・インターフェース142は特に有利である。機械の操作者は、エラー、例えば測定間違いまたは計算間違いが頻発するのを防ぐために、このマン・マシン・インターフェース142によって様々な調節を行うことができる。さらに、製作ジョブの間に調節されたその時点での位置の値を、データ記憶媒体に格納してもよい。調節データを格納し、この調節データを所定のジョブに適用することが、より迅速に予備調節を行い、それによって繰り返しジョブを行う際の準備時間を短縮するための基礎となる。位置調節工程と位置入力データについての情報は、制御とエラー検出を行う制御装置に用いてもよい。
【0024】
少なくとも1つの作用的接続、すなわちデータ接続120,124,134,140,144は、この場合、導線またはケーブル無しで、すなわち例えば送受信装置によって構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】折り機内の、2つのナイフ軸を備えた、本発明による裁断装置を有する代表的な構成部材と、これに付属する相応の制御・計測ユニットの構成を示す模式図である。
【符号の説明】
10 折丁
11,16 側部ストッパ
12 構成部材
13,14,112,126 ナイフ軸
15 傾斜ローラ台
18,128 横方向支柱
110,130 測定基準体
112 ナイフ軸
113,127 ナイフ軸装着部材
114,132 検出部材
116,131 指針
118 制御・計測ユニット
120,124,134,140,144 データ接続
122 位置表示装置
136 機械制御装置
142 マン・マシン・インターフェース

Claims (16)

  1. 針(116)または側部ストッパ (16)の位置を検出する検出部材(114)と、長さスケールとして構成された測定基準体 (110) と、を備え、前記検出部材 (114) 、前記指針 (116) 、および前記測定基準体 (110) のうちの少なくとも2つが互いに相対的に動くことができるように構成されており、評価・後続処理ステーションとしての制御・計測ユニット (118) に前記指針 (116) または前記側部ストッパ( 16 )の位置を伝える手段と、位置表示装置 (122) と、をさらに備え、裁断装置用の各ナイフ軸(112,126)上の複数のナイフ軸装着部材(113,127)を調節する装置において、
    枚葉紙方向 (A) に後に配置されたナイフ軸 (126) 上のナイフ軸装着部材 (127) を、前記指針 (116) または前記側部ストッパ( 16 )の位置の関数として、および/または該位置に依存して調節するための、他の測定基準体 (130) に沿って直線状に移動可能な他の指針 (131) を備えており、前記他の測定基準体 (130) は、前記枚葉紙方向に後に配置されたナイフ軸 (126) に付属していることを特徴とする、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  2. 前記検出部材(114)はセンサまたは電気的な変換器である、請求項に記載の、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  3. 前記測定基準体(110)は磁気を帯びたものであり、該測定基準体に対して相対的に可動な前記検出部材(114)は磁場検出器である、請求項1または2に記載の、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  4. 前記測定基準体(110)は光学的なものであり、該測定基準体に対して相対的に可動な前記検出部材(114)は光強度検出器である、請求項1または2に記載の、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  5. 前記位置表示装置(122)は、デジタル式の表示装置として構成されている、請求項1から4のいずれか1項に記載の、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  6. 前記指針(116)は、レーザビームとして構成されている、請求項1から5のいずれか1項に記載の、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  7. 前記指針(116)はアクチュエータによって動かすことができる、請求項1から6のいずれか1項に記載の、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  8. マン・マシン・インターフェース(142)を備えている、請求項1から7のいずれか1項に記載の、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  9. 機械の他の構成部材(132,136)への作用的接続(134,140)が行われている、請求項1から8のいずれか1項に記載の、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  10. 前記指針(116)の位置を変えるための自動検出装置および/または修正装置を備えている、請求項1から9のいずれか1項に記載の、複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する装置。
  11. 第1の指針 (116) または側部ストッパ (16) を所定の位置に調節するステップと、
    前記第1の指針 (116) または前記側部ストッパ (16) のその時点での位置を検出器 (114) によって検出するステップと、
    を有する、折り機または折り装置用の複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する方法において、
    前記第1の指針 (116) または前記側部ストッパ (16) のその時点での位置を他の指針 (131) および/または位置表示装置に伝えるステップか、
    枚葉紙方向に後のナイフ軸 (126) 上のナイフ軸装着部材の、製造ジョブに合った所望の位置を求め、この所望の位置を前記他の指針 (131) に伝えるステップか、
    枚葉紙方向に後のナイフ軸 (126) 上のナイフ軸装着部材の、前記製造ジョブに合った所望の位置を、前記指針 (116) または前記側部ストッパ( 16 )のその時点の位置の関数とし て、および/または該位置に依存して制御・計測ユニット (118) によって当面の前記製造ジョブのパラメータを考慮してこの所望の位置を算出することによって求め、この所望の位置を前記他の指針 (131) に伝えるステップと、
    前記他の指針 (131) を、それに伝えられた前記位置に調節するステップと、
    枚葉紙方向に後のナイフ軸 (126) 上のナイフ軸装着部材 (113,127) を前記他の指針 (131) に基づいて調節するステップと、
    を有することを特徴とする、折り機または折り装置用の複数のナイフ軸装着部材 (113,127) を調節する方法。
  12. 前記他の指針 (131) の、それに伝えられた前記位置への調節はアクチュエータによって行うことができる、折り機または折り装置用の複数のナイフ軸装着部材(113,127)を調節する方法。
  13. 折りユニットにおいて、
    請求項1から10のいずれか1項に記載の、ナイフ軸(112,126)上の複数のナイフ軸装着部材(113,127)を調節する装置を少なくとも1つ有することを特徴とする折りユニット。
  14. 裁断ユニットにおいて、
    請求項1から10のいずれか1項に記載の、ナイフ軸(112,126)上の複数のナイフ軸装着部材(113,127)を調節する装置を少なくとも1つ有することを特徴とする裁断ユニット。
  15. 折り機または折り装置において、
    請求項13に記載の折りユニット、および/または請求項14に記載の裁断ユニットを少なくとも1つ備えることを特徴とする折り機または折り装置。
  16. 郵便装置において、
    請求項1から10のいずれか1項に記載の、ナイフ軸(112,126)上の複数のナイフ軸装着部材(113,127)を調節する装置を少なくとも1つ備えることを特徴とする郵便装置。
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