JPH03223635A - 操舵トルク検出装置 - Google Patents
操舵トルク検出装置Info
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- JPH03223635A JPH03223635A JP2310707A JP31070790A JPH03223635A JP H03223635 A JPH03223635 A JP H03223635A JP 2310707 A JP2310707 A JP 2310707A JP 31070790 A JP31070790 A JP 31070790A JP H03223635 A JPH03223635 A JP H03223635A
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- steering
- steering shaft
- torque
- side rotation
- rotation means
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ハンドルの操舵トルクを検出する操舵トルク
検出装置に関する。
検出装置に関する。
従来、操舵トルク検出装置として、例えば特開昭６３−
７８８７６号に記載のものが知られており、このものに
おいては駆動軸と操舵軸とを弾性軸を介して連結すると
ともに、駆動軸と操舵軸との相対回転によって生ずる磁
気抵抗の変化を検出するようにしている。
７８８７６号に記載のものが知られており、このものに
おいては駆動軸と操舵軸とを弾性軸を介して連結すると
ともに、駆動軸と操舵軸との相対回転によって生ずる磁
気抵抗の変化を検出するようにしている。
しかしながら、この従来の操舵トルク検出装置において
は、トルクを検出するために駆動軸と弾性軸との相対的
な回転が必要であり、特にトルク検出の感度を上げたい
場合には弾性軸のねじれを発生しやすくするために、弾
性軸を駆動軸および操舵軸よりも細くする必要があった
。一方、このように弾性軸を細くすると駆動軸と操舵軸
との相対的な回転が容易となり、トルク検出の感度は向
上するが、弾性軸が細くなれば軸方向（スラスト方向）
および軸方向に垂直な方向（ラジアル方向）の剛性が低
下する結果、耐久性に劣るという問題点を有していた。
は、トルクを検出するために駆動軸と弾性軸との相対的
な回転が必要であり、特にトルク検出の感度を上げたい
場合には弾性軸のねじれを発生しやすくするために、弾
性軸を駆動軸および操舵軸よりも細くする必要があった
。一方、このように弾性軸を細くすると駆動軸と操舵軸
との相対的な回転が容易となり、トルク検出の感度は向
上するが、弾性軸が細くなれば軸方向（スラスト方向）
および軸方向に垂直な方向（ラジアル方向）の剛性が低
下する結果、耐久性に劣るという問題点を有していた。
また、このラジアル方向の剛性の低下を補うために、軸
受等の支持部材を設けると、この支持部材によるヒステ
リシスが発生してトルク検出の感度を向上させることが
困難になるという問題点もあった。
受等の支持部材を設けると、この支持部材によるヒステ
リシスが発生してトルク検出の感度を向上させることが
困難になるという問題点もあった。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、トルク検
出の感度の向上と、スラスト方向とラジアル方向の剛性
の低下の防止を両立させることのできる操舵トルク検出
装置を提供することを目的としている。
出の感度の向上と、スラスト方向とラジアル方向の剛性
の低下の防止を両立させることのできる操舵トルク検出
装置を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明においては、ハンド
ルに作用する操舵トルクを検出する操舵トルク検出装置
において、 ハンドル側に設けられて回動するハンドル側回動手段と
、 操舵軸側に設けられて回動する操舵軸側回動手段と、 前記操舵軸の回転中心の周囲に複数設けられ、その一端
が前記ハンドル側回動手段に保持され、他端が前記操舵
軸側回動手段に保持されて前記操舵トルクを前記ハンド
ル側回動手段から前記操舵軸側回動手段へ伝達するトル
ク伝達手段と、前記ハンドル側回動手段と前記操舵軸側
回動手段との間の相対的な回動方向のずれ角度を検出す
る検出手段とを備え、 該複数のトルク伝達手段は、前記ハンドル側回動手段と
前記操舵軸側回動手段との間に生じる相対的な回動方向
のずれに応して弾性により曲がる曲げ部を有する構成と
している。
ルに作用する操舵トルクを検出する操舵トルク検出装置
において、 ハンドル側に設けられて回動するハンドル側回動手段と
、 操舵軸側に設けられて回動する操舵軸側回動手段と、 前記操舵軸の回転中心の周囲に複数設けられ、その一端
が前記ハンドル側回動手段に保持され、他端が前記操舵
軸側回動手段に保持されて前記操舵トルクを前記ハンド
ル側回動手段から前記操舵軸側回動手段へ伝達するトル
ク伝達手段と、前記ハンドル側回動手段と前記操舵軸側
回動手段との間の相対的な回動方向のずれ角度を検出す
る検出手段とを備え、 該複数のトルク伝達手段は、前記ハンドル側回動手段と
前記操舵軸側回動手段との間に生じる相対的な回動方向
のずれに応して弾性により曲がる曲げ部を有する構成と
している。
また、前記複数のトルク伝達手段は、前記操舵軸の回転
方向に垂直な平面と平行な平面内に設けられた複数の板
状弾性体とすればよい。
方向に垂直な平面と平行な平面内に設けられた複数の板
状弾性体とすればよい。
［作用］
上記構成とした本発明においては、ハンドルにトルクが
加わるとハンドル側に設けられたハンドル側回動手段が
回動し、トルク伝達手段を介して操舵軸側回動手段へト
ルクが伝達されると同時にトルク伝達手段の曲げ部が曲
がり、ハンドル側回動手段と操舵軸側回動手段が相対的
に回動する。
加わるとハンドル側に設けられたハンドル側回動手段が
回動し、トルク伝達手段を介して操舵軸側回動手段へト
ルクが伝達されると同時にトルク伝達手段の曲げ部が曲
がり、ハンドル側回動手段と操舵軸側回動手段が相対的
に回動する。
そして、このハンドル側回動手段と操舵軸側回動手段と
の間の相対的な回動方向のずれ角度が検出手段によって
検出される。この曲げ部を有するトルク伝達手段は、操
舵軸の回転中心の周囲に複数設けであるため、トルク伝
達手段の曲げ部を曲げ易くしても複数で支持するのでス
ラスト方向及びラジアル方向の剛性が向上する。
の間の相対的な回動方向のずれ角度が検出手段によって
検出される。この曲げ部を有するトルク伝達手段は、操
舵軸の回転中心の周囲に複数設けであるため、トルク伝
達手段の曲げ部を曲げ易くしても複数で支持するのでス
ラスト方向及びラジアル方向の剛性が向上する。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の第１実施例の概念を示すだめの概念図
である。ハンドル側回動手段としての支持プレートｌ及
び操舵軸側回動手段としての支持プレート１５にはトル
ク伝達手段としての弾性板バネ４５が、その長手方向を
支持プレート１と支持プレート１５とを結ぶ方向と一致
させて、かつ、回転中心に対して対称に圧入固定されて
いる。内歯１３ａと外歯１１は鉄等の磁性材料よりなる
もので、ハンドル側の支持プレート１と共に回動する。
である。ハンドル側回動手段としての支持プレートｌ及
び操舵軸側回動手段としての支持プレート１５にはトル
ク伝達手段としての弾性板バネ４５が、その長手方向を
支持プレート１と支持プレート１５とを結ぶ方向と一致
させて、かつ、回転中心に対して対称に圧入固定されて
いる。内歯１３ａと外歯１１は鉄等の磁性材料よりなる
もので、ハンドル側の支持プレート１と共に回動する。
また、内歯１３ａと外歯９ａは支持プレート１５と共に
回動する。ハウジンク１９は車体に固定されるもので、
その内部に検出手段としてのコイル２７及び２９を内蔵
している。コイル２７及び２９は入力用の導線及び出力
用の導線の２本を一緒に巻き回したものより構成され、
コイル２７と２９の出力は各々電子制御装置（ＥＣＵ）
５９接続されている。コイル２７及び２９の入力用導線
に電流が流されると、コイル２９は外歯１１ａと内歯１
３ａを通って第１図中の点線で示すような一つの磁気回
路に磁界を発生させ、発生した磁界の検出も行う。コイ
ル２７も同様に内歯３ａと外歯９ａとの間に磁気回路を
構成する。そして、ハンドル側の支持プレート１と操舵
軸側の支持プレート１５との間で相対的な回動が生じる
と、その相対的な回動方向のずれ角度を磁気的な変化に
より検出するようにしている。
回動する。ハウジンク１９は車体に固定されるもので、
その内部に検出手段としてのコイル２７及び２９を内蔵
している。コイル２７及び２９は入力用の導線及び出力
用の導線の２本を一緒に巻き回したものより構成され、
コイル２７と２９の出力は各々電子制御装置（ＥＣＵ）
５９接続されている。コイル２７及び２９の入力用導線
に電流が流されると、コイル２９は外歯１１ａと内歯１
３ａを通って第１図中の点線で示すような一つの磁気回
路に磁界を発生させ、発生した磁界の検出も行う。コイ
ル２７も同様に内歯３ａと外歯９ａとの間に磁気回路を
構成する。そして、ハンドル側の支持プレート１と操舵
軸側の支持プレート１５との間で相対的な回動が生じる
と、その相対的な回動方向のずれ角度を磁気的な変化に
より検出するようにしている。
次に、この本発明の第１実施例を第２図乃至第７図を用
いて詳細に説明する。第２図は本実施例における操舵ト
ルク検出装置の正面図であり、ハンドル側回動手段とし
ての支持プレート１はボルト５によって鉄製の歯車３に
固定されている。ねじ穴６は支持プレート１をハンドル
側にねじによって固定するためのものであり、トルク伝
達手段としての板状弾性体４５は支持プレート１の切欠
き部４７にその一端が圧入固定されている。第３図は第
２図のＡＯＢ断面図であり、鉄製のギア１１はボルト７
によってスペーサ８を介してハンドル側ギア３と固定さ
れている。このため、支持プレート１とギア３とギア１
１が一体となって回動することとなる。また、ギア３は
その外周に内歯３ａを、ギア１１はその内周に外歯１１
ａを有し７ている。一方、操舵軸側回動手段としての支
持プレート１５はスプライン部１５ａ及び段差部１５ｂ
を有し、このスプライン部１．５ ａにおいて操舵軸と
嵌合して操舵軸と共に回動する。支持プレート１５には
支持リング１７が圧入固定されており、この支持リング
１７の外周においてはベアリング２１を介してハウジン
グ１９と接続固定されている。支持プレート１５には図
示しないボルトによってギア１３が固定されており、こ
のギア１３には、ギア３の如く図示しないボルトによっ
てスペーサを介してギア９が固定されている。従って、
操舵軸側の支持プレート１５とギア１３とギア９は一体
となって回動する。さらには、ギア１３の外周には内歯
１３ａが設けられており、ギア９の内周には外歯９ａが
設けられている。内歯３ａと外歯９ａ、及び内歯１３ａ
と外歯１１ａは各々微１１なギャップを有して対向して
いる。ギア３の外ｊ小こは鉄製の外周りング３７が固定
されており、この外周リング３７はギア３が鉄等の磁性
体３１との間に有する磁気結合の強さを均一にするため
、ア）ものである。これと同じ理由から、ギア９の外１
２Ｊには鉄製の外周リング３９、ギア１１の外周には鉄
製の外周リング４１、ギア１３の外周には鉄製の外周り
ング４３が設けである。２３は樹脂製のボビンであり、
内部に検出手段としてのコイル２７を有している。同様
に、樹脂製ポビン２５は内部に検出手段としてのコイル
２９を有している。
いて詳細に説明する。第２図は本実施例における操舵ト
ルク検出装置の正面図であり、ハンドル側回動手段とし
ての支持プレート１はボルト５によって鉄製の歯車３に
固定されている。ねじ穴６は支持プレート１をハンドル
側にねじによって固定するためのものであり、トルク伝
達手段としての板状弾性体４５は支持プレート１の切欠
き部４７にその一端が圧入固定されている。第３図は第
２図のＡＯＢ断面図であり、鉄製のギア１１はボルト７
によってスペーサ８を介してハンドル側ギア３と固定さ
れている。このため、支持プレート１とギア３とギア１
１が一体となって回動することとなる。また、ギア３は
その外周に内歯３ａを、ギア１１はその内周に外歯１１
ａを有し７ている。一方、操舵軸側回動手段としての支
持プレート１５はスプライン部１５ａ及び段差部１５ｂ
を有し、このスプライン部１．５ ａにおいて操舵軸と
嵌合して操舵軸と共に回動する。支持プレート１５には
支持リング１７が圧入固定されており、この支持リング
１７の外周においてはベアリング２１を介してハウジン
グ１９と接続固定されている。支持プレート１５には図
示しないボルトによってギア１３が固定されており、こ
のギア１３には、ギア３の如く図示しないボルトによっ
てスペーサを介してギア９が固定されている。従って、
操舵軸側の支持プレート１５とギア１３とギア９は一体
となって回動する。さらには、ギア１３の外周には内歯
１３ａが設けられており、ギア９の内周には外歯９ａが
設けられている。内歯３ａと外歯９ａ、及び内歯１３ａ
と外歯１１ａは各々微１１なギャップを有して対向して
いる。ギア３の外ｊ小こは鉄製の外周りング３７が固定
されており、この外周リング３７はギア３が鉄等の磁性
体３１との間に有する磁気結合の強さを均一にするため
、ア）ものである。これと同じ理由から、ギア９の外１
２Ｊには鉄製の外周リング３９、ギア１１の外周には鉄
製の外周リング４１、ギア１３の外周には鉄製の外周り
ング４３が設けである。２３は樹脂製のボビンであり、
内部に検出手段としてのコイル２７を有している。同様
に、樹脂製ポビン２５は内部に検出手段としてのコイル
２９を有している。
樹脂製ポビン２３と２５の間には鉄製のリング３３が配
置されており、また、樹脂製ポビン２３と２５の両端に
は鉄製のリング３１及び３５が設けである。この結果、
コイル２７の入力用導線に電流を流すと、リング３１．
外周リング３７．ギア３、内歯３ａ、外歯９ａ、ギア９
．外周リング３９、リング３３を通って一つの磁気回路
が形成される。同様に、コイル２９０入力用導線に電流
を流すと、リング３３．外周リング４１．ギア１１゜外
歯】１ａ、内歯１３ａ、ギア１３．外周リング４３、リ
ング３５を通って一つの磁気回路が形成される。検出手
段としてコイル２７と２９の二つを設けた理由は、コイ
ル２７とコイル２９の出力値を差動トランスとして使用
し、出力値がドリフト等により大きく変動してもその変
動を低減することができるようにするためである。板状
の弾性部材４５はステンレスよりなるものであって、そ
の一端が支持プレーｆ−１に、下端が支持プレート１５
に圧入固定されており、支持プレート１と支持プレート
１５の間に相対的な回動が生じると、この回動方向にず
れに応じて板状弾性体４５の中央部の曲げ部が曲がるこ
ととなる。第３図のＤ−り断面図を第４図に示す。この
第４図において、５１及び５３は回転角規制手段として
の二段円柱状のビンであり、その外周にはテーバ面５５
及び５７を有し、支持プレート１に設けられた二段切欠
き部６１及び支持プレート１５に設けられた切欠き部１
６に挿入されている。このビン５１及び５３は支持プレ
ート１の二段切欠き部６１の幅が狭い部分との間に僅か
な空隙５９を有しているため、支持プレート１と支持プ
レート１５は、この段付きビン５１：５３によって第４
図中有時計回りに１．５°または反時計回りに１．５゛
までしか相対的な回動のずれを得ることができない。
置されており、また、樹脂製ポビン２３と２５の両端に
は鉄製のリング３１及び３５が設けである。この結果、
コイル２７の入力用導線に電流を流すと、リング３１．
外周リング３７．ギア３、内歯３ａ、外歯９ａ、ギア９
．外周リング３９、リング３３を通って一つの磁気回路
が形成される。同様に、コイル２９０入力用導線に電流
を流すと、リング３３．外周リング４１．ギア１１゜外
歯】１ａ、内歯１３ａ、ギア１３．外周リング４３、リ
ング３５を通って一つの磁気回路が形成される。検出手
段としてコイル２７と２９の二つを設けた理由は、コイ
ル２７とコイル２９の出力値を差動トランスとして使用
し、出力値がドリフト等により大きく変動してもその変
動を低減することができるようにするためである。板状
の弾性部材４５はステンレスよりなるものであって、そ
の一端が支持プレーｆ−１に、下端が支持プレート１５
に圧入固定されており、支持プレート１と支持プレート
１５の間に相対的な回動が生じると、この回動方向にず
れに応じて板状弾性体４５の中央部の曲げ部が曲がるこ
ととなる。第３図のＤ−り断面図を第４図に示す。この
第４図において、５１及び５３は回転角規制手段として
の二段円柱状のビンであり、その外周にはテーバ面５５
及び５７を有し、支持プレート１に設けられた二段切欠
き部６１及び支持プレート１５に設けられた切欠き部１
６に挿入されている。このビン５１及び５３は支持プレ
ート１の二段切欠き部６１の幅が狭い部分との間に僅か
な空隙５９を有しているため、支持プレート１と支持プ
レート１５は、この段付きビン５１：５３によって第４
図中有時計回りに１．５°または反時計回りに１．５゛
までしか相対的な回動のずれを得ることができない。
この回転角規制手段としてのビン５１及び５３の存在に
よって板状弾性体４５の中央部分の曲げ部が曲がりすぎ
て損傷することを防止している。さらには、支持プレー
ト１の二段切欠き部６１の幅の広い部分は仮に板状弾性
体４５の全てが何らかの要因で支持プレート１と支持プ
レート１５を接続できなくなったような場合においても
、段付きビン５１及び５３の大径部と二段切欠き部６１
の幅の広い部分が接触しあうため、支持プレート１と支
持プレート１５が所定の距離以上離れることはない。
よって板状弾性体４５の中央部分の曲げ部が曲がりすぎ
て損傷することを防止している。さらには、支持プレー
ト１の二段切欠き部６１の幅の広い部分は仮に板状弾性
体４５の全てが何らかの要因で支持プレート１と支持プ
レート１５を接続できなくなったような場合においても
、段付きビン５１及び５３の大径部と二段切欠き部６１
の幅の広い部分が接触しあうため、支持プレート１と支
持プレート１５が所定の距離以上離れることはない。
次に、第３図のＥ−Ｅ断面図を第５図に示す。
ここで、このＥ−Ｅ断面図は第３図のＦ−Ｆ断面図と同
一であるため、このＦ−Ｆ断面図は省略する。第５図か
ら分かるように、ギア３の外周に設けられた内歯３ａと
ギア９の内周に設けられた外歯９ａは微小な間隔を隔て
て対向しており、この内歯３ａと外ｍ９ａとの対向距離
の変化によって前述の磁気回路の磁気抵抗が変化する。
一であるため、このＦ−Ｆ断面図は省略する。第５図か
ら分かるように、ギア３の外周に設けられた内歯３ａと
ギア９の内周に設けられた外歯９ａは微小な間隔を隔て
て対向しており、この内歯３ａと外ｍ９ａとの対向距離
の変化によって前述の磁気回路の磁気抵抗が変化する。
第６図にはトルク伝達手段としての板状弾性体４５の側
面図を、第７図にはその正面図を示す。
面図を、第７図にはその正面図を示す。
第６図及び第７図から分かるように、この板状弾性体４
５の両端部には、支持プレート１及び１５に圧入するた
めの凹部４５ａ及び４５ｂが設けられている。
５の両端部には、支持プレート１及び１５に圧入するた
めの凹部４５ａ及び４５ｂが設けられている。
第８図及び第９図には本実施例の操舵軸側回動手段をハ
ンドル６３に設けた場合の概略図が示しである。操舵軸
６７のスプライン６９が支持プレート１５のスプライン
１５ａと嵌合し、ナンド６５によって操舵軸側回動手段
としての支持プレート１５と操舵軸６７が接続固定され
ている。
ンドル６３に設けた場合の概略図が示しである。操舵軸
６７のスプライン６９が支持プレート１５のスプライン
１５ａと嵌合し、ナンド６５によって操舵軸側回動手段
としての支持プレート１５と操舵軸６７が接続固定され
ている。
次に、上記構成とした第１実施例の作動を説明する。ハ
ンドル６３に操舵トルクが加えられると、ハンドルに固
定された支持プレート１もそれと共に回動し、この操舵
トルクはトルク伝達手段としての板状弾性体４５を介し
て操舵軸に固定された操舵軸側回動手段としての支持プ
レート１５に伝達される。この時、支持プレート１と支
持プレート１５との間には相対的な回動方向のずれが生
じるため、板状弾性体４５の曲げ部としての中央部が弾
性により曲がる。この支持プレート１と支持プレート１
５との間の相対的な回動のずれにより、内歯３ａと外歯
９ａ、及び内歯１３２１と外歯１１ａとの間の距離が変
化する１、従、って、コイル２７により形成された磁気
回路とコイル２９によって形成された磁気回路との磁気
抵抗が変化し、これをコイル２７及び“コイル２９の出
力用導線が各々の変化分をＥＣＵ３０へ出力する。ＥＣ
Ｕ３Ｏではこのコイル２７および２９からの出力信号を
演算して操舵トルクの検出値に換算する。
ンドル６３に操舵トルクが加えられると、ハンドルに固
定された支持プレート１もそれと共に回動し、この操舵
トルクはトルク伝達手段としての板状弾性体４５を介し
て操舵軸に固定された操舵軸側回動手段としての支持プ
レート１５に伝達される。この時、支持プレート１と支
持プレート１５との間には相対的な回動方向のずれが生
じるため、板状弾性体４５の曲げ部としての中央部が弾
性により曲がる。この支持プレート１と支持プレート１
５との間の相対的な回動のずれにより、内歯３ａと外歯
９ａ、及び内歯１３２１と外歯１１ａとの間の距離が変
化する１、従、って、コイル２７により形成された磁気
回路とコイル２９によって形成された磁気回路との磁気
抵抗が変化し、これをコイル２７及び“コイル２９の出
力用導線が各々の変化分をＥＣＵ３０へ出力する。ＥＣ
Ｕ３Ｏではこのコイル２７および２９からの出力信号を
演算して操舵トルクの検出値に換算する。
本実施例においては、弾性によ−、て曲がる曲げ部を有
する板状弾性体によってトルクを支持プレート１から支
持プレート１５へ伝達するようにしたため、この支持プ
レートｌと支持プレート１５との間に相対的な回動のず
れが生じた場合に、この板状弾性体には曲げが発生する
のみであって、ねじれが発生しないため、耐久性が向上
するという効果を奏する。また、この板状弾性体は操舵
軸の回転中心の周囲に複数設けられているため、この板
状弾性体の数が増えると、それに伴って、中心部分にお
いてシャフトにより接続する場合と比較してスラスト方
向及びラジアル方向の剛性が向上するという優れた効果
をも奏する。
する板状弾性体によってトルクを支持プレート１から支
持プレート１５へ伝達するようにしたため、この支持プ
レートｌと支持プレート１５との間に相対的な回動のず
れが生じた場合に、この板状弾性体には曲げが発生する
のみであって、ねじれが発生しないため、耐久性が向上
するという効果を奏する。また、この板状弾性体は操舵
軸の回転中心の周囲に複数設けられているため、この板
状弾性体の数が増えると、それに伴って、中心部分にお
いてシャフトにより接続する場合と比較してスラスト方
向及びラジアル方向の剛性が向上するという優れた効果
をも奏する。
また、この板状弾性体は操舵軸の回転方向に垂直な平面
と平行な平面内に複数設けられたため、スラスト方向及
びラジアル方向の剛性を低減させることなく支持プレー
ト１と支持プレート１５との相対的な回動が発生しやす
い、即ちトルク検出の感度の向上を達成することができ
るという優れた効果を奏する。
と平行な平面内に複数設けられたため、スラスト方向及
びラジアル方向の剛性を低減させることなく支持プレー
ト１と支持プレート１５との相対的な回動が発生しやす
い、即ちトルク検出の感度の向上を達成することができ
るという優れた効果を奏する。
尚、上記第１実施例においては、トルク伝達手段として
板状弾性体を用いたが、この代りに円柱状弾性体として
もよい。
板状弾性体を用いたが、この代りに円柱状弾性体として
もよい。
次に、本発明の第２実施例を第１０図及び第１１図に示
す。この第２実施例においては、前記第１実施例と同一
の構成部分には同一の符号をし、その説明は省略する。
す。この第２実施例においては、前記第１実施例と同一
の構成部分には同一の符号をし、その説明は省略する。
前記第１実施例と異なる点は、操舵軸側回動手段として
の支持プレート１５と操舵軸とをボルトによって固定す
る代りに、所定の強度を持つ樹脂製のビン７１及び７３
を連結手段として使用して、支持プレート１５と操舵軸
７５とを連結した点である。そして、この連結手段とし
てのビン７１及び７３は支持プレート１５と操舵軸７５
との間にスラスト方向の所定の力が加わると切断されて
、支持プレート１５と操舵軸７５との連結が切り離され
るようになっている。
の支持プレート１５と操舵軸とをボルトによって固定す
る代りに、所定の強度を持つ樹脂製のビン７１及び７３
を連結手段として使用して、支持プレート１５と操舵軸
７５とを連結した点である。そして、この連結手段とし
てのビン７１及び７３は支持プレート１５と操舵軸７５
との間にスラスト方向の所定の力が加わると切断されて
、支持プレート１５と操舵軸７５との連結が切り離され
るようになっている。
この構成とすることにより、外部から車両に何らかの衝
撃が加わった際にピン７１と７３が切断されて支持プレ
ート１５が操舵軸７５に対してスライドしてハンドルと
共に沈み込むため、運転者がハンドルで胸部などを強打
することのない衝撃吸収機構を得ることができる。第１
１図には第１０図のＨ−Ｈ断面図を示す。
撃が加わった際にピン７１と７３が切断されて支持プレ
ート１５が操舵軸７５に対してスライドしてハンドルと
共に沈み込むため、運転者がハンドルで胸部などを強打
することのない衝撃吸収機構を得ることができる。第１
１図には第１０図のＨ−Ｈ断面図を示す。
次に、本発明の第３実施例を第１２図乃至第１９図を用
いて説明する。第１２図は、本実施例における検出手段
以外の部分を支持プレート１の方向から見た平面図であ
り、第１３図は第１２図の、ｌ−Ａ断面図、第１４図は
支持プレート１５側から見た底面図であり、第１５図は
第１２図のＢ−Ｂ断面図である。板状弾性体９５は第１
７図及び第１８図に示すようなコの字形状になっており
、両端の鍵部９５ａが上部固定板１０１及び下部固定板
９９の溝１１５に嵌合固定される。ここで、満１１５の
四つの角には第１６図に示すようなＲ状のテーパ面１１
３が設けである６下部固定板９９及び上部固定板１０１
は、第１５図に示すような外周突起部９９ａ及び１０１
ａを有しており、これによって板状弾性体９５の径方向
の移動が抑制される。支持プレート１５は、ドーナツ状
のリングに円筒部１５ａが具体的に形成された形状であ
り、下部のリング部分において、六角ボルト９１及びナ
ツト１１１によって下部固定板９９に固定されると共に
、板状弾性体９５の鍵部９５ａを挾み固定する。同様に
して、支持プレート１は六角ボルト９１及びナツト１０
９によって上部固定板１０１に固定されると共に、板状
弾性体９５の鍵部９５ａを挾んで固定する。支持プレー
ト１５の円筒部１５ａの先端は上部固定板１０１と支持
プレート１の中心部に所定の間隔を設けて接触しないよ
うに挿入されている。また、上部固定板１０１も支持プ
レート１５の円筒部１５ａと接触しないように所定の間
隔を設けである。上部円板１１７はビン９７によって支
持プレート１５の円筒部１５ａに固定されている。また
、この上部円板８７にはストッパ９３が第１２図に示す
ように六角ボルト９１の外形より所定の直径を有して設
けられ、回転角規制手段として機能している。ハンドル
側回動手段としての支持プレート１に設けられたねし六
８５は、ハンドルに図示しないボルト等によって支持プ
レート１を固定するためのねし穴である。第１３図では
、ハンドル側回動部材１０３及び操舵軸側回動部材１０
５がねじ９３及び１０３によって各々支持プレートＩと
支持プレート１５に固定されている。板状弾性体９５が
下部固定板９９と上部固定板１０１の溝１１５で固定さ
れる際には、板状弾性体９５一つを考えてみた場合、下
部固定板９９の溝１１５に対応する上部固定ｔＴＦｉ１
０１の溝１１５の位置はお互いに１°ずらしである。こ
のため、六角ボルト９１及びナツト１０９，１１１でね
じ止め固定した際には、下部固定板９９と上部固定板１
０１に対応する溝１１５の１°のずれによって、板状弾
性体９５に初期ひずみを与えることができ、板状弾性体
９５と下部固定板９９及び上部固定板１０１との間の保
持に関する遊びをなくすことができると共に、負荷がな
い場合における原点への復帰力を大きくすることができ
、０点調整が必要となる。
いて説明する。第１２図は、本実施例における検出手段
以外の部分を支持プレート１の方向から見た平面図であ
り、第１３図は第１２図の、ｌ−Ａ断面図、第１４図は
支持プレート１５側から見た底面図であり、第１５図は
第１２図のＢ−Ｂ断面図である。板状弾性体９５は第１
７図及び第１８図に示すようなコの字形状になっており
、両端の鍵部９５ａが上部固定板１０１及び下部固定板
９９の溝１１５に嵌合固定される。ここで、満１１５の
四つの角には第１６図に示すようなＲ状のテーパ面１１
３が設けである６下部固定板９９及び上部固定板１０１
は、第１５図に示すような外周突起部９９ａ及び１０１
ａを有しており、これによって板状弾性体９５の径方向
の移動が抑制される。支持プレート１５は、ドーナツ状
のリングに円筒部１５ａが具体的に形成された形状であ
り、下部のリング部分において、六角ボルト９１及びナ
ツト１１１によって下部固定板９９に固定されると共に
、板状弾性体９５の鍵部９５ａを挾み固定する。同様に
して、支持プレート１は六角ボルト９１及びナツト１０
９によって上部固定板１０１に固定されると共に、板状
弾性体９５の鍵部９５ａを挾んで固定する。支持プレー
ト１５の円筒部１５ａの先端は上部固定板１０１と支持
プレート１の中心部に所定の間隔を設けて接触しないよ
うに挿入されている。また、上部固定板１０１も支持プ
レート１５の円筒部１５ａと接触しないように所定の間
隔を設けである。上部円板１１７はビン９７によって支
持プレート１５の円筒部１５ａに固定されている。また
、この上部円板８７にはストッパ９３が第１２図に示す
ように六角ボルト９１の外形より所定の直径を有して設
けられ、回転角規制手段として機能している。ハンドル
側回動手段としての支持プレート１に設けられたねし六
８５は、ハンドルに図示しないボルト等によって支持プ
レート１を固定するためのねし穴である。第１３図では
、ハンドル側回動部材１０３及び操舵軸側回動部材１０
５がねじ９３及び１０３によって各々支持プレートＩと
支持プレート１５に固定されている。板状弾性体９５が
下部固定板９９と上部固定板１０１の溝１１５で固定さ
れる際には、板状弾性体９５一つを考えてみた場合、下
部固定板９９の溝１１５に対応する上部固定ｔＴＦｉ１
０１の溝１１５の位置はお互いに１°ずらしである。こ
のため、六角ボルト９１及びナツト１０９，１１１でね
じ止め固定した際には、下部固定板９９と上部固定板１
０１に対応する溝１１５の１°のずれによって、板状弾
性体９５に初期ひずみを与えることができ、板状弾性体
９５と下部固定板９９及び上部固定板１０１との間の保
持に関する遊びをなくすことができると共に、負荷がな
い場合における原点への復帰力を大きくすることができ
、０点調整が必要となる。
次に、上記構成とした本実施例においてその作動を説明
する。第１３図において操舵軸と一体になって回転する
のは操舵軸側回動部材１０５、下部固定板９９及び上部
円板８７である。一方、ハンドルと一体になって回転す
るのは、ハンドル側回動手段としての支持プレート１、
上部固定板１０１及びハンドル側回動部材１０３である
。そして、これらハンドル側と操舵軸側の間で板状弾性
体９５を介してハンドルをきった際の相対的な回動のず
れが生じる。この相対的な回動のずれによって、ハンド
ル側回動部材の方形のこぎり歯状の歯と操舵軸側回動部
材ののこぎり歯状の歯との相対的位置が変化し、前記第
１実施例と同様にこの磁気抵抗の変化を検出手段にて検
出する。
する。第１３図において操舵軸と一体になって回転する
のは操舵軸側回動部材１０５、下部固定板９９及び上部
円板８７である。一方、ハンドルと一体になって回転す
るのは、ハンドル側回動手段としての支持プレート１、
上部固定板１０１及びハンドル側回動部材１０３である
。そして、これらハンドル側と操舵軸側の間で板状弾性
体９５を介してハンドルをきった際の相対的な回動のず
れが生じる。この相対的な回動のずれによって、ハンド
ル側回動部材の方形のこぎり歯状の歯と操舵軸側回動部
材ののこぎり歯状の歯との相対的位置が変化し、前記第
１実施例と同様にこの磁気抵抗の変化を検出手段にて検
出する。
また、支持プレート１と支持プレート１５が相対的に回
動した際には、前記第１実施例と同様に板状弾性体９５
の中央部分の曲げ部において弾性曲げが発生する。
動した際には、前記第１実施例と同様に板状弾性体９５
の中央部分の曲げ部において弾性曲げが発生する。
更には、ハンドルをきったためにトルクが発生し、弾性
体９５に弾性曲げが生じた際、第１６図に示したような
テーパ面１１３が設けであるため、トルクが小さい場合
（板状弾性体９５の弾性曲げが小さい場合）には、板状
弾性体９５は曲がりやすく、トルクが大きい場合（板状
弾性体９５の弾性曲げが大きい場合）には、板状弾性体
９５のテーパ面１１３と接触する面積が大きくなるため
に、板状弾性体９５は曲がりに（くなる。このことは、
ハンドルをきった際に生じるトルクが小さい場合には相
対的な回動が発生しやすく、トルクが大きい場合には相
対的な回動が発生しにくいという結果となり、トルクが
小さい場合には微弱な検出を行い、トルクが大きい場合
には微弱な検出が不要という操舵トルクセンサに要求さ
れる特性を満たすことができる。
体９５に弾性曲げが生じた際、第１６図に示したような
テーパ面１１３が設けであるため、トルクが小さい場合
（板状弾性体９５の弾性曲げが小さい場合）には、板状
弾性体９５は曲がりやすく、トルクが大きい場合（板状
弾性体９５の弾性曲げが大きい場合）には、板状弾性体
９５のテーパ面１１３と接触する面積が大きくなるため
に、板状弾性体９５は曲がりに（くなる。このことは、
ハンドルをきった際に生じるトルクが小さい場合には相
対的な回動が発生しやすく、トルクが大きい場合には相
対的な回動が発生しにくいという結果となり、トルクが
小さい場合には微弱な検出を行い、トルクが大きい場合
には微弱な検出が不要という操舵トルクセンサに要求さ
れる特性を満たすことができる。
次に、本発明の第４実施例を第２０図乃至第３０図を用
いて説明する。なお、前記第３実施例と同じ構成部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。第２０図は、
本実施例の操舵トルク検出装置をハンドル位置に組み込
んだ概略図であり、第２１図はその要部断面図である。
いて説明する。なお、前記第３実施例と同じ構成部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。第２０図は、
本実施例の操舵トルク検出装置をハンドル位置に組み込
んだ概略図であり、第２１図はその要部断面図である。
第２２図及び第２３図には、本実施例において用いられ
る弾性体を示しており、一部が欠けたリング状であって
、その両端部には突起部１２５，１２７，１２９゜１３
１を有し、そこにはピン穴１３３，１３５゜１３７．１
３９を有している。第２４図乃至第２６図は本実施例に
おけるハンドル側保持部１１７、操舵軸側保持部１２３
と弾性体１１９，１２１゜１１９ａの位置関係を説明す
るための模式図である。なお、本実施例において、弾性
体１１９と弾性体１１９ａとの二つ一組と弾性体１２１
とのばね係数を等しくしている。第２６図においては、
ハンドル側保持部１１７のビン穴１４１ａは弾性体１１
９の紙面向こう側のピン穴１３５と弾性体１１９ａの紙
面向こう側のピン穴１３５ａと嵌合している。操舵軸側
保持部１２３のビン１４５ａは弾性体１１９の紙面手前
のピン穴１３３と弾性体１１９ａの紙面手前のピン穴１
３３ａと嵌合している。弾性体１２１においては、ビン
１４３ａと弾性体１２１の紙面手前のピン穴１３９が嵌
合している。また、ビン１４７ａと弾性体１２１の紙面
向こう側ビン穴１３７が嵌合している。
る弾性体を示しており、一部が欠けたリング状であって
、その両端部には突起部１２５，１２７，１２９゜１３
１を有し、そこにはピン穴１３３，１３５゜１３７．１
３９を有している。第２４図乃至第２６図は本実施例に
おけるハンドル側保持部１１７、操舵軸側保持部１２３
と弾性体１１９，１２１゜１１９ａの位置関係を説明す
るための模式図である。なお、本実施例において、弾性
体１１９と弾性体１１９ａとの二つ一組と弾性体１２１
とのばね係数を等しくしている。第２６図においては、
ハンドル側保持部１１７のビン穴１４１ａは弾性体１１
９の紙面向こう側のピン穴１３５と弾性体１１９ａの紙
面向こう側のピン穴１３５ａと嵌合している。操舵軸側
保持部１２３のビン１４５ａは弾性体１１９の紙面手前
のピン穴１３３と弾性体１１９ａの紙面手前のピン穴１
３３ａと嵌合している。弾性体１２１においては、ビン
１４３ａと弾性体１２１の紙面手前のピン穴１３９が嵌
合している。また、ビン１４７ａと弾性体１２１の紙面
向こう側ビン穴１３７が嵌合している。
次に、本実施例を第２７図乃至第３０図を用いて詳細に
説明する。第２７図は、ハンドル側保持部１１７の平面
図であり、ストンパー面１１７ａ。
説明する。第２７図は、ハンドル側保持部１１７の平面
図であり、ストンパー面１１７ａ。
１１７ｂ、１１７ｃ及び１１７ｄを有するドーナン状の
リングである。第２９図は操舵軸側保持部１２３を示す
平面図であり、突出鍵部１５５及び１５７がビン１５９
によって操舵軸側保持部１２３に固定されている。本実
施例では、ハンドル側保持部１１７と操舵軸側保持部１
２３がベアリング１４９及び１５１を介して相対的に回
動し、その相対的な回動が弾性体１１９，１１９ａ及び
１２１によって連結されて弾性体が開くように構成され
ている。ここで、本実施例における操舵トルク検出装置
を第２７図のＣ−Ｃ線の位置で切った断面図を第２８図
に、第２９図のＤ−Ｄ線断面図を第３０図に示す。第２
８図において、操舵軸側回動部材１６３がビン１６５に
よって操舵軸側保持部１２３に固定されている。ハンド
ル側回動部材１６１はハンドル側保持部１１８の下に固
着されている。また、ハンドル側保持部１１７とハンド
ル側保持部１１８とは六角ビン１４６及び１５３によっ
て接合されている。この第２８図においては、ハンドル
が回動されるとそれに伴ってハンドル側保持部１１７．
１１８、ハンドル側回動部材１６１、ビン１４３ａ、ビ
ン１４１ａが回動する。
リングである。第２９図は操舵軸側保持部１２３を示す
平面図であり、突出鍵部１５５及び１５７がビン１５９
によって操舵軸側保持部１２３に固定されている。本実
施例では、ハンドル側保持部１１７と操舵軸側保持部１
２３がベアリング１４９及び１５１を介して相対的に回
動し、その相対的な回動が弾性体１１９，１１９ａ及び
１２１によって連結されて弾性体が開くように構成され
ている。ここで、本実施例における操舵トルク検出装置
を第２７図のＣ−Ｃ線の位置で切った断面図を第２８図
に、第２９図のＤ−Ｄ線断面図を第３０図に示す。第２
８図において、操舵軸側回動部材１６３がビン１６５に
よって操舵軸側保持部１２３に固定されている。ハンド
ル側回動部材１６１はハンドル側保持部１１８の下に固
着されている。また、ハンドル側保持部１１７とハンド
ル側保持部１１８とは六角ビン１４６及び１５３によっ
て接合されている。この第２８図においては、ハンドル
が回動されるとそれに伴ってハンドル側保持部１１７．
１１８、ハンドル側回動部材１６１、ビン１４３ａ、ビ
ン１４１ａが回動する。
第３０図においては、ハンドルが回動されるとそれに伴
ってハンドル側保持部１１７が回動し、その回動力はビ
ン１４７ａ及び１４５ａを介して操舵軸側保持部１２３
に伝達され、その結果、弾性体１１９，１１９ａ、１２
１にひずみが生し、ハンドル側回動部材１６１と操舵軸
側回動部材１６３が相対的に回動する。この相対的な回
動による磁束の変化の検出は前述の他の実施例と同様で
あるため省略する。
ってハンドル側保持部１１７が回動し、その回動力はビ
ン１４７ａ及び１４５ａを介して操舵軸側保持部１２３
に伝達され、その結果、弾性体１１９，１１９ａ、１２
１にひずみが生し、ハンドル側回動部材１６１と操舵軸
側回動部材１６３が相対的に回動する。この相対的な回
動による磁束の変化の検出は前述の他の実施例と同様で
あるため省略する。
本実施例においては、弾性体を１１９，１１９ａ、１２
１のような形状として構成したため、これらを組み付け
た際に各弾性体に初期ひずみを与えることができ、弾性
体とビンとの間の遊びをなくすことかできると共に、負
荷がないときの原点への復帰力を大きくすることができ
、０点調整が不要となる。また、弾性体に働く力はひっ
ばり力であり、せん断心力が小さくなり、弾性体の体格
を小さくすることができるという効果を奏する。
１のような形状として構成したため、これらを組み付け
た際に各弾性体に初期ひずみを与えることができ、弾性
体とビンとの間の遊びをなくすことかできると共に、負
荷がないときの原点への復帰力を大きくすることができ
、０点調整が不要となる。また、弾性体に働く力はひっ
ばり力であり、せん断心力が小さくなり、弾性体の体格
を小さくすることができるという効果を奏する。
また、ストッパー面１１７ａ、１１７ｂ、１１７Ｃ，１
１７ｄ及び突出鍵部１５５と１５７を設けたため、ハン
ドル側保持部１１７と操舵軸側保持部１２３の回動のず
れが、突出鍵部１５５又は１５７がテーパ面１１７ａ乃
至１１７ｄにぶつかったところで止まるため、回転角を
規制することができ、過大なトルク入力や衝撃によって
弾性体が破損しないようになっている。
１７ｄ及び突出鍵部１５５と１５７を設けたため、ハン
ドル側保持部１１７と操舵軸側保持部１２３の回動のず
れが、突出鍵部１５５又は１５７がテーパ面１１７ａ乃
至１１７ｄにぶつかったところで止まるため、回転角を
規制することができ、過大なトルク入力や衝撃によって
弾性体が破損しないようになっている。
第３１図乃至第３３図に本発明の第５実施例を示す。第
３１図は本実施例をハンドル部に組み込んだものを示す
概略図であり、第３２図はその要部断面図である。本実
施例においては、二種類のバネ定数の異なる板状弾性体
１６７及び１６９をバネ固定部材１７１を挟んでボルト
１７３及びナツト１７５によって固定し、それらの他端
をピン１７７及び１７９によってハンドルに固定してい
る。第３２図に示すように、磁性体よりなる操舵軸側回
動部材１８９が、ピン１８５によって操舵軸側保持部１
８３に固定されている。操舵軸側保持部１８３はボルト
１９７によって円板１９５に固定され、この円板１９５
にはボルト１９９によってバネ固定部材１７１が接合さ
れ、そのバネ固定部材１７１には、ボルト１７３及びナ
ツト１７５によって弾性体１６７及び１６９が固定され
ている。一方、ハンドル側保持部１８１にはピン１９３
によってハンドル側回動部材１８７が固定されている。
３１図は本実施例をハンドル部に組み込んだものを示す
概略図であり、第３２図はその要部断面図である。本実
施例においては、二種類のバネ定数の異なる板状弾性体
１６７及び１６９をバネ固定部材１７１を挟んでボルト
１７３及びナツト１７５によって固定し、それらの他端
をピン１７７及び１７９によってハンドルに固定してい
る。第３２図に示すように、磁性体よりなる操舵軸側回
動部材１８９が、ピン１８５によって操舵軸側保持部１
８３に固定されている。操舵軸側保持部１８３はボルト
１９７によって円板１９５に固定され、この円板１９５
にはボルト１９９によってバネ固定部材１７１が接合さ
れ、そのバネ固定部材１７１には、ボルト１７３及びナ
ツト１７５によって弾性体１６７及び１６９が固定され
ている。一方、ハンドル側保持部１８１にはピン１９３
によってハンドル側回動部材１８７が固定されている。
ハンドル側保持部１８１と操舵軸側保持部１８３との間
にはベアリング１９１が設けである。第３３図には、板
状弾性体１６７と１６９の組み付は状態を、初期ひずみ
を与える状態と与えない状態とで比較した図が並べであ
る。第３３図ａが初期ひずみを与える前の状態であり、
第３３図すが初期ひずみを与えて組み付けた後の状態を
示す図である。本実施例においては、ハンドルを回動さ
せると、それに伴ってハンドル側保持部１８１及びハン
ドル側回動部材１８７が回動し、それに伴って板状弾性
体１６７及び１６９が弾性により曲がり、操舵軸側保持
部１８３にトルクを伝達する。この結果、ハンドル側回
動部材１８７と操舵軸側回動部材１８９が相対的に回動
し、この相対的な回動によって生じる磁気抵抗の変化を
前記他の実施例と同様な検出手段により検出する。
にはベアリング１９１が設けである。第３３図には、板
状弾性体１６７と１６９の組み付は状態を、初期ひずみ
を与える状態と与えない状態とで比較した図が並べであ
る。第３３図ａが初期ひずみを与える前の状態であり、
第３３図すが初期ひずみを与えて組み付けた後の状態を
示す図である。本実施例においては、ハンドルを回動さ
せると、それに伴ってハンドル側保持部１８１及びハン
ドル側回動部材１８７が回動し、それに伴って板状弾性
体１６７及び１６９が弾性により曲がり、操舵軸側保持
部１８３にトルクを伝達する。この結果、ハンドル側回
動部材１８７と操舵軸側回動部材１８９が相対的に回動
し、この相対的な回動によって生じる磁気抵抗の変化を
前記他の実施例と同様な検出手段により検出する。
以上説明したように、本実施例によれば、板状の弾性体
１６７及び１６９はハンドルのスポーク部に内蔵でき、
ハンドルのコラム部２０１を中空にすることができる。
１６７及び１６９はハンドルのスポーク部に内蔵でき、
ハンドルのコラム部２０１を中空にすることができる。
以上説明したように本発明によれば、曲げ部を有するト
ルク伝達手段を操舵軸の回転中心の周囲に複数設けたた
め、トルク検出の感度の向上と、スラスト方向とラジア
ル方向の合成の低下の防止を両立させることができると
いう優れた効果を奏する。
ルク伝達手段を操舵軸の回転中心の周囲に複数設けたた
め、トルク検出の感度の向上と、スラスト方向とラジア
ル方向の合成の低下の防止を両立させることができると
いう優れた効果を奏する。
第１図は本発明の第１実施例の概要を示す模式図、第２
図は上記第１実施例の正面図、第３図は上記第２図のＡ
ＯＢ断面図、第４図は上記第３図のＤ−Ｄ断面図、第５
図は上記第３図のＥ−Ｅ断面図、第６図は上記第１実施
例のトルク伝達手段を示す正面図、第７図は上記第１実
施例のトルク伝達手段の側面図、第８図は上記第１実施
例をハンドル位置に通用した場合を示す模式図、第９図
は上記第８図の要部断面図、第１０図は本発明の第２実
施例の要部を示す断面図、第１１図は上記第１０図のＨ
−Ｈ断面図、第１２図は本発明の第３実施例の要部の平
面図、第１３図は上記第１２図のＡ−Ａ断面図、第１４
図は上記第３実施例の底面図、第１５図は第１２図のＢ
−Ｂ断面図、第１６図は第１５図の要部拡大図、第１７
図及び第１８図はトルク伝達手段の形状を示す図、第１
９図は上記第３実施例の上部固定板を示す平面図、第２
０図は本発明の第４実施例を示す概略図、第２１図は上
記第２０図の要部断面図、第２２図及び第２３図は上記
第４実施例のトルク伝達手段の形状を示す図、第２４図
乃至第２６図は上記第４実施例のハンドル側保持部と操
舵軸側保持部とトルク伝達手段との組み付けを示す模式
図、第２７図は上記第４実施例のハンドル側保持部の平
面図第２８図は第２７図のＣ−Ｃ断面図、第２９図は上
記第４実施例の繰舵軸側保持部の平面図、第３０図は第
２９図のＤ−Ｄ断面図、第３１図は本発明の第５実施例
を示す概略図、第３２図は第３１図の要部断面図、第３
３図（ａ）、 （ｂ）は上記第５実施例のトルク伝達手
段の組み付は状態を説明するための図である。 ｌ・・・ハンドル側回動手段、１５・・・操舵軸側回動
手段、２７．２９・・・検出手段、４５・・・トルク伝
達手段、５１．５３・・・回転角規制手段。
図は上記第１実施例の正面図、第３図は上記第２図のＡ
ＯＢ断面図、第４図は上記第３図のＤ−Ｄ断面図、第５
図は上記第３図のＥ−Ｅ断面図、第６図は上記第１実施
例のトルク伝達手段を示す正面図、第７図は上記第１実
施例のトルク伝達手段の側面図、第８図は上記第１実施
例をハンドル位置に通用した場合を示す模式図、第９図
は上記第８図の要部断面図、第１０図は本発明の第２実
施例の要部を示す断面図、第１１図は上記第１０図のＨ
−Ｈ断面図、第１２図は本発明の第３実施例の要部の平
面図、第１３図は上記第１２図のＡ−Ａ断面図、第１４
図は上記第３実施例の底面図、第１５図は第１２図のＢ
−Ｂ断面図、第１６図は第１５図の要部拡大図、第１７
図及び第１８図はトルク伝達手段の形状を示す図、第１
９図は上記第３実施例の上部固定板を示す平面図、第２
０図は本発明の第４実施例を示す概略図、第２１図は上
記第２０図の要部断面図、第２２図及び第２３図は上記
第４実施例のトルク伝達手段の形状を示す図、第２４図
乃至第２６図は上記第４実施例のハンドル側保持部と操
舵軸側保持部とトルク伝達手段との組み付けを示す模式
図、第２７図は上記第４実施例のハンドル側保持部の平
面図第２８図は第２７図のＣ−Ｃ断面図、第２９図は上
記第４実施例の繰舵軸側保持部の平面図、第３０図は第
２９図のＤ−Ｄ断面図、第３１図は本発明の第５実施例
を示す概略図、第３２図は第３１図の要部断面図、第３
３図（ａ）、 （ｂ）は上記第５実施例のトルク伝達手
段の組み付は状態を説明するための図である。 ｌ・・・ハンドル側回動手段、１５・・・操舵軸側回動
手段、２７．２９・・・検出手段、４５・・・トルク伝
達手段、５１．５３・・・回転角規制手段。
Claims (12)
- （１）ハンドルに作用する操舵トルクを検出する操舵ト
ルク検出装置において、 ハンドル側に設けられて回動するハンドル側回動手段と
、 操舵軸側に設けられて回動する操舵軸側回動手段と、 前記操舵軸の回転中心の周囲に複数設けられ、その一端
が前記ハンドル側回動手段に保持され、他端が前記操舵
軸側回動手段に保持されて前記操舵トルクを前記ハンド
ル側回動手段から前記操舵軸側回動手段へ伝達するトル
ク伝達手段と、前記ハンドル側回動手段と前記操舵軸側
回動手段との間の相対的な回動方向のずれ角度を検出す
る検出手段とを備え、該複数のトルク伝達手段は、前記
ハンドル側回動手段と前記操舵軸側回動手段との間に生
じる相対的な回動方向のずれに応じて弾性により曲がる
曲げ部を有することを特徴とする操舵トルク検出装置。 - （２）前記複数のトルク伝達手段は、前記操舵軸の回転
中心に対して対称に設けられていることを特徴とする請
求項１記載の操舵トルク検出装置。 - （３）前記複数のトルク伝達手段は、前記操舵軸の回転
方向に垂直な平面と平行な平面内に設けられた複数の板
状弾性体であることを特徴とする請求項１記載の操舵ト
ルク検出装置。 - （４）前記複数のトルク伝達手段は、その長手方向が前
記ハンドル側回動手段と前記操舵軸側回動手段とを結ぶ
方向と一致して設けられていることを特徴とする請求項
１記載の操舵トルク検出装置。 - （５）前記ハンドル側回動手段と前記操舵軸側回動手段
との間には、前記ハンドル側回動手段と前記操舵軸側回
動手段の相対的な回転の最大値を規制する回転角規制手
段が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３
又は４記載の操舵トルク検出装置。 - （６）前記複数のトルク伝達手段は、前記一端及び前記
他端に凹部を有し、該凹部は前記ハンドル側回動手段と
前記操舵軸側回動手段に各々圧入固定されていることを
特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の操舵トル
ク検出装置。 - （７）ハンドルに作用する操舵トルクを検出する操舵ト
ルク検出装置において、 ハンドルに作用する操舵トルクを車輪に伝達する円筒状
の第１の操舵軸と、 該第１の操舵軸の内部に先端が遊嵌された円筒状の回動
手段と、 該回動手段の内部に先端が遊嵌され、ハンドルに作用す
る操舵トルクを車輪に伝達する第２の操舵軸と、 前記回動手段と前記第２の操舵軸とを連結し、所定値以
上の力が加わったときには切断される連結手段と、 前記操舵軸の回転中心の周囲に複数設けられ、その一端
が前記第１の操舵軸に保持され、他端が前記回動手段に
保持されて、ハンドルに作用する操舵トルクを車輪に伝
達する操舵トルク伝達手段と、 前記ハンドル側回動手段と前記操舵軸側回動手段との間
の相対的な回動方向のずれ角度を検出する検出手段とを
備え、 該複数のトルク伝達手段は、前記ハンドル側回動手段と
前記操舵軸側回動手段との間に生じる相対的な回動方向
のずれに応じて弾性により曲がる曲げ部を有することを
特徴とする操舵トルク検出装置。 - （８）前記複数のトルク伝達手段は、前記操舵軸の回転
中心に対して対称に設けられていることを特徴とする請
求項７記載の操舵トルク検出装置。 - （９）前記複数のトルク伝達手段は、前記操舵軸の回転
方向に垂直な平面と平行な平面内に設けられた複数の板
状弾性体であることを特徴とする請求項７記載の操舵ト
ルク検出装置。 - （１０）前記複数のトルク伝達手段は、その長手方向が
前記操舵軸の軸方向と一致して設けられていることを特
徴とする請求項７記載の操舵トルク検出装置。 - （１１）前記回動手段と前記第１の操舵軸との間には、
前記回動手段と前記第１の操舵軸の相対的な回転の最大
値を規制する回転角規制手段が設けられていることを特
徴とする請求項７、８、９又は１０記載の操舵トルク検
出装置。 - （１２）前記複数のトルク伝達手段は、前記一端及び前
記他端に凹部を有し、該凹部は前記ハンドル側回動手段
と前記操舵軸側回動手段に各々圧入固定されていること
を特徴とする請求項７、８、９、１０又は１１記載の操
舵トルク検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31070790A JP2884768B2 (ja) | 1989-12-08 | 1990-11-15 | 操舵トルク検出装置 |
| DE4038808A DE4038808C2 (de) | 1989-12-08 | 1990-12-05 | Lenkkrafterfassungsvorrichtung |
| US07/624,216 US5195383A (en) | 1989-12-08 | 1990-12-07 | Steering torque detecting device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31948289 | 1989-12-08 | ||
| JP1-319482 | 1989-12-08 | ||
| JP31070790A JP2884768B2 (ja) | 1989-12-08 | 1990-11-15 | 操舵トルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03223635A true JPH03223635A (ja) | 1991-10-02 |
| JP2884768B2 JP2884768B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=26566425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31070790A Expired - Fee Related JP2884768B2 (ja) | 1989-12-08 | 1990-11-15 | 操舵トルク検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5195383A (ja) |
| JP (1) | JP2884768B2 (ja) |
| DE (1) | DE4038808C2 (ja) |
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- 1990-12-07 US US07/624,216 patent/US5195383A/en not_active Expired - Lifetime
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