JPH03227767A - 作業用自走台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、作業用自走台車に係わり、特に、誘導走行さ
せるためのレールの設置を必要とせず、傾斜面、垂直面
および下向き面においても走行を可能にする作業用自走
台車に関するものである。

［従来の技術および発明が解決しようとする課題］各種
建設工事現場、各種保守工事現場等において、非破壊検
査のための自動超音波探傷装置や、鉄材の溶断工具等の
作業用部材は、作業用自走台車のフレームに搭載され、
駆動部を有する作業用自走台車が、作業用に設けられた
レール上を走行し、順次必要箇所において目的の作業が
行なわれている。このため、建設工事現場、保守工事現
場等においては、作業用自走台車の走行を誘導するレー
ルの設置が不可欠である。

また、傾斜面、垂直面および下向き面では、自動超音波
探傷装置や作業部材を搭載した作業用自走台車をレール
上で走行させることはできず、近接する水平面上に作業
用自走台車の走行を誘導するレールを設置して、この水
平面上の作業用自走台車のフレームから、傾斜面、垂直
面および下向き面の作業を行なうか、あるいは傾斜面、
垂直面において直接作業せざるを得なかった。

［発明の目的］ 本発明はかかる難点にかんがみなされたもので、建設工
事、保守工事等に使用される作業部材を搭載した作業用
自走台車の走行にあたり、作業用自走台車を誘導するレ
ールの設置を必要とせず、傾斜面、垂直面および下向き
面においても作業用自走台車の走行可能な作業用自走台
車を提供することを目的するものである。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、本発明の作業用自走台車は
、磁性鋼材の角部に沿って転動する磁性の鼓形車輪と、
鼓形車輪の転動に並行して連動し、磁性鋼材の平面上で
転動する磁性の平形車輪と、鼓形車輪および平形車輪を
同期して転動させる駆動部と、鼓形車輪、平形車輪およ
び駆動部を支持し作業部材を搭載するフレームとから構
成される。

［実施例コ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図に示すように、本発明の作業用自走台車１は、磁
性鋼材９の角部１４に沿って転動する磁性の鼓形車輪Ｉ
Ａ、ＩＢ（第２図）と、これら鼓形車輪ＬＡ、ＩＢの転
動に並行して連動し、磁性鋼材９の平面上で転動する磁
性の平形車輪５Ａ、５Ｂ（第２図）と、鼓形車輪ＩＡお
よび平形車輪５Ａを同期して転動させる駆動部３と、鼓
形車輪ＬＡ、ＩＢ、平形車輪５Ａ、５Ｂおよび駆動部３
を支持し作業部材（図示せず）を搭載するフレーム２と
から構成される。

本発明の作業用自走台車１の磁性の鼓形車輪ＩＡ、ＩＢ
は、その鼓形を成す車輪の凹部１５が直角であるため、
磁性鋼材９の直角な角部１４に磁気吸引されて密着し、
角部１４に沿って転動される（第１図）。この磁性の鼓
形車輪ＩＡ、ＩＢが磁性鋼材９の直角な角部１４と接す
る長さＷ、×２は、磁性の平形車輪５Ａ、５Ｂが磁性鋼
材９と接する長さＷ、の１．５〜２倍に成形されている
。

このため、磁性の鼓形車輪ＩＡ、ＩＢと磁性鋼材９の吸
着力が、磁性の平形車輪５Ａ、５Ｂと磁性鋼材９の吸着
力より大きくなり、鼓形車輪ＩＡ。

ＩＢが磁性鋼材９の直角な角部１４から自然に離脱する
ことはない。

磁性の鼓形車輪ＩＡは、作業用自走台車１が有する駆動
部３によって駆動する。即ち、第２図および第３図に示
すように、駆動部３内のモーター（図示せず）の駆動は
、カップリング６を介してウオームギヤ４に伝達される
。ウオームギヤ４からは、ウオームギヤ４と螺合してい
る鼓形車輪ウオームホイール１２に伝達され、この鼓形
車輪ウオームホイール１２に固定されている鼓形車輪ウ
オームシャフト１１が回転させられ、鼓形車輪ウオーム
シャフト１１に固定されている鼓形車輪ＩＡが、磁性鋼
材９の角部１４に沿って転動させられる（第１図）。さ
らに、ウオームギヤ４は、同じくウオームギヤ４と螺合
している平形車輪ウオームホイール５２に伝達され、こ
の平形車輪ウオームホイール５２に固定されている平形
車輪ウオームシャフト５１が回転させられ、平形車輪ウ
オームシャフト５１に固定されている平形車輪５Ａか、
磁性鋼材９の面上を転動させられる（第１図、第２図）
。

作業部材（図示せず）を搭載したフレーム２には、第２
図および第３図に示すように、もう−個の磁性の鼓形車
輪ＩＢと、もう−個の磁性の平形１工輪５Ｂか取り付け
られて、作業用自走台車１の走行をスムーズなものとし
、かつ、作業用自走台車１自体のバランスを維持してい
る。これら鼓形車輪ＩＢおよび平形車輪５Ｂは、特に駆
動部３に連結される必要はない。

鼓形車輪ＩＡ、ＩＢおよび平形車輪５Ａ、５Ｂは、フレ
ーム２に対して、第１図に示すようにフレーム２に設け
られた車輪収納部２１，２２に収納され、シャフト１１
．５１は、車輪収納部２１．２２を形成するフレーム端
部２３．２４．２５．２６に挿通され、鼓形車輪ＩＡは
フレーム端部２４に、平形車輪５Ａはフレーム端部２６
に密着支持されるよう、ねじ１３．５３を用いて係止さ
れている。鼓形車輪ＩＡが固定されている鼓形車輪ウオ
ームシャフト１１の他端は、フレーム端部２７に挿通、
係止されている。

［発明の作用］ このように構成されてなる本発明による作業用自走台車
は次のように動作する。

即ち、作業用自走台車１には、磁性鋼材９の角部１４に
沿って転動する磁性の鼓形車輪ＩＡ１１Ｂと、これら鼓
形車輪ＩＡ、ＩＢの転動に並行して連動し、磁性鋼材９
の平面上で転動する磁性の平形車輪５Ａ、５Ｂが取り付
けられているため、駆動部３に連結されている鼓形車輪
ＩＡが駆動すると、他方の鼓形車輪ＩＢは、鼓形車輪Ｉ
Ａの駆動方向に先行または後行して移動し、また、鼓形
車輪ＩＡと同じ駆動部３に連結されている平形車輪５Ａ
も駆動し、他方の平形車輪５Ｂは、平形車輪５Ａの駆動
方向に先行または後行して移動し、作業部材が搭載され
た作業用自走台車１は、レールなしで磁性鋼材９の角部
１４に沿って自在に走行可能である。

以上は、本発明の作業用自走台車１が水平面で走行する
例であるが、磁性鋼材９と、磁性の鼓形車輪ＩＡ、ＩＢ
および磁性の平形車輪５Ａ、５Ｂとの吸着力を利用する
ので、フレームの形状、位置が適宜に設定されれば、水
平面に限定されず、傾斜面、垂直面および下向き面にお
いても走行させて作業が可能である。

［発明の効果］ 本発明の作業用自走台車は、磁性鋼材の角部に沿って転
動する磁性の鼓形車輪と、鼓形車輪の転動に並行して連
動し、磁性鋼材の平面上で転動する磁性の平形車輪と、
鼓形車輪および平形車輪を同期して転動させる駆動部と
、鼓形車輪、平形車輪および駆動部を支持し作業部材を
搭載するフレームとから構成されるので、建設工事、保
守工事等に使用される作業部材を搭載した作業用自走台
車を誘導走行させるためのレールの設置を必要とせず、
傾斜面、垂直面および下向き面においても作業用自走台
車の走行を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作業用自走台車の一側面を示す図、第
２図はその平面図、第３図は第１図とは異なる側面を示
す図である。 １・・・・・・作業用自走台車 ＩＡ、ＩＢ・・・・・・鼓形車輪 ２・・・・・・フレーム ３・・・・・・駆動部 ５Ａ。 ５Ｂ・・・・・・平形車輪 ９・・・・・・磁性鋼材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　磁性鋼材の角部に沿って転動する磁性の鼓形車輪と、
   前記鼓形車輪の転動に並行して連動し、前記磁性鋼材の
   平面上で転動する磁性の平形車輪と、前記鼓形車輪およ
   び前記平形車輪を同期して転動させる駆動部と、前記鼓
   形車輪、前記平形車輪および前記駆動部を支持し作業部
   材を搭載するフレームとから成ることを特徴とする作業
   用自走台車。