JP2002168707A - トルクセンサ - Google Patents
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
- B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
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- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
- G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
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Abstract
(57)【要約】
【課題】安定した操舵性の確保を実現しつつ、品質が安
定したトルクセンサを提供する。 【解決手段】歯部３ａ、５ａと歯部７ａ、９ａ、１１ａ
とが径方向で間隙の長さｌを隔てて対面するように、第
１センサリング２及び第２センサリング６を入力シャフ
ト９１及び出力シャフト９２に組付ける。第１センサリ
ング２は、第１磁性部３、第１非磁性部４及び第２磁性
部５からなる。第２センサリング６は、第３磁性部７、
第３非磁性部８、第４磁性部９、第４非磁性部１０及び
第５磁性部１１からなる。第３磁性体は、２のガイド１
２、１５及びスペーサ１３からなる。第１磁性部３、第
３磁性部７、ガイド１２、スペーサ１３及び第４磁性部
９により１つの磁気回路が形成される。また、第２磁性
部５、第５磁性部１１、ガイド１５、スペーサ１６及び
第４磁性部９により別の磁気回路が形成される。各磁気
回路内にトルクを検出するコイル１４、１７が配置され
ている。
定したトルクセンサを提供する。 【解決手段】歯部３ａ、５ａと歯部７ａ、９ａ、１１ａ
とが径方向で間隙の長さｌを隔てて対面するように、第
１センサリング２及び第２センサリング６を入力シャフ
ト９１及び出力シャフト９２に組付ける。第１センサリ
ング２は、第１磁性部３、第１非磁性部４及び第２磁性
部５からなる。第２センサリング６は、第３磁性部７、
第３非磁性部８、第４磁性部９、第４非磁性部１０及び
第５磁性部１１からなる。第３磁性体は、２のガイド１
２、１５及びスペーサ１３からなる。第１磁性部３、第
３磁性部７、ガイド１２、スペーサ１３及び第４磁性部
９により１つの磁気回路が形成される。また、第２磁性
部５、第５磁性部１１、ガイド１５、スペーサ１６及び
第４磁性部９により別の磁気回路が形成される。各磁気
回路内にトルクを検出するコイル１４、１７が配置され
ている。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング等に利用可能なトルクセンサに関する。
リング等に利用可能なトルクセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すように、特開２０００
−１４６７２２号公報記載のトルクセンサが知られてい
る。このトルクセンサでは、トーションバー９０が軸方
向に延在されており、このトーションバー９０の上端に
はトーションバー９０と同軸をなす第１軸としての中空
の入力シャフト９１がピン９６により連結されている。
この入力シャフト９１の上部には図示しない車両の操舵
ハンドルが連結されている。
−１４６７２２号公報記載のトルクセンサが知られてい
る。このトルクセンサでは、トーションバー９０が軸方
向に延在されており、このトーションバー９０の上端に
はトーションバー９０と同軸をなす第１軸としての中空
の入力シャフト９１がピン９６により連結されている。
この入力シャフト９１の上部には図示しない車両の操舵
ハンドルが連結されている。
【０００３】また、トーションバー９０の下端にはトー
ションバー９０及び入力シャフト９１と同軸をなす第２
軸としての中空の出力シャフト９２がスプライン嵌合及
び圧入により連結され、出力シャフト９２の下部にはピ
ニオン９２ａが一体に形成されている。
ションバー９０及び入力シャフト９１と同軸をなす第２
軸としての中空の出力シャフト９２がスプライン嵌合及
び圧入により連結され、出力シャフト９２の下部にはピ
ニオン９２ａが一体に形成されている。
【０００４】これら入力シャフト９１及び出力シャフト
９２の外周にはベアリング９５ａ、９５ｂを介してアッ
パーハウジング９３及びアンダーハウジング９４が設け
られており、アンダーハウジング９４内には出力シャフ
ト９２のピニオン９２ａと噛合するラック８１が保持さ
れている。このラック８１には操舵力をアシストする図
示しないモータが設けられている。
９２の外周にはベアリング９５ａ、９５ｂを介してアッ
パーハウジング９３及びアンダーハウジング９４が設け
られており、アンダーハウジング９４内には出力シャフ
ト９２のピニオン９２ａと噛合するラック８１が保持さ
れている。このラック８１には操舵力をアシストする図
示しないモータが設けられている。
【０００５】アッパーハウジング９３内では、磁性材料
からなる第１磁性体としての第１センサリング９７が入
力シャフト９１に固定されている。この第１センサリン
グ９７は、図８に示すように、トーションバー９０を囲
む円周方向に延在する環状をなしており、第１センサリ
ング９７の下端面には櫛歯状をなす第１突起として多数
の矩形状の歯部９７ａが形成されている。
からなる第１磁性体としての第１センサリング９７が入
力シャフト９１に固定されている。この第１センサリン
グ９７は、図８に示すように、トーションバー９０を囲
む円周方向に延在する環状をなしており、第１センサリ
ング９７の下端面には櫛歯状をなす第１突起として多数
の矩形状の歯部９７ａが形成されている。
【０００６】また、アッパーハウジング９３内では、図
７に示すように、磁性材料からなる第２磁性体としての
第２センサリング９８が出力シャフト９２に固定されて
いる。この第２センサリング９８も、図８に示すよう
に、トーションバー９０を囲む円周方向に延在する環状
をなしており、第２センサリング９８の上端面には櫛歯
状をなす第２突起として多数の矩形状の歯部９８ａが形
成されている。各歯部９８ａは軸方向で間隙を有しつつ
各歯部９７ａと位相のずれを有して対面している。
７に示すように、磁性材料からなる第２磁性体としての
第２センサリング９８が出力シャフト９２に固定されて
いる。この第２センサリング９８も、図８に示すよう
に、トーションバー９０を囲む円周方向に延在する環状
をなしており、第２センサリング９８の上端面には櫛歯
状をなす第２突起として多数の矩形状の歯部９８ａが形
成されている。各歯部９８ａは軸方向で間隙を有しつつ
各歯部９７ａと位相のずれを有して対面している。
【０００７】さらに、アッパーハウジング９３内には、
図７に示すように、第１、２センサリング９７、９８に
外周側から対面するコイル９９が固定されている。ま
た、このコイル９９を囲包し、第１、２センサリング９
７、９８とともに磁気回路を形成すべく、第３磁性体と
してのガイド８５及びスペーサ８６が固定されている。
そして、コイル９９はインターフェース回路（以下、Ｉ
／Ｆ回路という。）８０に接続されており、Ｉ／Ｆ回路
８０は図示しないマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンという。）に接続されている。
図７に示すように、第１、２センサリング９７、９８に
外周側から対面するコイル９９が固定されている。ま
た、このコイル９９を囲包し、第１、２センサリング９
７、９８とともに磁気回路を形成すべく、第３磁性体と
してのガイド８５及びスペーサ８６が固定されている。
そして、コイル９９はインターフェース回路（以下、Ｉ
／Ｆ回路という。）８０に接続されており、Ｉ／Ｆ回路
８０は図示しないマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンという。）に接続されている。
【０００８】このトルクセンサでは、車両の操舵ハンド
ルの操作により、入力シャフト９１にトルクが伝わる
と、トーションバー９０がねじれることにより、入力シ
ャフト９１と出力シャフト９２との間で相対変位を生じ
る。これにより、第１、２センサリング９７、９８の歯
部９７ａ、９８ａの対面面積が変化し、コイル９９のイ
ンダクタンスが変化する。このインダクタンスの変化が
Ｉ／Ｆ回路８０を介してマイコンに入力される。このた
め、このトルクセンサが採用された電動パワーステアリ
ングにおいては、トルクに応じた操舵力がモータにより
ラック８１にアシストされることとなる。
ルの操作により、入力シャフト９１にトルクが伝わる
と、トーションバー９０がねじれることにより、入力シ
ャフト９１と出力シャフト９２との間で相対変位を生じ
る。これにより、第１、２センサリング９７、９８の歯
部９７ａ、９８ａの対面面積が変化し、コイル９９のイ
ンダクタンスが変化する。このインダクタンスの変化が
Ｉ／Ｆ回路８０を介してマイコンに入力される。このた
め、このトルクセンサが採用された電動パワーステアリ
ングにおいては、トルクに応じた操舵力がモータにより
ラック８１にアシストされることとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のト
ルクセンサでは、第１、２センサリング９７、９８の各
歯部９７ａ、９８ａが軸方向で対面されていることか
ら、トルクを検出するコイル９９は１つ設けられている
だけである。そのため、コイル９９から得られる信号の
信頼性が低下した場合には、安全上の理由より、モータ
による操舵力のアシストを停止せざるを得ず、安定した
車両の操舵性を得ることができない。
ルクセンサでは、第１、２センサリング９７、９８の各
歯部９７ａ、９８ａが軸方向で対面されていることか
ら、トルクを検出するコイル９９は１つ設けられている
だけである。そのため、コイル９９から得られる信号の
信頼性が低下した場合には、安全上の理由より、モータ
による操舵力のアシストを停止せざるを得ず、安定した
車両の操舵性を得ることができない。
【００１０】仮に、このトルクセンサにおいて、トルク
を検出するコイルを２以上設けるべく、２以上の磁気回
路を形成するようにすれば、各センサリングの各突起が
軸方向で対面する以上、極めて複雑な構造とならざるを
得ず、製造が困難である。
を検出するコイルを２以上設けるべく、２以上の磁気回
路を形成するようにすれば、各センサリングの各突起が
軸方向で対面する以上、極めて複雑な構造とならざるを
得ず、製造が困難である。
【００１１】また、上記従来のトルクセンサでは、第
１、２センサリング９７、９８の各歯部９７ａ、９８ａ
が軸方向で対面されていることから、組み付け時に各歯
部９７ａ、９８ａの間隙の長さに変化を生じやすい。こ
のため、各トルクセンサ毎にインダクタンスが大きく変
化することとなり、品質のバラツキを生じやすい。
１、２センサリング９７、９８の各歯部９７ａ、９８ａ
が軸方向で対面されていることから、組み付け時に各歯
部９７ａ、９８ａの間隙の長さに変化を生じやすい。こ
のため、各トルクセンサ毎にインダクタンスが大きく変
化することとなり、品質のバラツキを生じやすい。
【００１２】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たものであって、安定した操舵性を確保することができ
るとともに、安定した品質のトルクセンサを提供するこ
とを解決すべき課題としている。
たものであって、安定した操舵性を確保することができ
るとともに、安定した品質のトルクセンサを提供するこ
とを解決すべき課題としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明者らは上記課題を
解決するために鋭意研究を行った。そして、第１磁性体
の第１突起と第２磁性体の第２突起とを径方向で対面さ
せることにより、上記課題を解決できることを発見し、
本発明を完成するに至った。
解決するために鋭意研究を行った。そして、第１磁性体
の第１突起と第２磁性体の第２突起とを径方向で対面さ
せることにより、上記課題を解決できることを発見し、
本発明を完成するに至った。
【００１４】本発明のトルクセンサは、軸方向に延在す
るトーションバーと、該トーションバーの一端に連結さ
れ、該トーションバーと同軸をなす第１軸と、該トーシ
ョンバーの他端に連結され、該トーションバー及び該第
１軸と同軸をなす第２軸と、該第１軸に固定され、第１
突起をもつ磁性材料からなる第１磁性体と、該第２軸に
固定され、該第１突起と対面する第２突起をもつ磁性材
料からなる第２磁性体と、該第１磁性体及び該第２磁性
体に対面するコイルと、該コイルを囲包し、該第１磁性
体及び該第２磁性体とともに磁気回路を形成する磁性材
料からなる第３磁性体とを有し、該コイルは該トーショ
ンバーに作用するねじれに基づく該第１突起及び該第２
突起の対面面積の変化に対応してインダクタンスが変化
し、該インダクタンスに基づいてトルクを検出するトル
クセンサにおいて、
るトーションバーと、該トーションバーの一端に連結さ
れ、該トーションバーと同軸をなす第１軸と、該トーシ
ョンバーの他端に連結され、該トーションバー及び該第
１軸と同軸をなす第２軸と、該第１軸に固定され、第１
突起をもつ磁性材料からなる第１磁性体と、該第２軸に
固定され、該第１突起と対面する第２突起をもつ磁性材
料からなる第２磁性体と、該第１磁性体及び該第２磁性
体に対面するコイルと、該コイルを囲包し、該第１磁性
体及び該第２磁性体とともに磁気回路を形成する磁性材
料からなる第３磁性体とを有し、該コイルは該トーショ
ンバーに作用するねじれに基づく該第１突起及び該第２
突起の対面面積の変化に対応してインダクタンスが変化
し、該インダクタンスに基づいてトルクを検出するトル
クセンサにおいて、
【００１５】前記第１磁性体及び前記第２磁性体は前記
トーションバーを囲む円周方向に延在する環状をなし、
該第１磁性体の外周には前記第１突起が櫛歯状をなして
形成され、該第２磁性体の内周には該第１突起と径方向
で対面する前記第２突起が櫛歯状をなして形成され、少
なくとも該第１磁性体及び前記第３磁性体は、それぞれ
非磁性材料からなる非磁性部によって軸方向に磁気的に
分断された２以上の同数の磁性材料からなる磁性部を有
し、該第３磁性体の各該磁性部にそれぞれ前記コイルが
収容されていることを特徴とする。
トーションバーを囲む円周方向に延在する環状をなし、
該第１磁性体の外周には前記第１突起が櫛歯状をなして
形成され、該第２磁性体の内周には該第１突起と径方向
で対面する前記第２突起が櫛歯状をなして形成され、少
なくとも該第１磁性体及び前記第３磁性体は、それぞれ
非磁性材料からなる非磁性部によって軸方向に磁気的に
分断された２以上の同数の磁性材料からなる磁性部を有
し、該第３磁性体の各該磁性部にそれぞれ前記コイルが
収容されていることを特徴とする。
【００１６】本発明のトルクセンサでは、第１磁性体の
第１突起と第２磁性体の第２突起とが径方向で対面す
る。そして、少なくとも第１磁性体及び第３磁性体が非
磁性部によって軸方向に磁気的に分断された２以上の同
数の磁性部を有し、第３磁性体の各磁性部にそれぞれコ
イルが収容されているため、磁気回路が２以上形成され
る。このため、各コイルは各々独立してトルクを検出可
能である。このため、１つの磁気回路の信頼性が低下し
たとしても、他のコイルによりトルクを検出することが
できることから、安定した操舵性を確保することができ
る。
第１突起と第２磁性体の第２突起とが径方向で対面す
る。そして、少なくとも第１磁性体及び第３磁性体が非
磁性部によって軸方向に磁気的に分断された２以上の同
数の磁性部を有し、第３磁性体の各磁性部にそれぞれコ
イルが収容されているため、磁気回路が２以上形成され
る。このため、各コイルは各々独立してトルクを検出可
能である。このため、１つの磁気回路の信頼性が低下し
たとしても、他のコイルによりトルクを検出することが
できることから、安定した操舵性を確保することができ
る。
【００１７】また、第１磁性体の第１突起と第２磁性体
の第２突起とが径方向で対面するため、組み付け時に第
１突起と第２突起との間隙の径方向の長さにほぼ変化を
生じない。このため、各トルクセンサ毎にインダクタン
スが大きく変化せず、品質のバラツキを生じ難い。
の第２突起とが径方向で対面するため、組み付け時に第
１突起と第２突起との間隙の径方向の長さにほぼ変化を
生じない。このため、各トルクセンサ毎にインダクタン
スが大きく変化せず、品質のバラツキを生じ難い。
【００１８】したがって、本発明のトルクセンサは、安
定した操舵性を確保することができ、品質を安定させる
ことができる。
定した操舵性を確保することができ、品質を安定させる
ことができる。
【００１９】本発明のトルクセンサでは、例えば、第１
磁性体は、第１軸に対して磁気的に分断されて固定され
た筒状をなす２以上の磁性部と、各該磁性部間で一体に
設けられた非磁性部とからなり、第２磁性体は、筒状を
なす磁性材料からなる３以上の磁性部と、各該磁性部間
で一体に設けられた非磁性材料からなる非磁性部とから
なり、該第２磁性体の隣合う二つの該磁性部はそれぞれ
該第１磁性体の一つの該磁性部と径方向で対面し、第３
磁性体は、２以上の磁性部と、各該磁性部間で一体に設
けられた非磁性部とからなり、該第３磁性体の各該磁性
部はそれぞれ該第２磁性体の隣合う二つの該磁性部と径
方向で対面していることができる。
磁性体は、第１軸に対して磁気的に分断されて固定され
た筒状をなす２以上の磁性部と、各該磁性部間で一体に
設けられた非磁性部とからなり、第２磁性体は、筒状を
なす磁性材料からなる３以上の磁性部と、各該磁性部間
で一体に設けられた非磁性材料からなる非磁性部とから
なり、該第２磁性体の隣合う二つの該磁性部はそれぞれ
該第１磁性体の一つの該磁性部と径方向で対面し、第３
磁性体は、２以上の磁性部と、各該磁性部間で一体に設
けられた非磁性部とからなり、該第３磁性体の各該磁性
部はそれぞれ該第２磁性体の隣合う二つの該磁性部と径
方向で対面していることができる。
【００２０】この場合、第１磁性体及び第３磁性体は１
の非磁性部を挟む２の磁性部を有し、第２磁性体は２の
非磁性部を挟む３の磁性部を有することができる。
の非磁性部を挟む２の磁性部を有し、第２磁性体は２の
非磁性部を挟む３の磁性部を有することができる。
【００２１】また、本発明のトルクセンサでは、例え
ば、第１磁性体は、第１軸に対して磁気的に分断されず
に固定された筒状をなす２の磁性部と、各該磁性部間で
一体に設けられた非磁性部とからなり、第２磁性体は、
筒状をなす磁性材料からなる２の磁性部と、各該磁性部
間で一体に設けられた非磁性材料からなる非磁性部とか
らなり、該第２磁性体の各該磁性部はそれぞれ該第１磁
性体の一つの該磁性部と径方向で対面し、第３磁性体
は、２の磁性部と、各該磁性部間で一体に設けられた非
磁性部とからなり、該第３磁性体の各該磁性部はそれぞ
れ該第２磁性体の一つの該磁性部と径方向で対面してい
ることもできる。
ば、第１磁性体は、第１軸に対して磁気的に分断されず
に固定された筒状をなす２の磁性部と、各該磁性部間で
一体に設けられた非磁性部とからなり、第２磁性体は、
筒状をなす磁性材料からなる２の磁性部と、各該磁性部
間で一体に設けられた非磁性材料からなる非磁性部とか
らなり、該第２磁性体の各該磁性部はそれぞれ該第１磁
性体の一つの該磁性部と径方向で対面し、第３磁性体
は、２の磁性部と、各該磁性部間で一体に設けられた非
磁性部とからなり、該第３磁性体の各該磁性部はそれぞ
れ該第２磁性体の一つの該磁性部と径方向で対面してい
ることもできる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態１、２を図面を参照しつつ説明する。
態１、２を図面を参照しつつ説明する。
【００２３】（実施形態１）実施形態１のトルクセンサ
の主な機械的構成は、図１に示すように、図７のものと
同様であり、図７に示した従来の機械的構成と同一の構
成については同一の符号を用いることとし、その説明を
省略する。
の主な機械的構成は、図１に示すように、図７のものと
同様であり、図７に示した従来の機械的構成と同一の構
成については同一の符号を用いることとし、その説明を
省略する。
【００２４】このトルクセンサでは、図１及び図２に示
すように、アッパーハウジング９３内において、第１軸
としての入力シャフト９１に非磁性材料からなるリング
１が固定され、このリング１の外周面に第１磁性体とし
ての第１センサリング２が設けられている。これにより
第１センサリング２は入力シャフト９１に対して磁気的
に分断されている。第１センサリング２は、入力シャフ
ト９１側より、筒状をなす磁性材料からなる第１磁性部
３、筒状をなす非磁性材料からなる第１非磁性部４及び
筒状をなす磁性材料からなる第２磁性部５からなる。
すように、アッパーハウジング９３内において、第１軸
としての入力シャフト９１に非磁性材料からなるリング
１が固定され、このリング１の外周面に第１磁性体とし
ての第１センサリング２が設けられている。これにより
第１センサリング２は入力シャフト９１に対して磁気的
に分断されている。第１センサリング２は、入力シャフ
ト９１側より、筒状をなす磁性材料からなる第１磁性部
３、筒状をなす非磁性材料からなる第１非磁性部４及び
筒状をなす磁性材料からなる第２磁性部５からなる。
【００２５】第１センサリング２の第１、２磁性部３、
５は、図３及び図４に示すように、トーションバー９０
を囲む円周方向に延在する環状をなしており、第１、２
磁性部３、５の外周面には櫛歯状をなす第１突起として
多数の矩形状の歯部３ａ、５ａが形成されている。
５は、図３及び図４に示すように、トーションバー９０
を囲む円周方向に延在する環状をなしており、第１、２
磁性部３、５の外周面には櫛歯状をなす第１突起として
多数の矩形状の歯部３ａ、５ａが形成されている。
【００２６】また、図１及び図２に示すように、アッパ
ーハウジング９３内において、第２軸としての出力シャ
フト９２の上方に第２磁性体としての第２センサリング
６が設けられている。第２センサリング６は入力シャフ
ト９１側より、筒状をなす磁性材料からなる第３磁性部
７、筒状をなす非磁性材料からなる第３非磁性部８、筒
状をなす磁性材料からなる第４磁性部９、筒状をなす非
磁性材料からなる第４非磁性部１０及び筒状をなす磁性
材料からなる第５磁性部１１からなる。
ーハウジング９３内において、第２軸としての出力シャ
フト９２の上方に第２磁性体としての第２センサリング
６が設けられている。第２センサリング６は入力シャフ
ト９１側より、筒状をなす磁性材料からなる第３磁性部
７、筒状をなす非磁性材料からなる第３非磁性部８、筒
状をなす磁性材料からなる第４磁性部９、筒状をなす非
磁性材料からなる第４非磁性部１０及び筒状をなす磁性
材料からなる第５磁性部１１からなる。
【００２７】第２センサリング６の第３磁性部７、第４
磁性部９及び第５磁性部１１も、図３及び図４に示すよ
うに、トーションバー９０を囲む円周方向に延在する環
状をなしており、第３、４、５磁性部７、９、１１の内
周面には櫛歯状をなす第２突起として多数の矩形状の歯
部７ａ、９ａ、１１ａが形成されている。
磁性部９及び第５磁性部１１も、図３及び図４に示すよ
うに、トーションバー９０を囲む円周方向に延在する環
状をなしており、第３、４、５磁性部７、９、１１の内
周面には櫛歯状をなす第２突起として多数の矩形状の歯
部７ａ、９ａ、１１ａが形成されている。
【００２８】第１、２磁性部３、５の各歯部３ａ、５ａ
と第３、４、５磁性部７、９、１１の各歯部７ａ、９
ａ、１１ａとは共通の中心Ｏを有している。また、第
１、２磁性部３、５の各歯部３ａ、５ａは径方向におい
て、間隙の長さｌを有しつつ第３、４、５磁性部７、
９、１１の各歯部７ａ、９ａ、１１ａと対面している。
と第３、４、５磁性部７、９、１１の各歯部７ａ、９
ａ、１１ａとは共通の中心Ｏを有している。また、第
１、２磁性部３、５の各歯部３ａ、５ａは径方向におい
て、間隙の長さｌを有しつつ第３、４、５磁性部７、
９、１１の各歯部７ａ、９ａ、１１ａと対面している。
【００２９】さらに、各歯部７ａ、９ａ、１１ａの中心
Ｏに繋がる中心線Ｌ０と、歯部３ａの中心Ｏに繋がる中
心線Ｌ１とはθの角度をなしている。また、各歯部７
ａ、９ａ、１１ａの中心Ｏに繋がる中心線Ｌ０と、歯部
５ａの中心Ｏに繋がる中心線Ｌ２とは、中心線Ｌ０と中
心線Ｌ１とがなす角度とは逆方向にθの角度をなしてい
る。
Ｏに繋がる中心線Ｌ０と、歯部３ａの中心Ｏに繋がる中
心線Ｌ１とはθの角度をなしている。また、各歯部７
ａ、９ａ、１１ａの中心Ｏに繋がる中心線Ｌ０と、歯部
５ａの中心Ｏに繋がる中心線Ｌ２とは、中心線Ｌ０と中
心線Ｌ１とがなす角度とは逆方向にθの角度をなしてい
る。
【００３０】さらに、図１及び図２に示すように、アッ
パーハウジング９３内には、第３磁性体としての磁性材
料からなる２組のガイド１２、１５及びスペーサ１３、
１６が非磁性材料からなるセパレータ１８で区切られる
とともに、サークリップ１９により固定されている。こ
のガイド１２、１５、スペーサ１３、１６及びセパレー
タ１８も、トーションバー９０を囲む円周方向に延在す
る環状をなしており、第２センサリング６の外周面を覆
っている。
パーハウジング９３内には、第３磁性体としての磁性材
料からなる２組のガイド１２、１５及びスペーサ１３、
１６が非磁性材料からなるセパレータ１８で区切られる
とともに、サークリップ１９により固定されている。こ
のガイド１２、１５、スペーサ１３、１６及びセパレー
タ１８も、トーションバー９０を囲む円周方向に延在す
る環状をなしており、第２センサリング６の外周面を覆
っている。
【００３１】そして、第１磁性部３、第３磁性部７、ガ
イド１２、スペーサ１３及び第４磁性部９により１つの
磁気回路が形成される。また、第２磁性部５、第５磁性
部１１、ガイド１５、スペーサ１６及び第４磁性部９に
より別の磁気回路が形成される。そして、コイル１４、
１７が各磁気回路内に配置されている。
イド１２、スペーサ１３及び第４磁性部９により１つの
磁気回路が形成される。また、第２磁性部５、第５磁性
部１１、ガイド１５、スペーサ１６及び第４磁性部９に
より別の磁気回路が形成される。そして、コイル１４、
１７が各磁気回路内に配置されている。
【００３２】また、図５に示すように、コイル１４、１
７はＩ／Ｆ回路２０に接続されている。Ｉ／Ｆ回路２０
は、原発振回路２１と、この原発振回路２１とコイル１
４との間に接続された第１発振回路２２と、原発振回路
２１とコイル１７との間に接続された第２発振回路２４
と、コイル１４に接続されたトルク検出・処理回路２３
と、コイル１７に接続されたトルク検出・処理回路２５
とを有している。
７はＩ／Ｆ回路２０に接続されている。Ｉ／Ｆ回路２０
は、原発振回路２１と、この原発振回路２１とコイル１
４との間に接続された第１発振回路２２と、原発振回路
２１とコイル１７との間に接続された第２発振回路２４
と、コイル１４に接続されたトルク検出・処理回路２３
と、コイル１７に接続されたトルク検出・処理回路２５
とを有している。
【００３３】以上のように構成された実施形態のトルク
センサは以下のようにして製造され得る。
センサは以下のようにして製造され得る。
【００３４】まず、第２センサリング６は、第３磁性部
７、第３非磁性部８、第４磁性部９、第４非磁性部１０
及び第５磁性部１１を各々接着剤を用いて接着すること
により製造することができる。また、予め第３磁性部
７、第４磁性部９及び第５磁性部１１を配置した射出成
形用型のキャビティ内に非磁性部を形成する樹脂を射出
し、この樹脂により第３非磁性部８及び第４非磁性部１
０を一体に製造することもできる。さらには、第３磁性
部７、第４磁性部９及び第５磁性部１１を形成し得る磁
性粉末と、第３非磁性部８及び第４非磁性部１０を形成
し得る非磁性粉末とを交互に成形型のキャビティに入れ
て成形し、得られた成形品を焼結することにより製造す
ることもできる。なお、第１センサリング２も同様であ
る。
７、第３非磁性部８、第４磁性部９、第４非磁性部１０
及び第５磁性部１１を各々接着剤を用いて接着すること
により製造することができる。また、予め第３磁性部
７、第４磁性部９及び第５磁性部１１を配置した射出成
形用型のキャビティ内に非磁性部を形成する樹脂を射出
し、この樹脂により第３非磁性部８及び第４非磁性部１
０を一体に製造することもできる。さらには、第３磁性
部７、第４磁性部９及び第５磁性部１１を形成し得る磁
性粉末と、第３非磁性部８及び第４非磁性部１０を形成
し得る非磁性粉末とを交互に成形型のキャビティに入れ
て成形し、得られた成形品を焼結することにより製造す
ることもできる。なお、第１センサリング２も同様であ
る。
【００３５】そして、上記第１センサリング２及び第２
センサリング６を用い、トルクセンサが組み付けられ
る。まず、出力シャフト９２に第２センサリング６を圧
入する。トーションバー９０を出力シャフト９２に固定
する。
センサリング６を用い、トルクセンサが組み付けられ
る。まず、出力シャフト９２に第２センサリング６を圧
入する。トーションバー９０を出力シャフト９２に固定
する。
【００３６】一方、入力シャフト９１にリング１を圧入
した後、第１センサリング２をリング１に圧入する。そ
して、アッパーハウジング９３をベアリング９５ａを介
して入力シャフト９１に固定した後、予めコイル１４を
内部に挿入して組み付けたガイド１２と、スペーサ１３
とをアッパーハウジング９３内に挿入する。次いで、セ
パレータ１８を挿入し、予めコイル１７を内部に挿入し
て組み付けたガイド１５と、スペーサ１６とを挿入す
る。そして、ガイド１５をサークリップ１９によりアッ
パーハウジング９３に固定する。
した後、第１センサリング２をリング１に圧入する。そ
して、アッパーハウジング９３をベアリング９５ａを介
して入力シャフト９１に固定した後、予めコイル１４を
内部に挿入して組み付けたガイド１２と、スペーサ１３
とをアッパーハウジング９３内に挿入する。次いで、セ
パレータ１８を挿入し、予めコイル１７を内部に挿入し
て組み付けたガイド１５と、スペーサ１６とを挿入す
る。そして、ガイド１５をサークリップ１９によりアッ
パーハウジング９３に固定する。
【００３７】この後、入力シャフト９１をトーションバ
ー９０の軸方向から挿入し、図７のものと同様、ピンに
より入力シャフト９１とトーションバー９０とを連結す
る。こうして実施形態１のトルクセンサが製造される。
ー９０の軸方向から挿入し、図７のものと同様、ピンに
より入力シャフト９１とトーションバー９０とを連結す
る。こうして実施形態１のトルクセンサが製造される。
【００３８】このトルクセンサでは、図５に示すよう
に、Ｉ／Ｆ回路２０の原発振回路２１から出力された発
振信号は、第１、２発振回路２２、２４によりタイミン
グがとられ、コイル１４、１７に印加される。これによ
り、図２に示すように、２つの磁路が形成される。これ
ら２つの磁路の向きは、矢印で示されるように反対向き
である。ここで、車両の操舵ハンドルの操作により、入
力シャフト９１にトルクが伝わると、トーションバー９
０がねじれることにより、入力シャフト９１と出力シャ
フト９２との間で相対変位を生じる。これにより、第
１、２磁性部３、５の歯部３ａ、５ａと第３〜５磁性部
７、９、１１の歯部７ａ、９ａ、１１ａの対面面積が変
化する。そうすると、磁束密度が変化し、これがコイル
１４、１７のインダクタンスの変化となって現れる。そ
して、コイル１４、１７のインダクタンスはトルク検出
・処理回路２３、２５により検出され、処理された後、
トルク信号Ｔ１、Ｔ２として図示しないマイコンに入力
される。
に、Ｉ／Ｆ回路２０の原発振回路２１から出力された発
振信号は、第１、２発振回路２２、２４によりタイミン
グがとられ、コイル１４、１７に印加される。これによ
り、図２に示すように、２つの磁路が形成される。これ
ら２つの磁路の向きは、矢印で示されるように反対向き
である。ここで、車両の操舵ハンドルの操作により、入
力シャフト９１にトルクが伝わると、トーションバー９
０がねじれることにより、入力シャフト９１と出力シャ
フト９２との間で相対変位を生じる。これにより、第
１、２磁性部３、５の歯部３ａ、５ａと第３〜５磁性部
７、９、１１の歯部７ａ、９ａ、１１ａの対面面積が変
化する。そうすると、磁束密度が変化し、これがコイル
１４、１７のインダクタンスの変化となって現れる。そ
して、コイル１４、１７のインダクタンスはトルク検出
・処理回路２３、２５により検出され、処理された後、
トルク信号Ｔ１、Ｔ２として図示しないマイコンに入力
される。
【００３９】このトルクセンサでは、コイル１４、１７
が独立してインダクタンスの変化を検出しているため、
コイル１４、１７の一方の検出値が信頼できなくなった
場合であっても、他方の検出値によりトルクを知ること
ができる。そのため、このような場合であっても、モー
タによる操舵力のアシストを停止する必要はない。
が独立してインダクタンスの変化を検出しているため、
コイル１４、１７の一方の検出値が信頼できなくなった
場合であっても、他方の検出値によりトルクを知ること
ができる。そのため、このような場合であっても、モー
タによる操舵力のアシストを停止する必要はない。
【００４０】また、第１、２磁性部３、５の歯部３ａ、
５ａと第３〜５磁性部７、９、１１の歯部７ａ、９ａ、
１１ａとが径方向で対面するため、組み付け時に歯部３
ａ、５ａと歯部７ａ、９ａ、１１ａとの間隙の径方向の
長さｌにほぼ変化を生じない。このため、各トルクセン
サ毎にインダクタンスが大きく変化せず、品質のバラツ
キを生じ難い。
５ａと第３〜５磁性部７、９、１１の歯部７ａ、９ａ、
１１ａとが径方向で対面するため、組み付け時に歯部３
ａ、５ａと歯部７ａ、９ａ、１１ａとの間隙の径方向の
長さｌにほぼ変化を生じない。このため、各トルクセン
サ毎にインダクタンスが大きく変化せず、品質のバラツ
キを生じ難い。
【００４１】したがって、この実施形態１のトルクセン
サは、安定した操舵性を確保することができ、品質を安
定させることができる。
サは、安定した操舵性を確保することができ、品質を安
定させることができる。
【００４２】また、コイル１４、１７によるトルク信号
の差動から、温度等による磁気特性の変化を補償するこ
とができる。
の差動から、温度等による磁気特性の変化を補償するこ
とができる。
【００４３】さらに、各歯部７ａ、９ａ、１１ａに対す
る歯部３ａと歯部５ａとの関係から、インダクタンスブ
リッジ回路を採用することにより、センサ感度を２倍に
することもできる。つまり、各歯部７ａ、９ａ、１１ａ
の中心線Ｌ０と歯部３ａの中心線Ｌ１とは、各歯部７
ａ、９ａ、１１ａの中心線Ｌ０と歯部５ａの中心線Ｌ２
とに対して、逆の角度を有している。これにより、入力
シャフト９１と出力シャフト９２との間で相対変位が生
じた結果、例えば、各歯部７ａ、９ａと歯部３ａとの対
面面積が大きくなると、各歯部９ａ、１１ａと歯部５ａ
との対面面積は小さくなる。逆に、各歯部７ａ、９ａと
歯部３ａとの対面面積が小さくなると、各歯部９ａ、１
１ａと歯部５ａとの対面面積は大きくなる。こうして、
コイル１４、１７のインダクタンスの変化が相対的に逆
になることから、センサ感度を２倍にすることができ
る。
る歯部３ａと歯部５ａとの関係から、インダクタンスブ
リッジ回路を採用することにより、センサ感度を２倍に
することもできる。つまり、各歯部７ａ、９ａ、１１ａ
の中心線Ｌ０と歯部３ａの中心線Ｌ１とは、各歯部７
ａ、９ａ、１１ａの中心線Ｌ０と歯部５ａの中心線Ｌ２
とに対して、逆の角度を有している。これにより、入力
シャフト９１と出力シャフト９２との間で相対変位が生
じた結果、例えば、各歯部７ａ、９ａと歯部３ａとの対
面面積が大きくなると、各歯部９ａ、１１ａと歯部５ａ
との対面面積は小さくなる。逆に、各歯部７ａ、９ａと
歯部３ａとの対面面積が小さくなると、各歯部９ａ、１
１ａと歯部５ａとの対面面積は大きくなる。こうして、
コイル１４、１７のインダクタンスの変化が相対的に逆
になることから、センサ感度を２倍にすることができ
る。
【００４４】（実施形態２）実施形態２のトルクセンサ
の主な機械的構成は、図６に示すように、図７のものと
同様であり、図７に示した従来の機械的構成と同一の構
成については同一の符号を用いることとし、その説明を
省略する。
の主な機械的構成は、図６に示すように、図７のものと
同様であり、図７に示した従来の機械的構成と同一の構
成については同一の符号を用いることとし、その説明を
省略する。
【００４５】このトルクセンサでは、図６に示すよう
に、入力シャフト９１に第１磁性体としての第１センサ
リング３２が圧入されている。これにより第１センサリ
ング３２は入力シャフト９１に対して磁気的に分断され
ていいない。第１センサリング３２は、入力シャフト９
１側より、筒状をなす磁性材料からなる第１磁性部３
３、筒状をなす非磁性材料からなる第１非磁性部３４及
び筒状をなす磁性材料からなる第２磁性部３５からな
る。そして、第１、２磁性部３３、３５の外周面には櫛
歯状をなす第１突起としての多数の矩形状の歯部３３
ａ、３５ａが形成されている。
に、入力シャフト９１に第１磁性体としての第１センサ
リング３２が圧入されている。これにより第１センサリ
ング３２は入力シャフト９１に対して磁気的に分断され
ていいない。第１センサリング３２は、入力シャフト９
１側より、筒状をなす磁性材料からなる第１磁性部３
３、筒状をなす非磁性材料からなる第１非磁性部３４及
び筒状をなす磁性材料からなる第２磁性部３５からな
る。そして、第１、２磁性部３３、３５の外周面には櫛
歯状をなす第１突起としての多数の矩形状の歯部３３
ａ、３５ａが形成されている。
【００４６】また、出力シャフト９２に磁性材料からな
るホルダ５０が圧入され、このホルダ５０の上方に磁性
材料からなる第２磁性体としての第２センサリング３６
が圧入されている。第２センサリング３６は入力シャフ
ト９１側より、筒状をなす磁性材料からなる第３磁性部
３７、筒状をなす非磁性材料からなる第３非磁性部３
８、筒状をなす磁性材料からなる第４磁性部３９からな
る。そして、第３、４磁性部３７、３９の内周面には櫛
歯状をなす第２突起としての多数の矩形状の歯部３７
ａ、３９ａが形成されている。なお、第１、２磁性部３
３、３５の歯部３３ａ、３５ａと第３、４磁性部３７、
３９の歯部３７ａ、３９ａとの関係は、実施形態１と同
様である。
るホルダ５０が圧入され、このホルダ５０の上方に磁性
材料からなる第２磁性体としての第２センサリング３６
が圧入されている。第２センサリング３６は入力シャフ
ト９１側より、筒状をなす磁性材料からなる第３磁性部
３７、筒状をなす非磁性材料からなる第３非磁性部３
８、筒状をなす磁性材料からなる第４磁性部３９からな
る。そして、第３、４磁性部３７、３９の内周面には櫛
歯状をなす第２突起としての多数の矩形状の歯部３７
ａ、３９ａが形成されている。なお、第１、２磁性部３
３、３５の歯部３３ａ、３５ａと第３、４磁性部３７、
３９の歯部３７ａ、３９ａとの関係は、実施形態１と同
様である。
【００４７】さらに、磁性材料からなる２組のガイド４
２、４５が非磁性材料からなるセパレータ４８で区切ら
れている。各ガイド４２、４５内にはコイル４４、４７
が設けられている。このガイド４２、４５及びセパレー
タ４８も、トーションバー９０を囲む円周方向に延在す
る環状をなしており、第２センサリング３６の外周面を
覆っている。
２、４５が非磁性材料からなるセパレータ４８で区切ら
れている。各ガイド４２、４５内にはコイル４４、４７
が設けられている。このガイド４２、４５及びセパレー
タ４８も、トーションバー９０を囲む円周方向に延在す
る環状をなしており、第２センサリング３６の外周面を
覆っている。
【００４８】そして、第１磁性部３３、第３磁性部３
７、ガイド４２及び入力シャフト９１により１つの磁気
回路が形成される。また、第２磁性部３５、第４磁性部
３９、ガイド４５、出力シャフト９２及び入力シャフト
９１により別の磁気回路が形成される。その他の構成は
実施形態１と同様である。
７、ガイド４２及び入力シャフト９１により１つの磁気
回路が形成される。また、第２磁性部３５、第４磁性部
３９、ガイド４５、出力シャフト９２及び入力シャフト
９１により別の磁気回路が形成される。その他の構成は
実施形態１と同様である。
【００４９】この実施形態２のトルクセンサによって
も、図６に示すように、２つの磁路が形成される。実施
形態２のトルクセンサでも実施形態１のトルクセンサと
同様の作用、効果が得られる。
も、図６に示すように、２つの磁路が形成される。実施
形態２のトルクセンサでも実施形態１のトルクセンサと
同様の作用、効果が得られる。
【００５０】なお、上記実施形態１のトルクセンサで
は、第１磁性体としての第１センサリング２が２個の磁
性部３、５と、１個の非磁性部４とからなり、第２磁性
体としての第２センサリング６が３個の磁性部７、９、
１１と、２個の非磁性部８、１０とからなり、第３磁性
体の磁性部としてのガイド１２、１５及びスペーサ１
３、１６が計２個であり、非磁性部としてのセパレータ
１８が１個であり、コイル１４、１７が２個である。ま
た、上記実施形態２のトルクセンサでは、第１磁性体と
しての第１センサリング３２が２個の磁性部３３、３５
と、１個の非磁性部３４とからなり、第２磁性体として
の第２センサリング３６が２個の磁性部３７、３９と、
１個の非磁性部３８とからなり、第３磁性体の磁性部と
してのガイド４２、４５が計２個であり、非磁性部とし
てのセパレータ４８が１個であり、コイル４４、４７が
２個である。しかし、以上の実施形態は例示であり、本
発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更を加
えた態様で実施可能である。
は、第１磁性体としての第１センサリング２が２個の磁
性部３、５と、１個の非磁性部４とからなり、第２磁性
体としての第２センサリング６が３個の磁性部７、９、
１１と、２個の非磁性部８、１０とからなり、第３磁性
体の磁性部としてのガイド１２、１５及びスペーサ１
３、１６が計２個であり、非磁性部としてのセパレータ
１８が１個であり、コイル１４、１７が２個である。ま
た、上記実施形態２のトルクセンサでは、第１磁性体と
しての第１センサリング３２が２個の磁性部３３、３５
と、１個の非磁性部３４とからなり、第２磁性体として
の第２センサリング３６が２個の磁性部３７、３９と、
１個の非磁性部３８とからなり、第３磁性体の磁性部と
してのガイド４２、４５が計２個であり、非磁性部とし
てのセパレータ４８が１個であり、コイル４４、４７が
２個である。しかし、以上の実施形態は例示であり、本
発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更を加
えた態様で実施可能である。
【図１】実施形態１のトルクセンサの縦断面図である。
【図２】実施形態１のトルクセンサの拡大縦断面図であ
る。
る。
【図３】実施形態１のトルクセンサに係り、図１のＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ矢視断面図である。
Ｉ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】実施形態１のトルクセンサに係り、図１のＩＶ
−ＩＶ矢視断面図である。
−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】実施形態１のトルクセンサに係り、Ｉ／Ｆ回路
のブロック図である。
のブロック図である。
【図６】実施形態２のトルクセンサの縦断面図である
【図７】従来のトルクセンサの縦断面図である。
【図８】従来のトルクセンサの拡大縦断面図である。
９０…トーションバー ９１…第１軸（入力シャフト） ９２…第２軸（出力シャフト） ２、３２…第１磁性体（第１センサリング） ６、３６…第２磁性体（第２センサリング） ３ａ、５ａ…歯部（第１突起） ７ａ、９ａ、１１ａ…歯部（第２突起） １４、１７、４４、４７…コイル １２、１３、１５、１６、４２、４５…第３磁性体（１
２、１５、４２、４５…ガイド、１３、１６…スペー
サ） ３、５、７、９、１１、３３、３５、３７、３９…磁性
部 ４、８、１０、３４、３８…非磁性部
２、１５、４２、４５…ガイド、１３、１６…スペー
サ） ３、５、７、９、１１、３３、３５、３７、３９…磁性
部 ４、８、１０、３４、３８…非磁性部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒島 弘明 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA28 CA31
Claims (4)
- 【請求項１】軸方向に延在するトーションバーと、該ト
ーションバーの一端に連結され、該トーションバーと同
軸をなす第１軸と、該トーションバーの他端に連結さ
れ、該トーションバー及び該第１軸と同軸をなす第２軸
と、該第１軸に固定され、第１突起をもつ磁性材料から
なる第１磁性体と、該第２軸に固定され、該第１突起と
対面する第２突起をもつ磁性材料からなる第２磁性体
と、該第１磁性体及び該第２磁性体に対面するコイル
と、該コイルを囲包し、該第１磁性体及び該第２磁性体
とともに磁気回路を形成する磁性材料からなる第３磁性
体とを有し、該コイルは該トーションバーに作用するね
じれに基づく該第１突起及び該第２突起の対面面積の変
化に対応してインダクタンスが変化し、該インダクタン
スに基づいてトルクを検出するトルクセンサにおいて、 前記第１磁性体及び前記第２磁性体は前記トーションバ
ーを囲む円周方向に延在する環状をなし、該第１磁性体
の外周には前記第１突起が櫛歯状をなして形成され、該
第２磁性体の内周には該第１突起と径方向で対面する前
記第２突起が櫛歯状をなして形成され、少なくとも該第
１磁性体及び前記第３磁性体は、それぞれ非磁性材料か
らなる非磁性部によって軸方向に磁気的に分断された２
以上の同数の磁性材料からなる磁性部を有し、該第３磁
性体の各該磁性部にそれぞれ前記コイルが収容されてい
ることを特徴とするトルクセンサ。 - 【請求項２】第１磁性体は、第１軸に対して磁気的に分
断されて固定された筒状をなす２以上の磁性部と、各該
磁性部間で一体に設けられた非磁性部とからなり、第２
磁性体は、筒状をなす磁性材料からなる３以上の磁性部
と、各該磁性部間で一体に設けられた非磁性材料からな
る非磁性部とからなり、該第２磁性体の隣合う二つの該
磁性部はそれぞれ該第１磁性体の一つの該磁性部と径方
向で対面し、第３磁性体は、２以上の磁性部と、各該磁
性部間で一体に設けられた非磁性部とからなり、該第３
磁性体の各該磁性部はそれぞれ該第２磁性体の隣合う二
つの該磁性部と径方向で対面していることを特徴とする
請求項１記載のトルクセンサ。 - 【請求項３】第１磁性体及び第３磁性体は１の非磁性部
を挟む２の磁性部を有し、第２磁性体は２の非磁性部を
挟む３の磁性部を有することを特徴とする請求項２記載
のトルクセンサ。 - 【請求項４】第１磁性体は、第１軸に対して磁気的に分
断されずに固定された筒状をなす２の磁性部と、各該磁
性部間で一体に設けられた非磁性部とからなり、第２磁
性体は、筒状をなす磁性材料からなる２の磁性部と、各
該磁性部間で一体に設けられた非磁性材料からなる非磁
性部とからなり、該第２磁性体の各該磁性部はそれぞれ
該第１磁性体の一つの該磁性部と径方向で対面し、第３
磁性体は、２の磁性部と、各該磁性部間で一体に設けら
れた非磁性部とからなり、該第３磁性体の各該磁性部は
それぞれ該第２磁性体の一つの該磁性部と径方向で対面
していることを特徴とする請求項１記載のトルクセン
サ。
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| EP01128738A EP1211493A1 (en) | 2000-12-04 | 2001-12-03 | Torque sensor |
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|---|---|---|---|
| JP2000368240A JP2002168707A (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | トルクセンサ |
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|---|---|
| JP2002168707A true JP2002168707A (ja) | 2002-06-14 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000368240A Pending JP2002168707A (ja) | 2000-12-04 | 2000-12-04 | トルクセンサ |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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