DE2214223C2

DE2214223C2 - Meßnabe

Info

Publication number: DE2214223C2
Application number: DE19722214223
Authority: DE
Inventors: Ruediger Dr.-Ing. 7503 Neureut Weber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-03-23
Filing date: 1972-03-23
Publication date: 1980-10-16
Also published as: IT981499B; NL7303753A; DE2214223B1; GB1422470A; FR2177101B1; DE2214223A1; FR2177101A1

Description

ίο Die Erfindung betrifft einen Meßnabe nacl dem Oberbegriff des Anspruchs I.

Auf einen frei rollenden Kraftfahrzeugreifen werden von seiner Unterlage im Fahrbetrieb folgende Kräfte und Momente ausgeübt: von der Radlast verursachte Anpreßkraft P, Umfangskraft U, Seitenkraft S. um die Querachse wirkendes Sturzmoment Ms und um die Kochachse wirkendes Rückstellmoment Mr. Diese auf den Kraftfahrzeugreifen wirkenden Kräfte und Momente sind in F i g. 1 dargestellt

Es ist bereits bekannt, auf ein Rad eines Straßenfahrzeuges wirkende Kräfte und Momente mittels Dehnungsmeßstreifen zu erfassen, die beidseitig auf dem Radkörper befestigt sind (deutsche Auslegeschrift 12 26 333, deutsche Auslegeschrift 12 30 245).

Bei einer bekannten Meßnabe der oben beschriebenen Art (Zeitschrift ATZ 69 (1967) Heft 8, S. 251 bis 255) sind die Bolzen dabei teilweise radial in zwei radialen Speichenkreuzen und ,teilweise parallel zueinander axial ausgerichtet und verbinden ein äußeres mit einem

jo inneren Nabenteil. Diese Anordnung ist aufwendig. Auch ist die Krafteinleitung über die Bolzen dabei nicht so einwandfrei, daß sich genügend genaue Meßergebnisse erzielen ließen.
Es ist auch schon eine Meßnabe der eingangs

beschriebenen Art vorgeschlagen worden (DE-PS 21 04 003), die sowohl im Fahrbetrieb auf der Straße als auch im Prüfstandsversuch ermöglicht, die genannten Kräfte und Momente gleichzeitig zu erfassen, und zwar sowohl beim frei rollenden Rad als auch beim angetriebenen oder gebremsten Rad. Bei dieser Meßnabe sind die elastischen Bolzen zur Verbindung der beiden hohlzylindrischen Nabentsile radial ausgerichtet und bilden zwei axial im Abstand angeordnete Speichenkreuze. Das äußere Nabenteil weist außerdem zwei axial getrennte Abschnitte auf, die untereinander durch vier parallel zur Radachse ausgerichtete Stauchbolzen verbunden sind und von denen einer starr mit dem Radträger verbunden ist. Durch geeignete Anbringung der Meßelemente an den Bolzen und durch zweckmäßige Zusammenschaltung der Meßelemente lassen sich die geschilderten Kräfte und Momente getrennt voneinander gleichzeitig ermitteln.

Um eine einwandfreie Krafteinleitung zu gewährleisteii, müssen bei der vorgeschlagenen Meßnabe

Speichenkreuze und Nabenringe einstöckig hergestellt werden. Dies bedingt eine in der Herstellung sehr aufwendige und sowohl axial als auch radial große Abmessung aufweisende Konstruktion. Damit die Hohlräume zwischen den beiden Nabenteilen und den Bolzen überhaupt in spanender Bearbeitung herausgearbeitet werden können, muß die Konstruktion in einer radialen Ebene geteilt ausgeführt werden; denn eine Gußkonstruktion ist wegen der erforderlichen hohen Tragfähigkeit und gleichzeitigen Elastizität und Genauigkeit der Bolzen nicht zweckmäßig. Die spanende Bearbeitung der Hohlräume ist wegen der komplizierten Gestalt und der hohen Genauigkeitsanforderungen sehr aufwendig. Eine Bearbeitung durch übliches

Schleifen scheidet wegen der großen abzutragenden Materialmenge und der schlechten Zugänglichkeit der zu bearbeitenden Flächen aus.

Eine zur Festigkeitserhöhung der Bearbeitung vorgenommene Wärmebehandlung nach abgeschlossener Bearbeitung wäre ungünstig, weil die dabei unvermeidlich entstehenden Wärmespannungen einen Wärmeverzug hervorrufen könnten, dtr durch die elastische Verbindung mittels der Speichenkreuze noch begünstigt wäre und die Meßgenauigkeit unzulässig beeinträchtigen könnte. Zww-ckmäßig wird der Werkstoff für die vorgeschlagene Meßnabe auf ohne Wärmebehandlung feste Werkstoffe beschränkt die aber teuer und schlecht zu bearbeiten und außerdem in ihren Festigkeitseigenschaften wärmebehandelten Stählen unterlegen sind. Dies bedingt große Abmessungen der älteren Meßnabe. Die für die Bearbeitung geteilten Hälften müssen beim Zusammenbau wieder genauestens verbunden und zueinander zentriert werden.

Um diesen Schwierigkeiten abzuhelfen, sind bei der Meßnabe der eingangs genannten Art die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 in Kombination vorgesehen.

Es ist bei einer Meßanordnung für Schnittkraftmessung bei Werkzeugmaschinen zur Bestimmung von Kräften und Momenten an sich bekannt, zwei Platten mit zueinander parallelen, elastisch nachgiebigen Bolzen zu verbinden, welche mit Dehnungsmeßstreifen bestückt sind (Zeitschrift »Industrieanzeiger« Nr. 50, Juni 1966, S. 1053/1054).

Die Bolzen sind jeweils mit ihrem einen Ende an einem Nabenteil und mit ihrem anderen Ende am anderen Nabenteil fest eingespannt Bei Belastung durch Seitenkraft werden die Bolzen auf Zug oder Druck beansprucht Bei Belastung durch Umfangskraft und/oder Radlast werden die Bolzen auf Biegung beansprucht und verhalten sich bei Belastung wie ein beidseitig eingespannter Biegeträger mit S-förmiger Biegelinie. Bei Belastung durch ein Sturzmoment und/oder Rückstellmoment wird in den Bolzen auf der einen Seite der durch die jeweiligen Momentenachse und die Radachse aufgespannten Ebene eine Zugbeanspruchung und in den Bolzen auf der anderen Seite dieser Ebene eine Druckbeanspruchung hervorgerufen. Auf Grund der Anordnung nach der Erfindung lassen η sich die Bolzen als gesonderte Teile herstellen. Dies ermöglicht eine einfachere und genauere Herstellung, wobei ein Schleifen ohne Schwierigkeiten möglich ist Die Bolzen lassen sich daher vor und nach der Bearbeitung in üblicher Weise vergüten oder härten. Im V) Endzustand haben sie deshalb eine gegenüber den einstückigen Bolzen der älteren Meßnabe erhöhte Festigkeit, was eine Herstellung der Meßnabe mit kleineren Abmessungen ermöglicht.

Durch die axiale Ausrichtung der Bolzen ist in radialer Richtung Bauraum gespart, so daß die Meßnabe kleineren Durchmessers als die bereits vorgeschlagene Meßnabe haben kann.

Bei konstruktiv besonders einfachen Ausführungen der Erfindung sind dabei die Ansätze radiale Ringflansehe oder Kreisringsektoren in entsprechend räumlicher Zuordnung.

Um den gewünschten Meßeffekt erzielen zu können, müssen die elastischen Bolzen eine Mindestbiegelänge aufweisen, welche die Abmessungen der Meßnabe in 6"> axialer Richtung bestimmt. Um die Abmessungen der Meßnabe in dieser Richtung so klein wie möglich zu halten, ist nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung vorgesehen, daß beide Nabenteile zwei radiale Ansätze aufweisen und daß die Ansätze des inneren Nabenteils zwischen den radialen Ansätzen des äußeren Nabenteils im Abstand zueinander aufgenommen sind, und daß jeweils über zwei voneinander entfernte Ansätze die beiden Nabenteile mittels der Bolzen durch Aussparungen in den jeweils zwischen den zwei zu verbindenden Ansätzen liegenden Ansätzen verbunden sind.

Auf Grund dieser Anordnung erstrecken sich die Bolzen stets auch über die ganze axiale Länge des anderen Nabenteils, das zwischen den radialen Flanschen des einen Nabenteils aufgenommen ist Die Aussparungen in den Flanschen des anderen Nabenteils, durch die sich die Bolzen hindurch erstrecken, sind dabei zweckmäßig Bohrungen, die den Bolzen genügend Spiel zur Biegeverformung lassen.

Vier Bolzen sind mindestens erforderlich, um symmetrische Belastungs- und Verfonnungsverhältnisse zu gewährleisten und alle Kräfte und Momente erfassen zu können. Wenn die Empfindlichkeit der Meßnabe in axialer Richtung besond:.-:*, groß sein soll, ist eine hohle Ausbildung der Bolzen zwer kmäßig. Die Bolzen können fest mit den Flanschen der Nabenteile verbunden sein. Hierbei sollte jedoch nur eine Verbindungsart gewählt werden, bei der keine schädliche Erwärmung erfolgt ist, z. B. Kleben, Pressen, Elektronenstrahlschweißen od. dgl, um jeder Wärmeverformung der fertig montierten Meßnabe zii vermeiden. Bevorzugt ist jedoch eine lösbare Verbindung der Bolzen mit den Flanschen der Nabenteüe, so daß die Bolzen austauschbar sind, sei es nach Ermüdung im Betrieb oder sei es gegen anders dimensionierte oder mit Meßelementen bestückte Bolzen für die Messung bei einem anderen oder anders belasteten Kraftfahrzeugrad oder eine abgewandelte Messung bei dem gleichen Kraftfahrzeugrad. Dies führt zu dem wichtigen Vorteil, daß ein und dieselbe Nabengrundkonstruktion für einen großen Bereich der vorkommenden Größen der Kraftfahrzeugräder verwendet werden kann. Lediglich die Bolzen sind gegen solche anderer Stärke auszutauschen.

Bei einer bevorzugten Bolzenanzahl von insgesamt sechs Bolzen sind zweckmäßig je vier Dehnungsmeßstreifen um 90° gegeneinander versetzt um den Umfang der Bolzenmitte von zwei Bolzen einer Bolzengruppe und je zwei Dehnungsmeßstreifen um 90° gegeneinander versetzt um den Umfang eines Bolzenendes der zwei Bolzen verteilt, derart angebracht und zusammengeschaltet, daß die sich in den Zusammenschaltungen ergebenden Widerstandsänderungen den Änderungen der zu erfassenden Kräfte und Momente proportional sind, wobei sich die insgesamt vier mit Dehnungsmeßstreifen beklebten Bolzen der beiden Bolzengruppen zu einer '«ti Querschnitt gesehen symmetrischen Anordnung ergänzen. Vorzugsweise sind die Dehnungsmeßstreifen in Wheatsiunesche Brückenschaltungen so zusammengeschaltet wie in der folgenden Figurenbeschreibung im einzelnen erläutert ist

Für diese Anordnung der Meßelemente und deren schaltungstechnisch«; Verknüpfung wird nur Schutz im Zusammenhang mit einem oder mehreren der übrigen Ansprüche begehrt.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung die an

einem Kraftfahrzeugrad angreifenden Kräfte und Momente,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch eine Meßnabe,

F i g. 3 einen Querschnitt durch die Meßnabe nach Fig. 1 längs der Linie/4-ßin Fig. 2,

F i g. 3a einen Querschnitt entsprechend F i g. 3 durch eine abgewandelte Meßnabe,

F i g. 4 in einer Explosionsdarstellung die Anbringung der Meßelemente an den elastischen Bolzen der Meßnabe nach den F i g. 2 und 3,

F i g. 5 eine Brückenschaltung von vier nach F i g. 4 angeordneten Meßelementen zur Ermittlung der Radlast P.

Fig. 6 eine Briickenschaltung von vier nach Fig. 4 angeordneten Dehnungsmeßstreifen zur Ermittlung der Umfangskraft U,

Fig. 7 eine Brückenschaltung von acht nach Fig. 4 angeordneten Meßelementen zur Ermittlung des

Fig.8 eine Brückenschaltung von acht nach Fig.4 angeordneten Meßelementen zur Ermittlung des Sturzmomentes M.?und

Fig.9 eine Brückenschaltung von acht nach Fig.4 angeordneten Meßelementen zur Ermittlung der Seitenkraft 5.

Die auf den Reifen eines Kraftfahrzeugrades einwirkenden Kräfte und Momente sind in der Beschreibungseinleitung an Hand von F i g. 1 erläutert.

F i g. 2 und 3 zeigen den Aufbau einer Meßnabe zum Erfassen dieser Kräfte und Momente, die sowohl im Fahrversuch auf der Straße als auch im Prüfstandsversuch, z. B. auf dem Rollenprüfstand, eingesetzt werden kann.

Die Meßnabe umfaßt zwei koaxiale, hohlzylindrische Nabenteile 10 und 11. Das äußere Nabenteil 10 ist am nicht gezeigten Radträger befestigt, während das innere Nabenteil 11 über Kegelrollenlager 12 und 13 an der den Radflansch 15 tragenden Radwelle 14 abgestützt ist. Das äußere Nabenteil 10 hat an seinen Enden zwei radial nach innen ragende Flansche 16 und 17, die zwei radial nach außen ragende Flansche 18 und 19 des inneren Nabenteils 11 radial überlappen und axial zwischen sich einschließen. Die Nabenteile 10 und 11 sind folgendermaßen elastisch miteinander verbunden:

Die jeweils entfernt voneinander liegenden Flansche 16 und 19 sowie 17 und 18 sind durch zur Radachse 20 parallele Bolzen 21 bzw. 21' verbunden. Die Bolzen erstrecken sich durch axiale Bohrungen 22 bzw. 22' in den jeweils zwischen den verbundenen Flanschen 16,19 bzw. 17,18 liegenden Flanschen 18 bzw. 19 des inneren Nabenteils 11. Es sind zur Verbindung je drei Bolzen 21 und je drei Bolzen 21', insgesamt also sechs Bolzen, vorgesehen. Dabei wechseln Bolzen 21, welche die Flansche 17 und 18 verbinden, mit Bolzen 21', welche die Flansche 16 und 19 verbinden, in Umfangsrichtung miteinander ab. Auf Grund dieser Anordnung ist eine symmetrische Verbindung zwischen den beiden Nabenteilen 10 und 11 geschaffen, die in radialer Richtung den kleinstmöglichen Bauraum beansprucht, weil die Bolzen parallel zur Radachse 20 ausgerichtet sind, und die in axialer Richtung ebenfalls den kleinstmöglichen Bauraum beansprucht, weil die Bolzen sich praktisch über die Länge der Nabenteile 10 und 11 erstrecken und diese nicht noch verlängern. Die Meßnabe nach der Erfindung kann auf Grund dieser Anordnung bequem in Radschüssel der üblichen Größe untergebracht werden.

Die Bolzen 21 und 21' sind identisch ausgebildet und

an jedem Ende identisch mit dem betreffenden Flansch verbunden. Es braucht deshalb im folgenden nur ein Bolzen und eine Verbindungsstelle zwischen seinem einen Ende und einem Flansch beschrieben zu werden. Der Bolzen 21 oder 2V ist zylindrisch gestaltet. An seinen beiden freien Enden hat er einen durch eine Schulter 23 begrenzten Paßansatz 24, der auf die Länge der Flanschstärke, beispielsweise des Flansches 16, abgestimmt ist und mit sehr gutem festen Sitz in einer

in Paßbohrung des Flansches sitzt. Mittels einer auf einem an den Paßansatz 24 anschließenden Gewindeabschnitt (nicht gezeigt) des Bolzens aufgeschraubten Mutter 23 ist der Flansch gegen die Schulter 23 des Bolzens verspannt. Der Bolzen ist zwischen seinen Endabschnit-

r. ten 24 im Querschnitt nach Art von Dehnschrauben zurückgenommen, so daß sich die gewünschte Elastizität ergibt. Vorzugsweise ist der Bolzen aus vergütetem Stahl hergestellt und dem Vergüten durch Schleifen in seine Fertiggestalt gebracht.

Die F i g. 2 und 3 zeigen eine Meßnabe im Einsatz bei einem angetriebenen Rad. Das Rad wird über eine Antriebshalbwelle 30 und ein zwischengeschaltetes Gleichlaufverschiebegelenk 31 angetrieben. In dem Gleichlaufverschiebegelenk beim axialen Verschieben auftretende Reibungskräfte werden über eine vorgespannte spielfreie Lagerung mit zwei Kegelrollenlagerkränzen 33 und 34 in dem mit dem Radträger fest verbundenen Teil 35 abgestützt, an dem auch das äußere Nabenteil befestigt ist.

in Um Radial- und Axial- sowie Beugewinkelbewegungen des Nabeninnenteils 11 gegenüber dem Radträger zu ermöglichen, ist der äußere Gelenkkörper 32 des Gleichlaufverschiebegelenks 31 zur Übertragung des Drehmoments über eine Zwischenwelle 38 mit zwei

)5 elastischen und reibungsfreien Gelenken in Form von metallenen, ringförmigen Membranen 36 und 37 an den Enden der Zwischenwelle 38 mit dem Radflansch 15 verbunden. Die Zwischenwelle durchsetzt die als Hohlwelle ausgebildete Radwelle (4 axial. Die Membran 36 ist radial innen mit dem antriebsseitigen Ende der Zwischenwelle 38 und radial außen mit einem mit dem äußeren Gelenkkörper 32 fest verbundenen Zwischenring 40 einstückig oder verschweißt, um die Montage zu ermöglichen, ist die andere Membran 37 radial nach innen nicht unmittelbar mit der Zwischenwelle 38, sondern mit einer darauf befestigten Muffe 39 einstückig oder verschweißt Außen ist die Membran 37 über einen mit ihr verschweißten oder einstückigen Zwischenring 41 mit dem Radflansch 15 verschraubt

so Die Membranen erzeugen Reaktionskräfte in einer Größenordnung von 1% der zu messenden Kräfte Bei den Reaktionskräften handelt es sich um Federrückstellkräfte, die im Gegensatz zu Reibungskräften wohl definiert sind. Diese Reaktionskräfte können daher bei der Eichung der Meßnabe mitberücksichtigt werden.

F i g. 3a zeigt in einem entsprechend F i g. 3 gelegten Schnitt durch eine im übrigen nicht dargestellte Ausführung eine Anordnung, bei der jeweils zwei am axial gleichen Ende der Nabenteile 10,11 angeordnete Flansche 16, 18 und 17, 19 in einer gemeinsamen radialen Ebene liegen. Wie die Figur zeigt, sind die Flansche dazu als Segmente ausgebildet, die ineinander passende Dreiecke bilden. Diese Anordnung ist insofern vorteilhaft als vollkommen symmetrische Krafteinleitung in optimaler Weise gewährleistet ist.

In F i g. 4 sind die beiden äußeren Flansche 15 und 17 (s. F i g. 3) durch strichpunktierte Ellipsen angedeutet Je zwei Bolzen einer insgesamt drei Bolzen umfassenden

Bolzengruppe 21 bzw. 21', die jeweils in einem Quadranten liegen und zusammen mit den beiden Bolzen der anderen Bolzengruppe in einem Querschnitt entsprechend F i g. 3 gesehen eine symmetrische Anordnung bilden, sind in der Mitte ihrer Länge mit vier über den Umfang gleichmäßig verteilten Dehnungsmeßstreifen 3) 4, 5 und 6 und an dem jeweils mit den anderen Nabenteü verbundenen Ende mit zwei um 90° bzw. in der anderen Richtung um 270° am Umfang versetzten Dehnungsmeßstreifen 1,2 beklebt. Jeder dieser vier mit Dehnungsmeßstreifen beklebten Bolzen ist ebenso wie die auf ihm aufgeklebten Dehnungsmeßstreifen zusätzlich durch einen der Buchstaben a, b, c, d, gekennzeichnet.

Die F i g. 5 bis 9 zeigen eine zweckmäßige Zusammenschaltung der Dehnungsmeßstreifen in insgesamt 5 Brückenschaltungen. Die Brückenschaltung nach F i g. 5, welche als Widerstände die Dehnungsmeßstreifen 2a bis 2c/enthält, «ibt eine Radlast P proportionale Ausgangsspannung Ua ab.

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Die Brüekensehaltung nach Fig.6, in der die Dehnungsmeßstreifen la bis id zusammengeschaltet sind, gibt eine der Umfangskraft U proportionale Ausgangsspannung Ua ab.

Die in F i g. 7 dargestellte Brückenschaltung enthält in jedem Brückenzweig zwei Dehnungsmeßstreifen 5,6 je eines Bolzens. Diese Schaltung gibt eine dem Rückstellmoment Mr proportionale Ausgangsspannung Ua ab.

Die in Fig.8 gezeigte Brüekensehaltung enthält in zwei gegenüberliegenden Brückenzweigen vier Dehnungsmeßstreifen 3a, 4a, 3b, Ab der beiden Bolzen je einer Bolzengruppe, während in die beiden anderen gegenüberliegenden Brückenzweige Festwiderstände eingeschaltet sind. Die Ausgangsspannung Ua ist proportional dem Sturzmoment Ms

Die in F i g. 9 gezeigte Schaltung schließlich enthält in jedem Brückenzweig die zwei Dehnungsmeßstreifen 5, 6 je eines Bolzens. Bei einer Eingangsspannung Ue ist die Ausganjjsspannung Ua proportional der Seitenkraft 5.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Meßnabe zum Ermitteln der auf ein rotierendes Teil, insbesondere ein Rad eines Straßenfahrzeugs, in bis zu drei Hauptrichtungen wirkenden Kräfte und der um bis zu drei Hauptachsen drehenden Momente, mit zwei koaxialen Nabenteilen, die mittels elastisch nachgiebiger, mit Dehnungsmeßstreifen versehener, gleichmäßig über den Umfang der Nabenteile verteilt angeordneter Bolzen verbunden sind und von denen das eine an der Welle des rotierenden Teils und das andere an dessen nicht umlaufender Unterstützung, insbesondere am Radträger, abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Nabenteilen (10, 11) sich radial erstreckende, gegenseitig überlappende Ansätze (16 bis 19) ausgebildet sind, die mittels der elastisch nachgiebigen Bolzen (21, 21') verbunden sind, daß die, d.h. sämtliche Bolzen parallel zur Rotationsachse des rotierenden Teils ausgerichtet sind, daß das innere Nabenteil (11) einen oder zwei sich radial erstreckende Ansätze und das äußere Nabenteil (10) zwei axial im Abstand zueinander angeordnete, sich radial erstreckende Ansätze (16, 17) aufweist und daß die Bolzen (21,21') den Ansatz bzw. die Ansätze des inneren Nabenteiles (11) in Umfangsrichtung abwechselnd rnit dem einen (16) und dem anderen Ansatz (17) des äußeren Nabenteiles (10) verbinden.

2. Meßnabe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Nabenteile (10,11) zwei radiale Ansätze (18, 13) aufweisen, daß die Ansätze des inneren Nabenteils (11) zwischen den Ansätzen (16,

17) des äußeren Naberteils (10) im Abstand zueinander aufgenommen sind, un-^ daß jeweils über zwei voneinander entfernte Ansätze (16,19 und 17,

18) die beiden Nabenteile (10,11) mittels der Bolzen (21,21') durch Aussparungen (22,22') in den jeweils zwischen den zwei zu verbindenden Ansätzen liegenden Ansätzen (1 bzw. 19) verbunden sind.

3. Meßnabe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (16, 17; 18, 19) Ringflansche sind.

4. Meßnabe nach Anspruch 2, dadurch gekenn' zeichnet, daß die Ansätze (16, 17, 18, 19) Kreisringsektoren in entsprechend räumlicher Zuordnung sind.

5. Meßnabe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (21,21') in gerader Anzahl vorgesehen sind.

6. Meßnabe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (21, 21') zylindrisch ausgebildet sind.

7. Meßnabe nach einem der Ansprüche I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (21, 2Γ) hohlförmig ausgebildet sind.

8. Meßnabe nach einem der Ansprüche I bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß je vier Dehnungsmeßstreifen (3 bis 6) um 90° gegeneinander versetzt um den Umfang der Bolzenmitte von zwei Bolzen einer Bolzengruppe (21 bzw. 21') und je zwei Dehnungsmeßstreifen (1,2) um 90° gegeneinander versetzt um den Umfang eines Bolzenendes der zwei Bolzen verteilt derart angebracht und zusammengeschaltet sind, daß die sich in den Zusammenschaltungen ergebenden Widerstandsänderungen den Änderungen der zu erfassenden Kräfte (P, U, S) und Momente (Mr, M₅J proportional sind und sich die insgesamt vier mit Dehnungsmeßstreifen beklebten Bolzen der beiden Bolzengruppen zu einer im Querschnitt gesehen symmetrischen Anordnung ergänzen.