EP1207026B1 - Justiereinrichtung sowie Verfahren zur Voreinstellung einer Schneideinrichtung - Google Patents

Justiereinrichtung sowie Verfahren zur Voreinstellung einer Schneideinrichtung Download PDF

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EP1207026B1
EP1207026B1 EP01125347A EP01125347A EP1207026B1 EP 1207026 B1 EP1207026 B1 EP 1207026B1 EP 01125347 A EP01125347 A EP 01125347A EP 01125347 A EP01125347 A EP 01125347A EP 1207026 B1 EP1207026 B1 EP 1207026B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pointer
knife shaft
attachments
adjusting
side stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01125347A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1207026A3 (de
EP1207026A2 (de
Inventor
Udo Ganter
Winfried Manhart
Roland Nafzger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1207026A2 publication Critical patent/EP1207026A2/de
Publication of EP1207026A3 publication Critical patent/EP1207026A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1207026B1 publication Critical patent/EP1207026B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D2007/2657Auxiliary carriages for moving the tool holders

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for the adjustment of knife shaft attachment elements on a knife shaft for a cutting device, and a folding unit, a cutting unit, a folding machine and a mail system with such a device for adjustment.
  • Such an adjustment device or such a method are known from GB-A-2093189, which discloses the preamble of claims 1 and 11.
  • Such cutting devices can be realized in folding machines, mailing machines, cutting stations or the like.
  • pocket folders or buckle folding machines of pocket folding machines or combination folding machines (pocket folders and knife folders) and special machines derived from folding machines, such as mailing machines different components must be in a correct, dimensionally accurate, desired position during the set-up process due to the different end products having different paper sizes or folding types to be brought.
  • These components include, but are not limited to, folder pockets, various side stops, alignment rulers, stops for dual flow devices, knife shaft attachment elements such as transport rollers, perforating and cutting blades, and the like.
  • the folding shafts forward and / or downstream cutter shafts serve the essay special processing tools that need to be replaced depending on the currently to be handled folding tasks and / or positioned differently in the axial direction.
  • These processing tools are attachment elements in the form of transport rollers, circular knives, perforating and cutting knives, scoring tools and the like.
  • Pocket folding machines or combination folding machines have, inter alia, the assemblies investors, bias tables, Taschenfalzwerke with and without knife shafts, which are upstream or downstream, optionally Schwertfalzwerke and delivery systems.
  • various devices have hitherto been provided on known folding machines, some of which are provided with display units, usually scales with millimeters and / or inch pitch, so that an adjustment aid is provided for retrofitting the machine.
  • a manual measurement typically with a simple roll gauge tape, to remove the required length is essential.
  • the location of the fold lines, the perforations, grooves and grooves, the cutting lines and the like is determined. This is often done by hand folding of the output sheet, marks of seaming, cutting or perforation lines by means of colored pencil. Sometimes special fold marks are already printed. Then the setting dimensions for presetting the machine are calculated. With the help of a scale, such as a Rollurgibandes, the dimensions are removed. The result of the adjustment work is checked on the basis of individual test sheets which are driven through the machine.
  • a device which serves to adjust the knife shaft attachment elements in Taschenfalzwerken, which have at least one pair of knife shafts and parallel to the blade shafts in the machine frame extending traverse.
  • lockable at any position clamping elements are arranged such that they can be aligned with a reference surface or a reference point of an attachment element. This ensures that the setting of the exact position of the attachment elements on the blade shaft determining adjustment is shifted from the naturally less accessible knife shafts to easily accessible crossbar, where an arbitrarily detectable clamping element is accurately positioned in the manner of a jig, so that the attachment element can be aligned exactly.
  • Document FR 323 596 discloses a scoring machine comprising a measuring scale, a knife shaft and two attachment elements.
  • An attachment element is displaceable directly along the material measure and adjustable to a desired position, the second attachment element is fixed in position and not movable.
  • also carrier strips can be adjusted on the basis of said material measure, whereby these are also directly displaceable along the material measure and can be fixed to a desired position.
  • the document US 1 593 190 describes a device for the adjustment of attachment elements on a knife shaft, which contains two blade shafts on which attachment elements are slidably mounted. Two attachment elements, each lying on a knife shaft can be adjusted by means of a pointer.
  • This pointer is movable and lockable along a measuring scale with a length scale.
  • the pointer is constructed so that it has two adjusting aids or fingers, which are perpendicular to the direction of displacement along the measuring scale and each point to a blade shaft and thus serve the facilitated position indicator for the attachment elements. This construction allows a simultaneous and simultaneous adjustment of attachment elements on different blade shafts.
  • a device for the adjustment of knife shaft attachment elements on a knife shaft which has a detector element, by means of which the position of the to be adjusted attachment element can be determined, which further comprises a material measure, which is formed as a length scale, wherein at least two the objects detector element, pointer and measuring scale are movable relative to each other and means for transmitting the position of the pointer to an evaluation and further processing station, control and measuring unit and means for displaying the position are available.
  • the object of the present invention is therefore to propose an adjustment aid for reducing set-up times and for faster presetting of the folding machine.
  • a device for adjusting knife shaft attachment elements which has a detector element for determining the position of the pointer.
  • the actual position of the pointer can be determined by means of the detector element by attaching a material measure, for example a length scale, on a traverse, be it in a mounting device or within a cutting device, for example a folding unit or a folding machine.
  • a material measure for example a length scale
  • at least two of the three objects detector element, pointer and measuring graduation are designed such that they are movable relative to one another.
  • the information about the current position of the axially displaceable mounted, arbitrarily detectable clamping element and / or the pointer can be processed further, so that automatic positioning of other devices for adjusting knife shaft attachment elements can be made within the respective cutting device or at least one further cutting device. Furthermore, an automatic detection device and / or a correction device for changing the position of the pointer can be provided.
  • FIG. 1 schematically shows a representative assembly with a cutting device according to the invention within a folding machine and the topology of various control and measuring units.
  • the signature 10 leaves an upstream assembly 12 with adjustable side stop 11, first upstream cutter shaft 13 and first adjusted blade shaft 14 in the transport direction A and reaches a biasing belt table or Schrägrollentisch 15 on which it is conveyed in the transport direction A in the vertical direction.
  • an adjustable side stop 16 is provided, which is set depending on the size of the signature or production order.
  • the side stop 16 is movable in the direction B.
  • the material measure 110 is a magnetic.
  • the material measure has an at least one-dimensional magnetic pattern in a certain position to each other arranged north and south poles. The pattern is chosen such that a position determination of a magnetic field detector 114 over the surface of the measuring scale 110 is possible.
  • the periodicity of known length of the spatial dependence of the magnetic field are used for counting the number of certain length units.
  • the detector element 114 for determining the position ie in this embodiment a sensor, for example a Hall probe, which serves as a measuring system for determining the position of the pointer 116 or the side stop 16 along the traverse 18 by measuring the magnetic field of the magnetic material measure 110, is provided with a controller and measuring unit 118 as an evaluation or further processing unit via a data link 120 as means for transmitting the position of the pointer 116 or the side stop 16 linked.
  • a position indicator 122 is provided which allows analog and / or digital representation of the current position of the pointer 116 or the side stop 16.
  • the position indicator 116 is designed such that it can be seen from different locations, which are not on a straight line. It is linked to the control and measurement unit 118 via a data connection 124.
  • the pointer 116 may be, for example, a simple mechanical gauge or also an optical pointer, in other words a collimated light beam or a laser beam, which is aligned in alignment with a reference surface or a reference point of the attachment element 113 to be adjusted.
  • the pointer 116 is automatically moved to the desired position by an actuator, for example a servomotor.
  • an actuator for example a servomotor.
  • Required values for controlling the actuator are advantageously determined by the machine control.
  • the measuring scale 110 and the associated detector element 114 can also be optical, be it a photodiode, a CCD or the like: in this case, a typical measuring standard consists of lines which have a defined spacing, so that with suitable illumination reflected light has intensity differences.
  • a position determination of the relative to Measuring standard 110 of movable optical detector element 114 is possible in analogy to that described above.
  • Such a device can also be realized in a mounting device for the adjustment of knife shaft attachment elements 113 on a knife shaft, typically for setting up outside the machine. It can be used at different folding units or cutting units of the entire folding machine or the entire folder or mailing machine.
  • the information on the position of the knife shaft attachment elements 113 on the upstream blade shaft 112 and / or the side stop 16 for adjusting blade shaft attachment elements 127 on a downstream blade shaft 126 is utilized.
  • the side stop 16 can be designed as a simple scale or also have at least one detector element and at least one length scale. It is also possible to exploit the information about the position of the side stop 16 for the adjustment of knife shaft attachment elements 113 on the upstream measuring shaft 112, either by calculation or by transmitting the current position for at least one of the knife shaft attachment elements 113. For many production orders it is necessary to adjust various blade shaft attachment elements within the machine.
  • the setting of each individual knife shaft attachment element is determined by parameters of the present order such that the adjustment of an upstream element results in that of a downstream one. It is therefore particularly advantageous for the machine operator to only have to adjust an upstream cutter shaft, while then the downstream cutter shaft adjustment is facilitated by appropriate aids, such as the automatic detection of the current position of the upstream cutter shaft.
  • the downstream cutter shaft 126 is associated with a traverse 128, which has a magnetic measuring graduation 130.
  • a sensor for magnetic field detection 132 is attached at the pointer 131 in turn a sensor for magnetic field detection 132 is attached.
  • the pointer 131 is slidable along the direction B, so that an adjustment of the knife shaft attachment elements 127 is facilitated based on an indicated position.
  • the sensor for magnetic field detection 132 is linked to the control and measurement unit 118 by means of an active connection, in this case a data connection 134. This can specify a desired position for the pointer 131 in function of the position of the pointer 116.
  • this position can also be visualized on the display 122.
  • downstream blade shaft 126 may also be assigned a material measure 110 and a corresponding detector element 114, which operate on an optical basis. It is clear to the person skilled in the art that optical and magnetic embodiments of the detector elements in various cutting devices on a folding machine or mailing machine can also be used in combination.
  • a detector element which comprises an electrical converter.
  • the location information about the relative position of the detector element to the cutting device or mounting device is during the movement of the detector element by means of the electrical transducer in an electrical or electronic signal, be it an analog or digital, implemented.
  • the machine control 136 is linked to the control and measuring unit 118 by means of an operative connection, here a data connection 140.
  • a data connection 140 In the machine controller 136, the information about the position of the pointers 116 and 131 can be further processed such that specifications for other assemblies, such as the feeder or display system, are made possible.
  • active connections 134, 140 to other assemblies of the machine for example the sensor for magnetic field detection 132 or the machine control 136, are provided.
  • active compounds to other assemblies are also conceivable.
  • a human-machine interface 142 which is linked to the machine control 136 by means of a data connection 144.
  • the machine operator can make various adjustments using this man-machine interface 142, eliminating the frequency of occurrence of errors such as mis-measurement or accounting.
  • the current position values set during a production order can be stored on data carriers. The storage of the setting data and their assignment to a specific job are a basis for faster presetting and thus shorter set-up times for repeat jobs.
  • the information about adjustments and position inputs can be used with the aid of the control for checking and troubleshooting.
  • At least one active connection or data connection 120, 124, 134, 140, 144 can also be wireless or wireless, for example by means of transmitting and receiving devices, pronounced.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen auf einer Messerwelle für eine Schneideinrichtung, sowie ein Falzwerk, ein Schneidwerk, eine Falzmaschine und eine Mailanlage mit einer solchen Einrichtung zur Justierung. Eine solche Justierungs einrichtung bzw. ein solches Verfahren sind aus der GB-A-2093189 bekannt, die den Obenbegriff der Ansprüche 1 und 11 offenbart.
  • Derartige Schneideinrichtungen können in Falzmaschinen, Mailinganlagen, Schneidstationen oder dergleichen realisiert sein. In Taschenfalzwerken bzw. Stauchfalzwerken von Taschenfalzmaschinen oder Kombifalzmaschinen (Taschenfalzwerke und Schwertfalzwerke kombiniert) und von Falzmaschinen abgeleiteten Sondermaschinen, wie Mailinganlagen, müssen aufgrund der unterschiedlichen Endprodukte, welche verschiedene Papierformate oder Falzarten aufweisen, während des Einrichtvorgangs verschiedene Komponenten in eine richtige, maßgenaue, gewünschte Position gebracht werden. Bei diesen Komponenten handelt es sich unter anderem um Falztaschen, diverse Seitenanschläge, Ausrichtelineale, Anschläge für Doppelstromeinrichtungen, Messerwellen-Aufsatzelemente, wie Transportrollen, Perforier- und Schneidmesser und dergleichen. Die den Falztaschen vor- und/oder nachgeordneten Messerwellen dienen dem Aufsatz besonderer Bearbeitungswerkzeuge, die je nach den gerade zu bewältigenden Falzaufgaben ausgetauscht und/oder in Axialrichtung unterschiedlich positioniert werden müssen. Bei diesen Bearbeitungswerkzeugen handelt es sich um Aufsatzelemente in Form von Transportrollen, Kreismessern, Perforier- und Schneidmessern, Rillwerkzeugen und dergleichen.
  • Taschenfalzmaschinen bzw. Kombifalzmaschinen weisen unter anderem die Baugruppen Anleger, Schrägbandtische, Taschenfalzwerke mit und ohne Messerwellen, welche vor- oder nachgelagert sind, gegebenenfalls Schwertfalzwerke und Auslagesysteme auf. An einzelnen Baugruppen sind an bekannten Falzmaschinen bisher diverse Einrichtungen vorgesehen, welche teilweise mit Anzeigeeinheiten, in der Regel Maßstäbe mit Millimeter und/oder Inch-Teilung, versehen sind, sodass eine Einstellhilfe zur Umrüstung der Maschine zur Verfügung gestellt wird. Zusätzlich ist jedoch ein manuelles Messen, typischerweise mit einem einfachen Rollmaßband, zum Abtragen der erforderlichen Länge unerlässlich.
  • Entsprechend der Falzart wird die Lage der Falzlinien, der Perforationen, von Nuten und Rillen, der Schnittlinien und dergleichen ermittelt. Häufig geschieht das durch Handfalzung des Ausgangsbogens, Markierungen von Falz-, Schnitt- oder Perforationslinien mittels Farbstift. Manchmal sind auch spezielle Falzmarken bereits mitgedruckt. Danach werden die Einstellmaße zur Voreinstellung der Maschine berechnet. Mit Hilfe eines Maßstabes, beispielsweise eines Rollmaßbandes, werden die Maße abgetragen. Das Ergebnis der Einstellarbeit wird anhand von einzelnen Probebogen, welche durch die Maschine gefahren werden, nachgeprüft.
  • In der DE 295 10 492 U1 ist eine Einrichtung offenbart, welche zur Einstellhilfe für Messerwellenaufsatzelemente in Taschenfalzwerken dient, die mindestens ein Messerwellenpaar und eine parallel zu den Messerwellen im Maschinengestell verlaufende Traverse aufweisen. Auf der Traverse sind axial verschiebbar gelagerte, an beliebiger Position feststellbare Klemmelemente derart angeordnet, dass diese mit einer Bezugsfläche oder einem Bezugspunkt eines Aufsatzelements fluchtend ausgerichtet werden können. Dadurch wird erreicht, dass der die genaue Position der Aufsatzelemente auf der Messerwelle bestimmende Einstellvorgang von den naturgemäß schlechter zugänglichen Messerwellen zur leicht zugänglichen Traverse verlagert wird, wo ein beliebig feststellbares Klemmelement nach Art einer Lehre exakt positioniert wird, sodass das Aufsatzelement exakt ausgerichtet werden kann.
  • In dem Dokument FR 323 596 wird eine Ritzmaschine offenbart, die eine Maßverkörperung, eine Messerwelle und zwei Aufsatzelemente aufweist. Ein Aufsatzelement ist direkt entlang der Maßverkörperung verschiebbar und auf eine gewünschte Position einstellbar, das zweite Aufsatzelement ist in seiner Position festgestellt und nicht bewegbar. Weiterhin lassen sich gemäß der Lehre dieses Dokumentes auch Trägerleisten anhand der genannten Maßverkörperung einstellen, wobei auch diese direkt entlang der Maßverkörperung verschiebbar und auf eine gewünschte Position feststellbar sind.
  • Das Dokument US 1 593 190 beschreibt eine Einrichtung zur Justierung von Aufsatzelementen auf einer Messerwelle, die zwei Messerwellen enthält, auf denen Aufsatzelemente verschiebbar gelagert sind. Zwei Aufsatzelemente, die jeweils auf einer Messerwelle liegen, können vermittels eines Zeigers eingestellt werden. Dieser Zeiger ist entlang einer Maßverkörperung mit einer Längenskala bewegbar und feststellbar. Außerdem ist der Zeiger derart aufgebaut, dass er zwei Einstellhilfen oder Finger aufweist, die senkrecht zur Verschiebungsrichtung entlang der Maßverkörperung angebracht sind und jeweils zu einer Messerwelle zeigen und somit der erleichterten Positionsanzeige für die Aufsatzelemente dienen. Diese Konstruktion ermöglicht eine ortsgleiche und simultane Einstellung von Aufsatzelementen auf verschiedenen Messerwellen.
  • Aus dem Dokument GB 20 93 189 A ist eine Einrichtung zur Justierung von Messerwellenaufsatzelementen auf einer Messerwelle bekannt, welche ein Detektorelement aufweist, mittels welchem die Position des einzustellenden Aufsatzelementes ermittelbar ist, welche weiterhin eine Maßverkörperung aufweist, die als Längenskala ausgebildet ist, wobei wenigstens zwei der Objekte Detektorelement, Zeiger und Maßverkörperung relativ zueinander bewegbar sind und Mittel zur Übertragung der Position des Zeigers zu einer Auswerte- und Weiterverarbeitungsstation, Steuerungs- und Messeinheit und eine Einrichtung zur Positionsanzeige vorhanden sind.
  • Der Vorgang der Formatumstellungen an Falzmaschinen ist aufgrund der Vielzahl der umzustellenden Einheiten sehr zeitintensiv und hat Kosten zur Folge. Mit zunehmender Rüstzeit und auch mit kleiner werdenden Auflagen steigt der Rüstkostenanteil pro Falzbogen. Die Tendenz zu kleineren Auflagen, wie sie im zunehmenden Maße von den Kunden verlangt werden, verbunden mit häufigem Umrüsten führt zur Forderung nach Rüstzeitenminimierung an den Falzmaschinen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Einstellhilfe zur Reduzierung der Rüstzeiten und zur schnelleren Voreinstellung der Falzmaschine vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Einrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 11 gelöst.
  • Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird eine Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen zur Verfügung gestellt, welche ein Detektorelement zur Positionsermittlung des Zeigers aufweist. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann durch die Anbringung einer Maßverkörperung, beispielsweise einer Längenskala, an einer Traverse, sei es in einer Montagevorrichtung oder innerhalb einer Schneideinrichtung, beispielsweise eines Falzwerks oder einer Falzmaschine die aktuelle Position des Zeigers mittels des Detektorelementes bestimmt werden. Vorteilhafterweise sind wenigstens zwei der drei Objekte Detektorelement, Zeiger und Maßverkörperung derart ausgeführt, dass sie relativ zueinander bewegbar sind.
  • Durch die automatische Detektion der Position des Zeigers durch das beispielsweise an einem axial verschiebbar gelagerten, beliebig feststellbaren Klemmelement befestigte Detektorelement ergibt sich eine Reihe von Vorteilen. Die Position des Klemmelementes, welches in der Art einer Lehre als Zeigeinstrument fungiert, kann relativ zum Zeiger bestimmt werden. Das mühsame Abtragen der Einstellmaße mit Hilfe eines Maßstabes, typischerweise eines Rollmaßbandes, entfällt, sodass der Vorgang weniger fehleranfällig wird. Eine Voreinstellung der Maschine unter Benutzung des automatischen Messsystems ist schneller möglich als bei umständlicher Messung von Hand. Besonders vorteilhaft ist die automatische Berechnung und Einstellung vermittels eines Aktuators, beispielsweise eines Servo- oder Elektromotors.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Information über die aktuelle Position des axial verschiebbaren gelagerten, beliebig feststellbaren Klemmelementes und/oder des Zeigers weiterverarbeitet werden, sodass automatische Positionierungen weiterer Einrichtungen zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen innerhalb der betreffenden Schneideinrichtung oder wenigstens einer weiteren Schneideinrichtung vorgenommen werden können. Weiterhin kann eine automatische Detektionseinrichtung und/oder eine Korrektureinrichtung zur Veränderung der Position des Zeigers vorgesehen sein.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figur sowie deren Beschreibung dargestellt. Es zeigt im Einzelnen:
  • Figur 1
    schematische Ansicht einer repräsentativen Baugruppe mit einer erfindungsgemäßen Schneideinrichtung innerhalb einer Falzmaschine, welche zwei Messerwellen aufweist, und dazu gehörige Topologie entsprechender Steuerungs- und Messeinheiten
  • In der Figur 1 ist schematisch eine repräsentative Baugruppe mit einer erfindungsgemäßen Schneideinrichtung innerhalb einer Falzmaschine und die Topologie verschiedener Steuerungs- und Messeinheiten gezeigt. Die Signatur 10 verlässt eine vorgelagerte Baugruppe 12 mit verstellbarem Seitenanschlag 11, erster vorgelagerter Messerwelle 13 und erster nachgestellter Messerwelle 14 in Transportrichtung A und gelangt auf einen Schrägbandtisch oder Schrägrollentisch 15, auf welchem sie in Transportrichtung A in senkrechter Richtung dazu weiterbefördert wird. Zur Ausrichtung der Signatur 10 ist ein verstellbarer Seitenanschlag 16 vorgesehen, welcher je nach Maß der Signatur oder Produktionsauftrag einzustellen ist. Der Seitenanschlag 16 ist in Richtung B beweglich.
  • Am Eingang des Falzwerks, in welchem die erfindungsgemäße Schneideinrichtung realisiert ist, befindet sich die vorgelagerte Messerwelle 112 mit Aufsatzelementen 113 nebst der Traverse 18, auf welcher eine Maßverkörperung 110 als Längenskala angebracht ist. In bevorzugter Ausführungsform ist die Maßverkörperung 110 eine magnetische. Mit anderen Worten die Maßverkörperung weist ein zumindest eindimensionales magnetisches Muster in bestimmter Lage zueinander angeordneter Nord- und Südpole auf. Das Muster ist derart gewählt, dass eine Positionsbestimmung eines Magnetfelddetektors 114 über der Oberfläche der Maßverkörperung 110 möglich ist. Typischerweise kann, ausgehend von einem Referenzpunkt, die Periodizität bekannter Länge der Ortsabhängigkeit des Magnetfeldes zum Abzählen der Anzahl bestimmter Längeneinheiten verwendet werden.
  • Das Detektorelement 114 zur Positionsermittlung, also in dieser Ausführungsform ein Sensor, beispielsweise eine Hallsonde, welcher als Messsystem für die Bestimmung der Position des Zeigers 116 oder des Seitenanschlags 16 entlang der Traverse 18 durch Messung des Magnetfelds der magnetischen Maßverkörperung 110 dient, ist mit einer Steuerungs- und Messeinheit 118 als Auswerte- oder Weiterverarbeitungseinheit über eine Datenverbindung 120 als Mittel zur Übertragung der Position des Zeigers 116 oder des Seitenanschlags 16 verknüpft. Es ist eine Einrichtung zur Positionsanzeige 122, welche eine analoge und/oder digitale Darstellung der aktuellen Position des Zeigers 116 oder des Seitenanschlags 16 ermöglicht, vorgesehen. Vorteilhafterweise ist die Positionsanzeige 116 derart ausgeführt, dass sie wahlweise von verschiedenen Orten her, die nicht auf einer Geraden liegen, einsehbar ist. Sie ist über eine Datenverbindung 124 mit der Steuerungs- und Messeinheit 118 verknüpft. Anhand der Anzeige kann der Maschinenbediener den Zeiger 116 mühelos auf eine gewünschte Position einstellen, sodass eine Justierung des Seitenanschlages 16 bequem möglich ist. Der Zeiger 116 kann dabei beispielsweise eine einfache mechanische Lehre oder auch ein optischer Zeiger, mit anderen Worten ein gebündelter Lichtstrahl oder ein Laserstrahl, der auf eine Bezugsfläche oder einen Bezugspunkt des einzustellenden Aufsatzelements 113 fluchend ausgerichtet wird, sein.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Zeiger 116 durch einen Aktuator, beispielsweise einen Servomotor, automatisch zur gewünschten Position bewegt. Erforderliche Werte zur Ansteuerung des Aktuators werden dabei vorteilhafterweise von der Maschinensteuerung ermittelt.
  • In einer alternativen Ausführungsform kann die Maßverkörperung 110 und das dazu gehörige Detektorelement 114 auch optisch, sei es eine Photodiode, ein CCD oder dergleichen, sein: eine typische Maßverkörperung besteht in diesem Fall aus Linien, die einen festgelegten Abstand aufweisen, sodass bei geeigneter Beleuchtung das reflektierte Licht Intensitätsunterschiede aufweist. Eine Positionsbestimmung des relativ zur Maßverkörperung 110 beweglichen optischen Detektorelements 114 ist in Analogie zum oben beschriebenen möglich.
  • Eine derartige Einrichtung kann auch in einer Montagevorrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen 113 auf einer Messerwelle, typischerweise zum Einrichten außerhalb der Maschine verwirklicht sein. Sie kann an verschiedenen Falzwerken oder Schneidwerken der gesamten Falzmaschine oder des gesamten Falzapparates oder Mailinganlage zum Einsatz kommen.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Information über die Position der Messerwellen-Aufsatzelemente 113 auf der vorgelagerten Messerwelle 112 und/oder des Seitenanschlages 16 zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen 127 auf einer nachgelagerten Messerwelle 126 ausgenutzt. Der Seitenanschlag 16 kann dabei als einfacher Maßstab ausgeführt sein oder ebenfalls wenigstens ein Detektorelement und wenigstens eine Längenskala aufweisen. Ebenso ist es möglich, die Information über die Position des Seitenanschlags 16 zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen 113 auf der vorgelagerten Messenwelle 112 auszunutzen, sei es durch Berechnung oder durch Übertragung der aktuellen Position für wenigstens eines der Messerwellen-Aufsatzelemente 113. Bei vielen Produktionsaufträgen ist es erforderlich, diverse Messerwellen-Aufsatzelemente innerhalb der Maschine zu justieren. Typischerweise bestimmt sich die Einstellung jedes einzelnen Messerwellen-Aufsatzelementes derart durch Parameter des vorliegenden Auftrags, dass die Einstellung eines vorgelagerten Elementes diejenige eines nachgelagerten zur Folge hat. Besonders vorteilhaft für den Maschinenbediener ist es also, nur eine vorgelagerte Messerwelle einstellen zu müssen, während dann die nachgelagerte Messerwelleneinstellung durch entsprechende Hilfsmittel, wie die automatische Detektion der aktuellen Position der vorgelagerten Messerwelle, erleichtert wird. Mit der vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es entweder möglich, die vorgenommene Einstellung einer vorgelagerten Messerwelle im Bereich des Ortes der nachgelagerten Messerwelle, beispielsweise vermittels des Zeigers 131, oder auf der Anzeige 122 darzustellen, oder aber nach entsprechender Berechnung beziehungsweise Weiterverarbeitung die erforderliche Einstellung der Aufsatzelemente 127 auf einer nachgelagerten Messerwelle 126 in Abhängigkeit der vorgenommenen Einstellung der Aufsatzelemente 113 auf der vorgelagerten Messerwelle 112 darzustellen. Ebenso ist es möglich, die Messerwellen-Aufsatzelemente 127 auf einer nachgelagerten Messerwelle 126 in Abhängigkeit und/oder die Messerwellen-Aufsatzelemente 113 auf der vorgelagerten Messerwelle 112 von der seitlichen Position des Seitenanschlags 16 zu positionieren. Bei einer Berechnung der gewünschten Position eines Messerwellen-Aufsatzelementes (113,127) kann eine Berücksichtigung von Parametern des vorliegenden Produktionsauftrages erfolgen.
  • Der nachgelagerten Messerwelle 126 ist eine Traverse 128, welche eine magnetische Maßverkörperung 130 aufweist, zugeordnet. Am Zeiger 131 ist wiederum ein Sensor zur Magnetfelddetektion 132 angebracht. Der Zeiger 131 ist entlang der Richtung B verschiebbar, sodass eine Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen 127 anhand einer angezeigten Position erleichtert wird. Der Sensor zur Magnetfelddetektion 132 ist vermittels einer Wirkverbindung, hier eine Datenverbindung 134 mit der Steuerungs- und Messeinheit 118 verknüpft. Diese kann eine gewünschte Position für den Zeiger 131 in Funktion der Position des Zeigers 116 vorgeben. Vorteilhafterweise kann auch diese Position auf der Anzeige 122 visualisiert werden.
  • In einer alternativen Ausführungsform kann auch der nachgelagerten Messerwelle 126 eine Maßverkörperung 110 und ein dazu gehöriges Detektorelement 114 zugeordnet sein, welche auf optischer Basis arbeiten. Für den Fachmann ist klar, dass optische und magnetische Ausführungsformen der Detektorelemente in verschiedenen Schneideinrichtungen an einer Falzmaschine oder Mailinganlage auch in Kombination Verwendung finden können.
  • In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung kommt ein Detektorelement zum Einsatz, welches einen elektrischen Wandler umfasst. Die Ortsinformation über die relative Position des Detektorelementes zur Schneideinrichtung oder Montageeinrichtung wird während der Bewegung des Detektorelements mittels des elektrischen Wandlers in ein elektrisches oder elektronisches Signal, sei es ein analoges oder digitales, umgesetzt.
  • In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Maschinensteuerung 136 vermittels einer Wirkverbindung, hier einer Datenverbindung 140 mit der Steuerungs- und Messeinheit 118 verknüpft. In der Maschinensteuerung 136 kann die Information über die Position der Zeiger 116 bzw. 131 derart weiterverarbeitet werden, dass auch Vorgaben für andere Baugruppen, wie beispielsweise das Anleger- oder Auslagensystem, ermöglicht werden. Mit anderen Worten, es sind Wirkverbindungen 134, 140 zu anderen Baugruppen der Maschine, beispielsweise des Sensors zur Magnetfelddetektion 132 oder der Maschinensteuerung 136, vorgesehen. Es sind in einfacher Analogie auch Wirkverbindungen zu anderen Baugruppen denkbar. Besonders vorteilhaft ist ein Mensch-Maschine-Interface 142, welches vermittels einer Datenverbindung 144 mit der Maschinensteuerung 136 verknüpft ist. Der Maschinenbediener kann mittels dieses Mensch-Maschine-Interfaces 142 diverse Einstellungen vornehmen, sodass die Häufigkeit des Auftretens von Fehlern, wie beispielsweise falsches Messen oder Verrechnen, eliminiert werden. Zudem können die während eines Produktionsauftrages eingestellten, aktuellen Positionswerte auf Datenträgern abgespeichert werden. Die Abspeicherung der Einstelldaten und deren Zuordnung zu einem bestimmten Auftrag sind eine Basis für eine schnellere Voreinstellung und damit verkürzte Rüstzeiten bei Wiederholaufträgen. Die Information über Verstellvorgänge und Positionseingaben kann mit Hilfe der Steuerung zur Kontrolle und zur Fehlersuche eingesetzt werden.
  • Wenigstens eine Wirkverbindung oder Datenverbindung 120, 124, 134, 140, 144 kann dabei auch draht- oder kabellos, beispielweise vermittels Sende- und Empfangseinrichtungen, ausgeprägt sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Signatur
    11
    Seitenanschlag
    12
    vorgelagerte Baugruppe
    13
    erste vorgelagerte Messerwelle
    14
    erste nachgelagerte Messerwelle
    15
    Schrägbandtisch oder Schrägrollentisch
    16
    Seitenanschlag
    18
    Traverse oder Ausrichtelineal
    110
    magnetische Maßverkörperung
    112
    vorgelagerte Messerwelle
    113
    Aufsatzelement
    114
    Detektorelement
    116
    Zeiger
    118
    Steuerungs- und Messeinheit
    120
    Datenverbindung
    122
    Einrichtung zur Positionsanzeige
    124
    Datenverbindung
    126
    nachgelagerte Messerwelle
    127
    Aufsatzelement
    128
    Traverse oder Ausrichtelineal
    130
    magnetische Maßverkörperung
    131
    Zeiger
    132
    Sensor zur Magnetfelddetektion
    134
    Datenverbindung
    136
    Maschinensteuerung
    140
    Datenverbindung
    142
    Mensch-Maschine-Interface
    144
    Datenverbindung
    A
    Transportrichtung
    B
    Verschiebungsrichtungen

Claims (16)

  1. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) auf jeweils einer Messerwelle (112, 126) für eine Schneideinrichtung, mit einem Detektorelement (114) zur Positionsermittelung eines Zeigers (116) oder eines Seitenanschlages (16), mit einer Maßverkörperung (110), die als Längenskala ausgebildet ist, wobei wenigstens zwei der Objekte Detektorelement (114), Zeiger (116) und Maßverkörperung (110) zueinander relativ bewegbar ausgeführt sind, mit Mitteln zur Übertragung der Position des Zeigers (116) oder des Seitenanschlags (16) zu einer Auswerte- und Weiterverarbeitungsstation, Steuerungs- und Messeinheit (118) und mit einer Einrichtung zur Positionsanzeige (122),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein weiterer Zeiger (131) zur Einstellung von Aufsatzelementen (113,127) auf einer in Bogenrichtung (A) folgenden Messerwelle (126) in Funktion und/oder Abhängigkeit der Position des Zeigers (116) oder des Seitenanschlages (16) vorhanden ist, welcher entlang einer weiteren Maßverkörperung (128) linear bewegbar ist, wobei die weitere Maßverkörperung (128) der in Bogenrichtung folgenden Messerwelle (126) zugeordnet ist.
  2. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Detektorelement (114) ein Sensor oder elektrischer Wandler ist.
  3. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Maßverkörperung (110) eine magnetische und der dazu relativ bewegliche Sensor (114) ein Magnetfelddetektor ist.
  4. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Maßverkörperung (110) eine optische und der dazu relativ bewegliche Sensor (114) ein Lichtintensitätsdetektor ist.
  5. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Positionsanzeige (122) als digitale Anzeige ausgebildet ist.
  6. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zeiger (116) als Laserstrahl ausgebildet ist.
  7. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) nach einem der oberen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zeiger (116) durch einen Aktuator bewegt werden kann.
  8. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) nach einem der oberen Ansprüche ,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Mensch-Maschine-Interface (142) vorgesehen ist.
  9. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) gemäß einem der oberen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Wirkverbindungen (134, 140) zu anderen Baugruppen (132, 136) der Maschine vorgesehen sind.
  10. Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) gemäß einem der oberen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine automatische Detektionseinrichtung und/oder eine Korrektureinrichtung zur Veränderung der Position des Zeigers (116) vorgesehen sind.
  11. Verfahren zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) für eine Falzmaschine oder einen Falzapparat mit den folgenden Schritten:
    - Einstellung eines ersten Zeigers (116) oder eines Seitenanschlages (16) auf eine bestimmte Position
    - Detektion der aktuellen Position des ersten Zeigers (116) oder des Seitenanschlages (16) mittels eines Detektors (114),
    gekennzeichnet durch,
    - entweder Übertragung der aktuellen Position des ersten Zeigers (116) oder des Seitenanschlages (16) auf einen weiteren Zeiger (131) und/oder eine Positionsanzeige oder
    • entweder Vorgabe einer dem Produktionsauftrag entsprechenden, gewünschten Position eines Aufsatzelementes auf einer in Bogenrichtung folgenden Messerwelle (126) und Übertragung dieser gewünschten Position auf den weiteren Zeiger (131)
    • oder Vorgabe der dem Bearbeitungsauftrag entsprechenden, gewünschten Position eines Aufsatzelementes auf einer in Bogenrichtung folgenden Messerwelle (126), indem diese gewünschte Position in Funktion und/oder Abhängigkeit der aktuellen Position des ersten Zeigers (116) oder des Seitenanschlages (16) durch die Steuerungs- und Messeinheit (118) unter Berücksichtigung von Parametern des vorliegenden Produktionsauftrages berechnet wird, und Übertragung dieser gewünschten Position auf den weiteren Zeiger (131)
    - Einstellung des weiteren Zeigers (131), welcher entlang einer weiteren Maßverkörperung (128) linear bewegbar ist, wobei die weitere Maßverkörperung (128) einer in Bogenrichtung folgenden Messerwelle (126) zugeordnet ist, auf die auf ihn übertragene Position, und
    - Einstellung eines Messerwellen-Aufsatzelementes (113, 127) auf der in Bogenrichtung folgenden Messerwelle (126) anhand des weiteren Zeigers (131).
  12. Verfahren zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) für eine Falzmaschine oder einen Falzapparat gemäß Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einstellung des weiteren Zeigers (131) auf die auf ihn übertragene Position mittels eines Aktuators ausführbar ist.
  13. Falzwerk,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Falzwerk mindestens eine Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113,127) auf Messerwellen (112, 126) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.
  14. Schneidwerk,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Schneidwerk mindestens eine Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Aufsatzelementen (113, 127) auf Messerwellen (112, 126) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.
  15. Falzmaschine oder Falzapparat,
    dadurch gekennzeichnet,
    das die Falzmaschine oder der Falzapparat mindestens ein Falzwerk gemäß Anspruch 13 und/oder ein Schneidwerk gemäß Anspruch 14 aufweist.
  16. Mailinganlage,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mailinganlage mindestens eine Einrichtung zur Justierung von Messerwellen-Ausatzelementen (113, 127) auf Messerwellen (112, 126) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.
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