JP3377927B2 - 電動パワーステアリングのトルク検出装置 - Google Patents
電動パワーステアリングのトルク検出装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トルク検出部分の
組立て作業における位置決めを正確にすることができる
とともに、その組付け作業を簡単にすることができる自
動車，カート，農機等に使用する電動パワーステアリン
グのトルク検出装置に関する。
組立て作業における位置決めを正確にすることができる
とともに、その組付け作業を簡単にすることができる自
動車，カート，農機等に使用する電動パワーステアリン
グのトルク検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電動パワーステアリングにお
けるアシストパワーを発生させるためのトルク検出装置
においてハウジング内に検出コイルを装着し、入力軸と
出力軸との間に生じる回転ズレを検出することによりパ
ワーアシストを始動させるタイプのものが存在する。た
とえば、実開平４−４３２３６号，実開平４−３８５４
０号及び特開平７−３３３０８１号に示されている。
けるアシストパワーを発生させるためのトルク検出装置
においてハウジング内に検出コイルを装着し、入力軸と
出力軸との間に生じる回転ズレを検出することによりパ
ワーアシストを始動させるタイプのものが存在する。た
とえば、実開平４−４３２３６号，実開平４−３８５４
０号及び特開平７−３３３０８１号に示されている。
【０００３】その実開平４−４３２３６号及び実開平４
−３８５４０号は、検出コイルを巻回したボビンをハウ
ジング内に装着する構造として、そのハウジングに挿入
する入力軸又は出力軸の軸長方向なる部分に開口してい
るハウジングの装着口から挿入してハウジング内に装着
する構造である。また、特開平７−３３３０８１号で
は、入力軸を回転支持するハウジング本体を樹脂材で成
形し、検出コイルのボビンをそのハウジング本体に一体
樹脂モールドされたものである。
−３８５４０号は、検出コイルを巻回したボビンをハウ
ジング内に装着する構造として、そのハウジングに挿入
する入力軸又は出力軸の軸長方向なる部分に開口してい
るハウジングの装着口から挿入してハウジング内に装着
する構造である。また、特開平７−３３３０８１号で
は、入力軸を回転支持するハウジング本体を樹脂材で成
形し、検出コイルのボビンをそのハウジング本体に一体
樹脂モールドされたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】電動パワーステアリン
グの構造に関しては、以下に述べるような欠点が存在し
ている。例えば、上記の実開平４−４３２３６号及び実
開平４−３８５４０号の場合、ハウジングの軸長方向開
口から検出コイルのボビンをハウジング内に挿入した
後、検出コイルと接続される配線（電位）をハウジング
内に取り回したり、又はハウジングに配線を外部に引き
出す必要がある。検出コイルのボビン装着時に配線を手
作業で取り回したり、外部へ引き出さなければならない
ため、組付が面倒であり、手間がかかるし、またその作
業中において配線に損傷を与えることもあり得る。
グの構造に関しては、以下に述べるような欠点が存在し
ている。例えば、上記の実開平４−４３２３６号及び実
開平４−３８５４０号の場合、ハウジングの軸長方向開
口から検出コイルのボビンをハウジング内に挿入した
後、検出コイルと接続される配線（電位）をハウジング
内に取り回したり、又はハウジングに配線を外部に引き
出す必要がある。検出コイルのボビン装着時に配線を手
作業で取り回したり、外部へ引き出さなければならない
ため、組付が面倒であり、手間がかかるし、またその作
業中において配線に損傷を与えることもあり得る。
【０００５】また、上記特開平７−３３３０８１号の場
合、入力軸を回転支持するハウジング本体を樹脂材で成
形し、検出コイルのボビンをそのハウジング本体に一体
的に樹脂モールドされたもので、検出コイルと接続され
る配線を手作業によって取り回したり、又は引き出すこ
とが可能で、組付性も良好である。
合、入力軸を回転支持するハウジング本体を樹脂材で成
形し、検出コイルのボビンをそのハウジング本体に一体
的に樹脂モールドされたもので、検出コイルと接続され
る配線を手作業によって取り回したり、又は引き出すこ
とが可能で、組付性も良好である。
【０００６】しかし、入力軸を回転支持するハウジング
本体を樹脂材にして、その樹脂材のハウジング本体に検
出コイルのボビンを一体に設けたので、入力軸からその
軸のラジアル方向から大荷重が掛かった場合、そのハウ
ジング本体が損傷し、その検出コイルも損傷させてしま
うおそれがある。
本体を樹脂材にして、その樹脂材のハウジング本体に検
出コイルのボビンを一体に設けたので、入力軸からその
軸のラジアル方向から大荷重が掛かった場合、そのハウ
ジング本体が損傷し、その検出コイルも損傷させてしま
うおそれがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、
電動パワーステアリングの入力軸と出力軸のねじれ変位
を検出コイルによって検出するトルク検出装置におい
て、トーションバーを介して入力軸，出力軸を連結し，
且つ入力軸と出力軸との捩じれによる角度差に従って軸
長方向に移動するコアを収納し，該コアの装着箇所にて
軸長方向に直交する側に開口する挿入用空隙部を形成し
たハウジング本体と、検出コイルが巻回されたボビン
と、該ボビンを装着するボビン装着部と，前記ハウジン
グ本体の挿入用空隙部内に固定するための固定用フラン
ジ部とから構成される検出コイルハウジングを設けて、
該検出コイルハウジングを前記ハウジング本体の挿入用
空隙部に挿入して前記コアの装着箇所に位置決めしてな
る電動パワーステアリングのトルク検出装置としたこと
により、位置決めを正確にすることができるとともに、
その組付け作業を簡単にすることができ上記課題を解決
したものである。
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、
電動パワーステアリングの入力軸と出力軸のねじれ変位
を検出コイルによって検出するトルク検出装置におい
て、トーションバーを介して入力軸，出力軸を連結し，
且つ入力軸と出力軸との捩じれによる角度差に従って軸
長方向に移動するコアを収納し，該コアの装着箇所にて
軸長方向に直交する側に開口する挿入用空隙部を形成し
たハウジング本体と、検出コイルが巻回されたボビン
と、該ボビンを装着するボビン装着部と，前記ハウジン
グ本体の挿入用空隙部内に固定するための固定用フラン
ジ部とから構成される検出コイルハウジングを設けて、
該検出コイルハウジングを前記ハウジング本体の挿入用
空隙部に挿入して前記コアの装着箇所に位置決めしてな
る電動パワーステアリングのトルク検出装置としたこと
により、位置決めを正確にすることができるとともに、
その組付け作業を簡単にすることができ上記課題を解決
したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、まず、ステアリングシャフトの要
部を収納するハウジング本体１は、内部にステアリング
シャフト，パワーアシスト歯車１３及び軸受等が収納さ
れる。そのステアリングシャフトは、入力軸２と出力軸
３とがトーションバー４を介して連結されたものであ
り、出力軸３にはパワーアシスト歯車１３が装着され、
該パワーアシスト歯車１３にはパワーアシストモータ１
４に装着された駆動歯車１５と噛み合い、パワーアシス
トモータ１４によりハンドル操作時のパワーアシストが
作用する〔図２（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）参照〕。
基づいて説明すると、まず、ステアリングシャフトの要
部を収納するハウジング本体１は、内部にステアリング
シャフト，パワーアシスト歯車１３及び軸受等が収納さ
れる。そのステアリングシャフトは、入力軸２と出力軸
３とがトーションバー４を介して連結されたものであ
り、出力軸３にはパワーアシスト歯車１３が装着され、
該パワーアシスト歯車１３にはパワーアシストモータ１
４に装着された駆動歯車１５と噛み合い、パワーアシス
トモータ１４によりハンドル操作時のパワーアシストが
作用する〔図２（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）参照〕。
【０００９】前記ハウジング本体１には、内部に収納す
る（入力軸２と出力軸３とからなる）ステアリングシャ
フトの軸長方向に対して直交する方向に挿入開口１ａ1
が存在する挿入用空隙部１ａが形成されている。該挿入
用空隙部１ａには、後述する検出コイルハウジング１０
が挿入されるものである。
る（入力軸２と出力軸３とからなる）ステアリングシャ
フトの軸長方向に対して直交する方向に挿入開口１ａ1
が存在する挿入用空隙部１ａが形成されている。該挿入
用空隙部１ａには、後述する検出コイルハウジング１０
が挿入されるものである。
【００１０】また、入力軸２と出力軸３との連結部分に
は、検出部材５が位置している〔図２（Ａ）参照〕。該
検出部材５は、樹脂材からなる円筒状のコア５ａの外周
囲に金属製の検出リング５ｂが固着されたものである。
該検出リング５ｂは、非磁性体であり、具体的にはアル
ミニウム又はアルミニウム合金等によって形成されてい
る。
は、検出部材５が位置している〔図２（Ａ）参照〕。該
検出部材５は、樹脂材からなる円筒状のコア５ａの外周
囲に金属製の検出リング５ｂが固着されたものである。
該検出リング５ｂは、非磁性体であり、具体的にはアル
ミニウム又はアルミニウム合金等によって形成されてい
る。
【００１１】そのコア５ａの入力軸２側には、軸芯方向
に対して適宜の傾斜角度を有する傾斜溝孔５ｃが形成さ
れており、入力軸２側には傾斜ガイドピン６が圧入して
設けられ、該傾斜ガイドピン６が前記傾斜溝孔５ｃと係
合する構造となっている。該傾斜溝孔５ｃと係合する傾
斜ガイドピン６によって両傾斜溝孔５ｃと傾斜ガイドピ
ン６とがカム状動作をなす。
に対して適宜の傾斜角度を有する傾斜溝孔５ｃが形成さ
れており、入力軸２側には傾斜ガイドピン６が圧入して
設けられ、該傾斜ガイドピン６が前記傾斜溝孔５ｃと係
合する構造となっている。該傾斜溝孔５ｃと係合する傾
斜ガイドピン６によって両傾斜溝孔５ｃと傾斜ガイドピ
ン６とがカム状動作をなす。
【００１２】さらに、そのコア５ａの出力軸３側には、
軸長方向に沿って直線状のガイド溝孔５ｄが形成されて
いる。出力軸３には摺動ガイドピン７が圧入されてお
り、該摺動ガイドピン７が前記ガイド溝孔５ｄと係合す
る。そして、摺動ガイドピン７に沿ってガイド溝孔５ｄ
が溝方向に移動し、これによってコア５ａも軸方向に沿
って移動するようになっている〔図２（Ｂ），（Ｃ）参
照〕。
軸長方向に沿って直線状のガイド溝孔５ｄが形成されて
いる。出力軸３には摺動ガイドピン７が圧入されてお
り、該摺動ガイドピン７が前記ガイド溝孔５ｄと係合す
る。そして、摺動ガイドピン７に沿ってガイド溝孔５ｄ
が溝方向に移動し、これによってコア５ａも軸方向に沿
って移動するようになっている〔図２（Ｂ），（Ｃ）参
照〕。
【００１３】次に、検出部材５の作動について述べる
と、ハンドル操作により入力軸２は、トーションバー４
を介して出力軸３に回転を伝達し、その回転がラックピ
ニオン式舵取装置に伝達されるが、その操舵時にタイヤ
と路面との抵抗の大きさによって、トーションバー４が
捩じれ、入力軸２と出力軸３との間に回転角位相差が生
じる。そして、その位相差量に応じて傾斜ガイドピン６
が前記傾斜溝孔５ｃの溝幅方向面に当接し、コア５ａが
軸長方向に沿って所定量移動する〔図２（Ｂ）参照〕。
と、ハンドル操作により入力軸２は、トーションバー４
を介して出力軸３に回転を伝達し、その回転がラックピ
ニオン式舵取装置に伝達されるが、その操舵時にタイヤ
と路面との抵抗の大きさによって、トーションバー４が
捩じれ、入力軸２と出力軸３との間に回転角位相差が生
じる。そして、その位相差量に応じて傾斜ガイドピン６
が前記傾斜溝孔５ｃの溝幅方向面に当接し、コア５ａが
軸長方向に沿って所定量移動する〔図２（Ｂ）参照〕。
【００１４】次に、検出コイルハウジング１０は、図１
或いは図３（Ａ），（Ｃ）等に示すように、前記ハウジ
ング本体１の挿入用空隙部１ａに挿入するものであり、
具体的には、その検出コイルハウジング１０は、ボビン
装着部１０ａと、前記ハウジング本体１の挿入用空隙部
１ａ内に固定するための固定用フランジ部１０ｂとから
構成されている。そして、前記ボビン装着部１０ａに
は、検出コイルを巻回したボビン１１が収納される構造
となっている〔図４（Ａ）参照〕。
或いは図３（Ａ），（Ｃ）等に示すように、前記ハウジ
ング本体１の挿入用空隙部１ａに挿入するものであり、
具体的には、その検出コイルハウジング１０は、ボビン
装着部１０ａと、前記ハウジング本体１の挿入用空隙部
１ａ内に固定するための固定用フランジ部１０ｂとから
構成されている。そして、前記ボビン装着部１０ａに
は、検出コイルを巻回したボビン１１が収納される構造
となっている〔図４（Ａ）参照〕。
【００１５】その検出コイルハウジング１０やボビン１
１は、ＰＢＴ材，ＰＰＳ材等の樹脂材で成形されてい
る。この樹脂材には、ガラス繊維を適宜に含有させて強
度を高める。本実施例の場合ＰＢＴ材にガラス繊維を３
０％を含めたものとした。ボビン１１に設けられたター
ミナルにおいて配線１２を結線し、その配線１２を検出
コイルハウジング１０の固定用フランジ部１０ｂから外
部へ延出してある（図５参照）。
１は、ＰＢＴ材，ＰＰＳ材等の樹脂材で成形されてい
る。この樹脂材には、ガラス繊維を適宜に含有させて強
度を高める。本実施例の場合ＰＢＴ材にガラス繊維を３
０％を含めたものとした。ボビン１１に設けられたター
ミナルにおいて配線１２を結線し、その配線１２を検出
コイルハウジング１０の固定用フランジ部１０ｂから外
部へ延出してある（図５参照）。
【００１６】上述したように、配線１２が結線された検
出コイルハウジング１０が存在したり、或いは図４
（Ａ），（Ｂ）等に示すように、ボビン１１に設けられ
たターミナルを直接，折曲して固定用フランジ部１０ｂ
にコネクター１０ｃを形成し、前記ターミナルをコネク
ター１０ｃに連結する実施例としたものも存在する。
出コイルハウジング１０が存在したり、或いは図４
（Ａ），（Ｂ）等に示すように、ボビン１１に設けられ
たターミナルを直接，折曲して固定用フランジ部１０ｂ
にコネクター１０ｃを形成し、前記ターミナルをコネク
ター１０ｃに連結する実施例としたものも存在する。
【００１７】さらに、検出コイルが巻回されたボビン１
１を、検出コイルハウジング１０の樹脂成形時にボビン
装着部１０ａにボビン１１を鋳込み成形して、その検出
コイルハウジング１０とボビン１１を溶着させる等し
て、一体的に成形される実施例も存在する〔図４（Ｃ）
参照〕。
１を、検出コイルハウジング１０の樹脂成形時にボビン
装着部１０ａにボビン１１を鋳込み成形して、その検出
コイルハウジング１０とボビン１１を溶着させる等し
て、一体的に成形される実施例も存在する〔図４（Ｃ）
参照〕。
【００１８】その固定用フランジ部１０ｂには、ハウジ
ング本体１の挿入開口１ａ1 に装着するためのビス等の
固着具１７の固定用貫通孔１０ｂ1 と、その検出コイル
ハウジング１０の正確な取付位置を決めるための位置決
め孔（ノック孔）１０ｂ2 とが形成されている。また、
前記挿入用空隙部１ａの挿入開口１ａ1 周囲には、前記
固定用フランジ部１０ｂの固定用貫通孔１０ｂ1 及び位
置決め孔１０ｂ2 にそれぞれ対応する螺子孔１ｂ及び位
置決め孔１ｃが形成されている（図１，図５参照）。
ング本体１の挿入開口１ａ1 に装着するためのビス等の
固着具１７の固定用貫通孔１０ｂ1 と、その検出コイル
ハウジング１０の正確な取付位置を決めるための位置決
め孔（ノック孔）１０ｂ2 とが形成されている。また、
前記挿入用空隙部１ａの挿入開口１ａ1 周囲には、前記
固定用フランジ部１０ｂの固定用貫通孔１０ｂ1 及び位
置決め孔１０ｂ2 にそれぞれ対応する螺子孔１ｂ及び位
置決め孔１ｃが形成されている（図１，図５参照）。
【００１９】次に、検出コイルハウジング１０をハウジ
ング本体１に装着するには、ボビン１１を装着したボビ
ン装着部１０ａを挿入用空隙部１ａに挿入し、ハウジン
グ本体１側の位置決め孔１ｃと，固定用フランジ部１０
ｂ側の位置決め孔１０ｂ2 とをノックピン１６を介して
適正位置を決定しつつ、固定用フランジ部１０ｂを挿入
開口１ａ1 周囲に当接させる。そして、固定用フランジ
部１０ｂ側の固定用貫通孔１０ｂ1 と，ハウジング本体
１側の螺子孔１ｂとビス等の固着具１７を介してハウジ
ング本体１に検出コイルハウジング１０を固着する〔図
１，図２（Ｂ）参照〕。
ング本体１に装着するには、ボビン１１を装着したボビ
ン装着部１０ａを挿入用空隙部１ａに挿入し、ハウジン
グ本体１側の位置決め孔１ｃと，固定用フランジ部１０
ｂ側の位置決め孔１０ｂ2 とをノックピン１６を介して
適正位置を決定しつつ、固定用フランジ部１０ｂを挿入
開口１ａ1 周囲に当接させる。そして、固定用フランジ
部１０ｂ側の固定用貫通孔１０ｂ1 と，ハウジング本体
１側の螺子孔１ｂとビス等の固着具１７を介してハウジ
ング本体１に検出コイルハウジング１０を固着する〔図
１，図２（Ｂ）参照〕。
【００２０】図２（Ａ）では、トルク検出装置を覆う金
属製のハウジング本体１は、出力軸３にパワーアシスト
モータ１４の補助力（アシストパワー）を適宜伝達する
ための減速機構（パワーアシスト歯車１３及び駆動歯車
１５）をも一緒に覆う構造を示している。
属製のハウジング本体１は、出力軸３にパワーアシスト
モータ１４の補助力（アシストパワー）を適宜伝達する
ための減速機構（パワーアシスト歯車１３及び駆動歯車
１５）をも一緒に覆う構造を示している。
【００２１】また、ハウジング本体１には、入力軸２の
ハンドル側方向に突出した細径の円筒部を設け、その円
筒部と入力軸２のハンドル側軸端側を回転支持するコラ
ムハウジングを連結することで、万一，軸に対して横方
向に過大な荷重が加わったとしても、トルク検出装置を
破壊することなく、その金属製ハウジング本体１の細径
部が破損してトルク検出装置の破壊による悪影響を防ぐ
ことができる。
ハンドル側方向に突出した細径の円筒部を設け、その円
筒部と入力軸２のハンドル側軸端側を回転支持するコラ
ムハウジングを連結することで、万一，軸に対して横方
向に過大な荷重が加わったとしても、トルク検出装置を
破壊することなく、その金属製ハウジング本体１の細径
部が破損してトルク検出装置の破壊による悪影響を防ぐ
ことができる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明は、電動パワーステアリ
ングの入力軸２と出力軸３のねじれ変位を検出コイルに
よって検出するトルク検出装置において、トーションバ
ー４を介して入力軸２，出力軸３を連結し，且つ入力軸
２と出力軸３との捩じれによる角度差に従って軸長方向
に移動するコア５ａを収納し，該コア５ａの装着箇所に
て軸長方向に直交する側に開口する挿入用空隙部１ａを
形成したハウジング本体１と、検出コイルが巻回された
ボビン１１と、該ボビン１１を装着するボビン装着部１
０ａと，前記ハウジング本体１の挿入用空隙部１ａ内に
固定するための固定用フランジ部１０ｂとから構成され
る検出コイルハウジング１０を設けて、該検出コイルハ
ウジング１０を前記ハウジング本体１の挿入用空隙部１
ａに挿入して前記コア５ａの装着箇所に位置決めしてな
る電動パワーステアリングのトルク検出装置としたこと
により、電動パワーステアリング装置のトルク検出装置
における組付性を向上させることができる。
ングの入力軸２と出力軸３のねじれ変位を検出コイルに
よって検出するトルク検出装置において、トーションバ
ー４を介して入力軸２，出力軸３を連結し，且つ入力軸
２と出力軸３との捩じれによる角度差に従って軸長方向
に移動するコア５ａを収納し，該コア５ａの装着箇所に
て軸長方向に直交する側に開口する挿入用空隙部１ａを
形成したハウジング本体１と、検出コイルが巻回された
ボビン１１と、該ボビン１１を装着するボビン装着部１
０ａと，前記ハウジング本体１の挿入用空隙部１ａ内に
固定するための固定用フランジ部１０ｂとから構成され
る検出コイルハウジング１０を設けて、該検出コイルハ
ウジング１０を前記ハウジング本体１の挿入用空隙部１
ａに挿入して前記コア５ａの装着箇所に位置決めしてな
る電動パワーステアリングのトルク検出装置としたこと
により、電動パワーステアリング装置のトルク検出装置
における組付性を向上させることができる。
【００２３】上記効果を詳述すると、電動パワーステア
リングのトルク検出装置を覆う金属製のハウジング本体
１には、トルク検出装置における検出部材５（コア５
ａ，検出リング５ｂ等）の装着箇所にて（内装された入
力軸２及び出力軸３の）軸長方向に対して直交する側に
開口する挿入用空隙部１ａを形成している。そして、該
挿入用空隙部１ａには、検出コイルハウジング１０のボ
ビン１１装着部分を挿入して装着することができるよう
になっている。
リングのトルク検出装置を覆う金属製のハウジング本体
１には、トルク検出装置における検出部材５（コア５
ａ，検出リング５ｂ等）の装着箇所にて（内装された入
力軸２及び出力軸３の）軸長方向に対して直交する側に
開口する挿入用空隙部１ａを形成している。そして、該
挿入用空隙部１ａには、検出コイルハウジング１０のボ
ビン１１装着部分を挿入して装着することができるよう
になっている。
【００２４】したがって、検出コイルハウジング１０に
ボビン１１を装着して、その検出コイルハウジング１０
をハウジング本体１の挿入用空隙部１ａに取り付ける構
造としたことにより、極めて簡単且つ迅速にハウジング
本体１の所定箇所に装着完了することができ、その組付
け精度も向上させることができる利点がある。
ボビン１１を装着して、その検出コイルハウジング１０
をハウジング本体１の挿入用空隙部１ａに取り付ける構
造としたことにより、極めて簡単且つ迅速にハウジング
本体１の所定箇所に装着完了することができ、その組付
け精度も向上させることができる利点がある。
【００２５】また、ボビン１１に巻回した検出コイル
と，その配線１２とを接続して検出コイルハウジング１
０と配線１２とを容易にコンポーネント化することがで
きるので、ハウジング本体１内における配線１２の取り
まわしや、配線１２のハウジング本体１の外部への引き
出しの手作業等が無くなり、作業員の負担を減少させる
とともに、組付け作業性を向上させることができる。
と，その配線１２とを接続して検出コイルハウジング１
０と配線１２とを容易にコンポーネント化することがで
きるので、ハウジング本体１内における配線１２の取り
まわしや、配線１２のハウジング本体１の外部への引き
出しの手作業等が無くなり、作業員の負担を減少させる
とともに、組付け作業性を向上させることができる。
【００２６】次に、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記検出コイルハウジング１０に検出コイルを巻回
したボビン１１を鋳込み成形してなる電動パワーステア
リングのトルク検出装置としたことにより、装置の強度
を向上させることができる。
て、前記検出コイルハウジング１０に検出コイルを巻回
したボビン１１を鋳込み成形してなる電動パワーステア
リングのトルク検出装置としたことにより、装置の強度
を向上させることができる。
【００２７】また、電動パワーステアリングの入力軸２
及び出力軸３を回転支持するハウジング本体１を金属製
とし、トルク検出装置の検出コイル部位に検出コイルを
巻き付けたボビン１１を一体的とした検出コイルハウジ
ング１０を樹脂材によって形成し、ハウジング本体１の
一部分として構成させることで、入力軸２又は出力軸３
に軸のラジアル方向からの過大な荷重が掛かった場合、
ハウジング本体１が損傷しにくいものとし、ハウジング
本体１の強度を容易に向上させることができ、トルク検
出装置を構成する検出コイルの検出コイルハウジング１
０への損傷を容易に防ぐことができる。
及び出力軸３を回転支持するハウジング本体１を金属製
とし、トルク検出装置の検出コイル部位に検出コイルを
巻き付けたボビン１１を一体的とした検出コイルハウジ
ング１０を樹脂材によって形成し、ハウジング本体１の
一部分として構成させることで、入力軸２又は出力軸３
に軸のラジアル方向からの過大な荷重が掛かった場合、
ハウジング本体１が損傷しにくいものとし、ハウジング
本体１の強度を容易に向上させることができ、トルク検
出装置を構成する検出コイルの検出コイルハウジング１
０への損傷を容易に防ぐことができる。
【００２８】次に、請求項３の発明は、請求項１におい
て、前記検出コイルハウジング１０には、該検出コイル
ハウジング１０に装着するボビン１１に巻回した検出コ
イルと連結するコネクター１０ｃを設けてなる電動パワ
ーステアリングのトルク検出装置としたことにより、検
出コイルとターミナルとを接続して検出コイルハウジン
グ１０にターミナル又はコネクター１０ｃを容易に一体
化することができるので、検出コイルハウジング１０か
ら外部への延出物を小さくし、コンパクトにすることが
でき、より組付性を向上させることができる。
て、前記検出コイルハウジング１０には、該検出コイル
ハウジング１０に装着するボビン１１に巻回した検出コ
イルと連結するコネクター１０ｃを設けてなる電動パワ
ーステアリングのトルク検出装置としたことにより、検
出コイルとターミナルとを接続して検出コイルハウジン
グ１０にターミナル又はコネクター１０ｃを容易に一体
化することができるので、検出コイルハウジング１０か
ら外部への延出物を小さくし、コンパクトにすることが
でき、より組付性を向上させることができる。
【図１】本発明の構成を示す要部分解斜視図
【図２】（Ａ）は電動パワーステアリングの要部縦断側
面図 （Ｂ）はステアリングシャフトと検出部材箇所の拡大側
面図 （Ｃ）はステアリングシャフトと検出部材箇所の拡大断
面図
面図 （Ｂ）はステアリングシャフトと検出部材箇所の拡大側
面図 （Ｃ）はステアリングシャフトと検出部材箇所の拡大断
面図
【図３】（Ａ）は電動パワーステアリングの検出コイル
ハウジング装着箇所の縦断正面図 （Ｂ）は挿入用空隙部に検出コイルハウジングを挿入す
る状態を示す縦断正面図 （Ｃ）は挿入用空隙部に検出コイルハウジングを挿入し
ようとする状態を示す縦断側面図
ハウジング装着箇所の縦断正面図 （Ｂ）は挿入用空隙部に検出コイルハウジングを挿入す
る状態を示す縦断正面図 （Ｃ）は挿入用空隙部に検出コイルハウジングを挿入し
ようとする状態を示す縦断側面図
【図４】（Ａ）は一部切除した検出コイルハウジングと
ボビンの斜視図 （Ｂ）は検出コイルハウジングにボビンを装着した斜視
図 （Ｃ）は検出コイルハウジングにボビンを鋳込んだ実施
例の縦断側面図縦断正面図
ボビンの斜視図 （Ｂ）は検出コイルハウジングにボビンを装着した斜視
図 （Ｃ）は検出コイルハウジングにボビンを鋳込んだ実施
例の縦断側面図縦断正面図
【図５】本発明において配線を備えたボビン及び検出コ
イルハウジングとからなる実施例を示す要部分解斜視図
イルハウジングとからなる実施例を示す要部分解斜視図
１…ハウジング本体
１ａ…挿入用空隙部
２…入力軸
３…出力軸
４…トーションバー
５ａ…コア
１１…ボビン
１０…検出コイルハウジング
１０ａ…ボビン装着部
１０ｂ…固定用フランジ部
１０ｃ…コネクター
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 5/04
Claims (3)
- 【請求項１】 電動パワーステアリングの入力軸と出力
軸のねじれ変位を検出コイルによって検出するトルク検
出装置において、トーションバーを介して入力軸，出力
軸を連結し，且つ入力軸と出力軸との捩じれによる角度
差に従って軸長方向に移動するコアを収納し，該コアの
装着箇所にて軸長方向に直交する側に開口する挿入用空
隙部を形成したハウジング本体と、検出コイルが巻回さ
れたボビンと、該ボビンを装着するボビン装着部と，前
記ハウジング本体の挿入用空隙部内に固定するための固
定用フランジ部とから構成される検出コイルハウジング
を設けて、該検出コイルハウジングを前記ハウジング本
体の挿入用空隙部に挿入して前記コアの装着箇所に位置
決めしてなることを特徴とする電動パワーステアリング
のトルク検出装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記検出コイルハウ
ジングに前記検出コイルを巻回したボビンを鋳込み成形
してなることを特徴とする電動パワーステアリングのト
ルク検出装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記検出コイルハウ
ジングには、該検出コイルハウジングに装着するボビン
に巻回した検出コイルと連結するコネクターを設けてな
ることを特徴とする電動パワーステアリングのトルク検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13542697A JP3377927B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 電動パワーステアリングのトルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13542697A JP3377927B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 電動パワーステアリングのトルク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10324252A JPH10324252A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3377927B2 true JP3377927B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=15151460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13542697A Expired - Fee Related JP3377927B2 (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 電動パワーステアリングのトルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377927B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4618474B2 (ja) * | 2001-04-16 | 2011-01-26 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4753545B2 (ja) * | 2004-04-08 | 2011-08-24 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置及びこれの製造方法 |
| JP4877715B2 (ja) | 2005-09-28 | 2012-02-15 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
| JP4794262B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-10-19 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
| JP2013195333A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
-
1997
- 1997-05-26 JP JP13542697A patent/JP3377927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10324252A (ja) | 1998-12-08 |
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