JP3346268B2 - トルクセンサ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回転軸に発生す
るトルクを検出するトルクセンサに関し、特に、発生す
るトルクに応じてインピーダンスが変化するコイルを有
し、そのコイルの端子電圧に基づいてトルクを検出する
ようになっているトルクセンサにおいて、組立時の手間
を簡易にでき、しかも信頼性が向上するようにしたもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来のトルクセンサとしては、例えば、
特開平４−４７６３８号公報や特開平８−５４７７号公
報等に開示されたものがあり、これら従来のトルクセン
サは、回転軸に作用しているトルクをコイルのインピー
ダンス変化に反映させ、そのインピーダンス変化を検出
することによりトルクを検出するようになっている。つ
まり、コイルは回転軸を包囲するように配設されてい
て、回転軸のトルクに応じた磁気的或いは機械的な構造
変化によって、コイルのインピーダンスを変化させるよ
うになっているから、そのインピーダンス変化をコイル
の端子電圧を測定することにより検出すれば、回転軸に
発生しているトルクを検出することができるのである。
さらに、上述したような従来のトルクセンサにあって
は、温度等のトルク以外の要因によるコイルのインピー
ダンス変化を相殺するために、トルクによってインピー
ダンスが互いに逆方向に変化するように二つのコイルを
配設し、それら二つのコイルを含むブリッジ回路を形成
し、そのブリッジ回路の二つの出力の差に基づいてトル
クを検出するようになっている。即ち、トルク以外の要
因によってコイルのインピーダンスが変化しても、かか
る要因によるインピーダンス変化は、二つのコイルで同
じ方向に生じるから、ブリッジ回路の出力電圧の差を求
めることにより相殺することができるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記のような
トルクセンサは、コイルが巻き付けられるコイルボビン
を有しており、そのコイルボビンには、コイル端部を基
板に接続するためのピンが固定されている。即ち、コイ
ルボビンは通常プラスチック製であり、そのプラスチッ
ク製のコイルボビンの端子部に金属製のピンが例えば一
つのコイルに対して二本固定されていて、各ピンの根本
付近にコイルの各端部が巻き付けられ、ピンの先端が基
板に差し込まれ基板とコイルとの間で電気的な導通がと
られるようになっている。また、コイルボビンは、磁路
を形成するコイルヨークに収容されるのが一般的であ
り、そのコイルヨークがハウジング側に固定されるよう
になっている。

【０００４】このような構成の場合、コイルボビンをコ
イルヨークに組み込んだ際に、各部品の加工精度等によ
っては、コイルボビンとコイルヨークとの間に隙間があ
り、コイルボビンがコイルヨークに対して軸方向に相対
移動するような組み合わせになることがある。すると、
コイルヨークをハウジングに固定した際に、ピンの位置
が決まらず、基板の所定位置にピンを差し込む際に不便
であり、自動化等の妨げにもなっていた。また、ピンを
基板に半田付け等により固定した後であっても、コイル
ボビンが軸方向に動き、ピンと基板との接続部分に負担
がかかり、接続不良等が生じる可能性も比較的高かっ
た。

【０００５】本発明は、このような従来の技術が有する
解決すべき課題に着目してなされたものであって、組立
時の手間を簡易にでき、しかも信頼性の向上も図られる
トルクセンサを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ハウジングに回転自在に支持された回転
軸と、この回転軸を包囲するように配設されたコイルを
有するコイルユニットと、前記回転軸に作用するトルク
の変化に応じて前記コイルのインピーダンスを変化させ
るインピーダンス可変手段と、を備え、前記コイルの端
子電圧に基づいて前記回転軸に発生するトルクを検出す
るようになっているトルクセンサにおいて、前記コイル
ユニットは、前記コイルが巻き付けられるコイルボビン
と、前記コイルボビンを収容するコイルヨークと、を備
え、前記コイルヨークは、径方向内側が開口した断面コ
字形のリング状の部材であって、その断面コ字形の両底
面間に前記コイルボビンを収容するようになっており、
そして、前記コイルボビンは、外周面側が開口した断面
コ字形のリング状の合成樹脂製の部材であって、その端
面周縁部の周方向の複数位置に、前記コイルボビンを前
記コイルヨークに収容したときに、そのコイルヨークを
軸方向に押圧する押圧手段として複数の突起を形成し
た。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】本発明によれば、コイルボビンをコイルヨ
ーク内に収容すると、押圧手段としての突起がコイルヨ
ークの底面に当接してコイルボビンの端面が内側に屈曲
し、その屈曲したコイルボビンの復元力によってコイル
ヨークの底面が軸方向に押圧され、コイルボビンの軸方
向への移動が阻止される。しかも、突起がコイルヨーク
底面を押圧することによりコイルボビンの端面が内側に
屈曲しても、屈曲するのは主として周縁部付近であり、
コイルが巻き付けられる中央部分には殆ど影響がなくて
済む。また、合成樹脂製のコイルボビンに押圧手段を形
成する構成であれば、一般に鉄製であるコイルヨークに
比べて加工し易いという利点もある。

【００１１】さらに、本発明のような突起をコイルボビ
ンに形成した場合、その突起の左右両側に、端面外周に
通じる切り込みを形成すれば、切り込みで挟まれた部分
が板バネのように屈曲し易くなるから、本発明の作用を
より顕著に奏することができるようになる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図４は本発明の一実施の
形態を示す図であって、この実施の形態は、本発明に係
るトルクセンサを、車両の電動パワーステアリング装置
に適用したものであり、図１は操舵系の要部を示す縦断
面図である。

【００１３】先ず、構成を説明すると、上側ハウジング
１Ａ及び下側ハウジング１Ｂからなるハウジング１内に
は、トーションバー４を介して連結された入力軸２及び
出力軸３が、軸受５ａ，５ｂ及び５ｃによって回転自在
に支持されている。これら入力軸２，出力軸３及びトー
ションバー４は、同軸に配設されていて、トーションバ
ー４の上端側は入力軸２内に深く入り込んだ位置におい
てその入力軸２にピン結合されて回転方向に一体となっ
ており、また、トーションバー４の下端側は出力軸３に
スプライン結合されて回転方向に一体となっている。入
力軸２及び出力軸３は鉄等の磁性材料から形成されてい
る。

【００１４】そして、入力軸２の上端部には、図示しな
いステアリングシャフト等を介してステアリングホイー
ルが回転方向に一体に取り付けられており、また、出力
軸３の下端部にはピニオン軸３ａが一体に形成されてい
て、ピニオン軸はラック軸６に噛合している。これらピ
ニオン軸３ａ及びラック軸６は、公知のラックアンドピ
ニオン式ステアリング装置を構成するものであり、従っ
て、運転者がステアリングホイールを操舵することによ
り発生した操舵力は、入力軸２，トーションバー４，出
力軸３及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を
介して、図示しない転舵輪に伝達される。

【００１５】さらに、出力軸３には、これと同軸に且つ
一体に回転するウォームホイール７が外嵌し、このウォ
ームホイール７の樹脂製の噛合部７ａと、電動モータ８
の出力軸８ａ外周面に形成されたウォーム８ｂとが噛み
合っている。従って、電動モータ８の回転力は、その出
力軸８ａ，ウォーム８ｂ及びウォームホイール７を介し
て出力軸３に伝達されるようになっており、電動モータ
８の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出
力軸３に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっ
ている。

【００１６】そして、図１並びに入力軸２，出力軸３
（端部のみ）及びトーションバー４を各別に分解した状
態の斜視図である図２に示すように、入力軸２の出力軸
３に近接した部分の外周面には、入力軸２と同軸の大径
部２Ａが形成されていて、この大径部２Ａの外周面に近
接してこれを包囲するように、肉薄の円筒部材１０が配
設されている。

【００１７】即ち、円筒部材１０は、導電性で且つ非磁
性の材料（例えば、アルミニウム）から形成され、その
下端部が、出力軸３の入力軸２側端部外周面に固定され
ている。

【００１８】具体的には、出力軸３の入力軸２側端部に
は、大径部３Ａが形成されていて、その大径部３Ａの外
周面には、軸方向に延びる複数（この例では、４本）の
軸方向溝１１と、周方向に連続した周方向溝１２とが形
成されている。そして、各軸方向溝１１は、互いに周方
向に等間隔（９０度）離れて、大径部３Ａの両端部間に
渡って形成されており、また、周方向溝１２は、円筒部
材１０を固定した際にその円筒部材１０の端部が位置す
る付近に形成されている。

【００１９】一方、円筒部材１０の内周面には、その下
端部から若干張り込んだ位置に、複数（この例では、４
つ）の半球状の突起１３が形成されている。これら突起
１３の個数及び形成位置は出力軸３の軸方向溝１１に対
応していて、従って、突起１３は、互いに周方向に等間
隔（９０度）離れている。また、突起１３の高さは、軸
方向溝１１の深さと同程度である。

【００２０】そして、円筒部材１０を大径部３Ａに固定
する際には、その突起１３を軸方向溝１１に嵌合させる
ことにより、円筒部材１０の出力軸３に対する周方向の
位置決めを行い、それから円筒部材１０を押し込み、そ
の端部を周方向溝１２に近接させ、その状態で円筒部材
１０端部を内側にかしめて周方向溝１２に食い込ませ
る。つまり、出力軸３に対する円筒部材１０の周方向位
置は、軸方向溝１１に突起１３が嵌合することにより固
定され、出力軸３に対する円筒部材１０の軸方向位置
は、その端部が周方向溝１２に食い込むことにより固定
されている。

【００２１】また、出力軸３の入力軸２側端部には、メ
スストッパ１４が形成されている。メスストッパ１４
は、内周面が径方向外側に凹んだ四つの凹部を有する十
字形の孔である。そして、メスストッパ１４に対応し
て、入力軸２の端部には、オスストッパ１５が形成され
ている。オスストッパ１５は、図２に詳細に図示される
ように、外周面が径方向外側に突出した四つの凸部１５
Ａを有する十字形の軸であって、各凸部１５Ａの周方向
の幅は、メスストッパ１４の各凹部の周方向の幅よりも
若干小さくなっていて、これにより、入力軸２及び出力
軸３間の相対回転を所定角度範囲（±５度程度）に規制
するようになっている。

【００２２】一方、円筒部材１０の組立後に大径部２Ａ
を包囲する部分には、突起１３から遠い側に、周方向に
等間隔離隔した長方形の複数の窓１０ａが形成され、突
起１３に近い側に、窓１０ａ，…，１０ａと位相が１８
０度ずれるように、周方向に等間隔離隔した長方形の複
数の窓１０ｂが形成されている。

【００２３】これに対し、入力軸２の大径部２Ａには、
軸方向に延びる複数の溝２ａが等間隔に形成されてい
る。但し、溝２ａの本数は、窓１０ａ，１０ｂのそれぞ
れの個数と同じである。

【００２４】そして、入力軸２と出力軸３との間に相対
回転が生じていないとき（操舵トルクが零のとき）に、
各溝２ａの幅方向中心と、窓１０ａの幅方向中心との位
相が９０度となるように位置し、各溝２ａの幅方向中心
と、窓１０ｂの幅方向中心との位相が逆方向に９０度と
なるように位置するようになっている。

【００２５】図１に戻って、上側ハウジング１Ａの内側
には、円筒部材１０を包囲するように、同一規格のコイ
ル２０Ａ，２０Ｂを有するコイルユニット１６が固定さ
れている。

【００２６】即ち、コイルユニット１６は、その断面図
である図３（中心軸を挟んで一方の側のみ示す。但し、
図３は左右方向が軸方向である。）にも示すように、二
組のコイルヨーク１７Ａ，１７Ｂと、それら各コイルヨ
ーク１７Ａ，１７Ｂに収容された二つのコイルボビン１
８Ａ，１８Ｂと、を有している。

【００２７】コイルヨーク１７Ａ，１７Ｂは、鉄製の部
材であり、径方向内側が開口する断面コ字形のリング状
の部材であって、その断面コ字形の周面及び一方の底面
を形成する断面Ｌ字形のヨーク部材１７ａと、このヨー
ク部材１７ａの軸方向端部に圧入されて断面コ字形の他
方の底面を形成するヨーク部材１７ｂと、で構成されて
いる。

【００２８】一方、コイルボビン１８Ａ，１８Ｂは、グ
ラスファイバーやカーボンファイバー等の繊維で強化さ
れた合成樹脂製であり、径方向外側が開口した断面コ字
形の部材であって、その斜視図である図４にも示すよう
に、円筒部１８ａの両端部にフランジ部１８ｂ，１８ｃ
を設けていて、それら円筒部１８ａ及びフランジ部１８
ｂ，１８ｃで囲まれた部分に、コイル２０Ａ，２０Ｂが
巻き付けられるようになっている。但し、コイル２０
Ａ，２０Ｂは円筒部材１０と同軸になり、一方のコイル
２０Ａは、円筒部材１０の窓１０ａ，…，１０ａが形成
された部分を包囲し、他方のコイル２０Ｂは、円筒部材
１０の窓１０ｂ，…，１０ｂが形成された部分を包囲す
るようになっている。

【００２９】なお、コイルボビン１８Ａ，１８Ｂの軸方
向寸法、つまり両フランジ部１８ｂ及び１８ｃ間の距離
は、コイルヨーク１７Ａ，１７Ｂの両底面間の距離、つ
まりヨーク部材１７ａが形成する底面の内側を向く面と
ヨーク部材１７ｂが形成する底面の内側を向く面との間
の距離と、略同じに形成している。

【００３０】そして、各コイルボビン１８Ａ，１８Ｂの
一方のフランジ部１８ｂの周方向の一箇所には、略直方
体状の端子取付部１８ｄが形成されていて、その端子取
付部１８ｄの上面には、金属製の二本のピン１９ａ，１
９ｂが径方向外側に突出するように固定されている。ピ
ン１９ａ，１９ｂのうちの一方の付け根部分には、コイ
ル２０Ａ，２０Ｂの一方の端部が巻き付けられ、ピン１
９ａ，１９ｂのうちの他方の付け根部分には、コイル２
０Ａ，２０Ｂの他方の端部が巻き付けられ、これによ
り、コイル２０Ａ，２０Ｂのそれぞれの両端部に外部か
ら電圧が印加できるようになっている。なお、コイルヨ
ーク１７Ａ，１７Ｂのヨーク部材１７ａには、端子取付
部１８ｄをコイルヨーク１７Ａ，１７Ｂ外部に引き出す
ための切欠き１７ｃが形成されている。

【００３１】また、コイルボビン１８Ａ，１８Ｂの他方
のフランジ部１８ｃの軸方向外側を向く面の周縁部に
は、このフランジ部１８ｃと一体に、複数（この例では
三つ）の円柱形の突起２１が、周方向に等間隔離隔して
形成されている。

【００３２】そして、各ピン１９ａ，１９ｂは、上側ハ
ウジング１Ａに形成されたセンサケース２１内に収容さ
れた基板２２に接続されていて、基板２２上には、図示
しないモータ制御回路が構成されている。モータ制御回
路の具体的な構成は本発明の要旨ではないため、詳細に
は説明しないが、例えば上記特開平８−２４０４９１号
公報に開示されるように、所定周波数の交流電流をコイ
ル２０Ａ，２０Ｂに供給する発振部と、コイル２０Ａの
自己誘導起電力を整流及び平滑して出力する第１整流平
滑回路と、コイル２０Ｂの自己誘導起電力を整流及び平
滑して出力する第２整流平滑回路と、第１，第２整流平
滑回路の出力の差を増幅して出力する差動アンプと、差
動アンプの出力から高周波ノイズを除去するノイズ除去
フィルタと、ノイズ除去フィルタの出力に基づいて入力
軸２及び円筒部材１０の相対回転変位の方向及び大きさ
を演算しその結果に例えば所定の比例定数を乗じて操舵
系に発生している操舵トルクを求めるトルク演算部と、
トルク演算部の演算結果に基づいて操舵トルクを軽減す
る操舵補助トルクが発生するような駆動電流を電動モー
タ８に供給するモータ駆動部と、を備えて構成すること
ができる。

【００３３】次に、本実施の形態の動作を説明する。
今、操舵系が直進状態にあり、操舵トルクが零であるも
のとすると、入力軸２及び出力軸３間には相対回転は生
じない。従って、入力軸２と円筒部材１１との間にも相
対回転は生じない。

【００３４】これに対し、ステアリングホイールを操舵
して入力軸２に回転力が生じると、その回転力は、トー
ションバー４を介して出力軸３に伝達される。このと
き、出力軸３には、転舵輪及び路面間の摩擦力やラック
アンドピニオン式ステアリング装置のギアの噛み合い等
の摩擦力に応じた抵抗力が生じるため、入力軸２及び出
力軸３間には、トーションバー４が捩じれることによっ
て出力軸３が遅れる相対回転が発生し、入力軸２及び円
筒部材１０間にも相対回転が生じる。そして、その相対
回転の方向及び量は、ステアリングホイールの操舵方向
や発生している操舵トルクに応じて決まってくる。

【００３５】入力軸２及び円筒部材１０間に相対回転が
生じると、溝２ａと、窓１０ａ，…，１０ａ、１０ｂ，
…，１０ｂとの重なり具合が当初の状態から変化する
し、溝１０ａ，…，１０ａと溝１０ｂ，…，１０ｂとの
位相関係を上記のように設定しているため、溝２ａと窓
１０ａ，…，１０ａとの重なり具合と、溝２ａと窓１０
ｂ，…，１０ｂとの重なり具合とは、互いに逆方向に変
化する。

【００３６】その結果、入力軸２及び円筒部材１０間の
相対回転に応じて、コイル２０Ａの自己インダクタンス
と、コイル２０Ｂの自己インダクタンスとは、互いに逆
方向に変化するから、それらコイル２０Ａ，２０Ｂの自
己誘導起電力も互いに逆方向に変化するようになる。よ
って、コイル２０Ａ，２０Ｂの自己誘導起電力の差を求
めると、その差は、操舵トルクの方向及び大きさに従っ
てリニアに変化するようになる。その一方で、温度等に
よる自己インダクタンスの変化は、モータ制御回路内の
差動アンプにおいてキャンセルされる。

【００３７】そして、モータ制御回路内のトルク演算部
が、差動アンプの出力に基づいて操舵トルクを求め、モ
ータ駆動部が、その操舵トルクの方向及び大きさに応じ
た駆動電流を電動モータ８に供給する。すると、電動モ
ータには、操舵系に発生している操舵トルクの方向及び
大きさに応じた回転力が発生し、その回転力がウォーム
８ｂ及びウォームホイール７を介して出力軸３に伝達さ
れるから、出力軸３に操舵補助トルクが付与されたこと
になり、操舵トルクが減少し、運転者の負担が軽減され
る。

【００３８】次に、コイルユニット１６の組立に関する
部分について説明する。即ち、コイル２０Ａ，２０Ｂが
巻き付けられたコイルボビン１８Ａ，１８Ｂのそれぞれ
を、端子取付部１８ｄが切欠き１７ｃ内に収まるように
位置決めしてから、ヨーク部材１７ａの内側に押し込
み、ヨーク部材１７ｂをヨーク部材１７ａの端部に圧入
する。その後、コイルボビン１８Ａ，１８Ｂを収容した
コイルヨーク１７Ａ，１７Ｂを、図３に示すように、端
子取付部１８ｄが向き合うように突き合わせて、上側ハ
ウジング１Ａに嵌め込む。

【００３９】そして、コイルボビン１８Ａ，１８Ｂをコ
イルヨーク１７Ａ，１７Ｂ内に収容すると、それらの軸
方向寸法を上述のように選定しているため、図３にも詳
細に示すように、コイルボビン１８Ａ，１８Ｂに形成し
ている突起２１がヨーク部材１７ａに当接し、弾性を有
するコイルボビン１８Ａ，１８Ｂのフランジ部１８ｃの
周縁部が内側に入り込む方向に屈曲する。すると、その
屈曲したフランジ部１８ｃの弾性復元力によって突起２
１がヨーク部材１７ａを軸方向に押圧するが、コイルボ
ビン１８Ａ，１８Ｂの軸方向への移動は、ヨーク部材１
７ａに嵌合しているヨーク部材１７ｂによって阻止され
ているから、コイルボビン１８Ａ，１８Ｂの軸方向位置
が上記押圧力によって規制されることになる。

【００４０】このため、コイルユニット１６を上側ハウ
ジング１Ａ内に固定し、基板２２を配設する際にも、ピ
ン１９ａ，１９ｂの位置がずれてしまうようなこともな
く、基板２２を所定の位置に配置することにより略確実
にピン１９ａ，１９ｂを基板２２上の所定位置に差し込
むことができる。

【００４１】また、ピン１９ａ，１９ｂを基板２２に差
し込んだ後に、その先端部分を基板２２に溶接固定する
が、コイルボビン１８Ａ，１８Ｂの軸方向への移動が上
述のように阻止されていれば、使用状態にあっても上記
溶接固定部位に不要な負担がかかることが防止でき、そ
の溶接固定部分を含む電気回路の信頼性向上に寄与する
ことができる。つまり、信頼性の高いトルクセンサとす
ることができる。

【００４２】そして、突起２１をフランジ部１８ｃの周
縁部に形成しているため、そのフランジ部１８ｃの屈曲
を比較的容易に生じさせることができるし、フランジ部
１８ｃに生じる屈曲も径方向外側部分が主になるから、
コイル２０Ａ，２０Ｂへの影響も僅かで済む。

【００４３】ここで、本実施の形態では、入力軸２、出
力軸３、トーションバー４、溝２ａ及び円筒部材８によ
ってインピーダンス可変手段が構成され，突起２１が押
圧手段を構成する。

【００４４】なお、上記実施の形態では、本発明に係る
トルクセンサを車両用の電動式パワーステアリング装置
に適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、他の用途のトルクセンサであっても、本
発明は当然に適用することができる。

【００４５】また、コイルボビン１８Ａ，１８Ｂの構成
は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、
図５（ａ），（ｂ）に示すように、半球状の突起２１
を、周方向に３個以上（この例では８個）設けてもよ
い。

【００４６】或いは、図６（ａ），（ｂ）に示すよう
に、突起２１を左右から挟み込む位置に、フランジ部１
８ｃの外周部に通じる切り込み２１ａを形成するように
してもよい。即ち、切り込み２１ａを形成すれば、突起
２１が形成された部位が板バネのように機能するように
なるから、ヨーク部材１７ａを軸方向に押圧するという
作用をより顕著に奏することができる。しかも、屈曲す
る部位が上記板バネのように機能する部位に限られるか
ら、コイル２０Ａ，２０Ｂを巻き付けた部分への影響を
略零にすることができる。

【００４７】さらに、突起２１の形状も、例えば図７
（ａ），（ｂ）に示すように、半円筒状とすることもで
きるし、その他の形状であってもよい。また、上記実施
の形態では、別部材である二つのコイルボビン１８Ａ，
１８Ｂを有しているが、これに限定されるものではな
く、二つのコイル２０Ａ，２０Ｂを巻き付けられる二つ
の溝を一体に備えたコイルボビンを採用し、そのコイル
ボビンにヨーク部材を外嵌させるようにしてもよい。

【００４８】

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外周面側が開口した断面コ字形のリング状の合成樹脂製
のコイルボビンの端面周縁部の周方向の複数位置に、コ
イルボビンをコイルヨークに収容したときに、そのコイ
ルヨークを軸方向に押圧する押圧手段として複数の突起
を形成したため、組立時の手間が簡易になり、組立後の
信頼性も向上するとともに、コイルが巻き付けられる中
央部分には殆ど影響がなくて済むという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の全体構成を示す縦断面
図である。

【図２】実施の形態の一部の部材の斜視図である。

【図３】コイルユニットの構成を示す断面図である。

【図４】コイルユニットの斜視図である。

【図５】コイルユニットの他の例を示す図である。

【図６】コイルユニットの他の例を示す図である。

【図７】コイルユニットの他の例を示す図である。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 入力軸 ２ａ 溝 ３ 出力軸 ４ トーションバー １０ 円筒部材 １６ コイルユニット １７Ａ，１７Ｂ コイルヨーク １８Ａ，１８Ｂ コイルボビン ２０Ａ，２０Ｂ コイル ２１ 突起（押圧手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに回転自在に支持された回転
   軸と、この回転軸を包囲するように配設されたコイルを
   有するコイルユニットと、前記回転軸に作用するトルク
   の変化に応じて前記コイルのインピーダンスを変化させ
   るインピーダンス可変手段と、を備え、前記コイルの端
   子電圧に基づいて前記回転軸に発生するトルクを検出す
   るようになっているトルクセンサにおいて、 前記コイルユニットは、前記コイルが巻き付けられるコ
   イルボビンと、前記コイルボビンを収容するコイルヨー
   クと、を備え、 前記コイルヨークは、径方向内側が開口した断面コ字形
   のリング状の部材であって、その断面コ字形の両底面間
   に前記コイルボビンを収容するようになっており、 そして、前記コイルボビンは、外周面側が開口した断面
   コ字形のリング状の合成樹脂製の部材であって、その端
   面周縁部の周方向の複数位置に、前記コイルボビンを前
   記コイルヨークに収容したときに、そのコイルヨークを
   軸方向に押圧する押圧手段として複数の突起を形成した
   ことを特徴とするトルクセンサ。