KR910006078A - 리니어 모우터 구동의 반송장치 - Google Patents

리니어 모우터 구동의 반송장치 Download PDF

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가즈요시 후꾸하라
요시다까 와다나베
다까시 오까무라
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마스다 쇼오이찌로오
가부시끼가이샤 다이후꾸
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Abstract

내용 없음

Description

리니어 모우터 구동의 반송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 제1실시예를 도시한 종단측면도.
제2도는 그 종단 정면도.
제3도는 그 횡단 평면도.
제4도는 수평 커브경로부에서의 주행상태를 도시한 요부의 개략 평면도.

Claims (9)

  1. 리니어 모우터의 2차 도체면을 겸하는 휠 전동주행면을 갖춘 좌우1쌍의 가이드레일을 전동차 주행경로를 따라 배치설치되고, 이양 가이드레일의 상기 휠 전동주행면상을 전동하는 휠로 지지된 반송용 전동차에 양가이드 레일의 상기 휠 전동 주행면에 대하여 각각 공극을 사이에 두고 대향하는 좌우1쌍의 리니어 모우터 본체를 병렬설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 모우터 구동의 반송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 좌우1쌍의 가이드레일이 강철제 레일 본체의 휠 전동주행면 쪽을 알루미늄등의 비자성 피복재로 피복하여 구성하는 것을 특징으로 하는 히니어 모우터 구동의 반송장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 좌우1쌍의 가이드레일이 알루미늄등의 비자성재로 성형된 레일 본체내의 휠 전동주행면쪽에 대상 철판을 내장하여 구성한 것을 특징으로 하는 리니어 모우터 구동의 반송장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 하나에 있어서, 상기 좌우1쌍의 리니어 모우터 본체의 전후 양단에 그 리니어 모우터 본체와 가이드레일쪽의 휠 전동주행면과의 사이의 공극이 일정이하가 되었을때에 상기 휠 전동주행면에 접촉전동하는 보호용 로울러를 축지지하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 모우터 구동의 반송장치.
  5. 제1항 내지 제4항중의 어느하나에 있어서, 상기 좌우1쌍의 각 리니어 모우터 본체를 반송용 전동차에 대하여 좌우 수평 방향으로 가로이동 가능하게 지지함과 동시에, 상기 반송용 전동차의 주행경로중의 수평커브 경로부에서, 상기 리니어 모우터 본체를 그 수평 커브경로부의 바깥쪽으로 가로이동시키는 리니어 모우터 본체 이동수단을 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 모우터 구동의 반송장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 지지용 휠을 좌우1쌍의 각 리니어 모우터본체의 전후에 가이드레일을 따라 조종운동 가능하게 배치설치함과 동시에, 각 리니어 모우터 본체의 전후 양단을 그 전후에 위치하는 상기 지지용 휠의 조종용 휠 축지지부재에 지지시켜, 상기 지지용 휠의 조종운동을 따라 상기 각 리니어 모우터 본체가 수평 커브경로부의 바깥쪽으로 가로이동하도록 구성한 것을 특징으로 하는 리니어 모우터 구동의 반송장치.
  7. 제6항에 있어서, 4개의 상기 지지용 휠중, 한쪽의 가이드레일 상을 전동하는 전후1쌍의 지지용 휠만 위치결정용 가이드로울러를 통하여 또는 직접 가이드레일을 결합시켜서, 강제 조종 운동 시키도록 하고, 다른쪽의 가이드 레일상을 전동하는 전후1쌍의 지지용 휠의 조종운동에 연동하여 조종운동 하도록, 좌우1쌍의 조종용 휠축지지부재 끼리 서로 연동연결하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 모우터 구동의 반송장치.
  8. 제1항 내지 제7항중의 어느하나에 있어서, 상기 지지용 휠을 좌우1쌍의 각 리니어 모우터 본체의 전후에 배치설치함과 동시에, 이들 4개의 지지용 휠중, 임의의 2개의 지지용 휠에 각각펄스 발신수단을 연동연결하고, 양 펼스 발신수단의 발신 펄스로부터 상기 2개의 휠의 회전속도를 비교하는 비교수단과, 이 비교수단의 비교결과에 의거하여 차륜회전 속도가 빠른쪽의 펄스 발신 수단의 발신펄를 현재 속도 정보로서 속도 제어장치에 주는 절환수단을 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 모우터 구동의 반송장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 펄스 발신수단과, 연동하는 2개의 지지용 휠의 둘레면에는 압축변형에 의하여 휠둘레면이 가이드레일상에 맞닿는 것을 허용함과 동시에, 그 휠 둘레면이 가이드레일상에서 떠올랐을때에도 확경탄성 복귀에 의하여 가이드레일상에 맞닿을수 있는 환상 탄성체를 장착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어모우터 구동이 반송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900013791A 1989-09-01 1990-09-01 리니어 모우터 구동의 반송장치 KR940005268B1 (ko)

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