JP3328918B2 - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサInfo
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- JP3328918B2 JP3328918B2 JP27659394A JP27659394A JP3328918B2 JP 3328918 B2 JP3328918 B2 JP 3328918B2 JP 27659394 A JP27659394 A JP 27659394A JP 27659394 A JP27659394 A JP 27659394A JP 3328918 B2 JP3328918 B2 JP 3328918B2
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- bobbin
- groove
- flange
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両などに搭載して、ス
テアリング操作を補助し操舵に必要な力を軽減するため
の電動式パワーステアリング装置に用いられるトルクセ
ンサの改良にに関する。
テアリング操作を補助し操舵に必要な力を軽減するため
の電動式パワーステアリング装置に用いられるトルクセ
ンサの改良にに関する。
【０００２】
【従来技術】車両などの電動式パワーステアリング装置
として、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を
歯車装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ス
テアリングホィールに印加された操舵力を補助して、車
輪の操舵を行なうように構成したものが知られている。
このような電動式パワーステアリング装置においては、
入力軸に伝達された操舵力、すなわちトルクを検出する
トルクセンサが設けられており、このトルクセンサの検
出結果に応じて電動モータが駆動され、補助操舵力を発
生する。
として、補助操舵トルクとなる電動モータの回転出力を
歯車装置により減速して操舵機構の出力軸に伝達し、ス
テアリングホィールに印加された操舵力を補助して、車
輪の操舵を行なうように構成したものが知られている。
このような電動式パワーステアリング装置においては、
入力軸に伝達された操舵力、すなわちトルクを検出する
トルクセンサが設けられており、このトルクセンサの検
出結果に応じて電動モータが駆動され、補助操舵力を発
生する。
【０００３】このようなトルクセンサとしては例えば、
実開平1-142831号公報や実開平4-47638号公報に記載の
ようなトルクセンサがある。この従来技術に開示のトル
クセンサではボビンに巻かれたコイル巻線の所定位置
で、検出回路部と接続したリード線とコイル巻線とがハ
ンダ付けされている。また、ボビン両端のフランジ部は
同一の径である。
実開平1-142831号公報や実開平4-47638号公報に記載の
ようなトルクセンサがある。この従来技術に開示のトル
クセンサではボビンに巻かれたコイル巻線の所定位置
で、検出回路部と接続したリード線とコイル巻線とがハ
ンダ付けされている。また、ボビン両端のフランジ部は
同一の径である。
【０００４】
【解決すべき課題】しかしながら、この従来技術には以
下のような問題点があった。
下のような問題点があった。
【０００５】先ず、巻線とリード線のハンダ付け作業時
にまたハンダ付け部そのものによりボビンに巻き付けた
巻線を傷つけ、コイルの短絡・断線の恐れがあった。こ
の場合、センサの信頼性が得られない。
にまたハンダ付け部そのものによりボビンに巻き付けた
巻線を傷つけ、コイルの短絡・断線の恐れがあった。こ
の場合、センサの信頼性が得られない。
【０００６】さらに、スライダー移動方向に大幅な形状
変更を行うと、センサ出力特性が変化してしまうといっ
た問題やコラムレイアウト上、軸方向寸法はコンパクト
にしなければいけないという要求もあった。
変更を行うと、センサ出力特性が変化してしまうといっ
た問題やコラムレイアウト上、軸方向寸法はコンパクト
にしなければいけないという要求もあった。
【０００７】本発明の目的は、ハンダ付け作業によって
巻線及びリード線を傷つけることなく、センサとしての
信頼性も向上し、スライダ移動方向にコイル巻線サイズ
を変更したにもかかわらず従来と同じボビンサイズ、同
じ出力性能を実現できるトルクセンサを提供することで
ある。
巻線及びリード線を傷つけることなく、センサとしての
信頼性も向上し、スライダ移動方向にコイル巻線サイズ
を変更したにもかかわらず従来と同じボビンサイズ、同
じ出力性能を実現できるトルクセンサを提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決する手段】上記目的を達成すべく、本発明
のトルクセンサは、軸の捻れをスライダ部材の移動量に
変換し、該スライダ部材の移動量を検出コイル部の自己
インダクタンス変化として検出回路部により検出するト
ルクセンサにおいて、前記検出コイル部はコイルを巻付
けるボビンから成り、該ボビンは円筒部と、該円筒部の
軸方向両端に設けた環状の第１及び第２のフランジ部と
を有し、該第１及び第２のフランジ部の間に環状の第３
のフランジ部が設けられており、該コイルは該第２のフ
ランジ部と該第３のフランジ部との間に画成された第２
の溝に巻回されており、該コイルの端部は該第１のフラ
ンジ部と該第３のフランジ部との間に画成された第１の
溝において該検出回路部に接続されたリード線に接続固
定されることを特徴としている。
のトルクセンサは、軸の捻れをスライダ部材の移動量に
変換し、該スライダ部材の移動量を検出コイル部の自己
インダクタンス変化として検出回路部により検出するト
ルクセンサにおいて、前記検出コイル部はコイルを巻付
けるボビンから成り、該ボビンは円筒部と、該円筒部の
軸方向両端に設けた環状の第１及び第２のフランジ部と
を有し、該第１及び第２のフランジ部の間に環状の第３
のフランジ部が設けられており、該コイルは該第２のフ
ランジ部と該第３のフランジ部との間に画成された第２
の溝に巻回されており、該コイルの端部は該第１のフラ
ンジ部と該第３のフランジ部との間に画成された第１の
溝において該検出回路部に接続されたリード線に接続固
定されることを特徴としている。
【０００９】
【作用】本発明のトルクセンサによれば、ハンダ付け作
業によって巻線及びリード線を傷つけることなく、セン
サとしての信頼性も向上し、スライダ移動方向にコイル
巻線サイズを変更したにもかかわらず従来と同じボビン
サイズ、同じ出力性能を実現できる。
業によって巻線及びリード線を傷つけることなく、セン
サとしての信頼性も向上し、スライダ移動方向にコイル
巻線サイズを変更したにもかかわらず従来と同じボビン
サイズ、同じ出力性能を実現できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。尚、各図面では同一部分は同一符号で示し
てある。図１は、本発明の実施例であるトルクセンサ５
０を電動式パワーステアリング装置１００に取り付けた
状態で示す軸方向一部断面図である。
に説明する。尚、各図面では同一部分は同一符号で示し
てある。図１は、本発明の実施例であるトルクセンサ５
０を電動式パワーステアリング装置１００に取り付けた
状態で示す軸方向一部断面図である。
【００１１】図１において、電動式パワーステアリング
装置１００は、円筒形のロアコラム２２内に挿着され、
不図示の機構を介して不図示のステアリングホィールに
接続されておりステアリングホィールの操舵力が伝達さ
れる入力軸１０と、入力軸１０と同心に配置され、不図
示の機構を介して車両の車輪を転舵させる出力軸１１
と、入力軸１０と出力軸１１のそれぞれ向かい合う端部
に内挿された弾性部材としてのトーションバー１８とを
有している。
装置１００は、円筒形のロアコラム２２内に挿着され、
不図示の機構を介して不図示のステアリングホィールに
接続されておりステアリングホィールの操舵力が伝達さ
れる入力軸１０と、入力軸１０と同心に配置され、不図
示の機構を介して車両の車輪を転舵させる出力軸１１
と、入力軸１０と出力軸１１のそれぞれ向かい合う端部
に内挿された弾性部材としてのトーションバー１８とを
有している。
【００１２】トーションバー１８の内挿された入力軸１
０及び出力軸１１の相向かい合う端部はトルクセンサ５
０の本体部分、すなわちハウジング本体３１に収容され
ている。出力軸１１は軸受１７を介してトルクセンサ５
０のハウジングカバー３０に回転自在に支持されてい
る。また、入力軸１０はハウジング１７に回転自在に支
持されている。ハウジング１７とハウジングカバー３０
とで歯車装置などを収容するギアボックスを構成してい
る。
０及び出力軸１１の相向かい合う端部はトルクセンサ５
０の本体部分、すなわちハウジング本体３１に収容され
ている。出力軸１１は軸受１７を介してトルクセンサ５
０のハウジングカバー３０に回転自在に支持されてい
る。また、入力軸１０はハウジング１７に回転自在に支
持されている。ハウジング１７とハウジングカバー３０
とで歯車装置などを収容するギアボックスを構成してい
る。
【００１３】入力軸１０の外周には円筒形のスライダ部
材１９が嵌合固定されており、入力軸１０と一体に回転
する。更に、スライダ部材１９は、トーションバー１８
の捻れに応じて入力軸１０の軸方向に摺動する。トルク
センサ５０の検出エレメント、すなわちトルクを検出す
るセンサ部である検出コイル部２０が所定の微少な間隙
を介してスライダ部材１９の外周に対向するよう配置さ
れている。検出コイル部２０は、ケーブル２１によって
基板２５の検出回路部２７に接続されている。スライダ
部材１９の軸方向での摺動に応じて検出コイル部２０と
スライダ部材１９とが相対対向位置を変えることで、そ
の移動量に基づいて検出コイル部２０の自己インダクタ
ンス変化としてトルクが検出される。
材１９が嵌合固定されており、入力軸１０と一体に回転
する。更に、スライダ部材１９は、トーションバー１８
の捻れに応じて入力軸１０の軸方向に摺動する。トルク
センサ５０の検出エレメント、すなわちトルクを検出す
るセンサ部である検出コイル部２０が所定の微少な間隙
を介してスライダ部材１９の外周に対向するよう配置さ
れている。検出コイル部２０は、ケーブル２１によって
基板２５の検出回路部２７に接続されている。スライダ
部材１９の軸方向での摺動に応じて検出コイル部２０と
スライダ部材１９とが相対対向位置を変えることで、そ
の移動量に基づいて検出コイル部２０の自己インダクタ
ンス変化としてトルクが検出される。
【００１４】すなわち、図１に示す実施例のように入力
軸１０よりトルクが入力され、トーションバー１８がね
じれると、入力軸１０と出力軸１１との相対回転を許容
するピン５２、入力軸１０と出力軸１１との相対回転に
より出力軸１０上の螺旋溝を移動するボール５３、ボー
ル５３の移動に応じて軸方向に移動するクロスガイド５
１から成る公知の機構により、トーションバー１８のね
じれ量に応じてスライダ部材１９が軸方向に移動する。
このスライダ部材１９の移動を検出コイル部２０で検出
し、差動アンプ等を備えた検出回路部２７が電気信号を
出力する。
軸１０よりトルクが入力され、トーションバー１８がね
じれると、入力軸１０と出力軸１１との相対回転を許容
するピン５２、入力軸１０と出力軸１１との相対回転に
より出力軸１０上の螺旋溝を移動するボール５３、ボー
ル５３の移動に応じて軸方向に移動するクロスガイド５
１から成る公知の機構により、トーションバー１８のね
じれ量に応じてスライダ部材１９が軸方向に移動する。
このスライダ部材１９の移動を検出コイル部２０で検出
し、差動アンプ等を備えた検出回路部２７が電気信号を
出力する。
【００１５】図２は、検出コイル部２０の詳細を示す組
立図である。検出コイル部２０はほぼ円筒形のボビンヨ
ーク６１、軸方向の両端からボビンヨーク６１に嵌合さ
れる２個の環状のボビン６２及びボビン６２の外側から
ボビンヨーク６１を閉じるように嵌合する２個のヨーク
カバー６３から成っている。
立図である。検出コイル部２０はほぼ円筒形のボビンヨ
ーク６１、軸方向の両端からボビンヨーク６１に嵌合さ
れる２個の環状のボビン６２及びボビン６２の外側から
ボビンヨーク６１を閉じるように嵌合する２個のヨーク
カバー６３から成っている。
【００１６】ボビン６２は、所定の半径を有する円筒部
６０と、円筒部６０の軸方向両端に設けられ半径方向外
方に延在する円環状の第１フランジ部６４及び第２フラ
ンジ部６５と、第１及び第２フランジ部６４、６５との
間で円筒部６０の外周に設けられ半径方向外方に延在す
る円環状の第３フランジ部６９と、から成っている。第
１フランジ部６４と第３フランジ６９との間には円筒部
６０の外周に第１の溝６８が、また第２フランジ部６５
と第３フランジ６９との間には円筒部６０の外周に第２
の溝７５がそれぞれ画成されている。
６０と、円筒部６０の軸方向両端に設けられ半径方向外
方に延在する円環状の第１フランジ部６４及び第２フラ
ンジ部６５と、第１及び第２フランジ部６４、６５との
間で円筒部６０の外周に設けられ半径方向外方に延在す
る円環状の第３フランジ部６９と、から成っている。第
１フランジ部６４と第３フランジ６９との間には円筒部
６０の外周に第１の溝６８が、また第２フランジ部６５
と第３フランジ６９との間には円筒部６０の外周に第２
の溝７５がそれぞれ画成されている。
【００１７】第１のフランジ部６４の半径方向高さは、
第２のフランジ部６５の半径方向高さよりも小さい。ま
た、ボビンヨーク６１の内径は第１のフランジ部６４の
直径より大きく、第２のフランジ部６５の直径より小さ
く設定してある。従って、ボビンヨーク６１にボビン６
２を嵌合する際には図２に示すように、第１のフランジ
６４が内側になるようにボビンヨーク６１に挿入する。
これと逆に組み付けると、第２のフランジ部６５がボビ
ンヨーク６１の内径より大きいので入らない。このよう
にして、ボビン６２をボビンヨーク６１に方向を間違っ
て組み付けることが防止できる。
第２のフランジ部６５の半径方向高さよりも小さい。ま
た、ボビンヨーク６１の内径は第１のフランジ部６４の
直径より大きく、第２のフランジ部６５の直径より小さ
く設定してある。従って、ボビンヨーク６１にボビン６
２を嵌合する際には図２に示すように、第１のフランジ
６４が内側になるようにボビンヨーク６１に挿入する。
これと逆に組み付けると、第２のフランジ部６５がボビ
ンヨーク６１の内径より大きいので入らない。このよう
にして、ボビン６２をボビンヨーク６１に方向を間違っ
て組み付けることが防止できる。
【００１８】ここで、第１の溝６８の軸方向幅は第２の
溝７５の軸方向幅よりも小さい。第２の溝７５にはセン
サコイル７１（図３参照）が巻き付けられ、センサコイ
ル７１の端部は第３のフランジ部６９に設けられた切欠
き６６を通過して、第１の溝６８に配置される。第１の
溝６８には、センサコイル７１は巻き付けられることな
く、図１に示すリード線、すなわちケーブル２１の端部
が配置されており、第１の溝６８上でセンサコイル７１
の端部とケーブル２１の端部とを絡ませ両者をハンダ付
けにより接続している。その状態で、接続部７０と共に
センサコイル７１及びケーブル２１は接着剤を充填する
ことにより第１の溝６８に固定される。センサコイル７
１とケーブル２１とのハンダ付けによる接続が、第３の
フランジ部６９で第２の溝７５から離隔された第１の溝
６８で行われるので、第２の溝７５に巻き付けられてい
るセンサコイル７１をハンダ付けにより傷つけることを
防止できる。ケーブル２１の別の端部はボビンヨーク６
１に設けた切欠き６７を通してコネクタ７２（図３）に
接続されている。尚、第１のフランジ部６４と第３のフ
ランジ部６９は実施例では同径であるが、必ずしも同径
である必要はなく、少なくとも第２のフランジ部６５よ
りも小さい径を有するものであればよい。
溝７５の軸方向幅よりも小さい。第２の溝７５にはセン
サコイル７１（図３参照）が巻き付けられ、センサコイ
ル７１の端部は第３のフランジ部６９に設けられた切欠
き６６を通過して、第１の溝６８に配置される。第１の
溝６８には、センサコイル７１は巻き付けられることな
く、図１に示すリード線、すなわちケーブル２１の端部
が配置されており、第１の溝６８上でセンサコイル７１
の端部とケーブル２１の端部とを絡ませ両者をハンダ付
けにより接続している。その状態で、接続部７０と共に
センサコイル７１及びケーブル２１は接着剤を充填する
ことにより第１の溝６８に固定される。センサコイル７
１とケーブル２１とのハンダ付けによる接続が、第３の
フランジ部６９で第２の溝７５から離隔された第１の溝
６８で行われるので、第２の溝７５に巻き付けられてい
るセンサコイル７１をハンダ付けにより傷つけることを
防止できる。ケーブル２１の別の端部はボビンヨーク６
１に設けた切欠き６７を通してコネクタ７２（図３）に
接続されている。尚、第１のフランジ部６４と第３のフ
ランジ部６９は実施例では同径であるが、必ずしも同径
である必要はなく、少なくとも第２のフランジ部６５よ
りも小さい径を有するものであればよい。
【００１９】次に、ボビン６２の詳細を図３及び図４を
参照して説明する。図３はボビン６２とケーブル２１と
の関係を示す検出コイル部の要部拡大図である。図４は
ボビン１０２とケーブル１０１との関係を示す従来の検
出コイル部の要部拡大図である。図３から明らかなよう
に、ケーブル２１は第２の溝７５の端部に寄せて固定さ
れ、第２の溝７５を軸方向に横断して、第３のフランジ
部６９の切欠き６６を介して第１の溝６８に入る。第１
の溝６８には、第２の溝７５に巻回されている検出用の
リード線、すなわちセンサコイル７１の端部も同様にし
て配置されている。ケーブル２１は、第１の溝６８内で
センサコイル７１の端部とハンダ付けにより接続され
る。ケーブル２１とセンサコイル７１の接続部７０は第
１の溝６８に接着剤で固着、固定される。従って、ケー
ブル２１とセンサコイル７１のハンダ付け作業及び接着
剤による固定作業はすべて、第１の溝６８内で行われる
ことになるので第２の溝７５のセンサコイル７１をこれ
らの作業により傷つけることを防止できる。
参照して説明する。図３はボビン６２とケーブル２１と
の関係を示す検出コイル部の要部拡大図である。図４は
ボビン１０２とケーブル１０１との関係を示す従来の検
出コイル部の要部拡大図である。図３から明らかなよう
に、ケーブル２１は第２の溝７５の端部に寄せて固定さ
れ、第２の溝７５を軸方向に横断して、第３のフランジ
部６９の切欠き６６を介して第１の溝６８に入る。第１
の溝６８には、第２の溝７５に巻回されている検出用の
リード線、すなわちセンサコイル７１の端部も同様にし
て配置されている。ケーブル２１は、第１の溝６８内で
センサコイル７１の端部とハンダ付けにより接続され
る。ケーブル２１とセンサコイル７１の接続部７０は第
１の溝６８に接着剤で固着、固定される。従って、ケー
ブル２１とセンサコイル７１のハンダ付け作業及び接着
剤による固定作業はすべて、第１の溝６８内で行われる
ことになるので第２の溝７５のセンサコイル７１をこれ
らの作業により傷つけることを防止できる。
【００２０】図４は、従来のボビンを示している。コネ
クタ１０６から延びるケーブル１０１は、ボビンのフラ
ンジ１０３で画成される単一の溝１０２に這い回され溝
１０２上でセンサコイル１０４とハンダ付けにより接続
される。従って、巻回されているセンサコイル１０４を
ハンダ付け作業などにより傷つけること恐れがある。
クタ１０６から延びるケーブル１０１は、ボビンのフラ
ンジ１０３で画成される単一の溝１０２に這い回され溝
１０２上でセンサコイル１０４とハンダ付けにより接続
される。従って、巻回されているセンサコイル１０４を
ハンダ付け作業などにより傷つけること恐れがある。
【００２１】図３及び図４から明らかなように、本願実
施例のボビン６２と従来のボビン１０２は両方とも同じ
大きさの軸方向幅ａを有している。従って、ボビンの軸
方向幅を変更する、すなわち大きくすることなくケーブ
ル２１とセンサコイル７１のハンダ付け作業及び接着剤
による固定作業用の第１の溝６８を形成することができ
る。これにより装置がいたずらに大きくなることを防止
できる。
施例のボビン６２と従来のボビン１０２は両方とも同じ
大きさの軸方向幅ａを有している。従って、ボビンの軸
方向幅を変更する、すなわち大きくすることなくケーブ
ル２１とセンサコイル７１のハンダ付け作業及び接着剤
による固定作業用の第１の溝６８を形成することができ
る。これにより装置がいたずらに大きくなることを防止
できる。
【００２２】次に、図５及び６を用いて、センサコイル
に働く外乱磁界の影響について説明する。センサコイル
は電動パワステアリングの電動モータやその他車載の電
気部品等によって生じる外乱磁界が入出力軸に伝わって
きても同相成分を差動アンプでキャンセルすべく同一方
向に巻回されている。例えば図５に示すように、矢印の
ような方向の外乱磁界が作用している場合、ボビン６２
のセンサコイルの巻回方向は図示の通りである。これに
より、同相成分を検出回路部２７の差動アンプでキャン
セルできるので、トルクセンサの検出結果が外乱磁界に
影響されることがなくなる。これとは逆に図６に示すよ
うに、センサコイルを組まちがえると、外乱磁界の影響
が逆に相乗される方向となる。そのため、本発明の実施
例ではボビンのフランジ部の径を前後で大きさの異なる
構成として、ボビンの逆組ができないようにし、外乱磁
界の影響を受けないようにしている。
に働く外乱磁界の影響について説明する。センサコイル
は電動パワステアリングの電動モータやその他車載の電
気部品等によって生じる外乱磁界が入出力軸に伝わって
きても同相成分を差動アンプでキャンセルすべく同一方
向に巻回されている。例えば図５に示すように、矢印の
ような方向の外乱磁界が作用している場合、ボビン６２
のセンサコイルの巻回方向は図示の通りである。これに
より、同相成分を検出回路部２７の差動アンプでキャン
セルできるので、トルクセンサの検出結果が外乱磁界に
影響されることがなくなる。これとは逆に図６に示すよ
うに、センサコイルを組まちがえると、外乱磁界の影響
が逆に相乗される方向となる。そのため、本発明の実施
例ではボビンのフランジ部の径を前後で大きさの異なる
構成として、ボビンの逆組ができないようにし、外乱磁
界の影響を受けないようにしている。
【００２３】また、スライダ部材の軸方向端部側にセン
サコイルの巻線が配置されるように、第１の溝を向き合
う側（内側）に配置してあり、スライダ部材の移動方向
にセンサコイル巾寸法を変化させても（小さくさせて
も）出力は変化しない（ゲインが低くならない）。しか
もボビン外寸は従来と同じとし、軸方向に延びない様に
なっている（図３、図４参照）。
サコイルの巻線が配置されるように、第１の溝を向き合
う側（内側）に配置してあり、スライダ部材の移動方向
にセンサコイル巾寸法を変化させても（小さくさせて
も）出力は変化しない（ゲインが低くならない）。しか
もボビン外寸は従来と同じとし、軸方向に延びない様に
なっている（図３、図４参照）。
【００２４】
【発明の効果】以上述べた本発明のトルクセンサによれ
ば、次のような効果が得られる。
ば、次のような効果が得られる。
【００２５】本発明によれば、 センサコイルを巻回す
る溝とセンサコイルと検出回路部のリード線それぞれの
端部の接続を行う溝とを別に構成したので、ハンダ付け
作業によって巻線及びリード線を傷つけることなく、セ
ンサとしての信頼性が向上する。
る溝とセンサコイルと検出回路部のリード線それぞれの
端部の接続を行う溝とを別に構成したので、ハンダ付け
作業によって巻線及びリード線を傷つけることなく、セ
ンサとしての信頼性が向上する。
【００２６】また、実施例によれば、スライダ部材移動
方向にコイル巻線サイズを変更したにもかかわらず従来
と同じボビンサイズ、同じ出力性能を実現できるという
効果が得られる。
方向にコイル巻線サイズを変更したにもかかわらず従来
と同じボビンサイズ、同じ出力性能を実現できるという
効果が得られる。
【図１】本発明の実施例であるトルクセンサを電動式パ
ワーステアリング装置に取り付けた状態で示す軸方向一
部断面図である。
ワーステアリング装置に取り付けた状態で示す軸方向一
部断面図である。
【図２】検出コイル部の詳細を示す組立図である。
【図３】ボビンとケーブルとの関係を示す検出コイル部
の要部拡大図である。
の要部拡大図である。
【図４】ボビンとケーブルとの関係を示す従来の検出コ
イル部の要部拡大図である。
イル部の要部拡大図である。
【図５】センサコイルに働く外乱磁界の影響についての
説明図である。
説明図である。
【図６】センサコイルに働く外乱磁界の影響についての
説明図である。
説明図である。
５０ ………トルクセンサ ２０ ………検出コイル部 ６２ ………ボビン ６４、６５、６９ ………フランジ部 ６８、７５ ………溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−198017（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−335504（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−136303（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−142831（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−50703（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 3/10 B62D 5/04
Claims (1)
- 【請求項１】 軸の捻じれをスライダ部材の移動量に変
換し、該スライダ部材の移動量を検出コイル部の自己イ
ンダクタンス変化として検出回路部により検出するトル
クセンサにおいて、 前記検出コイル部はコイルを巻き付けるボビンからな
り、該ボビンは、 円筒部と、 該円筒部の軸方向両端に設けた環状の第1及び第２のフ
ランジ部と、 該第1及び第2のフランジ部の間に設けられた環状の第3
のフランジ部と、 該第１のフランジ部と該第3のフランジ部との間に画成
され、前記検出回路部に接続されるリード線の一端と該
コイルの端部とが接続固定される第１の溝と、 該第2のフランジ部と該第3のフランジ部との間に画成さ
れ、該コイルが巻回される第2の溝と、 を有し、前記検出回路部に接続される前記リード線の他
端は、前記第２の溝の上で前記第2のフランジ部に固定
支持されていることを特徴とするトルクセンサ。
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|---|---|---|---|
| JP27659394A JP3328918B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | トルクセンサ |
| US08/554,706 US5585573A (en) | 1994-11-10 | 1995-11-07 | Torque sensor |
| DE19542047A DE19542047C2 (de) | 1994-11-10 | 1995-11-10 | Drehmomentsensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27659394A JP3328918B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | トルクセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08136365A JPH08136365A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3328918B2 true JP3328918B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17571615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27659394A Expired - Fee Related JP3328918B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | トルクセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3328918B2 (ja) |
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-
1994
- 1994-11-10 JP JP27659394A patent/JP3328918B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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