JP7526271B2

JP7526271B2 - リード切断装置

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Inventors: 豊安藤; 和也出蔵
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Description

本発明は、リード部品のリードを切断するリード切断装置に関するものである。

下記特許文献には、リード部品のリードを切断刃により切断するリード切断装置について記載されている。

特開平７－１５１８４号公報

本明細書は、リード部品のリードを適切に切断することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、リード部品のリードを切断する切断刃と、前記リードが切断される際の前記切断刃の変位量を検出するセンサと、前記センサにより検出された検出値を複数回、記憶する記憶装置と、を備え、前記記憶装置が、同じ種類のリード部品のリードが切断される際に前記センサにより検出された検出値を複数回、記憶するリード切断装置を開示する。

本開示によれば、リードが切断される際の切断刃の変位量が、複数回分、記憶装置に記憶される。これにより、複数回分の切断刃の変位量を利用することが可能となり、リードを適切に切断することができる。

部品実装機を示す斜視図である。部品装着装置を示す斜視図である。基材搬送保持装置とカットアンドクリンチ装置とを示す斜視図である。カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。スライド体を示す断面図である。スライド体を示す斜視図である。制御装置を示すブロック図である。スライド体及びコネクタを示す斜視図である。リード部品のリードが切断される直前のカットアンドクリンチユニットを示す概略図である。リード部品のリードが切断された後のカットアンドクリンチユニットを示す概略図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４、制御装置（図８参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に作業者が工具を用いることなく着脱可能に位置決めして装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。

部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図８参照）８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。

ばら部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

カットアンドクリンチ装置３４は、図３に示すように、搬送装置５０が備える１対の搬送レーン９０の間に配設されている。カットアンドクリンチ装置３４は、図４に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、クランプ装置５２に保持された回路基材１２に形成された貫通穴（図１０参照）１０４に挿入されたリード部品（図１０参照）１０６のリード（図１０参照）１０８を切断するとともに、屈曲させる装置である。カットアンドクリンチユニット１００は、図５に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が直線的に延びるように配設されており、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が直線的に接近・離間する。また、１対のスライド体１１２の間の距離は、電磁モータ（図８参照）１１８の駆動により制御される。

また、１対のスライド体１１２の各々は、固定体１２０と可動体１２２とを有しており、固定体１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定体１２０の背面側には、１対のスライド体１１２が並ぶ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によって、可動体１２２がスライド可能に保持されている。そして、可動体１２２の位置は、電磁モータ（図８参照）１２８の駆動により、固定体１２０に対して制御可能にスライドする。

また、固定体１２０の上端部は、図６及び図７に示すように、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。なお、第１挿入穴１３０の上端面への開口縁は、固定刃（図１０参照）１３１である。また、第１挿入穴１３０の下端は、固定体１２０の前方側の側面に向かって開口しており、その側面への開口の下方には、カットしたリード屑を回収するための廃棄ボックス１３２が配設されている。

また、可動体１２２の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定体１２０の上端面の上方に延び出している。また、固定体１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面である。なお、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図１０参照）１３８である。また、屈曲部１３３の上端面には、可動体１２２のスライド方向に延びるように、ガイド溝１３９が形成されている。ガイド溝１３９は、第２挿入穴１３６の開口を跨ぐように形成されており、ガイド溝１３９と第２挿入穴１３６とは繋がっている。そして、ガイド溝１３９は、屈曲部１３３の両側面に開口している。

また、可動体１２２は、可動本体１４０と可動交換体１４２とによって構成されている。可動本体１４０は、可動体１２２の下側の部分を構成するものであり、図６に示すように、スライドレール１２６によってスライド可能に支持されている。一方、可動交換体１４２は、可動体１２２の上側の部分を構成するものであり、屈曲部１３３を含んでいる。その可動交換体１４２は、可動本体１４０にボルト締結されることで、位置決めして固定されており、ボルトの取り外しにより、可動本体１４０から可動交換体１４２を取り外すことが可能である。つまり、可動交換体１４２は、可動本体１４０に着脱可能である。また、固定体１２０も、可動体１２２と同様に、固定体１２０の下側の部分を構成する固定本体１４４と、固定体１２０の上側の部分を構成する固定交換体１４６とによって構成されており、固定交換体１４６は固定本体１４４にボルト締結により着脱可能である。

また、可動体１２２を構成する可動交換体１４２の上端部の側面には、図７に示すように、歪ゲージ１４８が配設されている。歪ゲージ１４８は、概して薄膜形状とされており、可動交換体１４２の側面に粘着剤により貼着されている。歪ゲージ１４８は、金属薄膜の抵抗体（図示省略）を有しており、その抵抗体の変形に伴う電気抵抗の変化を検出することで、その抵抗体の歪量、つまり、変位量が演算される。なお、図７には、１つの可動体１２２の可動交換体１４２に歪ゲージ１４８が配設されたものが図示されているが、１対の可動体１２２それぞれの可動交換体１４２には歪ゲージ１４８が配設されている。

また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図８参照）１６４の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図８参照）１７０の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図８参照）１７６の駆動により、Ｚ方向に移動する。

また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの鉛直軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図８参照）１８０の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が、作業者が工具を用いることなくワンタッチで着脱可能に位置決めして配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに所定の位置に位置決めが可能であり、また、自転装置１５６によって、任意の角度に自転するとともに所定の角度に位置決めが可能である。これにより、カットアンドクリンチユニット１００を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置および角度に位置決めすることが可能である。

制御装置３６は、図８に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、ばら部品供給装置３２、電磁モータ１１８，１２８，１６４，１７０，１７６，１８０に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６に接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、それら画像データから各種情報を取得する。

また、制御装置３６は記憶装置１９８を有している。記憶装置１９８は、コントローラ１９０に接続されており、コントローラ１９０からの指令に従って、各種情報を記憶する。また、制御装置３６は、表示パネル１９９にも接続されている。表示パネル１９９は、図１に示すように、ばら部品供給装置３２の作業者側に配設されており、制御装置３６からの指令に従って、任意の画面を表示する。さらに、コントローラ１９０は、歪ゲージ１４８にも接続されている。歪ゲージ１４８は、上述したように、抵抗体の変形に伴う電気抵抗に基づいて変位量を検出する。このため、コントローラ１９０は、歪ゲージ１４８により検出された変位量を取得する。

なお、歪ゲージ１４８は、コネクタを介してコントローラ１９０に接続されている。詳しくは、図９に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の１対のスライド体１１２各々の隣の位置には、コネクタ２００が可動本体１４０に固定的に配設されている。また、歪ゲージ１４８は、上述したように、スライド体１１２を構成する可動体１２２の可動交換体１４２に配設されている。そして、その歪ゲージ１４８には、出力線２０２の一端部が接続されており、その出力線２０２の他端部が、コネクタ２００に接続されている。また、コネクタ２００には、可動交換体１４２が任意の水平方向および垂直方向の位置に移動できるように、コントローラ１９０に通じる入力線２０４の一端部が接続されている。このように、歪ゲージ１４８は、コネクタ２００を介してコントローラ１９０に接続されている。

部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リード部品１０６を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。

具体的には、回路基材１２が、基材搬送保持装置２２の搬送装置５０によって作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置等に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品１０６を作業ヘッド６０，６２に供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって、リード部品１０６の部品本体（図１０参照）２００を吸着保持する。

続いて、リード部品１０６を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたリード部品１０６が撮像される。これにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、リード部品１０６を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品１０６のリード１０８が、回路基材１２に形成された貫通穴１０４に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動している。

具体的には、カットアンドクリンチユニット１００において、１対のスライド体１１２の第２挿入穴１３６の間の距離が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴１０４の間の距離と同じとなるように、１対のスライド体１１２の間の距離が、電磁モータ１１８の作動により移動して位置決めされる。また、回路基材１２の２つの貫通穴１０４の並ぶ方向と、１対のスライド体１１２の２つの第２挿入穴１３６の並ぶ方向とが一致するように、自転装置１５６が作動して位置決めされる。

そして、Ｘ方向移動装置１５０及びＹ方向移動装置１５２の作動により、第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴１０４のＸＹ方向での座標とが一致するように、カットアンドクリンチユニット１００が移動して位置決めされる。これにより、カットアンドクリンチユニット１００が、ＸＹ方向に沿って移動することで、スライド体１１２の第２挿入穴１３６と、回路基材１２の貫通穴１０４とが上下方向に重なった状態に位置決めされる。

次に、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｚ方向移動装置１５４の作動により、可動体１２２の上面が回路基材１２の下面に接触、若しくは、回路基材１２の下面に近接する僅か下方に位置するように、上昇して位置決めされる。このように、Ｘ方向移動装置１５０，Ｙ方向移動装置１５２，Ｚ方向移動装置１５４，自転装置１５６の作動が制御されることで、スライド体１１２の第２挿入穴１３６と、回路基材１２の貫通穴１０４とが重なった状態で、カットアンドクリンチユニット１００が回路基材１２の下方に位置決めされる。

そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品１０６のリード１０８が、回路基材１２の貫通穴１０４に挿入されると、そのリード１０８の先端部は、図１０に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の可動体１２２の第２挿入穴１３６を経て、固定体１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。次に、リード１０８の先端部が、固定体１２０の第１挿入穴１３０に挿入されると、１対の可動体１２２が電磁モータ１２８の作動により離間する方向にスライドする。これにより、リード１０８が、図１１に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード１０８の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に収容される。

また、１対の可動体１２２は、リード１０８を切断した後も、さらに離間する方向にスライドする。このため、先端が切断されたリード１０８は、可動体１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動体１２２がスライドすることで、リード１０８が可動交換体１４２に設けられたガイド溝１３９に沿って屈曲する。これにより、先端が切断された１対のリード１０８は、互いに離間する方向に屈曲し、リード１０８の貫通穴１０４からの抜けが防止された状態で、リード部品１０６が回路基材１２に装着される。

このように、カットアンドクリンチユニット１００において、固定刃１３１と可動刃１３８とによりリード部品１０６のリード１０８が切断され、屈曲されることで、リード部品１０６が回路基材１２に装着される。ただし、固定刃１３１及び可動刃１３８は消耗品であるため、リード１０８の切断に伴って切れ味が低下したり欠けが生じたりすると、交換する必要がある。このため、従来は、作業者がリードの切断面を確認し、切断面が滑らかでない場合に、作業者が、固定刃１３１及び可動刃１３８の切れ味が低下していると判断し、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換を行っていた。しかしながら、切断面が滑らかでない場合、つまり、切断面が荒れている場合には、リード１０８が滑らかに切断されずに、そのような場合には、リード１０８を適切に切断することができずに、部品実装機１０の稼働を止めてしまう虞がある。

また、カットアンドクリンチユニット１００によるリード１０８の切断回数をカウントしておいて、カウントされた切断回数が予め設定された閾回数を超えた場合に、固定刃１３１及び可動刃１３８の切れ味が低下すると想定し、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換を行うことも可能である。しかしながら、リード１０８の切断回数が閾回数を超えた場合であっても、固定刃１３１及び可動刃１３８の切れ味が低下していない場合がある。このような場合には、まだ使用することのできる固定刃１３１及び可動刃１３８、つまり、まだ切れ味が低下していない固定刃１３１及び可動刃１３８を交換しなければならず、無駄が生じる。一方、リード１０８の切断回数が閾回数を超える前に、固定刃１３１及び可動刃１３８の切れ味が低下する場合もある。このような場合には、既に切れ味が低下している固定刃１３１及び可動刃１３８によりリードの切断が実行されるために、適切にリードを切断できない虞がある。このように、リードの切断回数を利用して固定刃１３１及び可動刃１３８の適切な交換時期を推定することができない。

このようなことに鑑みて、カットアンドクリンチユニット１００では、歪ゲージ１４８により検出された変位量を利用して、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換時期の推定が行われる。つまり、歪ゲージ１４８により検出された変位量は、その歪ゲージ１４８が配設されている可動体１２２の変位量とみなすことができる。そして、可動体１２２の可動刃１３８と固定体１２０の固定刃１３１とによりリードが切断される際に、可動体１２２が僅かに撓むことで変形する。このため、固定刃１３１及び可動刃１３８の切れ味が良い場合には、リード１０８が固定刃１３１及び可動刃１３８により滑らかに切断されるため、可動体１２２の変位量、つまり、歪ゲージ１４８の変位量は小さい。一方、固定刃１３１及び可動刃１３８の切れ味が悪い場合には、リード切断時に固定刃１３１及び可動刃１３８にかかる負荷が大きくなり、可動体１２２の変位量、つまり、歪ゲージ１４８の変位量は大きくなる。そこで、歪ゲージ１４８により検出された変位量が、予め設定された閾値を超える場合には、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換を促す画面が表示パネル１９９に表示される。

具体的には、カットアンドクリンチユニット１００によりリード１０８が切断される毎に、歪ゲージ１４８により変位量が検出され、検出された変位量がコントローラ１９０に入力される。この際、コントローラ１９０は、歪ゲージ１４８から変位量が入力される毎に、入力された変位量を記憶装置１９８に記憶させる。そして、コントローラ１９０は、歪ゲージ１４８により検出された変位量が閾値を超えているか否かを判断する。この際、歪ゲージ１４８により検出された変位量が閾値を超えている場合には、カットアンドクリンチユニットは新たなリードの切断を行うことなく、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換を促す画面が表示パネル１９９に表示される。また、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換を促す画面が表示パネル１９９に表示され、部品実装機１０の作動が停止する。これにより、固定刃１３１及び可動刃１３８の切れ味の低下を適切に判断し、適切なタイミングで固定刃１３１及び可動刃１３８の交換を行うことができる。

なお、固定刃１３１の交換時には、固定交換体１４６が固定本体１４４から取り外され、新たな固定交換体１４６が、位置決めした状態でボルトにより固定本体１４４に固定される。また、可動刃１３８の交換時には、可動交換体１４２が可動本体１４０から取り外されるとともに、その可動交換体１４２に貼着されている歪ゲージ１４８の出力線２０２がコネクタ２００から取り外される。そして、新たな可動交換体１４２が、位置決めした状態でボルトにより可動本体１４０に固定されるとともに、新たな可動交換体１４２に貼着されている歪ゲージ１４８の出力線２０２が同じコネクタ２００に接続される。このように、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換が行われると、交換された固定刃１３１及び可動刃１３８によりリードの切断チェックが行われる。つまり、交換された固定刃１３１及び可動刃１３８によりリードの切断が行われ、その際に貼着された歪ゲージ１４８により可動刃の変位量が検出される。そして、検出された変位量が閾値以下であるか否かが確認され、検出された変位量が閾値以下である場合には、コントローラは、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換が適切に完了したと判断する。

なお、上述した閾値はリード部品の種類毎に設定されている。つまり、同じ材質のリードにおいては、リードの線径が太いほど、固定刃１３１及び可動刃１３８にかかる負荷は大きくなり、同じ線経のリードにおいては、リードの材質が固いほど、固定刃１３１及び可動刃１３８にかかる負荷は大きくなる。このため、リードの線径，材質などに応じて、リードを切断するときの可動刃の変位量の閾値がリード部品の種類毎に設定されている。これにより、リード部品の種類に関わらず、リードを切断するときの固定刃１３１及び可動刃１３８の切れ味の低下を適切に判断することができる。

このように、変位量の閾値がリード部品の種類毎に設定されていることから、同じ種類のリード部品のリードが連続して複数回、切断される毎に歪ゲージ１４８により検出された変位量は、１つのグループとして、記憶装置１９８に記憶される。この際、歪ゲージ１４８により検出された全ての変位量が、それぞれのリードを切断した時の時刻とともに、切断したリード部品の種類を示す情報とを対応付けて記憶装置１９８に記憶する。なお、同じ種類のリード部品とは、同じ形状，同じ性能，同じ材質，同じ線径，同じ色の部品である。そして、歪ゲージ１４８により検出された全ての変位量において閾値を超えているか否かが判断される。つまり、カットアンドクリンチユニット１００において同じ種類のリード部品のリードが切断される毎に、歪ゲージ１４８により検出された変位量の変化が確認される。これにより、固定刃１３１及び可動刃１３８の切れ味の低下をきめ細やかに判断することが可能となり、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換のタイミングを適切に判断することができる。特に、線径が太いリード，材質が固いリード等の切断時には、固定刃１３１及び可動刃１３８にかかる負荷が大きくなるため、歪ゲージ１４８により検出される変位量に誤差が生じやすくなる。このような場合には、リードが切断される毎に、歪ゲージ１４８により検出された変位量の変化を確認すること、つまり、変位量が閾値を超えているか否かを判断することで、確実に固定刃１３１及び可動刃１３８の低下の有無を判断することができる。

一方で、線径が細いリード，材質が柔らかいリード等の切断時には、固定刃１３１及び可動刃１３８にかかる負荷は小さいため、歪ゲージ１４８により検出される変位量の検出誤差は生じ難い。このようなリードを切断する場合には、リードが切断される毎に、歪ゲージ１４８により検出したすべての変位量を確認する必要性は低く、歪ゲージ１４８により複数回、検出した変位量のうちの一部の変位量を確認すればよい。つまり、歪ゲージ１４８により複数回、検出された歪ゲージ１４８の変位量のうちの一部の変位量において閾値が超えているか否かを判断すればよい。例えば、線径が細いリード，材質が柔らかいリード等を有するリード部品では、同じ種類のリード部品のリードが連続して複数回、切断される毎に歪ゲージ１４８により検出された変位量のうちの一部の所定回数の変位量を、記憶装置１９８は１つのグループとして記憶する。この際、歪ゲージ１４８により検出された全ての変位量を記憶装置１９８が記憶する場合と同様に、歪ゲージ１４８により検出された全ての変位量のうちの一部の所定回数の変位量が、それぞれのリードを切断した時の時刻とともに、リード部品の種類を示す情報とを対応付けて記憶装置１９８は記憶する。

具体的には、リードが１０回、切断された場合に、連続する所定回数、例えば、３回分のリードを切断した時の歪みゲージの変位量であって、２回目の切断時の変位量，３回目の切断時の変位量，４回目の切断時の変位量を、記憶装置１９８は記憶する。また、リードが１０回、切断された場合に、連続しない所定回数、例えば、３回分のリードを切断した時の歪みゲージの変位量であって、２回目の切断時の変位量，５回目の切断時の変位量，７回目の切断時の変位量を、記憶装置１９８は記憶する。なお、何回目のリードを切断した時の歪みゲージの変位量を記憶装置１９８が記憶するかを、作業者は表示パネル１９９を通じてコントローラ１９０に任意に設定することができる。そして、コントローラ１９０は、そのように記憶装置１９８に記憶された変位量が閾値を超えているか否かを判断する。このように、線径が細いリード，材質が柔らかいリード等の切断時には、リードが切断される毎に歪ゲージ１４８により検出された変位量のうちの一部の所定回数の変位量が、記憶装置１９８に記憶され、その一部の所定回数の変位量が閾値を超えているか否かが判断される。

また、上述したように、同じ種類のリード部品のリードを切断した時に歪ゲージ１４８により検出された変位量が、１つのグループとして記憶装置１９８に記憶されるが、他の種類のリード部品に関しても、歪ゲージ１４８により検出された変位量が、１つのグループとして記憶装置１９８に記憶される。つまり、複数種類のリード部品のリードを切断した時に歪ゲージ１４８により検出された変位量は、リード部品の種類毎のグループに区分けされた状態で記憶装置１９８に記憶される。具体的には、例えば、Ａ部品のリード切断時に歪ゲージ１４８により検出された変位量は、Ａ部品のグループとして、記憶装置１９８に記憶され、Ｂ部品のリード切断時に歪ゲージ１４８により検出された変位量は、Ｂ部品のグループとして、記憶装置１９８に記憶される。このように、部品種類毎に歪ゲージ１４８による変位量を記憶することで、部品種ごとの変位量の変化を確認することが可能となる。

また、従来のカットアンドクリンチユニットでは、リードの切断を適切に行うために、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６にリードが挿入されているか否かを検出するための専用のセンサが設けられていた。一方、カットアンドクリンチユニット１００では、歪ゲージ１４８により検出された変位量に基づいて、固定刃１３１及び可動刃１３８の交換時期を推定することに加えて、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６へリードが挿入されたか否かをも確認される。詳しくは、リード切断時において、上述したように、電磁モータ１２８の作動により可動体１２２がスライドすることで、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６に挿入されたリード１０８が切断され、かつ曲げられる。この際、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６にリード１０８が挿入されていれば、固定刃１３１及び可動刃１３８にリード１０８が接触するために、可動体１２２に負荷がかかることで、可動体１２２に貼着された歪ゲージ１４８により変位量が検出される。一方で、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６にリード１０８が挿入されていない場合には、電磁モータ１２８の作動により可動体１２２がスライドしたとしても、固定刃１３１及び可動刃１３８にリード１０８は接触しないため、可動体１２２に負荷はかからないことから、可動体１２２に貼着された歪ゲージ１４８により変位量は検出されない。そこで、電磁モータ１２８の作動により可動体１２２がスライドした際に、歪ゲージ１４８により変位量が検出された場合には、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６にリード１０８が挿入されているものと判断される。一方、電磁モータ１２８の作動により可動体１２２がスライドした際に、可動体１２２に貼着された歪ゲージ１４８により変位量が検出されない場合には、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６にリード１０８が挿入されていないと判断される。このように、カットアンドクリンチユニット１００では、可動体１２２に貼着された歪ゲージ１４８により検出された変位量に基づいて、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６へのリードの挿入の有無が確認される。これにより、第１挿入穴１３０及び第２挿入穴１３６へのリードの挿入の有無を検出するための専用のセンサを設ける必要がなくなり、コスト，配設スペース等を抑制することができる。

なお、カットアンドクリンチユニット１００は、リード切断装置の一例である。リード部品１０６は、リード部品の一例である。リード１０８は、リードの一例である。固定刃１３１及び可動刃１３８は、切断刃の一例である。歪ゲージ１４８は、センサの一例である。記憶装置１９８は、記憶装置の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、固定刃１３１及び可動刃１３８によりリードが切断されている、つまり、２枚の切断刃によりリードが切断されているが、例えば、１枚の切断刃によりリードが切断されてもよい。例えば、１枚の切断刃により、回路基材１２の貫通穴１０４に挿入されたリードを、貫通穴１０４の内壁面に押し当てながら切断してもよい。

また、上記実施例では、リードを切断するとともに、リードを屈曲するカットアンドクリンチユニット１００に本発明が適用されているが、リードを切断するのみで屈曲しないリード切断装置に本発明が適用されてもよい。

また、上記実施例では、可動体１２２の可動交換体１４２が交換される際に、新たに取り付けられる可動交換体１４２には新たな歪ゲージ１４８が貼着されている。つまり、可動交換体１４２に貼着されている歪ゲージ１４８は再利用されない。しかしながら、可動交換体１４２に貼着されている歪ゲージ１４８を再利用してもよい。例えば、歪ゲージ１４８を可動交換体１４２にネジ止めやシール材、あるいははめ込み式などを利用して、容易に着脱可能に配設し、可動交換体１４２が可動本体１４０から取り外された場合に、その可動交換体１４２から歪ゲージ１４８を取り外す。そして、その取り外した歪ゲージ１４８を、新たな可動交換体１４２に配設してもよい。

また、上記実施例では、可動交換体１４２に貼着した歪ゲージ１４８の検出値に基づいて可動刃１３８と固定刃１３１の交換時期が推定されているが、歪ゲージ１４８に代えて、圧力センサ，応力センサ等を用いてもよい。また、交換する対象は１対の交換体である必要はなく、可動交換体のみ、あるいは固定交換体のみとしても良い。

また、上記実施例では、歪ゲージ１４８が可動交換体１４２の上端部、つまり、可動刃１３８に近い位置に配設されているが、可動刃１３８から離れた位置に配設されてもよい。また、可動交換体１４２でなく、可動本体１４０と可動交換体１４２との間に、歪ゲージ１４８が配設されてもよい。さらに言えば、可動体１２２に代えて、固定体１２０に歪ゲージ１４８が配設されてもよい。また歪ゲージ１４８は、１対の可動交換体と固定交換体のそれぞれに配設しても良い。また１対の交換体のうちのいずれかの交換体にのみ歪ゲージを配設して、使用する歪ゲージの数を削減してもよい。

１００：カットアンドクリンチユニット（リード切断装置）１０６：リード部品１０８：リード１３１：固定刃（切断刃）１３８：可動刃（切断刃）１４８：歪ゲージ（センサ）１９８：記憶装置

Claims

リード部品のリードを切断する切断刃と、
前記リードが切断される際の前記切断刃の変位量を検出するセンサと、
前記センサにより検出された検出値を複数回、記憶する記憶装置と、
を備え、
前記記憶装置が、
同じ種類のリード部品のリードが切断される際に前記センサにより検出された検出値を複数回、記憶するリード切断装置。
前記記憶装置が、
同じ種類のリード部品を１つのグループとして、複数グループのリード部品のリードが切断される際に前記センサにより検出された検出値を複数回、記憶する請求項１に記載のリード切断装置。
前記記憶装置が、
同じ種類のリード部品のリードが連続して複数回、切断される毎に前記センサにより検出された検出値のうちの所定の回数、を記憶する請求項１または請求項２に記載のリード切断装置。