JPH07288397A - 挿入検出器 - Google Patents
挿入検出器Info
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- JPH07288397A JPH07288397A JP6080700A JP8070094A JPH07288397A JP H07288397 A JPH07288397 A JP H07288397A JP 6080700 A JP6080700 A JP 6080700A JP 8070094 A JP8070094 A JP 8070094A JP H07288397 A JPH07288397 A JP H07288397A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回路基板への電子部品のリード線の挿入に際
し、回路基板の機種変更時に、作業者による増幅度や基
準電圧の再設定が不要な挿入検出器の提供。 【構成】 回路基板へ電子部品のリード線を挿入し、ク
リンチ台と爪とで、挿入したリード線をクリンチする際
に前記爪に発生する歪み量による出力波形１４を発信す
る歪み計６と、出力波形１４を増幅する増幅度可変増幅
器８ａと、増幅された出力波形１６の電圧を基準電圧と
比較してクリンチの良否判定波形１７ａ、１７ｂを出力
する比較手段９ａとを有する挿入検出器に、前記爪がク
リンチの際にリード線に加えたクリンチ力を歪み計６の
出力波形１４から検出するクリンチ力検出手段１１と、
検出されたクリンチ力に応じて増幅度可変増幅器８ａの
増幅度を切り換える切換え手段とを付加する。
し、回路基板の機種変更時に、作業者による増幅度や基
準電圧の再設定が不要な挿入検出器の提供。 【構成】 回路基板へ電子部品のリード線を挿入し、ク
リンチ台と爪とで、挿入したリード線をクリンチする際
に前記爪に発生する歪み量による出力波形１４を発信す
る歪み計６と、出力波形１４を増幅する増幅度可変増幅
器８ａと、増幅された出力波形１６の電圧を基準電圧と
比較してクリンチの良否判定波形１７ａ、１７ｂを出力
する比較手段９ａとを有する挿入検出器に、前記爪がク
リンチの際にリード線に加えたクリンチ力を歪み計６の
出力波形１４から検出するクリンチ力検出手段１１と、
検出されたクリンチ力に応じて増幅度可変増幅器８ａの
増幅度を切り換える切換え手段とを付加する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回路基板に実装すべき
電子部品のリード線を挿入してクリンチする電子部品実
装挿入機で使用され、挿入されたリード線のクリンチの
良否を判定する挿入検出器に関する。
電子部品のリード線を挿入してクリンチする電子部品実
装挿入機で使用され、挿入されたリード線のクリンチの
良否を判定する挿入検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】挿入検出器の従来例を図１、図５、図６
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００３】図１は、電子部品実装挿入機が、電子部品
のリード線を回路基板のリード線挿入孔に挿入してクリ
ンチする動作を示す。先ず、部品１のリード線２が、回
路基板３のリード線挿入孔３ａに挿入される。次いで、
リード線挿入孔３ａの下に、クリンチ台４と爪５とが移
動してきて、爪５がリード線２を切断する。更に、上記
の切断と同時に、クリンチ台４と爪５とが、切断したリ
ード線２を回路基板３にクリンチする。そして、爪５に
は、爪５がリード線２を切断しクリンチする際に受ける
力を検出するための歪み計６が張り付けられていて、切
断とクリンチの際の力で爪５に発生する歪み量による出
力波形が歪み計６から発信される。
のリード線を回路基板のリード線挿入孔に挿入してクリ
ンチする動作を示す。先ず、部品１のリード線２が、回
路基板３のリード線挿入孔３ａに挿入される。次いで、
リード線挿入孔３ａの下に、クリンチ台４と爪５とが移
動してきて、爪５がリード線２を切断する。更に、上記
の切断と同時に、クリンチ台４と爪５とが、切断したリ
ード線２を回路基板３にクリンチする。そして、爪５に
は、爪５がリード線２を切断しクリンチする際に受ける
力を検出するための歪み計６が張り付けられていて、切
断とクリンチの際の力で爪５に発生する歪み量による出
力波形が歪み計６から発信される。
【０００４】図５は、電子部品実装挿入機で使用される
従来技術の挿入検出器Ａのブロック図である。歪み計６
の出力波形１４が、挿入検出器Ａに入力されると、フィ
ルター７が出力波形１４のノイズを除去して第１整形波
形１５を得る。増幅度切換アンプ８ａが前記第１整形波
形１５を増幅して第２整形波形１６を得る。
従来技術の挿入検出器Ａのブロック図である。歪み計６
の出力波形１４が、挿入検出器Ａに入力されると、フィ
ルター７が出力波形１４のノイズを除去して第１整形波
形１５を得る。増幅度切換アンプ８ａが前記第１整形波
形１５を増幅して第２整形波形１６を得る。
【０００５】コンパレーター９ａは、図６に示す回路を
有し、負帰還２０を有する差動入力型オペアンプ２１の
入力端子の一方に増幅度切換アンプ８ａから第２整形波
形１６が入力され、他方の入力端子には、固定基準電圧
回路１９ａから基準電圧が入力される。この基準電圧
は、電圧形成固定抵抗２２によって波形の高さが決めら
れる。
有し、負帰還２０を有する差動入力型オペアンプ２１の
入力端子の一方に増幅度切換アンプ８ａから第２整形波
形１６が入力され、他方の入力端子には、固定基準電圧
回路１９ａから基準電圧が入力される。この基準電圧
は、電圧形成固定抵抗２２によって波形の高さが決めら
れる。
【０００６】そして、コンパレーター９ａは、第２整形
波形１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値以上
であれば、前記基準電圧から第２整形波形１６の電圧を
差し引いた良判定波形１７ａが出力され、第２整形波形
１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値未満であ
れば、前記基準電圧がそのまま不良判定波形１７ｂとし
て出力され、判定手段１０が良否判定する。
波形１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値以上
であれば、前記基準電圧から第２整形波形１６の電圧を
差し引いた良判定波形１７ａが出力され、第２整形波形
１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値未満であ
れば、前記基準電圧がそのまま不良判定波形１７ｂとし
て出力され、判定手段１０が良否判定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の構成で
は、部品１のリード線２の線径や硬さが異なる場合、爪
５がリード線２を切断しクリンチする際に受ける力が異
なり、歪み計６が出力する出力波形１４の電圧が異な
り、ノイズを除き増幅した第２整形波形１６の電圧も異
なるので、部品１のリード線２の線径や硬さが或る程度
揃えられている同一機種の回路基板については、増幅度
切換アンプ８ａの同一の増幅度と、基準電圧回路１９ａ
からの同一の基準電圧とを使用して良否判定できるが、
機種変更により、部品１のリード線２の線径や硬さが大
幅に異なる場合には、増幅度切換アンプ８ａの増幅度
と、固定基準電圧回路１９ａからの基準電圧との何れか
を変更する必要があり、機種変更の都度、部品１のリー
ド線２の線径や硬さを確かめ、使用されている線径や硬
さの範囲から、設定すべき前記増幅度切換アンプ８ａの
増幅度、又は、前記固定基準電圧回路１９ａからの基準
電圧を決め、前記増幅度切換アンプ８ａの増幅度を切り
換え、又は、前記固定基準電圧回路１９ａを取替えて、
変更する機種に合わせた再設定をする必要があるという
問題点がある。
は、部品１のリード線２の線径や硬さが異なる場合、爪
５がリード線２を切断しクリンチする際に受ける力が異
なり、歪み計６が出力する出力波形１４の電圧が異な
り、ノイズを除き増幅した第２整形波形１６の電圧も異
なるので、部品１のリード線２の線径や硬さが或る程度
揃えられている同一機種の回路基板については、増幅度
切換アンプ８ａの同一の増幅度と、基準電圧回路１９ａ
からの同一の基準電圧とを使用して良否判定できるが、
機種変更により、部品１のリード線２の線径や硬さが大
幅に異なる場合には、増幅度切換アンプ８ａの増幅度
と、固定基準電圧回路１９ａからの基準電圧との何れか
を変更する必要があり、機種変更の都度、部品１のリー
ド線２の線径や硬さを確かめ、使用されている線径や硬
さの範囲から、設定すべき前記増幅度切換アンプ８ａの
増幅度、又は、前記固定基準電圧回路１９ａからの基準
電圧を決め、前記増幅度切換アンプ８ａの増幅度を切り
換え、又は、前記固定基準電圧回路１９ａを取替えて、
変更する機種に合わせた再設定をする必要があるという
問題点がある。
【０００８】本発明は、上記の問題点を解決し、電子部
品実装挿入機において、回路基板の機種変更の際に、増
幅度や基準電圧の再設定が不要な挿入検出器を提供する
ことを課題とする。
品実装挿入機において、回路基板の機種変更の際に、増
幅度や基準電圧の再設定が不要な挿入検出器を提供する
ことを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本願の第１発明は、上記
の課題を解決するために、実装すべき電子部品のリード
線を回路基板のリード線挿入孔に挿入し、クリンチ台と
爪とで、挿入したリード線を前記回路基板にクリンチす
る電子部品実装挿入機における挿入検出器であって、ク
リンチの際に前記爪に発生する歪み量による出力波形を
発信する前記爪に取付けられた歪み計と、前記出力波形
を増幅する増幅器と、前記増幅された出力波形の電圧と
比較する基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、前記
増幅された出力波形を前記基準電圧と比較してクリンチ
の良否判定波形を出力する比較手段とを有する挿入検出
器において、前記爪がクリンチの際にリード線に加えた
クリンチ力を前記歪み計の出力波形から検出するクリン
チ力検出手段と、検出されたクリンチ力に応じて前記基
準電圧発生回路の電圧形成可変抵抗を切り換える切換え
手段とを付加したことを特徴とする。
の課題を解決するために、実装すべき電子部品のリード
線を回路基板のリード線挿入孔に挿入し、クリンチ台と
爪とで、挿入したリード線を前記回路基板にクリンチす
る電子部品実装挿入機における挿入検出器であって、ク
リンチの際に前記爪に発生する歪み量による出力波形を
発信する前記爪に取付けられた歪み計と、前記出力波形
を増幅する増幅器と、前記増幅された出力波形の電圧と
比較する基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、前記
増幅された出力波形を前記基準電圧と比較してクリンチ
の良否判定波形を出力する比較手段とを有する挿入検出
器において、前記爪がクリンチの際にリード線に加えた
クリンチ力を前記歪み計の出力波形から検出するクリン
チ力検出手段と、検出されたクリンチ力に応じて前記基
準電圧発生回路の電圧形成可変抵抗を切り換える切換え
手段とを付加したことを特徴とする。
【００１０】本願の第２発明は、上記の課題を解決する
ために、実装すべき電子部品のリード線を回路基板のリ
ード線挿入孔に挿入し、クリンチ台と爪とで、挿入した
リード線を前記回路基板にクリンチする電子部品実装挿
入機における挿入検出器であって、クリンチの際に前記
爪に発生する歪み量による出力波形を発信する前記爪に
取付けられた歪み計と、前記出力波形を増幅する増幅度
可変増幅器と、前記増幅された出力波形の電圧と比較す
る基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、前記増幅さ
れた出力波形を前記基準電圧と比較してクリンチの良否
判定波形を出力する比較手段とを有する挿入検出器にお
いて、前記爪がクリンチの際にリード線に加えたクリン
チ力を前記歪み計の出力波形から検出するクリンチ力検
出手段と、検出されたクリンチ力に応じて前記増幅度可
変増幅器の増幅度を切り換える切換え手段とを付加した
ことを特徴とする。
ために、実装すべき電子部品のリード線を回路基板のリ
ード線挿入孔に挿入し、クリンチ台と爪とで、挿入した
リード線を前記回路基板にクリンチする電子部品実装挿
入機における挿入検出器であって、クリンチの際に前記
爪に発生する歪み量による出力波形を発信する前記爪に
取付けられた歪み計と、前記出力波形を増幅する増幅度
可変増幅器と、前記増幅された出力波形の電圧と比較す
る基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、前記増幅さ
れた出力波形を前記基準電圧と比較してクリンチの良否
判定波形を出力する比較手段とを有する挿入検出器にお
いて、前記爪がクリンチの際にリード線に加えたクリン
チ力を前記歪み計の出力波形から検出するクリンチ力検
出手段と、検出されたクリンチ力に応じて前記増幅度可
変増幅器の増幅度を切り換える切換え手段とを付加した
ことを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明の挿入検出器は、爪がクリンチの際にリ
ード線に加えたクリンチ力を、爪に取付けられた歪み計
の出力波形から検出するクリンチ力検出手段を有するの
で、回路基板の機種切換えの際の最初の１〜２枚の実装
挿入作業に、このクリンチ力検出手段を動作させると、
その機種の回路基板に実装挿入される部品のリード線の
線径や硬さの範囲に対応するクリンチ力の範囲を検出す
ることができる。
ード線に加えたクリンチ力を、爪に取付けられた歪み計
の出力波形から検出するクリンチ力検出手段を有するの
で、回路基板の機種切換えの際の最初の１〜２枚の実装
挿入作業に、このクリンチ力検出手段を動作させると、
その機種の回路基板に実装挿入される部品のリード線の
線径や硬さの範囲に対応するクリンチ力の範囲を検出す
ることができる。
【００１２】本願の第１発明の挿入検出器は、検出され
たクリンチ力に応じて基準電圧発生回路の電圧形成可変
抵抗を切り換える切換え手段を有するので、前記で検出
された、部品のリード線の線径や硬さの範囲に対応する
クリンチ力の範囲に基づき、前記切換え手段で、基準電
圧発生回路の電圧形成可変抵抗を適正な抵抗に切り換え
ることができる。
たクリンチ力に応じて基準電圧発生回路の電圧形成可変
抵抗を切り換える切換え手段を有するので、前記で検出
された、部品のリード線の線径や硬さの範囲に対応する
クリンチ力の範囲に基づき、前記切換え手段で、基準電
圧発生回路の電圧形成可変抵抗を適正な抵抗に切り換え
ることができる。
【００１３】本願の第２発明の挿入検出器は、検出され
たクリンチ力に応じて前記増幅度可変増幅器の増幅度を
切り換える切換え手段を有するので、前記で検出され
た、部品のリード線の線径や硬さの範囲に対応するクリ
ンチ力の範囲に基づき、前記切換え手段で、増幅度可変
増幅器の増幅度を適正な増幅度に切り換えることができ
る。
たクリンチ力に応じて前記増幅度可変増幅器の増幅度を
切り換える切換え手段を有するので、前記で検出され
た、部品のリード線の線径や硬さの範囲に対応するクリ
ンチ力の範囲に基づき、前記切換え手段で、増幅度可変
増幅器の増幅度を適正な増幅度に切り換えることができ
る。
【００１４】
【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図３に基づいて
説明する。
説明する。
【００１５】図１は、電子部品実装挿入機の動作を示す
が、従来例と同様なので、説明を省略する。
が、従来例と同様なので、説明を省略する。
【００１６】図２は、本実施例の挿入検出器Ｂのブロッ
ク図である。図１の爪５に取付けられた歪み計からの出
力波形１４が、挿入検出器Ｂに入力されると、フィルタ
ー７が出力波形１４のノイズを除去して第１整形波形１
５を得る。アンプ８ｂが前記第１整形波形１５を増幅し
て第２整形波形１６を得る。
ク図である。図１の爪５に取付けられた歪み計からの出
力波形１４が、挿入検出器Ｂに入力されると、フィルタ
ー７が出力波形１４のノイズを除去して第１整形波形１
５を得る。アンプ８ｂが前記第１整形波形１５を増幅し
て第２整形波形１６を得る。
【００１７】コンパレーター９ｂは、図３に示す回路を
有し、負帰還２０を有する差動入力型オペアンプ２１の
入力端子の一方にアンプ８ｂから第２整形波形１６が入
力され、他方の入力端子には、可変基準電圧回路１９ｂ
から基準電圧が入力され、この基準電圧は、電圧形成可
変抵抗１８によって波形の高さが決められる。
有し、負帰還２０を有する差動入力型オペアンプ２１の
入力端子の一方にアンプ８ｂから第２整形波形１６が入
力され、他方の入力端子には、可変基準電圧回路１９ｂ
から基準電圧が入力され、この基準電圧は、電圧形成可
変抵抗１８によって波形の高さが決められる。
【００１８】そして、コンパレーター９ｂは、第２整形
波形１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値以上
であれば、前記基準電圧から第２整形波形１６の電圧を
差し引いた良判定波形１７ａが出力され、第２整形波形
１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値未満であ
れば、前記基準電圧がそのまま不良判定波形１７ｂとし
て出力され、判定手段１０が良否判定する。
波形１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値以上
であれば、前記基準電圧から第２整形波形１６の電圧を
差し引いた良判定波形１７ａが出力され、第２整形波形
１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値未満であ
れば、前記基準電圧がそのまま不良判定波形１７ｂとし
て出力され、判定手段１０が良否判定する。
【００１９】本実施例の挿入検出器Ｂには、図２に示す
ように、爪５がクリンチの際にリード線２に加えたクリ
ンチ力を歪み計６の出力波形１４から検出するクリンチ
力検出手段１１と、検出されたクリンチ力に応じて前記
可変基準電圧回路１９ｂの電圧形成可変抵抗１８を切り
換える切換え手段１２ｂとを有する。
ように、爪５がクリンチの際にリード線２に加えたクリ
ンチ力を歪み計６の出力波形１４から検出するクリンチ
力検出手段１１と、検出されたクリンチ力に応じて前記
可変基準電圧回路１９ｂの電圧形成可変抵抗１８を切り
換える切換え手段１２ｂとを有する。
【００２０】クリンチ力検出手段１１と切換え手段１２
ｂとには、歪み計６が、開閉手段１３を介して接続され
ている。この開閉手段１３は、量産作業中は開の位置に
あるが、回路基板の機種切換えの際の最初の１〜２枚の
実装挿入作業時に閉じられ、クリンチ力検出手段１１と
切換え手段１２ｂとが動作する。
ｂとには、歪み計６が、開閉手段１３を介して接続され
ている。この開閉手段１３は、量産作業中は開の位置に
あるが、回路基板の機種切換えの際の最初の１〜２枚の
実装挿入作業時に閉じられ、クリンチ力検出手段１１と
切換え手段１２ｂとが動作する。
【００２１】回路基板の機種切り換え時に、このクリン
チ力検出手段１１を動作させると、その機種の回路基板
に実装挿入される部品のリード線の線径や硬さの範囲に
対応するクリンチ力の範囲を検出することができる。
チ力検出手段１１を動作させると、その機種の回路基板
に実装挿入される部品のリード線の線径や硬さの範囲に
対応するクリンチ力の範囲を検出することができる。
【００２２】発明が解決しようとする課題の欄に述べた
ように、同一機種の回路基板については、部品のリード
線の線径や硬さが或る程度揃えられているので、可変基
準電圧回路１９ｂの何れかの一つの基準電圧を使用して
良否判定できるが、機種変更により、部品のリード線の
線径や硬さが大幅に異なる場合には、可変基準電圧回路
１９ｂの電圧形成可変抵抗１８を、部品のリード線の線
径や硬さの範囲に合わせて切り換える必要がある。
ように、同一機種の回路基板については、部品のリード
線の線径や硬さが或る程度揃えられているので、可変基
準電圧回路１９ｂの何れかの一つの基準電圧を使用して
良否判定できるが、機種変更により、部品のリード線の
線径や硬さが大幅に異なる場合には、可変基準電圧回路
１９ｂの電圧形成可変抵抗１８を、部品のリード線の線
径や硬さの範囲に合わせて切り換える必要がある。
【００２３】この場合、本実施例では、回路基板の機種
切換えの際の最初の１〜２枚の実装挿入作業時に開閉手
段１３を閉じ、クリンチ力検出手段１１と切換え手段１
２ｂとを動作させる。
切換えの際の最初の１〜２枚の実装挿入作業時に開閉手
段１３を閉じ、クリンチ力検出手段１１と切換え手段１
２ｂとを動作させる。
【００２４】クリンチ力検出手段１１は、歪み計６から
の出力波形１４のピーク電圧や波形の積分値等を検出す
ることにより、切り換えられた機種の最初の１〜２枚の
回路基板に実装挿入される部品のリード線の線径や硬さ
の範囲に対応するクリンチ力の範囲を検出し、この範囲
を、切換え手段１２ｂに出力する。
の出力波形１４のピーク電圧や波形の積分値等を検出す
ることにより、切り換えられた機種の最初の１〜２枚の
回路基板に実装挿入される部品のリード線の線径や硬さ
の範囲に対応するクリンチ力の範囲を検出し、この範囲
を、切換え手段１２ｂに出力する。
【００２５】切換え手段１２ｂは、予め記憶している、
クリンチ力の範囲と基準電圧との対照データに基づい
て、前記クリンチ力検出手段１１から出力されたクリン
チ力の範囲に適した基準電圧を選定し、この基準電圧に
対応する可変基準電圧回路１９ｂの電圧形成可変抵抗１
８に切り換える。
クリンチ力の範囲と基準電圧との対照データに基づい
て、前記クリンチ力検出手段１１から出力されたクリン
チ力の範囲に適した基準電圧を選定し、この基準電圧に
対応する可変基準電圧回路１９ｂの電圧形成可変抵抗１
８に切り換える。
【００２６】尚、本実施例では、前記電圧形成可変抵抗
１８に、複数の固定抵抗を使用し、これらを切り換えて
いるが、摺動抵抗にして、抵抗を切り換えても良い。
１８に、複数の固定抵抗を使用し、これらを切り換えて
いるが、摺動抵抗にして、抵抗を切り換えても良い。
【００２７】本発明の第２実施例を図１、図４、図６に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００２８】図１は、電子部品実装挿入機の動作を示す
が、従来例と同様なので、説明を省略する。
が、従来例と同様なので、説明を省略する。
【００２９】図４は、本実施例の挿入検出器Ｃのブロッ
ク図である。図１の爪５に取付けられた歪み計からの出
力波形１４が、挿入検出器Ｃに入力されると、フィルタ
ー７が出力波形１４のノイズを除去して第１整形波形１
５を得る。増幅度可変アンプ８ａが前記第１整形波形１
５を増幅して第２整形波形１６を得る。
ク図である。図１の爪５に取付けられた歪み計からの出
力波形１４が、挿入検出器Ｃに入力されると、フィルタ
ー７が出力波形１４のノイズを除去して第１整形波形１
５を得る。増幅度可変アンプ８ａが前記第１整形波形１
５を増幅して第２整形波形１６を得る。
【００３０】コンパレーター９ａは、図６に示す回路を
有し、負帰還２０を有する差動入力型オペアンプ２１の
入力端子の一方に増幅度可変アンプ８ａから第２整形波
形１６が入力され、他方の入力端子には、固定基準電圧
回路１９ａから基準電圧が入力され、この基準電圧は、
電圧形成固定抵抗２２によって波形の高さが決められ
る。
有し、負帰還２０を有する差動入力型オペアンプ２１の
入力端子の一方に増幅度可変アンプ８ａから第２整形波
形１６が入力され、他方の入力端子には、固定基準電圧
回路１９ａから基準電圧が入力され、この基準電圧は、
電圧形成固定抵抗２２によって波形の高さが決められ
る。
【００３１】そして、コンパレーター９ａは、第２整形
波形１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値以上
であれば、前記基準電圧から第２整形波形１６の電圧を
差し引いた良判定波形１７ａが出力され、第２整形波形
１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値未満であ
れば、前記基準電圧がそのまま不良判定波形１７ｂとし
て出力され、判定手段１０が良否判定する。
波形１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値以上
であれば、前記基準電圧から第２整形波形１６の電圧を
差し引いた良判定波形１７ａが出力され、第２整形波形
１６の電圧が、前記基準電圧に対して或る閾値未満であ
れば、前記基準電圧がそのまま不良判定波形１７ｂとし
て出力され、判定手段１０が良否判定する。
【００３２】本実施例の挿入検出器Ｃには、図４に示す
ように、爪５がクリンチの際にリード線２に加えたクリ
ンチ力を歪み計６の出力波形１４から検出するクリンチ
力検出手段１１と、検出されたクリンチ力に応じて前記
増幅度可変アンプ８ａの増幅度を切り換える切換え手段
１２ａとを有する。
ように、爪５がクリンチの際にリード線２に加えたクリ
ンチ力を歪み計６の出力波形１４から検出するクリンチ
力検出手段１１と、検出されたクリンチ力に応じて前記
増幅度可変アンプ８ａの増幅度を切り換える切換え手段
１２ａとを有する。
【００３３】クリンチ力検出手段１１と切換え手段１２
ａとには、歪み計６が、開閉手段１３を介して接続され
ている。この開閉手段１３は、量産作業中は開の位置に
あるが、回路基板の機種切換えの際の最初の１〜２枚の
実装挿入作業時に閉じられ、クリンチ力検出手段１１と
切換え手段１２ａとが動作する。
ａとには、歪み計６が、開閉手段１３を介して接続され
ている。この開閉手段１３は、量産作業中は開の位置に
あるが、回路基板の機種切換えの際の最初の１〜２枚の
実装挿入作業時に閉じられ、クリンチ力検出手段１１と
切換え手段１２ａとが動作する。
【００３４】回路基板の機種切り換え時に、このクリン
チ力検出手段を動作させると、その機種の回路基板に実
装挿入される部品のリード線の線径や硬さの範囲に対応
するクリンチ力の範囲を検出することができる。
チ力検出手段を動作させると、その機種の回路基板に実
装挿入される部品のリード線の線径や硬さの範囲に対応
するクリンチ力の範囲を検出することができる。
【００３５】発明が解決しようとする課題の欄に述べた
ように、同一機種の回路基板については、部品のリード
線の線径や硬さが或る程度揃えられているので、増幅度
可変アンプ８ａの何れかの一つの増幅度を使用して良否
判定できるが、機種変更により、部品のリード線の線径
や硬さが大幅に異なる場合には、増幅度切換アンプ８ａ
の増幅度を、部品のリード線の線径や硬さの範囲に合わ
せて切り換える必要がある。
ように、同一機種の回路基板については、部品のリード
線の線径や硬さが或る程度揃えられているので、増幅度
可変アンプ８ａの何れかの一つの増幅度を使用して良否
判定できるが、機種変更により、部品のリード線の線径
や硬さが大幅に異なる場合には、増幅度切換アンプ８ａ
の増幅度を、部品のリード線の線径や硬さの範囲に合わ
せて切り換える必要がある。
【００３６】この場合、本実施例では、回路基板の機種
切換えの際の最初の１〜２枚の実装挿入作業時に開閉手
段１３を閉じ、クリンチ力検出手段１１と切換え手段１
２ａとを動作させる。
切換えの際の最初の１〜２枚の実装挿入作業時に開閉手
段１３を閉じ、クリンチ力検出手段１１と切換え手段１
２ａとを動作させる。
【００３７】クリンチ力検出手段１１は、歪み計６から
の出力波形１４のピーク電圧や波形の積分値等を検出す
ることにより、切り換えられた機種の最初の１〜２枚の
回路基板に実装挿入される部品のリード線の線径や硬さ
の範囲に対応するクリンチ力の範囲を検出し、この範囲
を、切換え手段１２ａに出力する。
の出力波形１４のピーク電圧や波形の積分値等を検出す
ることにより、切り換えられた機種の最初の１〜２枚の
回路基板に実装挿入される部品のリード線の線径や硬さ
の範囲に対応するクリンチ力の範囲を検出し、この範囲
を、切換え手段１２ａに出力する。
【００３８】切換え手段１２ａは、予め記憶しているク
リンチ力の範囲と基準電圧との対照データに基づいて、
前記クリンチ力検出手段１１から出力されたクリンチ力
の範囲に適した増幅度可変アンプ８ａの増幅度を選定
し、この増幅度に対応する増幅度可変アンプ８ａの増幅
度に切り換える。
リンチ力の範囲と基準電圧との対照データに基づいて、
前記クリンチ力検出手段１１から出力されたクリンチ力
の範囲に適した増幅度可変アンプ８ａの増幅度を選定
し、この増幅度に対応する増幅度可変アンプ８ａの増幅
度に切り換える。
【００３９】
【発明の効果】本発明の挿入検出器は、爪がクリンチの
際にリード線に加えたクリンチ力を、爪に取付けられた
歪み計の出力波形から検出するクリンチ力検出手段を有
するので、回路基板の機種切換えの際の最初の１〜２枚
の実装挿入作業に、このクリンチ力検出手段を動作させ
ると、その機種の回路基板に実装挿入される部品のリー
ド線の線径や硬さの範囲に対応するクリンチ力の範囲を
検出することができ、この検出結果に基づいて、本願の
第１発明の挿入検出器は、検出されたクリンチ力の範囲
に応じて基準電圧発生回路の電圧形成可変抵抗を切り換
える切換え手段を有するので、前記で検出された、部品
のリード線の線径や硬さの範囲に対応するクリンチ力の
範囲に基づき、基準電圧発生回路の電圧形成可変抵抗を
適正な抵抗に自動的に切り換えることができ、従来は、
機種切換え時に行っていた、作業者による、部品のリー
ド線の線径や硬さの範囲の確認と、これに対応するクリ
ンチ力の範囲の見極めと、これに適した基準電圧発生回
路の電圧形成可変抵抗の選定作業を無くすることができ
るという効果を奏する。
際にリード線に加えたクリンチ力を、爪に取付けられた
歪み計の出力波形から検出するクリンチ力検出手段を有
するので、回路基板の機種切換えの際の最初の１〜２枚
の実装挿入作業に、このクリンチ力検出手段を動作させ
ると、その機種の回路基板に実装挿入される部品のリー
ド線の線径や硬さの範囲に対応するクリンチ力の範囲を
検出することができ、この検出結果に基づいて、本願の
第１発明の挿入検出器は、検出されたクリンチ力の範囲
に応じて基準電圧発生回路の電圧形成可変抵抗を切り換
える切換え手段を有するので、前記で検出された、部品
のリード線の線径や硬さの範囲に対応するクリンチ力の
範囲に基づき、基準電圧発生回路の電圧形成可変抵抗を
適正な抵抗に自動的に切り換えることができ、従来は、
機種切換え時に行っていた、作業者による、部品のリー
ド線の線径や硬さの範囲の確認と、これに対応するクリ
ンチ力の範囲の見極めと、これに適した基準電圧発生回
路の電圧形成可変抵抗の選定作業を無くすることができ
るという効果を奏する。
【００４０】本願の第２発明の挿入検出器は、検出され
たクリンチ力に応じて前記増幅度可変増幅器の増幅度を
切り換える切換え手段を有するので、前記で検出され
た、部品のリード線の線径や硬さの範囲に対応するクリ
ンチ力の範囲に基づき、前記切換え手段で、増幅度可変
増幅器の増幅度を適正な増幅度に切り換えることがで
き、従来は、機種切換え時に行っていた、作業者によ
る、部品のリード線の線径や硬さの範囲の確認と、これ
に対応するクリンチ力の範囲の見極めと、これに適した
増幅度可変増幅器の増幅度の選定作業を無くすることが
できるという効果を奏する。
たクリンチ力に応じて前記増幅度可変増幅器の増幅度を
切り換える切換え手段を有するので、前記で検出され
た、部品のリード線の線径や硬さの範囲に対応するクリ
ンチ力の範囲に基づき、前記切換え手段で、増幅度可変
増幅器の増幅度を適正な増幅度に切り換えることがで
き、従来は、機種切換え時に行っていた、作業者によ
る、部品のリード線の線径や硬さの範囲の確認と、これ
に対応するクリンチ力の範囲の見極めと、これに適した
増幅度可変増幅器の増幅度の選定作業を無くすることが
できるという効果を奏する。
【図１】電子部品実装挿入機の動作を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第１実施例のコンパレーターの回路図
である。
である。
【図４】本発明の第２実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】従来例の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施例と従来例のコンパレーター
の回路図である。
の回路図である。
【符号の説明】 １ 部品 ２ リード線 ３ 回路基板 ３ａ リード線挿入孔 ４ クリンチ台 ５ 爪 ６ 歪み計 ７ フィルター ８ａ 増幅度可変アンプ ８ｂ アンプ ９ａ、９ｂ コンパレーター １０ 判定手段 １１ クリンチ力検出手段 １２ａ、１２ｂ 切換え手段 １３ 開閉手段 １４ 出力波形 １５ 第１整形波形 １６ 第２整形波形 １７ａ 良判定波形 １７ｂ 不良判定波形 １８ 電圧形成可変抵抗 １９ａ 固定基準電圧回路 １９ｂ 可変基準電圧回路 ２０ 負帰還 ２１ 差動入力型オペアンプ ２２ 電圧形成固定抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】 実装すべき電子部品のリード線を回路基
板のリード線挿入孔に挿入し、クリンチ台と爪とで、挿
入したリード線を前記回路基板にクリンチする電子部品
実装挿入機における挿入検出器であって、クリンチの際
に前記爪に発生する歪み量による出力波形を発信する前
記爪に取付けられた歪み計と、前記出力波形を増幅する
増幅器と、前記増幅された出力波形の電圧と比較する基
準電圧を発生する基準電圧発生回路と、前記増幅された
出力波形を前記基準電圧と比較してクリンチの良否判定
波形を出力する比較手段とを有する挿入検出器におい
て、前記爪がクリンチの際にリード線に加えたクリンチ
力を前記歪み計の出力波形から検出するクリンチ力検出
手段と、検出されたクリンチ力に応じて前記基準電圧発
生回路の電圧形成可変抵抗を切り換える切換え手段とを
付加したことを特徴とする挿入検出器。 - 【請求項２】 実装すべき電子部品のリード線を回路基
板のリード線挿入孔に挿入し、クリンチ台と爪とで、挿
入したリード線を前記回路基板にクリンチする電子部品
実装挿入機における挿入検出器であって、クリンチの際
に前記爪に発生する歪み量による出力波形を発信する前
記爪に取付けられた歪み計と、前記出力波形を増幅する
増幅度可変増幅器と、前記増幅された出力波形の電圧と
比較する基準電圧を発生する基準電圧発生回路と、前記
増幅された出力波形を前記基準電圧と比較してクリンチ
の良否判定波形を出力する比較手段とを有する挿入検出
器において、前記爪がクリンチの際にリード線に加えた
クリンチ力を前記歪み計の出力波形から検出するクリン
チ力検出手段と、検出されたクリンチ力に応じて前記増
幅度可変増幅器の増幅度を切り換える切換え手段とを付
加したことを特徴とする挿入検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6080700A JPH07288397A (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 挿入検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6080700A JPH07288397A (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 挿入検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07288397A true JPH07288397A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13725611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6080700A Pending JPH07288397A (ja) | 1994-04-19 | 1994-04-19 | 挿入検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07288397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022107239A1 (ja) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | 株式会社Fuji | 表示装置、およびクリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算する方法 |
-
1994
- 1994-04-19 JP JP6080700A patent/JPH07288397A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022107239A1 (ja) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | 株式会社Fuji | 表示装置、およびクリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算する方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040706 |