JP2002071478A - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサInfo
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- JP2002071478A JP2002071478A JP2000266853A JP2000266853A JP2002071478A JP 2002071478 A JP2002071478 A JP 2002071478A JP 2000266853 A JP2000266853 A JP 2000266853A JP 2000266853 A JP2000266853 A JP 2000266853A JP 2002071478 A JP2002071478 A JP 2002071478A
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- torsion bar
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- torque sensor
- tapered surface
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡易な生産管理により製造コストの低廉化を実
現しつつ、品質が安定したトルクセンサを提供する。 【解決手段】第１センサリング１はトーションバー９０
を囲む円周方向に延在する環状をなし、第１センサリン
グの櫛歯状をなす歯部１ａは下端側に第１テーパ面１ｂ
を有している。また、第２センサリング２はトーション
バー９０を囲む円周方向に延在する環状をなし、第２セ
ンサリング２の櫛歯状をなす歯部２ａは上端側に第１テ
ーパ面１ｂと対面可能な第２テーパ面２ｂを有してい
る。
現しつつ、品質が安定したトルクセンサを提供する。 【解決手段】第１センサリング１はトーションバー９０
を囲む円周方向に延在する環状をなし、第１センサリン
グの櫛歯状をなす歯部１ａは下端側に第１テーパ面１ｂ
を有している。また、第２センサリング２はトーション
バー９０を囲む円周方向に延在する環状をなし、第２セ
ンサリング２の櫛歯状をなす歯部２ａは上端側に第１テ
ーパ面１ｂと対面可能な第２テーパ面２ｂを有してい
る。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、電動パワーステア
リング等に利用可能なトルクセンサに関する。
リング等に利用可能なトルクセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図４に示すように、特開２０００
−１４６７２２号公報記載のトルクセンサが知られてい
る。このトルクセンサでは、トーションバー９０が軸方
向に延在されており、このトーションバー９０の上端に
はトーションバー９０と同軸をなす第１軸としての中空
の入力シャフト９１がピン９６により連結されている。
この入力シャフト９１の上部には図示しない車両の操舵
ハンドルが連結されている。
−１４６７２２号公報記載のトルクセンサが知られてい
る。このトルクセンサでは、トーションバー９０が軸方
向に延在されており、このトーションバー９０の上端に
はトーションバー９０と同軸をなす第１軸としての中空
の入力シャフト９１がピン９６により連結されている。
この入力シャフト９１の上部には図示しない車両の操舵
ハンドルが連結されている。
【０００３】また、トーションバー９０の下端にはトー
ションバー９０及び入力シャフト９１と同軸をなす第２
軸としての中空の出力シャフト９２が圧入により連結さ
れ、出力シャフト９２の下部にはピニオン９２ａが一体
に形成されている。
ションバー９０及び入力シャフト９１と同軸をなす第２
軸としての中空の出力シャフト９２が圧入により連結さ
れ、出力シャフト９２の下部にはピニオン９２ａが一体
に形成されている。
【０００４】これら入力シャフト９１及び出力シャフト
９２の外周にはベアリング９５ａ、９５ｂを介してアッ
パーハウジング９３及びアンダーハウジング９４が設け
られており、アンダーハウジング９４内には出力シャフ
ト９２のピニオン９２ａと噛合するラック８１が保持さ
れている。このラック８１には操舵力をアシストする図
示しないモータが設けられている。
９２の外周にはベアリング９５ａ、９５ｂを介してアッ
パーハウジング９３及びアンダーハウジング９４が設け
られており、アンダーハウジング９４内には出力シャフ
ト９２のピニオン９２ａと噛合するラック８１が保持さ
れている。このラック８１には操舵力をアシストする図
示しないモータが設けられている。
【０００５】アッパーハウジング９３内では、磁性材料
からなる第１磁性体としての第１センサリング９７が入
力シャフト９１に固定されている。この第１センサリン
グ９７は、図５に示すように、トーションバー９０を囲
む円周方向に延在する環状をなしており、第１センサリ
ング９７の下端側には櫛歯状をなす第１突起として多数
の矩形状の歯部９７ａが形成されている。
からなる第１磁性体としての第１センサリング９７が入
力シャフト９１に固定されている。この第１センサリン
グ９７は、図５に示すように、トーションバー９０を囲
む円周方向に延在する環状をなしており、第１センサリ
ング９７の下端側には櫛歯状をなす第１突起として多数
の矩形状の歯部９７ａが形成されている。
【０００６】また、アッパーハウジング９３内では、図
４に示すように、磁性材料からなる第２磁性体としての
第２センサリング９８が出力シャフト９２に固定されて
いる。この第２センサリング９８も、図５に示すよう
に、トーションバー９０を囲む円周方向に延在する環状
をなしており、第２センサリング９８の上端側には櫛歯
状をなす第２突起として多数の矩形状の歯部９８ａが形
成されている。各歯部９８ａは軸方向で間隙を有しつつ
位相のずれを有して各歯部９７ａと対面している。
４に示すように、磁性材料からなる第２磁性体としての
第２センサリング９８が出力シャフト９２に固定されて
いる。この第２センサリング９８も、図５に示すよう
に、トーションバー９０を囲む円周方向に延在する環状
をなしており、第２センサリング９８の上端側には櫛歯
状をなす第２突起として多数の矩形状の歯部９８ａが形
成されている。各歯部９８ａは軸方向で間隙を有しつつ
位相のずれを有して各歯部９７ａと対面している。
【０００７】さらに、アッパーハウジング９３内には、
図４に示すように、第１、２センサリング９７、９８に
外周側から対面するコイル９９が固定されている。コイ
ル９９はインターフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路とい
う。）８０に接続されており、Ｉ／Ｆ回路８０は図示し
ないマイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）
に接続されている。
図４に示すように、第１、２センサリング９７、９８に
外周側から対面するコイル９９が固定されている。コイ
ル９９はインターフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路とい
う。）８０に接続されており、Ｉ／Ｆ回路８０は図示し
ないマイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）
に接続されている。
【０００８】このトルクセンサでは、車両の操舵ハンド
ルの操作により、入力シャフト９１にトルクが伝わる
と、トーションバー９０がねじれることにより、入力シ
ャフト９１と出力シャフト９２との間で相対変位を生じ
る。これにより、第１、２センサリング９７、９８の歯
部９７ａ、９８ａの対面面積が変化し、コイル９９のイ
ンダクタンスが変化する。このインダクタンスの変化が
Ｉ／Ｆ回路８０を介してマイコンに入力される。このた
め、このトルクセンサが採用された電動パワーステアリ
ングにおいては、トルクに応じた操舵力がモータにより
ラック８１にアシストされることとなる。
ルの操作により、入力シャフト９１にトルクが伝わる
と、トーションバー９０がねじれることにより、入力シ
ャフト９１と出力シャフト９２との間で相対変位を生じ
る。これにより、第１、２センサリング９７、９８の歯
部９７ａ、９８ａの対面面積が変化し、コイル９９のイ
ンダクタンスが変化する。このインダクタンスの変化が
Ｉ／Ｆ回路８０を介してマイコンに入力される。このた
め、このトルクセンサが採用された電動パワーステアリ
ングにおいては、トルクに応じた操舵力がモータにより
ラック８１にアシストされることとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のト
ルクセンサでは、図５に示すように、第１、２センサリ
ング９７、９８の各歯部９７ａ、９８ａが軸方向で対面
されていることから、組み付け時に各歯部９７ａ、９８
ａの間隙の長さに変化を生じやすい。このため、各トル
クセンサ毎にインダクタンスが大きく変化することとな
り、品質のバラツキを生じやすい。
ルクセンサでは、図５に示すように、第１、２センサリ
ング９７、９８の各歯部９７ａ、９８ａが軸方向で対面
されていることから、組み付け時に各歯部９７ａ、９８
ａの間隙の長さに変化を生じやすい。このため、各トル
クセンサ毎にインダクタンスが大きく変化することとな
り、品質のバラツキを生じやすい。
【００１０】すなわち、間隙の長さをｌ、空気の透磁率
をμ0、間隙の対面面積をＳ、巻数Ｎとすると、間隙の
磁気抵抗Ｒ及びインダクタンスＬは次の二式で表され
る。ただし、第１、２センサリング９７、９８の透磁率
は、空気の透磁率に対して極めて大きいため、第１、２
センサリング９７、９８での磁気抵抗は無視する。
をμ0、間隙の対面面積をＳ、巻数Ｎとすると、間隙の
磁気抵抗Ｒ及びインダクタンスＬは次の二式で表され
る。ただし、第１、２センサリング９７、９８の透磁率
は、空気の透磁率に対して極めて大きいため、第１、２
センサリング９７、９８での磁気抵抗は無視する。
【００１１】
【数１】Ｒ＝ｌ／μ0Ｓ
【００１２】
【数２】Ｌ＝Ｎ2／Ｒ
【００１３】したがって、インダクタンスＬは次式のよ
うになる。
うになる。
【００１４】
【数３】Ｌ＝μ0ＳＮ2／ｌ
【００１５】これにより、インダクタンスＬは１／ｌに
比例することがわかる。このため、例えば、間隙の長さ
ｌの目標値を０．２５ｍｍとすると、この目標値に対し
て０．０５ｍｍの変化を生じた結果、間隙の長さｌが
０．３０ｍｍになったならば、インダクタンスＬは２０
％も変化してしまうこととなる。このような間隙の長さ
ｌの変化は、このトルクセンサが軸方向に延在するトー
ションバー９０を採用するとともに、このトーションバ
ー９０の両端に同軸の入力シャフト９１及び出力シャフ
ト９２を固定する必要性から、軸方向で組み付けざるを
得ないことから生じ得るとともに、温度変化によっても
生じ得る。
比例することがわかる。このため、例えば、間隙の長さ
ｌの目標値を０．２５ｍｍとすると、この目標値に対し
て０．０５ｍｍの変化を生じた結果、間隙の長さｌが
０．３０ｍｍになったならば、インダクタンスＬは２０
％も変化してしまうこととなる。このような間隙の長さ
ｌの変化は、このトルクセンサが軸方向に延在するトー
ションバー９０を採用するとともに、このトーションバ
ー９０の両端に同軸の入力シャフト９１及び出力シャフ
ト９２を固定する必要性から、軸方向で組み付けざるを
得ないことから生じ得るとともに、温度変化によっても
生じ得る。
【００１６】このため、これによる各トルクセンサ毎の
品質のバラツキを回避するのであれば、間隙の軸方向の
長さを一定に保持しつつ、少なくともトーションバー９
０、入力シャフト９１及び出力シャフト９２を組み付け
なければならない。この場合、例えば、トーションバー
９０を出力シャフト９２に圧入した後、間隙の軸方向の
長さｌを監視しながらトーションバー９０に対して入力
シャフト９１を軸方向から組み付けなければならない。
そして、間隙の軸方向の長さｌが一定になった時点でト
ーションバー９０及び入力シャフト９１にピン穴を貫設
し、ピン９６を植設しなければならない。かかる操作は
非常に面倒である。
品質のバラツキを回避するのであれば、間隙の軸方向の
長さを一定に保持しつつ、少なくともトーションバー９
０、入力シャフト９１及び出力シャフト９２を組み付け
なければならない。この場合、例えば、トーションバー
９０を出力シャフト９２に圧入した後、間隙の軸方向の
長さｌを監視しながらトーションバー９０に対して入力
シャフト９１を軸方向から組み付けなければならない。
そして、間隙の軸方向の長さｌが一定になった時点でト
ーションバー９０及び入力シャフト９１にピン穴を貫設
し、ピン９６を植設しなければならない。かかる操作は
非常に面倒である。
【００１７】また、こうして慎重に組み付けたとして
も、ピン穴の形成時及びピン９６の植設時には不可避的
に間隙の軸方向の長さｌに誤差が生じ得る。さらに、使
用中の温度変化による第１、２センサリング９７、９８
の膨張、収縮によっても間隙の軸方向の長さｌに誤差が
生じ得る。
も、ピン穴の形成時及びピン９６の植設時には不可避的
に間隙の軸方向の長さｌに誤差が生じ得る。さらに、使
用中の温度変化による第１、２センサリング９７、９８
の膨張、収縮によっても間隙の軸方向の長さｌに誤差が
生じ得る。
【００１８】こうして、従来のトルクセンサは、品質の
安定化を図るため、生産管理が面倒となり、ひいては製
造コストの高騰化を招いていた。
安定化を図るため、生産管理が面倒となり、ひいては製
造コストの高騰化を招いていた。
【００１９】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たものであって、簡易な生産管理により製造コストの低
廉化を実現しつつ、品質が安定したトルクセンサを提供
することを解決すべき課題としている。
たものであって、簡易な生産管理により製造コストの低
廉化を実現しつつ、品質が安定したトルクセンサを提供
することを解決すべき課題としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明のトルクセンサ
は、軸方向に延在するトーションバーと、該トーション
バーの一端に連結され、該トーションバーと同軸をなす
第１軸と、該トーションバーの他端に連結され、該トー
ションバー及び該第１軸と同軸をなす第２軸と、該第１
軸に固定され、第１突起をもつ磁性材料からなる第１磁
性体と、該第２軸に固定され、該第１突起と対面する第
２突起をもつ磁性材料からなる第２磁性体と、該第１磁
性体及び該第２磁性体に対面し、該トーションバーに作
用するねじれに基づく該第１突起及び該第２突起の対面
面積の変化に対応してインダクタンスが変化するコイル
とを有し、該インダクタンスに基づいてトルクを検出す
るトルクセンサにおいて、
は、軸方向に延在するトーションバーと、該トーション
バーの一端に連結され、該トーションバーと同軸をなす
第１軸と、該トーションバーの他端に連結され、該トー
ションバー及び該第１軸と同軸をなす第２軸と、該第１
軸に固定され、第１突起をもつ磁性材料からなる第１磁
性体と、該第２軸に固定され、該第１突起と対面する第
２突起をもつ磁性材料からなる第２磁性体と、該第１磁
性体及び該第２磁性体に対面し、該トーションバーに作
用するねじれに基づく該第１突起及び該第２突起の対面
面積の変化に対応してインダクタンスが変化するコイル
とを有し、該インダクタンスに基づいてトルクを検出す
るトルクセンサにおいて、
【００２１】前記第１磁性体は前記トーションバーを囲
む円周方向に延在する環状をなし、該第１磁性体の櫛歯
状をなす第１突起は軸方向他端側に第１テーパ面を有
し、前記第２磁性体は該トーションバーを囲む円周方向
に延在する環状をなし、該第２磁性体の櫛歯状をなす第
２突起は軸方向一端側に該第１テーパ面と対面可能な第
２テーパ面を有していることを特徴とする。
む円周方向に延在する環状をなし、該第１磁性体の櫛歯
状をなす第１突起は軸方向他端側に第１テーパ面を有
し、前記第２磁性体は該トーションバーを囲む円周方向
に延在する環状をなし、該第２磁性体の櫛歯状をなす第
２突起は軸方向一端側に該第１テーパ面と対面可能な第
２テーパ面を有していることを特徴とする。
【００２２】本発明のトルクセンサでは、第１磁性体に
おける第１突起の第１テーパ面と、第２磁性体における
第２突起の第２テーパ面とが互いに対面可能であるた
め、第１磁性体と第２磁性体との軸方向の変位に比べ、
第１突起と第２突起との間隙の長さの変化は小さくな
る。このため、組み付け時に第１突起と第２突起との間
隙の長さにほぼ変化を生じることがなく、各トルクセン
サ毎にインダクタンスが大きく変化せず、品質のバラツ
キを生じ難い。
おける第１突起の第１テーパ面と、第２磁性体における
第２突起の第２テーパ面とが互いに対面可能であるた
め、第１磁性体と第２磁性体との軸方向の変位に比べ、
第１突起と第２突起との間隙の長さの変化は小さくな
る。このため、組み付け時に第１突起と第２突起との間
隙の長さにほぼ変化を生じることがなく、各トルクセン
サ毎にインダクタンスが大きく変化せず、品質のバラツ
キを生じ難い。
【００２３】また、例えば、トーションバーを第２軸に
固定した後、トーションバーに対して第１軸を軸方向か
ら組み付けるに際し、間隙の長さをあまり監視する必要
がなく、この状態でトーションバーと第１軸とを固定す
ることができる。このため、操作が極めて簡易となる。
固定した後、トーションバーに対して第１軸を軸方向か
ら組み付けるに際し、間隙の長さをあまり監視する必要
がなく、この状態でトーションバーと第１軸とを固定す
ることができる。このため、操作が極めて簡易となる。
【００２４】また、使用中の温度変化による第１、２セ
ンサリング９７、９８の膨張、収縮によっても、第１磁
性体と第２磁性体との軸方向の変位に比べ、第１突起と
第２突起との間隙の長さの変化は小さくなり、使用中に
おいて特性の変動が生じにくい。
ンサリング９７、９８の膨張、収縮によっても、第１磁
性体と第２磁性体との軸方向の変位に比べ、第１突起と
第２突起との間隙の長さの変化は小さくなり、使用中に
おいて特性の変動が生じにくい。
【００２５】したがって、本発明のトルクセンサは、簡
易な生産管理により製造コストの低廉化を実現しつつ、
品質を安定させることができる。
易な生産管理により製造コストの低廉化を実現しつつ、
品質を安定させることができる。
【００２６】本発明のトルクセンサでは、第１テーパ面
と第２テーパ面とは傾斜角が等しいことが好ましい。こ
うであれば、第１磁性体と第２磁性体との軸方向の変位
に比べ、第１突起と第２突起との間隙の長さの変化を最
も小さくすることができる。
と第２テーパ面とは傾斜角が等しいことが好ましい。こ
うであれば、第１磁性体と第２磁性体との軸方向の変位
に比べ、第１突起と第２突起との間隙の長さの変化を最
も小さくすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態のトル
クセンサの主な機械的構成は、図１に示すように、図４
のものと同様であり、図４に示した従来の機械的構成と
同一の構成については同一の符号を用いることとし、そ
の説明を省略する。
態を図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態のトル
クセンサの主な機械的構成は、図１に示すように、図４
のものと同様であり、図４に示した従来の機械的構成と
同一の構成については同一の符号を用いることとし、そ
の説明を省略する。
【００２８】このトルクセンサでは、図１に示すよう
に、アッパーハウジング９３内において、磁性材料から
なる第１磁性体としての第１センサリング１が入力シャ
フト９１に固定されている。この第１センサリング１
は、図２に示すように、トーションバー９０を囲む円周
方向に延在する環状をなしている。そして、第１センサ
リング１の櫛歯状をなす第１突起としての多数の矩形状
の歯部１ａは、下端側に第１テーパ面１ｂを有してい
る。
に、アッパーハウジング９３内において、磁性材料から
なる第１磁性体としての第１センサリング１が入力シャ
フト９１に固定されている。この第１センサリング１
は、図２に示すように、トーションバー９０を囲む円周
方向に延在する環状をなしている。そして、第１センサ
リング１の櫛歯状をなす第１突起としての多数の矩形状
の歯部１ａは、下端側に第１テーパ面１ｂを有してい
る。
【００２９】また、アッパーハウジング９３内におい
て、図１に示すように、磁性材料からなる第２磁性体と
しての第２センサリング２が出力シャフト９２に固定さ
れている。この第２センサリング２も、図２に示すよう
に、トーションバー９０を囲む円周方向に延在する環状
をなしている。そして、第２センサリング２の櫛歯状を
なす第２突起としての多数の矩形状の歯部２ａは、上端
側に第２テーパ面２ｂを有している。第１、２テーパ面
１ｂ、２ｂは、図３にも示すように、傾斜角αが等し
く、間隙の長さｌを有しつつ位相のずれを有して互いに
対面している。
て、図１に示すように、磁性材料からなる第２磁性体と
しての第２センサリング２が出力シャフト９２に固定さ
れている。この第２センサリング２も、図２に示すよう
に、トーションバー９０を囲む円周方向に延在する環状
をなしている。そして、第２センサリング２の櫛歯状を
なす第２突起としての多数の矩形状の歯部２ａは、上端
側に第２テーパ面２ｂを有している。第１、２テーパ面
１ｂ、２ｂは、図３にも示すように、傾斜角αが等し
く、間隙の長さｌを有しつつ位相のずれを有して互いに
対面している。
【００３０】以上のように構成されるトルクセンサで
は、組み付け時、図３に示すように、第１センサリング
１と第２センサリング２とが軸方向において誤差ｔ１を
生じる場合、第１、２テーパ面１ｂ、２ｂは間隙の長さ
ｌが次式で表されるｔ２だけ大きくなる。
は、組み付け時、図３に示すように、第１センサリング
１と第２センサリング２とが軸方向において誤差ｔ１を
生じる場合、第１、２テーパ面１ｂ、２ｂは間隙の長さ
ｌが次式で表されるｔ２だけ大きくなる。
【００３１】
【数４】ｔ２＝ｔ１ｓｉｎα
【００３２】ここで、例えば、α＝１５°とすると、ｔ
２は略０．２６ｔ１となり、間隙の長さの誤差は軸方向
の組付け誤差ｔ１の約１／４に抑えられることになる。
そのため、このトルクセンサでは、軸方向の組付け誤差
ｔ１がある程度生じても、間隙の長さｌはそれほど変化
しないことがわかる。また、使用中の温度変化による第
１、２センサリング９７、９８の膨張、収縮によって
も、間隙の長さｌはそれほど変化しないこともわかる。
２は略０．２６ｔ１となり、間隙の長さの誤差は軸方向
の組付け誤差ｔ１の約１／４に抑えられることになる。
そのため、このトルクセンサでは、軸方向の組付け誤差
ｔ１がある程度生じても、間隙の長さｌはそれほど変化
しないことがわかる。また、使用中の温度変化による第
１、２センサリング９７、９８の膨張、収縮によって
も、間隙の長さｌはそれほど変化しないこともわかる。
【００３３】こうして、このトルクセンサでは、磁束の
流れが各歯部１ａ、２ａの第１、２テーパ面１ｂ、２ｂ
と垂直（間隙の長さｌと平行）に形成されることから、
組付け誤差や使用中の温度変化による特性の変動が小さ
く、製品の品質が大きく安定することがわかる。
流れが各歯部１ａ、２ａの第１、２テーパ面１ｂ、２ｂ
と垂直（間隙の長さｌと平行）に形成されることから、
組付け誤差や使用中の温度変化による特性の変動が小さ
く、製品の品質が大きく安定することがわかる。
【００３４】また、このトルクセンサでは、例えば、ト
ーションバー９０を出力シャフト９２に固定した後、ト
ーションバー９０に対して入力シャフト９１を軸方向か
ら組み付けるに際し、間隙の長さｌをあまり監視する必
要がなく、この状態でトーションバー９０と入力シャフ
ト９１とを固定することができる。このため、操作が極
めて簡易となる。
ーションバー９０を出力シャフト９２に固定した後、ト
ーションバー９０に対して入力シャフト９１を軸方向か
ら組み付けるに際し、間隙の長さｌをあまり監視する必
要がなく、この状態でトーションバー９０と入力シャフ
ト９１とを固定することができる。このため、操作が極
めて簡易となる。
【００３５】したがって、このトルクセンサは、簡易な
生産管理により製造コストの低廉化を実現しつつ、品質
を安定させることができる。
生産管理により製造コストの低廉化を実現しつつ、品質
を安定させることができる。
【図１】実施形態のトルクセンサの縦断面図である。
【図２】実施形態のトルクセンサに係り、第１センサリ
ング及び第２センサリングの一部断面の斜視図である。
ング及び第２センサリングの一部断面の斜視図である。
【図３】実施形態のトルクセンサに係り、第１センサリ
ング及び第２センサリングの各歯部の拡大縦断面図であ
る。
ング及び第２センサリングの各歯部の拡大縦断面図であ
る。
【図４】従来のトルクセンサの縦断面図である。
【図５】従来のトルクセンサの拡大断面図である。
９０…トーションバー ９１…第１軸（入力シャフト） ９２…第２軸（出力シャフト） １…第１磁性体（第１センサリング） ２…第２磁性体（第２センサリング） １ａ…歯部（第１突起） ２ａ…歯部（第２突起） ９９…コイル １ｂ…第１テーパ面 ２ｂ…第２テーパ面 α…傾斜角
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 由之 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB05 BA03 3D033 CA28
Claims (2)
- 【請求項１】軸方向に延在するトーションバーと、該ト
ーションバーの一端に連結され、該トーションバーと同
軸をなす第１軸と、該トーションバーの他端に連結さ
れ、該トーションバー及び該第１軸と同軸をなす第２軸
と、該第１軸に固定され、第１突起をもつ磁性材料から
なる第１磁性体と、該第２軸に固定され、該第１突起と
対面する第２突起をもつ磁性材料からなる第２磁性体
と、該第１磁性体及び該第２磁性体に対面し、該トーシ
ョンバーに作用するねじれに基づく該第１突起及び該第
２突起の対面面積の変化に対応してインダクタンスが変
化するコイルとを有し、該インダクタンスに基づいてト
ルクを検出するトルクセンサにおいて、 前記第１磁性体は前記トーションバーを囲む円周方向に
延在する環状をなし、該第１磁性体の櫛歯状をなす第１
突起は軸方向他端側に第１テーパ面を有し、前記第２磁
性体は該トーションバーを囲む円周方向に延在する環状
をなし、該第２磁性体の櫛歯状をなす第２突起は軸方向
一端側に該第１テーパ面と対面可能な第２テーパ面を有
していることを特徴とするトルクセンサ。 - 【請求項２】第１テーパ面と第２テーパ面とは傾斜角が
等しいことを特徴とする請求項１記載のトルクセンサ。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000266853A JP2002071478A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | トルクセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000266853A JP2002071478A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | トルクセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002071478A true JP2002071478A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18753874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000266853A Pending JP2002071478A (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002071478A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-09-04 JP JP2000266853A patent/JP2002071478A/ja active Pending
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