WO2022107239A1 - 表示装置、およびクリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算する方法 - Google Patents

表示装置、およびクリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算する方法 Download PDF

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WO2022107239A1
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clinch
strain
cut
amount
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PCT/JP2020/042957
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English (en)
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Inventor
拓也 永石
Original Assignee
株式会社Fuji
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Definitions

  • a plurality of distortion data generated in the clinch claw when the lead is clinched and a plurality of distortion data generated in the clinch claw when the lead is clinched without clinching are simultaneously displayed in a graph.
  • FIG. 1 shows the component mounting machine 10.
  • the component mounting machine 10 is a device for executing component mounting work on the circuit base material 12.
  • the component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a base material transfer holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a component supply device 30, a loose component supply device 32, and a cut and clinch device (see FIG. 3). 34, a control device (see FIG. 8) 36 is provided.
  • Examples of the circuit board 12 include a circuit board, a base material having a three-dimensional structure, and the like, and examples of the circuit board include a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the device main body 20 is composed of a frame 40 and a beam 42 mounted on the frame 40.
  • the base material transfer holding device 22 is arranged in the center of the frame 40 in the front-rear direction, and has a transfer device 50 and a clamp device 52.
  • the transport device 50 is a device for transporting the circuit base material 12
  • the clamp device 52 is a device for holding the circuit base material 12.
  • the base material transfer holding device 22 conveys the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position.
  • the transport direction of the circuit base material 12 is referred to as the X direction
  • the horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as the Y direction
  • the vertical direction is referred to as the Z direction. That is, the width direction of the component mounting machine 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.
  • the component mounting device 24 is arranged on the beam 42, and has two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64. As shown in FIG. 2, a suction nozzle 66 is provided on the lower end surfaces of the work heads 60 and 62, and the suction nozzle 66 sucks and holds the component. Further, the work head moving device 64 has an X-direction moving device 68, a Y-direction moving device 70, and a Z-direction moving device 72. Then, the two work heads 60 and 62 are integrally moved to an arbitrary position on the frame 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70.
  • the work heads 60 and 62 are mounted on the sliders 74 and 76 so as to be detachably positioned by the operator without using a tool, and the Z-direction moving device 72 individually positions the sliders 74 and 76 in the vertical direction. Move to. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.
  • the mark camera 26 is attached to the slider 74 in a state of facing downward on a vertical line, and moves in the X direction, the Y direction, and the Z direction together with the work head 60. As a result, the mark camera 26 captures an arbitrary position on the frame 40. As shown in FIG. 1, the parts camera 28 is arranged between the base material transporting and holding device 22 on the frame 40 and the parts supply device 30 in a state of facing upward on a vertical line. As a result, the parts camera 28 takes an image of the parts held by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62.
  • the parts supply device 30 is arranged at one end of the frame 40 in the front-rear direction.
  • the parts supply device 30 includes a tray-type parts supply device 78 and a feeder-type parts supply device (see FIG. 8) 80.
  • the tray-type parts supply device 78 is a device that supplies parts in a state of being placed on the tray.
  • the feeder type component supply device 80 is a device that supplies components by a tape feeder and a stick feeder (not shown).
  • the loose parts supply device 32 is arranged at the other end of the frame 40 in the front-rear direction.
  • the loose parts supply device 32 is a device that aligns a plurality of parts that are scattered apart and supplies the parts in the aligned state. That is, it is a device that aligns a plurality of parts in an arbitrary posture in a predetermined posture and supplies the parts in the predetermined posture.
  • Examples of the parts supplied by the parts supply device 30 and the loose parts supply device 32 include electronic circuit parts, solar cell components, power module components, and the like. Further, electronic circuit parts include parts having leads, parts having no leads, and the like.
  • the cut and clinch device 34 is arranged between a pair of transfer lanes 90 included in the transfer device 50.
  • the cut-and-clinch device 34 has a cut-and-clinch unit 100 and a unit moving device 102.
  • the cut-and-clinch unit 100 is a lead (see FIG. 10) of a radial lead component (see FIG. 10) 106 inserted into a through hole (see FIG. 10) 104 formed in a circuit substrate 12 held in a clamp device 52. It is a device that cuts and bends 108.
  • the cut-and-clinch unit 100 includes a unit main body 110 and a pair of slide bodies 112.
  • each of the pair of slide bodies 112 has a fixed body 120 and a movable body 122, and is slidably held by the slide rail 116 in the fixed body 120.
  • Two slide rails 126 are fixed to the back side of the fixed body 120 so as to extend in a direction in which a pair of slide bodies 112 are arranged, and the movable body 122 is slid by the two slide rails 126. It is held possible. Then, the position of the movable body 122 slides in a controllable manner with respect to the fixed body 120 by driving the electromagnetic motor (see FIG. 8) 128.
  • the upper end portion of the fixed body 120 has a tapered shape, and the first insertion hole 130 is formed so as to penetrate the upper end portion in the vertical direction.
  • the opening edge of the first insertion hole 130 to the upper end surface is a fixed blade (see FIG. 10) 131.
  • the lower end of the first insertion hole 130 opens toward the front side surface of the fixed body 120, and below the opening to the side surface, a waste box 132 for collecting the cut lead waste is provided. It is arranged.
  • the upper end portion of the movable body 122 also has a tapered shape, and an L-shaped bent portion 133 is formed at the upper end portion thereof.
  • the bent portion 133 extends above the upper end surface of the fixed body 120.
  • the first insertion hole 130 that opens on the upper end surface of the fixed body 120 is covered with the bent portion 133, but the bent portion 133 has a second insertion hole 136 so as to face the first insertion hole 130. Is formed.
  • the second insertion hole 136 is a through hole that penetrates the bent portion 133 in the vertical direction, and the inner peripheral surface of the second insertion hole 136 is a tapered surface whose inner diameter becomes smaller toward the bottom.
  • the movable exchange body 142 can be attached to and detached from the movable main body 140, the movable exchange body attached to the movable main body 140 can be replaced with a new movable exchange body when the sharpness of the movable blade 138 is reduced. Can be exchanged.
  • the unit moving device 102 has an X-direction moving device 150, a Y-direction moving device 152, a Z-direction moving device 154, and a rotation device 156.
  • the X-direction moving device 150 includes a slide rail 160 and an X slider 162.
  • the slide rail 160 is arranged so as to extend in the X direction, and the X slider 162 is slidably held by the slide rail 160. Then, the X slider 162 moves in the X direction by driving the electromagnetic motor (see FIG. 8) 164.
  • the Y-direction moving device 152 includes a slide rail 166 and a Y slider 168.
  • the rotation device 156 generally has a disk-shaped rotary table 178.
  • the rotary table 178 is rotatably supported by the Z slider 174 about its vertical axis and is rotated by the drive of an electromagnetic motor (see FIG. 8) 180.
  • the cut and clinch unit 100 is positioned and arranged on the rotary table 178 so that the operator can attach and detach it with one touch without using a tool.
  • the cut-and-clinch unit 100 can be moved to an arbitrary position and positioned at a predetermined position by the X-direction moving device 150, the Y-direction moving device 152, and the Z-direction moving device 154.
  • the rotation device 156 it is possible to rotate at an arbitrary angle and position it at a predetermined angle. This makes it possible to position the cut and clinch unit 100 at any position and angle below the circuit substrate 12 held by the clamp device 52.
  • control device 36 has a storage device 198.
  • the storage device 198 is connected to the controller 190 and stores various information according to a command from the controller 190.
  • the control device 36 is also connected to the display panel 199. As shown in FIG. 1, the display panel 199 is arranged on the operator side of the loose parts supply device 32, and displays an arbitrary screen according to a command from the control device 36.
  • the controller 190 is also connected to the strain gauge 148. As described above, the strain gauge 148 detects the displacement amount based on the electric resistance accompanying the deformation of the resistor. Therefore, the strain gauge 148 outputs data indicating the detected strain amount (hereinafter, referred to as “strain data”) to the controller 190, and the controller 190 acquires the strain data.
  • strain data data indicating the detected strain amount
  • the circuit base material 12 is transported to a working position by the transport device 50 of the base material transport and holding device 22, and is fixedly held by the clamp device 52 at that position.
  • the mark camera 26 moves above the circuit base material 12 and takes an image of the circuit base material 12.
  • the component supply device 30 or the loose component supply device 32 supplies the radial lead component 106 to the work heads 60 and 62 at a predetermined supply position.
  • one of the work heads 60 and 62 moves above the supply position of the component, and the suction nozzle 66 sucks and holds the component body (see FIG. 10) 200 of the radial lead component 106.
  • the work heads 60 and 62 holding the radial lead component 106 move above the parts camera 28, and the radial lead component 106 held by the suction nozzle 66 is imaged by the parts camera 28. As a result, information regarding the holding position of the component and the like can be obtained.
  • the work heads 60 and 62 holding the radial lead component 106 move above the circuit base material 12, and correct an error in the holding position of the circuit base material 12, an error in the holding position of the component, and the like.
  • the lead 108 of the radial lead component 106 sucked and held by the suction nozzle 66 is inserted into the through hole 104 formed in the circuit base material 12. At this time, the cut and clinch unit 100 moves below the circuit base material 12.
  • the distance between the second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 is the same as the distance between the two through holes 104 formed in the circuit base material 12.
  • the distance between the pair of slide bodies 112 is moved and positioned by the operation of the electromagnetic motor 118.
  • the rotation device 156 is operated and positioned so that the line-up direction of the two through holes 104 of the circuit base material 12 and the line-up direction of the two second insertion holes 136 of the pair of slide bodies 112 coincide with each other. Ru.
  • the cut-and-clinch unit 100 is located so that the upper surface of the movable body 122 comes into contact with the lower surface of the circuit base material 12 or is located slightly below the lower surface of the circuit base material 12 due to the operation of the Z-direction moving device 154. Ascended and positioned as such.
  • the second insertion hole 136 of the slide body 112 and the circuit base material 12 The cut-and-clinch unit 100 is positioned below the circuit substrate 12 in a state where it overlaps with the through hole 104.
  • the lead 108 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, the tip portion separated by cutting the lead 108 falls inside the first insertion hole 130 and is housed in the waste box 132.
  • the pair of movable bodies 122 slide in a direction further separated even after the lead 108 is cut. Therefore, the lead 108 whose tip is cut bends along the tapered surface of the inner circumference of the second insertion hole 136 as the movable body 122 slides, and the movable body 122 slides to lead the lead 108. 108 bends along a guide groove 139 provided in the movable exchanger 142. As a result, the pair of leads 108 whose tips are cut are bent in a direction away from each other, and the radial lead component 106 is mounted on the circuit base material 12 in a state where the leads 108 are prevented from coming off from the through hole 104. Will be done.
  • the cut and clinch unit 100 is a unit for cutting and clinching the lead 108 of the radial lead component 106, while the cut and clinch device 34 is used for cutting and clinching the lead of the axial lead component.
  • a clinch unit (not shown) is also available. That is, the cut and clinch device 34 is provided with a cut and clinch unit 100 for radial lead parts and a cut and clinch unit for axial lead parts. Therefore, the cut and clinch unit 100 for radial lead parts is removed from the rotary table 178, and the cut and clinch unit for axial lead parts is mounted on the rotary table 178 instead of the cut and clinch unit 100.
  • Axial leads The leads of components can be cut and clinched.
  • the cut and clinch unit 100 for radial lead parts and the cut and clinch unit for axial lead parts have substantially the same structure, the illustration and description of the cut and clinch unit for axial lead parts are omitted, but axial Also in the cut and clinch unit for the lead component, the lead of the axial lead component is inserted into the first insertion hole and the second insertion hole, and the movable body slides to cut and bend the lead.
  • the lead is inserted into the first insertion hole and the second insertion hole, and the movable body slides.
  • the lead component is mounted on the circuit base material 12 by being cut and bent.
  • the lead may not be inserted into the first insertion hole and the second insertion hole.
  • the first insertion hole 130 and the second insertion hole 136 overlap with the through hole 104 of the circuit base material 12 in the vertical direction.
  • the lead is inserted into the through hole 104, it is not inserted into the first insertion hole and the second insertion hole. Further, even if the first insertion hole 130 and the second insertion hole 136 overlap with the through hole 104 of the circuit base material 12 in the vertical direction, if the lead is defective or curved and is a defective product, the lead is removed. It is not inserted into the through hole 104, nor is it inserted into the first insertion hole and the second insertion hole.
  • the lead when the lead is not inserted into the first insertion hole and the second insertion hole of the cut and clinch unit during the cutting and bending work of the lead, the lead cannot be cut and bent, and the lead component is inserted. It cannot be properly mounted on the circuit base material 12. Therefore, in the cut-and-clinch device 34, whether or not the lead is inserted into the first insertion hole and the second insertion hole of the cut-and-clinch unit to be cut and bent by using the strain amount detected by the strain gauge 148. Is determined.
  • the strain amount detected by the strain gauge 148 can be regarded as the strain amount of the movable body on which the strain gauge 148 is arranged, that is, the displacement amount.
  • the lead is cut and bent by sliding the movable body with respect to the fixed body. Therefore, when the lead is cut and bent by the slide of the movable body, the movable body is deformed by bending due to the cutting and bending of the lead. That is, when the lead is cut and bent by the slide of the movable body, the strain gauge 148 detects a large amount of strain. On the other hand, when the lead is not cut and bent by the slide of the movable body, the movable body is hardly deformed.
  • the movable body may be slightly deformed due to the sliding resistance between the movable body and the fixed body. Therefore, when the lead is not cut and bent by the slide of the movable body, the strain gauge 148 detects only a small amount of strain. Therefore, when the strain amount detected by the strain gauge 148 exceeds a preset threshold value, the lead is cut and bent by the slide of the movable body, and the strain amount detected by the strain gauge 148 is equal to or less than the threshold value. If, it can be determined that the lead is not cut and bent by the slide of the movable body.
  • the amount of strain generated in the movable body when the movable body slides that is, the magnitude of the amount of strain detected by the strain gauge 148 is not only the presence or absence of cutting and bending of the lead, but also the individual difference of the strain gauge itself. It is also caused by the state of attachment of the strain gauge to the movable body and the sliding resistance between the movable body and the fixed body. Therefore, the threshold value used for determining whether or not the lead is cut or bent cannot be the same value for the cut and clinch unit for the radial lead component and the cut and clinch unit for the axial lead component. .. That is, it is necessary to individually set the threshold value according to the cut and clinch unit for the radial lead component and the threshold value according to the cut and clinch unit for the axial lead component.
  • the new movable exchange body 142 is fixed to the movable main body 140 by bolts in a positioned state, and the output line 202 of the strain gauge 148 attached to the new movable exchange body 142 is connected to the same connector 200. Will be done.
  • the individual difference of the strain gauge 148 itself before and after the exchange, the state of attachment of the strain gauge 148 to the movable body, and the movable body Since the sliding resistance with the fixed body changes, it is necessary to set a new threshold value after replacing the movable exchange body or the like.
  • the parts supply device corresponding to the selection button operated on the parts selection screen supplies the lead parts.
  • the lead component is held by the work heads 60 and 62, and the lead of the held lead component is inserted into the through hole 104 of the circuit base material 12.
  • the first insertion hole and the second insertion hole of the cut and clinch unit are located below the through hole 104.
  • the leads of the held lead parts are inserted into the first insertion hole and the second insertion hole through the through hole 104.
  • the first line graph 290 based on the strain data of N times in the clinch state of the first movable body and the second line graph 292 based on the strain data of N times in the empty clinch state of the first movable body. Is displayed on the graph display screen 280 at the same time, so that the operator can see the amount of strain for N times in the clinched state and the amount of strain for N times in the empty clinch state generated in the first movable body of the target cut and clinch unit. Can be visually recognized at the same time.
  • the first line graph 290 based on the strain data of N times in the clinched state of the first movable body and the second line graph 290 based on the strain data of N times in the empty clinched state of the first movable body are displayed.
  • the threshold used for determining whether or not the lead is cut and bent by the slide of the first movable body is displayed as a graph.
  • the controller 190 calculates the threshold value based on the strain data for N times in the clinched state of the first movable body and the strain data for N times in the empty clinched state of the first movable body.
  • the first strain data is based on N strain data in which the strain amount in the clinched state is shown in the first line graph 290 and N strain data in which the strain amount in the empty clinched state is shown in the second line graph 292.
  • the value between the line graph 290 and the second line graph 292 is calculated as a threshold value.
  • the strain data indicating the minimum strain amount is extracted from the strain data for N times in the clinch state of the first movable body. Then, the amount of strain indicated by the extracted strain data is displayed in the first display field 296 of the graph display screen 280. That is, the minimum strain amount of the first line graph 290 is displayed in the first display column 296. Further, the strain data indicating the maximum strain amount is extracted from the strain data for N times in the empty clinch state of the first movable body. Then, the amount of strain indicated by the extracted strain data is displayed in the second display field 298 of the graph display screen 280. That is, the maximum amount of distortion of the second line graph 292 is displayed in the second display column 298.
  • the minimum strain amount of the first line graph 290 that is, the minimum strain amount among the strain amounts of N times in the clinched state
  • the maximum strain amount of the second line graph 292 that is, N times in the empty clinched state.
  • the calculated threshold value is displayed by a linear graph 302 graphed on the graph display screen 280.
  • the straight line graph 302 is displayed between the first line graph 290 and the second line graph 292 at the same time as the first line graph 290 and the second line graph 292.
  • the linear graph 302 graphing the threshold is displayed at the same time as the first line graph 290 graphing the strain amount in the clinched state and the second line graph 292 graphing the strain amount in the empty clinched state. This allows the operator to appropriately recognize the threshold used in determining whether the lead has been cut and bent.
  • the threshold value is stored in the storage device 198 in association with the information indicating the target cut and clinch unit, the information indicating the target lead component, and the information indicating the movable body.
  • a threshold value for determining whether or not the movable body of the target cut and clinch unit cuts and bends the lead of the target lead component is set according to the information stored in the storage device 198.
  • the third selection button 282c is operated on the graph display screen 280
  • the fourth selection button 282d is operated on the graph display screen 280, it is stored in the storage device 198.
  • the first line graph 290 that graphs the strain amount shown by the strain data of N times in the clinched state of the second movable body and the strain amount shown by the strain data of N times in the empty clinched state of the second movable body.
  • the second line graph 292 which is a graph of the above, is displayed on the graph display screen 280 at the same time.
  • the minimum strain amount of the second movable body in the clinched state is displayed in the first display column 296, and the maximum strain amount of the second movable body in the empty clinched state is displayed in the second display column 298.
  • the median value of the minimum strain amount in the clinched state of the second movable body and the maximum strain amount in the empty clinch state is calculated as a threshold value, and the calculated threshold value is displayed in the third display column 300.
  • the linear graph 302 graphing the threshold is displayed at the same time as the first line graph 290 in which the strain amount in the clinched state is graphed and the second line graph 292 in which the strain amount in the empty clinched state is graphed. Will be done.
  • the first line graph 290 of the strain amount in the clinched state of the first movable body and the second movable body, and the second line graph 292 of the strain amount in the empty clinched state As described above, on the graph display screen 280, the first line graph 290 of the strain amount in the clinched state of the first movable body and the second movable body, and the second line graph 292 of the strain amount in the empty clinched state.
  • a line graph 302 or the like of the threshold is displayed according to the selection button 282 to be operated. That is, there is a graph showing the amount of strain when the lead is clinched or empty clinched by the slide of the first movable body, and a graph showing the amount of strain when the lead is clinched or empty clinched by the slide of the second movable body. , Displayed according to the selected button 282 to be operated.
  • the threshold value when the cut and clinch unit for the radial lead component is used is calculated, but of course, the threshold value when the cut and clinch unit for the axial lead component is used can also be calculated. .. That is, the operator mounts the cut-and-clinch unit for the axial lead component on the rotary table 178 instead of the cut-and-clinch unit for the radial lead component. Then, on the adjustment screen 250 shown in FIG. 12, the axial selection button 254 is operated instead of the radial selection button 252. After that, by performing the same operation as the above-mentioned method, the threshold value when using the cut and clinch unit for the axial lead component can be calculated.
  • the first selection button 282a or the second selection button 282b is operated on the graph display screen 280 shown in FIG. Then, the first line graph 290 of the strain amount in the clinched state of either the first movable body or the second movable body of the cut and clinch unit for the axial lead part, the second line graph of the strain amount in the empty clinch state.
  • Graph 292, a linear graph 302 of the threshold, and the like are displayed.
  • the first selection button 282a or the second selection button 282b when the first selection button 282a or the second selection button 282b is operated, the first strain amount in the clinched state of the axial lead component that is cut and bent by the cut and clinch unit for the axial lead component.
  • a line graph 290, a second line graph 292 of the strain amount in the empty clinch state, a straight line graph 302 of the threshold, and the like are displayed.
  • the third selection button 282c or the fourth selection button 282d on the graph display screen 280 by operating the third selection button 282c or the fourth selection button 282d on the graph display screen 280, as described above, the first movable body and the second movable body of the cut and clinch unit for the radial lead component are movable.
  • the operator simply mounts the target cut and clinch unit on the rotary table 178 and operates a button for selecting the target cut and clinch unit and the target lead component, and the cut and clinch unit is cut and clinched.
  • the threshold value according to the type of the unit and the type of the lead component to be mounted can be automatically calculated for each movable body of the cut and clinch unit.
  • an appropriate threshold value corresponding to the target cut and clinch unit and the target lead component can be calculated for each movable body without imposing a burden on the operator.
  • the radial lead component 106 is an example of a lead component.
  • the lead 108 is an example of a lead.
  • the movable body 122 is an example of a clinch claw.
  • the controller 190 is an example of an arithmetic unit.
  • the display panel 199 is an example of a display device.
  • the lead is cut by the fixed blade 131 and the movable blade 138, that is, the lead is cut by two cutting blades, but for example, one cutting blade. May cut the lead.
  • the lead inserted into the through hole 104 of the circuit base material 12 may be cut while being pressed against the inner wall surface of the through hole 104 by one cutting blade.
  • the threshold value when the threshold value is calculated, the minimum strain amount of the strain amount of N times in the clinched state and the maximum strain amount of the strain amount of N times in the empty clinched state are calculated.
  • the threshold value may be calculated by another method.
  • the median value of the maximum strain amount of the strain amount of N times in the clinch state and the minimum strain amount of the strain amount of N times in the empty clinch state may be calculated as a threshold value.
  • the median value of the average value of the strain amount for N times in the clinch state and the average value of the strain amount for N times in the empty clinch state may be calculated as a threshold value.
  • the first line graph 290 of the strain amount for N times in the clinch state and the second line graph 290 of the strain amount for N times in the empty clinch state are displayed at the same time. It may be displayed individually without being displayed. That is, for example, a selection button for selecting the first line graph and a selection button for selecting the second line graph are displayed on the graph display screen 280, and the line graph corresponding to the operated selection button is displayed. You may.
  • the threshold linear graph 302 is displayed on the graph display screen 280 at the same time as the first line graph 290 and the second line graph 290, but the threshold linear graph 302 is selectively displayed. You may. That is, the first line graph 290 and the second line graph 290 are displayed on the graph display screen 280 at the same time, and the straight line graph 302 is not displayed on the graph display screen 280. Then, by operating a predetermined button, the straight line graph 302 may be displayed on the graph display screen 280 at the same time as the first line graph 290 and the second line graph 290. Further, the straight line graph 302 may not be displayed on the graph display screen 280 at all, and only the threshold value may be displayed on the third display column 300. On the contrary, it is possible to display only the linear graph of the calculated threshold value without displaying the amount of strain at the time of clinching or empty clinching.
  • the strain amount indicated by the strain data and the threshold calculated based on the strain data are displayed as a line graph and a straight line graph, but various graphs such as a curve graph, a bar graph, and a pie graph are used. It may be displayed.
  • the present invention is applied to a cut and clinch unit that cuts a lead and bends the lead, but even if the present invention is applied to a lead bending device that only bends the lead and does not cut the lead. good.
  • Common clinch devices do not have the fixtures described in the examples.
  • the present invention can be applied by utilizing the strain data of the movable body in the empty clinch state in which the lead is not bent and the clinch state in which the lead is bent.
  • the display panel 199 has a strain amount of the movable body 122 when the leads are clinched for each type of lead of the lead component inserted into the movable body 122 attached to the cut and clinching unit.
  • the amount of distortion of the movable body 122 when clinched empty can be displayed as graph data, but for each type of movable body 122 attached to the cut and clinching unit, the movable body 122 when the lead is clinched can be displayed.
  • the amount of strain or the amount of strain of the movable body 122 when empty clinching may be displayed as graph data. That is, the distortion data may be displayed on the display panel 199 for each type of lead or each type of movable body.

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Abstract

リード部品のリードをクリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪みデータと、リードをクリンチせずに空クリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪みデータとを同時にグラフで表示する表示装置。リード部品のリードをクリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪み量をグラフ化したデータと、リードをクリンチせずに空クリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪み量をグラフ化したデータとに基づいて、２つのグラフ化したデータの間の値であって、クリンチ爪がリードをクリンチしたか否かを判断する際に用いられるクリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算装置が演算する方法。

Description

表示装置、およびクリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算する方法
　本発明は、表示装置、およびクリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算する方法に関するものである。
　下記特許文献には、所定のデータに基づくグラフを表示装置に表示する技術が記載されている。
特開２００１－１６６８１９号公報
　本明細書は、所定のデータとしてクリンチ爪に生じる複数の歪みデータを採用し、グラフを表示するための複数の歪みデータを好適に利用することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品のリードをクリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪みデータと、前記リードをクリンチせずに空クリンチした際に前記クリンチ爪に生じる複数の歪みデータとを同時にグラフで表示する表示装置を開示する。
　また、上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品のリードをクリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪み量をグラフ化したデータと、前記リードをクリンチせずに空クリンチした際に前記クリンチ爪に生じる複数の歪み量をグラフ化したデータとに基づいて、２つの前記グラフ化したデータの間の値であって、前記クリンチ爪が前記リードをクリンチしたか否かを判断する際に用いられる前記クリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算装置が演算する方法を開示する。
　本開示によれば、リードをクリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪みデータと、リードをクリンチせずに空クリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪みデータとが同時にグラフで表示される。また、リードをクリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪み量をグラフ化したデータと、リードをクリンチせずに空クリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪み量をグラフ化したデータとに基づいて、クリンチ爪がリードをクリンチしたか否かを判断する際に用いられるクリンチ爪に生じる歪み量の閾値が演算される。これにより、複数の歪みデータを好適に利用することができる。
部品実装機を示す斜視図である。 部品装着装置を示す斜視図である。 基材搬送保持装置とカットアンドクリンチ装置とを示す斜視図である。 カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。 カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。 スライド体を示す断面図である。 スライド体を示す斜視図である。 制御装置を示すブロック図である。 スライド体及びコネクタを示す斜視図である。 リード部品のリードが切断される直前のカットアンドクリンチユニットを示す概略図である。 リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す概略図である。 調整画面を示す図である。 調整画面を示す図である。 設定画面を示す図である。 グラフ表示画面を示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４、制御装置（図８参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
　装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
　部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動する。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に作業者が工具を用いることなく着脱可能に位置決めして装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動する。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動する。
　マークカメラ２６は、鉛直線上において下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動する。これにより、マークカメラ２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、鉛直線上において上方を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。
　部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図８参照）８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。
　ばら部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
　カットアンドクリンチ装置３４は、図３に示すように、搬送装置５０が備える１対の搬送レーン９０の間に配設されている。カットアンドクリンチ装置３４は、図４に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、クランプ装置５２に保持された回路基材１２に形成された貫通穴（図１０参照）１０４に挿入されたラジアルリード部品（図１０参照）１０６のリード（図１０参照）１０８を切断するとともに、屈曲させる装置である。カットアンドクリンチユニット１００は、図５に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が直線的に延びるように配設されており、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が直線的に接近・離間する。また、１対のスライド体１１２の間の距離は、電磁モータ（図８参照）１１８の駆動により制御される。
　また、１対のスライド体１１２の各々は、固定体１２０と可動体１２２とを有しており、固定体１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定体１２０の背面側には、１対のスライド体１１２が並ぶ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によって、可動体１２２がスライド可能に保持されている。そして、可動体１２２の位置は、電磁モータ（図８参照）１２８の駆動により、固定体１２０に対して制御可能にスライドする。
　また、固定体１２０の上端部は、図６及び図７に示すように、先細形状であり、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。なお、第１挿入穴１３０の上端面への開口縁は、固定刃（図１０参照）１３１である。また、第１挿入穴１３０の下端は、固定体１２０の前方側の側面に向かって開口しており、その側面への開口の下方には、カットしたリード屑を回収するための廃棄ボックス１３２が配設されている。
　また、可動体１２２の上端部も、先細形状であり、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定体１２０の上端面の上方に延び出している。また、固定体１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面である。なお、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図１０参照）１３８である。また、屈曲部１３３の上端面には、可動体１２２のスライド方向に延びるように、ガイド溝１３９が形成されている。ガイド溝１３９は、第２挿入穴１３６の開口を跨ぐように形成されており、ガイド溝１３９と第２挿入穴１３６とは繋がっている。そして、ガイド溝１３９は、屈曲部１３３の両側面に開口している。
　また、可動体１２２は、可動本体１４０と可動交換体１４２とによって構成されている。可動本体１４０は、可動体１２２の下側の部分を構成するものであり、図６に示すように、スライドレール１２６によってスライド可能に支持されている。一方、可動交換体１４２は、可動体１２２の上側の部分を構成するものであり、屈曲部１３３を含んでいる。その可動交換体１４２は、可動本体１４０にボルト締結されることで、位置決めして固定されており、ボルトの取り外しにより、可動本体１４０から可動交換体１４２を取り外すことが可能である。つまり、可動交換体１４２は、可動本体１４０に着脱可能である。このように、可動交換体１４２は可動本体１４０に着脱可能であるため、可動刃１３８の切れ味が低下した場合等に、可動本体１４０に装着されている可動交換体を、新たな可動交換体に交換することができる。
　また、固定体１２０も、可動体１２２と同様に、固定体１２０の下側の部分を構成する固定本体１４４と、固定体１２０の上側の部分を構成する固定交換体１４６とによって構成されており、固定交換体１４６は固定本体１４４にボルト締結により着脱可能である。このように、固定交換体１４６は固定本体１４４に着脱可能であるため、固定刃１３１の切れ味が低下した場合等に、固定本体１４４に装着されている固定交換体を、新たな固定交換体に交換することができる。
　また、可動体１２２を構成する可動交換体１４２の上端部の側面には、図７に示すように、歪ゲージ１４８が配設されている。歪ゲージ１４８は、概して薄膜形状とされており、可動交換体１４２の側面に粘着剤により貼着されている。歪ゲージ１４８は、金属薄膜の抵抗体（図示省略）を有しており、その抵抗体の変形に伴う電気抵抗の変化を検出することで、その抵抗体の歪量、つまり、変位量が演算される。なお、図７には、１つの可動体１２２の可動交換体１４２に歪ゲージ１４８が配設されたものが図示されているが、１対の可動体１２２それぞれの可動交換体１４２に歪ゲージ１４８が配設されている。
　また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図８参照）１６４の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図８参照）１７０の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図８参照）１７６の駆動により、Ｚ方向に移動する。
　また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの鉛直軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図８参照）１８０の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が、作業者が工具を用いることなくワンタッチで着脱可能に位置決めして配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに所定の位置に位置決めが可能であり、また、自転装置１５６によって、任意の角度に自転するとともに所定の角度に位置決めが可能である。これにより、カットアンドクリンチユニット１００を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置および角度に位置決めすることが可能である。
　制御装置３６は、図８に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、ばら部品供給装置３２、電磁モータ１１８，１２８，１６４，１７０，１７６，１８０に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６に接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、それら画像データから各種情報を取得する。
　また、制御装置３６は記憶装置１９８を有している。記憶装置１９８は、コントローラ１９０に接続されており、コントローラ１９０からの指令に従って、各種情報を記憶する。また、制御装置３６は、表示パネル１９９にも接続されている。表示パネル１９９は、図１に示すように、ばら部品供給装置３２の作業者側に配設されており、制御装置３６からの指令に従って、任意の画面を表示する。さらに、コントローラ１９０は、歪ゲージ１４８にも接続されている。歪ゲージ１４８は、上述したように、抵抗体の変形に伴う電気抵抗に基づいて変位量を検出する。このため、歪ゲージ１４８は、検出した歪量を示すデータ（以下、「歪データ」と記載する）をコントローラ１９０に出力し、コントローラ１９０は歪データを取得する。
　なお、歪ゲージ１４８は、コネクタを介してコントローラ１９０に接続されている。詳しくは、図９に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の１対のスライド体１１２各々の隣の位置には、コネクタ２００が可動本体１４０に固定的に配設されている。また、歪ゲージ１４８は、上述したように、スライド体１１２を構成する可動体１２２の可動交換体１４２に配設されている。そして、その歪ゲージ１４８には、出力線２０２の一端部が接続されており、その出力線２０２の他端部が、コネクタ２００に接続されている。また、コネクタ２００には、可動交換体１４２が任意の水平方向および垂直方向の位置に移動できるように、コントローラ１９０に通じる入力線２０４の一端部が接続されている。このように、歪ゲージ１４８は、コネクタ２００を介してコントローラ１９０に接続されている。
　部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、ラジアルリード部品１０６を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。
　具体的には、回路基材１２が、基材搬送保持装置２２の搬送装置５０によって作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置等に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、ラジアルリード部品１０６を作業ヘッド６０，６２に供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって、ラジアルリード部品１０６の部品本体（図１０参照）２００を吸着保持する。
　続いて、ラジアルリード部品１０６を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたラジアルリード部品１０６が撮像される。これにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、ラジアルリード部品１０６を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたラジアルリード部品１０６のリード１０８が、回路基材１２に形成された貫通穴１０４に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動している。
　具体的には、カットアンドクリンチユニット１００において、１対のスライド体１１２の第２挿入穴１３６の間の距離が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴１０４の間の距離と同じとなるように、１対のスライド体１１２の間の距離が、電磁モータ１１８の作動により移動して位置決めされる。また、回路基材１２の２つの貫通穴１０４の並ぶ方向と、１対のスライド体１１２の２つの第２挿入穴１３６の並ぶ方向とが一致するように、自転装置１５６が作動して位置決めされる。
　そして、Ｘ方向移動装置１５０及びＹ方向移動装置１５２の作動により、第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴１０４のＸＹ方向での座標とが一致するように、カットアンドクリンチユニット１００が移動して位置決めされる。これにより、カットアンドクリンチユニット１００が、ＸＹ方向に沿って移動することで、スライド体１１２の第２挿入穴１３６と、回路基材１２の貫通穴１０４とが上下方向に重なった状態に位置決めされる。
　次に、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｚ方向移動装置１５４の作動により、可動体１２２の上面が回路基材１２の下面に接触、若しくは、回路基材１２の下面に近接する僅か下方に位置するように、上昇して位置決めされる。このように、Ｘ方向移動装置１５０，Ｙ方向移動装置１５２，Ｚ方向移動装置１５４，自転装置１５６の作動が制御されることで、スライド体１１２の第２挿入穴１３６と、回路基材１２の貫通穴１０４とが重なった状態で、カットアンドクリンチユニット１００が回路基材１２の下方に位置決めされる。
　そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたラジアルリード部品１０６のリード１０８が、回路基材１２の貫通穴１０４に挿入されると、そのリード１０８の先端部は、図１０に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の可動体１２２の第２挿入穴１３６を経て、固定体１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。次に、リード１０８の先端部が、固定体１２０の第１挿入穴１３０に挿入されると、１対の可動体１２２が電磁モータ１２８の作動により離間する方向にスライドする。これにより、リード１０８が、図１１に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード１０８の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に収容される。
　また、１対の可動体１２２は、リード１０８を切断した後も、さらに離間する方向にスライドする。このため、先端が切断されたリード１０８は、可動体１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動体１２２がスライドすることで、リード１０８が可動交換体１４２に設けられたガイド溝１３９に沿って屈曲する。これにより、先端が切断された１対のリード１０８は、互いに離間する方向に屈曲し、リード１０８の貫通穴１０４からの抜けが防止された状態で、ラジアルリード部品１０６が回路基材１２に装着される。
　また、カットアンドクリンチユニット１００は、ラジアルリード部品１０６のリード１０８を切断しクリンチするためのユニットであるが、カットアンドクリンチ装置３４には、アキシャルリード部品のリードを切断しクリンチするためのカットアンドクリンチユニット（図示省略）も用意されている。つまり、カットアンドクリンチ装置３４には、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニット１００と、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットとが用意されている。このため、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニット１００を回転テーブル１７８から取り外して、そのカットアンドクリンチユニット１００の代わりに、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットを回転テーブル１７８に装着することで、アキシャルリード部品のリードを切断しクリンチすることができる。なお、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニット１００とアキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットとは略同じ構造であるため、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットの図示及び説明は省略するが、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットにおいても、アキシャルリード部品のリードが第１挿入穴及び第２挿入穴に挿入されて、可動体がスライドすることでリードが切断され、屈曲される。
　このように、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニット１００とアキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットとの何れにおいても、リードが第１挿入穴及び第２挿入穴に挿入されて、可動体のスライドにより切断及び屈曲されることで、リード部品が回路基材１２に装着される。ただし、リードの切断及び屈曲作業時において、リードが第１挿入穴及び第２挿入穴に挿入されない場合がある。具体的には、例えば、リードが回路基材１２の貫通穴１０４に挿入される際に、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６が回路基材１２の貫通穴１０４と上下方向において重なっていない場合には、リードが貫通穴１０４に挿入されても、第１挿入穴及び第２挿入穴に挿入されない。また、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６が回路基材１２の貫通穴１０４と上下方向において重なっていても、リードが欠損，湾曲等しており不良品である場合には、リードが貫通穴１０４に挿入されず、第１挿入穴及び第２挿入穴にも挿入されない。
　このように、リードの切断及び屈曲作業時において、リードがカットアンドクリンチユニットの第１挿入穴及び第２挿入穴に挿入されない場合には、リードを切断及び屈曲することができず、リード部品を回路基材１２に適切に装着することができない。このため、カットアンドクリンチ装置３４では、歪ゲージ１４８により検出された歪量を利用して、リードがカットアンドクリンチユニットの第１挿入穴及び第２挿入穴に挿入されて切断及び屈曲されたか否かの判定が行われる。
　詳しくは、歪ゲージ１４８により検出される歪量は、その歪ゲージ１４８が配設されている可動体の歪量、つまり、変位量とみなすことができる。また、カットアンドクリンチユニットでは、固定体に対して可動体がスライドすることでリードが切断及び屈曲される。このため、リードが可動体のスライドにより切断及び屈曲される場合には、リードの切断及び屈曲によって可動体が撓むことで変形する。つまり、リードが可動体のスライドにより切断及び屈曲される場合には、歪ゲージ１４８によってある程度大きな歪量が検出される。一方、リードが可動体のスライドにより切断及び屈曲されない場合には、可動体は殆ど変形しない。ただし、可動体と固定体との摺動抵抗などにより可動体が僅かに変形する場合もある。このため、リードが可動体のスライドにより切断及び屈曲されない場合には、歪ゲージ１４８によって小さな歪量しか検出されない。そこで、歪ゲージ１４８によって検出された歪量が、予め設定された閾値を超えた場合に、リードが可動体のスライドにより切断及び屈曲されており、歪ゲージ１４８によって検出された歪量が閾値以下である場合に、リードは可動体のスライドにより切断及び屈曲されていないと判定することができる。
　しかしながら、可動体がスライドした際に可動体に生じる歪量、つまり、歪ゲージ１４８により検出される歪量の大きさは、リードの切断及び屈曲の有無だけでなく、歪ゲージ自体の個体差，歪ゲージの可動体への貼着状態，可動体と固定体との摺動抵抗などにも起因している。このため、リードが切断及び屈曲されたか否かを判断する際に用いられる閾値を、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットとアキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットとで同じ値とすることはできない。つまり、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットに応じた閾値と、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットに応じた閾値とを個別に設定する必要がある。
　さらに言えば、カットアンドクリンチユニットでは、１対の可動体のスライドにより１対のリードが切断及び屈曲されるが、１対の可動体の各々で、歪ゲージ自体の個体差，歪ゲージの可動体への貼着状態，可動体と固定体との摺動抵抗などが異なっている。このため、カットアンドクリンチユニットの１対の可動体の各々に応じた閾値を個別に設定する必要もある。
　また、カットアンドクリンチユニットでは、可動本体１４０に取り付けられている可動交換体１４２の交換及び、固定本体１４４に取り付けられている固定交換体１４６の交換を行うことが可能とされている。詳しくは、固定交換体１４６が固定本体１４４から取り外され、新たな固定交換体１４６が、位置決めした状態でボルトにより固定本体１４４に固定される。また、可動交換体１４２が可動本体１４０から取り外されるとともに、その可動交換体１４２に貼着されている歪ゲージ１４８の出力線２０２がコネクタ２００から取り外される。そして、新たな可動交換体１４２が、位置決めした状態でボルトにより可動本体１４０に固定されるとともに、新たな可動交換体１４２に貼着されている歪ゲージ１４８の出力線２０２が同じコネクタ２００に接続される。このように、可動交換体１４２及び固定交換体１４６の交換が行われた場合にも、交換の前後で歪ゲージ１４８自体の個体差，歪ゲージ１４８の可動体への貼着状態，可動体と固定体との摺動抵抗が変わるため、可動交換体等の交換後に、新たな閾値を設定する必要がある。
　また、歪ゲージ１４８により検出される歪量の大きさは、当然、リードの線径，素材等にも起因しているため、装着対象のリード部品の種類に応じた閾値を設定する必要がある。このように、リードの切断及び屈曲の有無を判断する際に用いられる閾値は、カットアンドクリンチユニットの種類毎，各カットアンドクリンチユニットの可動体毎，装着対象のリード部品の種類毎に設定する必要がある。また、可動交換体等の交換後にも、閾値を設定する必要がある。
　このようなことに鑑みて、カットアンドクリンチ装置３４では、作業者がカットアンドクリンチユニットの種類，装着対象のリード部品の種類などを選択することで、閾値がコントローラ１９０において自動で演算される。具体的には、部品実装機１０において部品の装着作業が実行される前に、閾値を演算するための下準備として、作業者は、閾値の演算対象のカットアンドクリンチユニットを回転テーブル１７８に装着しておく。ここでは、例えば、作業者は、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニット１００を回転テーブル１７８に装着しておく。
　そして、作業者が部品実装機１０において所定のボタンを操作することで、図１２に示す調整画面２５０が表示パネル１９９に表示される。この調整画面２５０には、ラジアル選択ボタン２５２とアキシャル選択ボタン２５４と回数設定欄２５６とが表示される。ラジアル選択ボタン２５２は、閾値の演算対象をラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットに設定するためのボタンであり、アキシャル選択ボタン２５４は、閾値の演算対象をアキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットに設定するためのボタンである。このため、作業者はラジアル選択ボタン２５２を操作する。これにより、閾値の演算対象のカットアンドクリンチユニット（以下、「対象カットアンドクリンチユニット」と記載する）がラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットに設定される。
　また、回数設定欄２５６は、歪ゲージ１４８による測定回数を設定するための欄であり、作業者は任意の回数を回数設定欄２５６に入力する。この調整画面２５０では、回数設定欄２５６に２０回と入力されている。そして、調整画面２５０において測定開始ボタン２５８が操作されることで、カットアンドクリンチユニットの第１挿入穴及び第２挿入穴にリードが挿入されていない状態でカットアンドクリンチユニットを作動させた際の歪ゲージ１４８による測定が行われる。つまり、第１挿入穴及び第２挿入穴にリードが挿入されておらず、可動体がスライドしてもリードが切断及び屈曲されない状態（以下、「空クリンチ状態」と記載する）において歪ゲージ１４８による測定が行われる。
　具体的には、部品実装機１０において、作業ヘッド６０，６２によってリード部品は保持されず、回路基材１２の貫通穴１０４にリード部品のリードは挿入されないが、カットアンドクリンチ装置３４において回転テーブル１７８に装着されているカットアンドクリンチユニットの１対の可動体がスライドする。この際、歪ゲージ１４８による測定が行われて、測定された値、つまり、可動体の歪量を示すデータ（歪データ）がコントローラ１９０に出力される。なお、１対の可動体の各々に貼着された歪ゲージ１４８により各可動体の歪量が測定されて、１対の可動体の各々の歪量を示すデータ（歪データ）がコントローラ１９０に出力される。また、空クリンチ状態において１対の可動体は、回数設定欄２５６で設定された回数、つまり、２０回、所定の間隔をおいて繰り返してスライドし、歪ゲージ１４８は、可動体が１回スライドする毎に歪量を測定し、測定した歪量を示すデータ（歪データ）をコントローラ１９０に出力する。これにより、空クリンチ状態での１対の可動体の各々の歪量を示すデータ（歪データ）が２０回分、コントローラ１９０に入力される。そして、コントローラ１９０は、入力されたデータを、可動体毎の空クリンチ状態での歪データとして記憶装置１９８に記憶する。また、コントローラ１９０は、入力されたデータの中から、可動体毎の最大歪量を示すデータと最小歪量を示すデータとを抽出し、図１３に示すように、可動体毎の最大歪量及び最小歪量を調整画面２５０に表示する。
　詳しくは、調整画面２５０には、ラジアル選択ボタン２５２の下方に、最大歪量を表示するための最大歪量表示欄２６２と、最小歪量を表示するための最小歪量表示欄２６４とが、可動体毎に表示されている。つまり、１対の可動体の一方の可動体（以下、「第１可動体」と記載する）の最大歪量表示欄２６２ａ及び最小歪量表示欄２６４ａと、１対の可動体の他方可動体（以下、「第２可動体」と記載する）の最大歪量表示欄２６２ｂ及び最小歪量表示欄２６４ｂとが表示されている。そして、最大歪量表示欄２６２ａに第１可動体の最大歪量が表示され、最小歪量表示欄２６４ａに第１可動体の最小歪量が表示される。また、最大歪量表示欄２６２ｂに第２可動体の最大歪量が表示され、最小歪量表示欄２６４ｂに第２可動体の最小歪量が表示される。
　このように、最大歪量表示欄２６２ａ，ｂ及び最小歪量表示欄２６４ａ，ｂに、回動体毎の最大歪量及び最小歪量が表示された後に、調整画面２５０において設定ボタン２６６が操作されると、調整画面２５０の代わりに、図１４に示す設定画面２７０が表示パネル１９９に表示される。設定画面２７０は、第１挿入穴及び第２挿入穴にリードが挿入されて、可動体がスライドすることでリードが切断及び屈曲される状態（以下、「クリンチ状態」と記載する）において歪ゲージ１４８による測定を行う際の条件を設定するための画面である。そして、設定画面２７０において条件設定ボタン２７２が操作されると、閾値の演算対象のリード部品（以下、「対象リード部品」と記載する）を選択するための部品選択画面（図示省略）が、設定画面２７０の代わりに表示パネル１９９に表示される。この部品選択画面には、対象リード部品を供給する部品供給装置を選択する装置選択ボタンが表示される。つまり、例えば、リード部品Ａを供給するＡ部品供給装置の選択ボタン，リード部品Ｂを供給するＢ部品供給装置の選択ボタン等が表示される。そして、作業者が任意の選択ボタンを操作することで、操作された選択ボタンに応じた部品供給装置により供給されるリード部品が、対象リード部品として設定される。
　そして、部品選択画面において対象リード部品が設定されると、クリンチ状態での歪ゲージ１４８による測定が行われる。具体的には、部品選択画面において操作された選択ボタンに応じた部品供給装置がリード部品を供給する。そして、そのリード部品が作業ヘッド６０，６２によって保持されて、保持されたリード部品のリードが回路基材１２の貫通穴１０４に挿入される。この際、貫通穴１０４の下方には、カットアンドクリンチユニットの第１挿入穴及び第２挿入穴が位置している。これにより、保持されたリード部品のリードが貫通穴１０４を介して、第１挿入穴及び第２挿入穴に挿入される。そして、カットアンドクリンチユニットの可動体がスライドすることで、第１挿入穴及び第２挿入穴に挿入されているリードが切断及び屈曲される。なお、部品供給装置によりリード部品が供給されてから、そのリード部品のリードが第１挿入穴及び第２挿入穴に挿入されて、可動体のスライドにより切断及び屈曲される迄の一連の部品実装機１０の詳細な作動の説明は上述しているため、ここでの説明は簡略なものとする。このように、可動体のスライドによりリードが切断及び屈曲される際に、歪ゲージ１４８による測定が行われて、測定された値、つまり、可動体の歪量を示すデータ（歪データ）がコントローラ１９０に出力される。なお、１対の可動体の各々に貼着された歪ゲージ１４８により各可動体の歪量が測定されて、１対の可動体の各々の歪量を示すデータ（歪データ）がコントローラ１９０に出力される。また、部品供給装置によりリード部品が供給されてから、可動体のスライドによりリードが切断及び屈曲される迄の一連の部品実装機１０の作動は、回数設定欄２５６で設定された回数、つまり、２０回、所定の間隔をおいて繰り返して実行される。そして、歪ゲージ１４８は、可動体が１回スライドする毎に歪量を測定し、測定した歪量を示すデータ（歪データ）をコントローラ１９０に出力する。これにより、クリンチ状態での１対の可動体の各々の歪量を示すデータ（歪データ）が２０回分、コントローラ１９０に入力される。そして、コントローラ１９０は、入力されたデータを、可動体毎のクリンチ状態での歪データとして記憶装置１９８に記憶する。
　これにより、記憶装置１９８には、可動体毎の空クリンチ状態での２０回分の歪データと、可動体毎のクリンチ状態での２０回分の歪データとが記憶される。そして、コントローラ１９０は、可動体毎の空クリンチ状態での２０回分の歪データと、可動体毎のクリンチ状態での２０回分の歪データとを同時にグラフで表示パネル１９９に表示する。詳しくは、可動体毎の空クリンチ状態での２０回分の歪データと、可動体毎のクリンチ状態での２０回分の歪データとが記憶されると、図１５に示すグラフ表示画面２８０が表示パネル１９９に表示される。
　グラフ表示画面２８０には、カットアンドクリンチユニットの１対の可動体のうちの何れの可動体での歪データをグラフ化するかを選択するための選択ボタン２８２が表示される。具体的には、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットの第１可動体での歪データをグラフ化するための第１選択ボタン２８２ａと、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットの第２可動体での歪データをグラフ化するための第２選択ボタン２８２ｂと、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットの第１可動体での歪データをグラフ化するための第３選択ボタン２８２ｃと、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットの第２可動体での歪データをグラフ化するための第４選択ボタン２８２ｄとが表示される。
　ここでは、対象カットアンドクリンチユニットとしてラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットが設定されているため、例えば、第３選択ボタン２８２ｃが操作される。そして、第３選択ボタン２８２ｃが操作されると、記憶装置１９８に記憶されている第１可動体のクリンチ状態でのＮ回分の歪データを示す歪量が、横軸をＮ，縦軸を歪量として第１折れ線グラフ２９０で、グラフ表示画面２８０に表示される。つまり、第１可動体のクリンチ状態での１回目から２０回目までの歪データを示す歪量が、第１折れ線グラフ２９０で、グラフ表示画面２８０に表示される。また、記憶装置１９８に記憶されている第１可動体の空クリンチ状態でのＮ回分の歪データを示す歪量が、横軸をＮ，縦軸を歪量として第２折れ線グラフ２９２で、グラフ表示画面２８０に表示される。つまり、第２可動体の空クリンチ状態での１回目から２０回目までの歪データを示す歪量が、第２折れ線グラフ２９０で、グラフ表示画面２８０に表示される。
　このように、第１可動体のクリンチ状態でのＮ回分の歪データに基づく第１折れ線グラフ２９０と、第１可動体の空クリンチ状態でのＮ回分の歪データに基づく第２折れ線グラフ２９２とが同時にグラフ表示画面２８０に表示されることで、作業者は対象カットアンドクリンチユニットの第１可動体に生じたクリンチ状態でのＮ回分の歪量と空クリンチ状態でのＮ回分の歪量とを、同時に視覚的に認識することができる。
　また、グラフ表示画面２８０には、第１可動体のクリンチ状態でのＮ回分の歪データに基づく第１折れ線グラフ２９０及び第１可動体の空クリンチ状態でのＮ回分の歪データに基づく第２折れ線グラフ２９２だけでなく、第１可動体のスライドによりリードが切断及び屈曲されたか否かを判断する際に用いられる閾値もグラフとして表示される。詳しくは、コントローラ１９０が、第１可動体のクリンチ状態でのＮ回分の歪データと、第１可動体の空クリンチ状態でのＮ回分の歪データとに基づいて、閾値を演算する。つまり、クリンチ状態での歪量を第１折れ線グラフ２９０にしたＮ回分の歪データと、空クリンチ状態での歪量を第２折れ線グラフ２９２にしたＮ回分の歪データとに基づいて、第１折れ線グラフ２９０と第２折れ線グラフ２９２との間の値が閾値として演算される。
　具体的には、まず、第１可動体のクリンチ状態でのＮ回分の歪データの中から、最小歪量を示す歪データが抽出される。そして、抽出された歪データが示す歪量がグラフ表示画面２８０の第１表示欄２９６に表示される。つまり、第１折れ線グラフ２９０の最小歪量が第１表示欄２９６に表示される。また、第１可動体の空クリンチ状態でのＮ回分の歪データの中から、最大歪量を示す歪データが抽出される。そして、抽出された歪データが示す歪量がグラフ表示画面２８０の第２表示欄２９８に表示される。つまり、第２折れ線グラフ２９２の最大歪量が第２表示欄２９８に表示される。
　また、第１折れ線グラフ２９０の最小歪量、つまり、クリンチ状態でのＮ回分の歪量のうちの最小歪量と、第２折れ線グラフ２９２の最大歪量、つまり、空クリンチ状態でのＮ回分の歪量のうちの最大歪量との中央値が、閾値として演算される。つまり、第１表示欄２９６に表示されるクリンチ状態での最小歪量（１１３２０９６）と、第２表示欄２９８に表示される空クリンチ状態での最大歪量（３３９８８９）との中央値（（１１３２０９＋３３９８８９）／２＝７３５９２２）が、閾値として演算される。そして、演算された閾値は、グラフ表示画面２８０の第３表示欄３００に表示される。また、演算された閾値は、グラフ表示画面２８０においてグラフ化された直線グラフ３０２で表示される。この際、直線グラフ３０２は、第１折れ線グラフ２９０と第２折れ線グラフ２９２との間で、それら第１折れ線グラフ２９０と第２折れ線グラフ２９２と同時に表示される。このように、閾値をグラフ化した直線グラフ３０２が、クリンチ状態での歪量をグラフ化した第１折れ線グラフ２９０と空クリンチ状態での歪量をグラフ化した第２折れ線グラフ２９２と同時に表示されることで、作業者は、リードが切断及び屈曲されたか否かを判断する際に用いられる閾値を適切に認識することができる。そして、上述した方法により閾値が演算されると、その閾値が対象カットアンドクリンチユニットを示す情報と対象リード部品を示す情報と、可動体を示す情報と関連付けて記憶装置１９８に記憶される。これにより、記憶装置１９８に記憶された情報に応じて、対象カットアンドクリンチユニットの可動体が対象リード部品のリードを切断及び屈曲したか否かを判断するための閾値が設定される。
　また、上記説明では、グラフ表示画面２８０において第３選択ボタン２８２ｃが操作された場合について説明したが、グラフ表示画面２８０において第４選択ボタン２８２ｄが操作された場合には、記憶装置１９８に記憶されている第２可動体のクリンチ状態でのＮ回分の歪データが示す歪量をグラフ化した第１折れ線グラフ２９０と、第２可動体の空クリンチ状態でのＮ回分の歪データが示す歪量をグラフ化した第２折れ線グラフ２９２とが同時にグラフ表示画面２８０に表示される。また、第２可動体のクリンチ状態での最小歪量が第１表示欄２９６に表示され、第２可動体の空クリンチ状態での最大歪量が第２表示欄２９８に表示される。さらに、第２可動体のクリンチ状態での最小歪量と空クリンチ状態での最大歪量との中央値が、閾値として演算され、その演算された閾値が第３表示欄３００に表示される。また、その閾値をグラフ化した直線グラフ３０２が、クリンチ状態での歪量がグラフ化された第１折れ線グラフ２９０と空クリンチ状態での歪量がグラフ化された第２折れ線グラフ２９２と同時に表示される。
　このように、グラフ表示画面２８０では、第１可動体と第２可動体との各々のクリンチ状態での歪量の第１折れ線グラフ２９０，空クリンチ状態での歪量の第２折れ線グラフ２９２，閾値の直線グラフ３０２等が、操作される選択ボタン２８２に応じて表示される。つまり、第１可動体のスライドによりリードがクリンチ若しくは空クリンチされる際の歪量を示すグラフと、第２可動体のスライドによりリードがクリンチ若しくは空クリンチされる際の歪量を示すグラフとが、操作される選択ボタン２８２に応じて表示される。このように、第１可動体のスライドによりクリンチ若しくは空クリンチされるリードと第２可動体のスライドによりクリンチ若しくは空クリンチされるリードとに応じて、つまり、クリンチ若しくは空クリンチの対象となるリードの種類に応じて、リードがクリンチ若しくは空クリンチされる際の歪量を示すグラフを表示することで、クリンチ状態での歪量と空クリンチ状態での歪量とを、リードの種類毎に認識することができる。
　また、上述した説明では、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットを用いる際の閾値が演算されているが、当然、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットを用いる際の閾値も演算することができる。つまり、作業者は、回転テーブル１７８にラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットでなく、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットを装着する。そして、図１２に示す調整画面２５０において、ラジアル選択ボタン２５２でなく、アキシャル選択ボタン２５４を操作する。後は、上述した手法と同様の操作を行うことで、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットを用いる際の閾値を演算することができる。
　なお、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットを用いる際の閾値が演算された場合に、図１５に示すグラフ表示画面２８０において、第１選択ボタン２８２ａ若しくは、第２選択ボタン２８２ｂが操作されることで、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットの第１可動体と第２可動体との何れかのクリンチ状態での歪量の第１折れ線グラフ２９０，空クリンチ状態での歪量の第２折れ線グラフ２９２，閾値の直線グラフ３０２等が表示される。つまり、第１選択ボタン２８２ａ若しくは、第２選択ボタン２８２ｂが操作された場合には、アキシャルリード部品用のカットアンドクリンチユニットで切断及び屈曲されるアキシャルリード部品のクリンチ状態での歪量の第１折れ線グラフ２９０，空クリンチ状態での歪量の第２折れ線グラフ２９２，閾値の直線グラフ３０２等が表示される。一方、グラフ表示画面２８０において、第３選択ボタン２８２ｃ若しくは、第４選択ボタン２８２ｄが操作されることで、上述したように、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットの第１可動体と第２可動体との何れかのクリンチ状態での歪量の第１折れ線グラフ２９０，空クリンチ状態での歪量の第２折れ線グラフ２９２，閾値の直線グラフ３０２等が表示される。つまり、第３選択ボタン２８２ｃ若しくは、第４選択ボタン２８２ｄが操作された場合には、ラジアルリード部品用のカットアンドクリンチユニットで切断及び屈曲されるラジアルリード部品のクリンチ状態での歪量の第１折れ線グラフ２９０，空クリンチ状態での歪量の第２折れ線グラフ２９２，閾値の直線グラフ３０２等が表示される。このように、グラフ表示画面２８０では、リード部品の種類に応じて、リードがクリンチ若しくは空クリンチされる際の歪量を示すグラフ等が表示される。これにより、クリンチ状態での歪量と空クリンチ状態での歪量とを、リード部品の種類毎に認識することができる。
　このように、部品実装機１０では、作業者が対象カットアンドクリンチユニットを回転テーブル１７８に装着し、対象カットアンドクリンチユニット及び対象リード部品を選択するためのボタン操作を行うだけで、カットアンドクリンチユニットの種類及び、装着対象のリード部品の種類に応じた閾値を、カットアンドクリンチユニットの可動体毎に自動で演算することができる。これにより、作業者の負担をかけることなく、対象カットアンドクリンチユニット及び対象リード部品に応じた適切な閾値を可動体毎に演算することができる。
　なお、ラジアルリード部品１０６は、リード部品の一例である。リード１０８は、リードの一例である。可動体１２２は、クリンチ爪の一例である。コントローラ１９０は、演算装置の一例である。表示パネル１９９は、表示装置の一例である。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、固定刃１３１及び可動刃１３８によりリードが切断されている、つまり、２枚の切断刃によりリードが切断されているが、例えば、１枚の切断刃によりリードが切断されてもよい。例えば、１枚の切断刃により、回路基材１２の貫通穴１０４に挿入されたリードを、貫通穴１０４の内壁面に押し当てながら切断してもよい。
　また、上記実施例では、閾値が演算される際に、クリンチ状態でのＮ回分の歪量のうちの最小歪量と、空クリンチ状態でのＮ回分の歪量のうちの最大歪量との中央値が、閾値として演算されているが、別の手法により閾値が演算されてもよい。例えば、クリンチ状態でのＮ回分の歪量のうちの最大歪量と、空クリンチ状態でのＮ回分の歪量のうちの最小歪量との中央値が、閾値として演算されてもよい。また、クリンチ状態でのＮ回分の歪量の平均値と、空クリンチ状態でのＮ回分の歪量の平均値との中央値が、閾値として演算されてもよい。
　また、上記実施例では、クリンチ状態でのＮ回分の歪量の第１折れ線グラフ２９０と、空クリンチ状態でのＮ回分の歪量の第２折れ線グラフ２９０とが同時に表示されているが、同時に表示されずに個別に表示されてもよい。つまり、例えば、第１折れ線グラフを選択するための選択ボタンと、第２折れ線グラフを選択するための選択ボタンをグラフ表示画面２８０に表示して、操作された選択ボタンに応じた折れ線グラフを表示してもよい。
　また、上記実施例では、閾値の直線グラフ３０２は、第１折れ線グラフ２９０と第２折れ線グラフ２９０とが同時にグラフ表示画面２８０に表示されているが、閾値の直線グラフ３０２を選択的に表示してもよい。つまり、第１折れ線グラフ２９０と第２折れ線グラフ２９０とが同時にグラフ表示画面２８０に表示され、直線グラフ３０２はグラフ表示画面２８０に表示されない。そして、所定のボタンが操作されることで、直線グラフ３０２が第１折れ線グラフ２９０と第２折れ線グラフ２９０と同時にグラフ表示画面２８０に表示されてもよい。また、直線グラフ３０２はグラフ表示画面２８０に一切表示されず、閾値のみが第３表示欄３００に表示されてもよい。逆に、クリンチあるいは空クリンチしたときの歪量を表示することなく、演算された閾値の直線グラフのみを表示しても良い。
　また、上記実施例では、歪データが示す歪量及び、歪データに基づいて演算された閾値を折れ線グラフ，直線グラフで表示しているが、曲線グラフ，棒グラフ，円グラフ等の種々のグラフで表示してもよい。
　また、上記実施例では、リードを切断するとともに、リードを屈曲するカットアンドクリンチユニットに本発明が適用されているが、リードを屈曲するのみで切断しないリード屈曲装置に本発明が適用されてもよい。一般的なクリンチ装置には実施例に記載された固定体はない。また、リードを挿入する挿入穴もない１対の可動体でリードを屈曲するタイプのクリンチ装置もある。このような態様のクリンチ装置においても、リードを屈曲しない空クリンチ状態、およびリードを屈曲するクリンチ状態における可動体の歪データを利用することで本発明を適用することができる。
　また、可動体１２２の歪データを取得するために上述した歪ゲージ１４８とは異なる種類のセンサを用いても良い。例えば光学式なセンサや撮像装置などを用いて、可動体に接触することなく歪量を計測しても良い。あるいはセンサを利用することなく、可動体を作動させるアクチュエータの駆動トルクを測定することで歪データを取得しても良い。
　また、上記実施例では、表示パネル１９９は、カットアンドクリンチユニットに取り付けられている可動体１２２に挿入されるリード部品のリードの種類毎に、そのリードをクリンチしたときの可動体１２２の歪量、あるいは空クリンチしたときの可動体１２２の歪量をグラフデータとして表示することができるが、カットアンドクリンチユニットに取り付けられる可動体１２２の種類毎に、リードをクリンチしたときのその可動体１２２の歪量、あるいは空クリンチしたときのその可動体１２２の歪量をグラフデータとして表示しても良い。つまりは、リードの種類毎あるいは可動体の種類毎に、歪データを表示パネル１９９に表示するようにしても良い。
　１０６：ラジアルリード部品（リード部品）　　１０８：リード　　１２２：可動体（クリンチ爪）　　１９０：コントローラ（演算装置）　　１９９：表示パネル（表示装置）

Claims (4)

  1. 　リード部品のリードをクリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪みデータと、前記リードをクリンチせずに空クリンチした際に前記クリンチ爪に生じる複数の歪みデータとを同時にグラフで表示する表示装置。
  2. 　同時に表示した前記グラフを前記リードの種類に応じて表示する請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記リードをクリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪みデータと、前記リードをクリンチせずに空クリンチした際に前記クリンチ爪に生じる複数の歪みデータと、前記クリンチ爪が前記リードをクリンチしたか否かを判断する際に用いられる閾値とを同時にグラフで表示する請求項１または請求項２に記載の表示装置。
  4. 　リード部品のリードをクリンチした際にクリンチ爪に生じる複数の歪み量をグラフ化したデータと、前記リードをクリンチせずに空クリンチした際に前記クリンチ爪に生じる複数の歪み量をグラフ化したデータとに基づいて、２つの前記グラフ化したデータの間の値であって、前記クリンチ爪が前記リードをクリンチしたか否かを判断する際に用いられる前記クリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算装置が演算する方法。
     
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PCT/JP2020/042957 WO2022107239A1 (ja) 2020-11-18 2020-11-18 表示装置、およびクリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算する方法

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