JPH0678833U - 磁歪式トルクセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各コイルボビン等が位置ずれするを防止し、
組立ての作業性を向上させる。 【構成】 各ボビン組立体２５をコイルボビン２６，環
状スペーサ部２７および連結部２８によって形成し、各
環状スペーサ部２７の衝合面２７Ａには係合凸部２７
Ｂ，２７Ｂと係合穴２７Ｃ，２７Ｃとを形成する。そし
て、各環状スペーサ部２７を互いに衝合するときに、各
環状スペーサ部２７の各係合凸部２７Ｂと各係合穴２７
Ｃとを係合させ、各ボビン組立体２５を互いに位置決め
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車用エンジンの出力軸等に発生するトルクを検出するの に用いて好適な磁歪式トルクセンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、筒状ケーシングと、該ケーシングに回転自在に設けられ、磁気異方性 部が形成された磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの外側を取り囲むように前記ケ ーシング内に設けられた一対のコア部材と、該コア部材内に設けられ、前記磁歪 シャフトに作用するトルクを電気信号として検出すべく、該各コア部材内でそれ ぞれコイルボビンに巻回されたコイルとからなる磁歪式トルクセンサは知られて いる。

【０００３】 ところで、この種の従来技術によるトルクセンサでは、ケーシング内に設ける 各コア部材が脆性を有するフェライト等の磁性材料で形成されているから、外部 からの衝撃によってケーシング内のコア部材が破損することがあり、耐久性を向 上できないという問題がある。

【０００４】 そこで、上記問題を解決すべく本出願人は先に、特願平５−６７６２７号（以 下、先行技術という）において、筒状のコア部材、コイルボビンおよびコイル等 を樹脂ケース内に樹脂モールドによって一体型成し、この状態で樹脂ケースをコ ア部材等と共にケーシング内に配設するようにした磁歪式トルクセンサを提案し た。

【０００５】 以下、この先行技術による磁歪式トルクセンサを図７に基づいて説明する。

【０００６】 図中、１は自動車の車体（図示せず）に固定された筒状のケーシングを示し、 該ケーシング１は軸方向両端側に段付状の軸受部１Ａ，１Ａを有し、一側の軸受 部１Ａに隣接する部位には径方向内向きに突出する環状の位置決め段部１Ｂが形 成されている。また、該ケーシング１の軸方向中間部には、該ケーシング１を径 方向に貫通する接続端子穴１Ｃが穿設されている。

【０００７】 ２は磁歪シャフトを示し、該磁歪シャフト２は前記ケーシング１の各軸受部１ Ａに設けられた軸受３，３を介して回転自在に支持され、プロペラシャフト，ド ライブシャフト等の出力軸の一部をなしている。そして、該磁歪シャフト２は例 えばクロムモリブデン鋼の磁歪材料から円柱状に形成され、軸方向中間部には互 いに一定寸法離間して磁気異方性部２Ａ，２Ｂが形成されている。ここで、一方 の磁気異方性部２Ａは磁歪シャフト２の外周面に多数の一側スリット４，４，… を、下向きに４５。の角度をもって刻設することにより形成され、他方の磁気異 方性部２Ｂは磁歪シャフト２の外周面に多数の他側スリット５，５，…を、上向 き４５。の角度をもって刻設することにより形成されている。

【０００８】 ６は前記磁歪シャフト２の磁気異方性部２Ａから磁気異方性部２Ｂまでの間を 外側から取り囲むように段付筒状に形成され、ケーシング１内に設けられた樹脂 ケースを示し、該樹脂ケース６は後述するコア部材７，７、コイルボビン８，８ 、コイル９，９およびスペーサ１１を樹脂モールドにより一体形成している。ま た、該樹脂ケース６の筒部６Ａにはその外周面に面取部６Ｂが前記ケーシング１ の接続端子穴１Ｃに臨むように形成され、該面取部６Ｂから後述の各端子ピン１ ０が所定の長さをもって突出している。

【０００９】 ７，７は樹脂ケース６内に設けられたコア部材を示し、該各コア部材７はフェ ライト等の磁性材料から断面Ｌ字状に形成された一対のコア片７Ａ，７Ａを図示 の如く衝合することにより筒状に形成されている。そして、該各コア部材７の各 コア片７Ａのうち、樹脂ケース６の軸方向中央側に位置するコア片７Ａの筒部に はスリット７Ｂが形成され、該スリット７Ｂには各端子ピン１０が遊嵌される。 また、該スリット７Ｂは樹脂ケース６のモールド時に、各コア部材７の内周面と 後述するコイルボビン８，８の外周面およびコイル９，９との間に樹脂材料を充 填するための充填口となっている。さらに、各コア部材７と磁歪シャフト２との 間には微小なエアギャップが形成されている。

【００１０】 ８，８は前記各コア部材７の内周側に設けられた一対のコイルボビンを示し、 該各コイルボビン８は絶縁樹脂材料により筒状に形成された軸部８Ａと、該軸部 ８Ａの両側から径方向外向きに突出した環状の鍔部８Ｂ，８Ｂとからなる。

【００１１】 ９，９は前記各コイルボビン８の軸部８Ａの外周面に巻回されたコイルを示し 、該各コイル９の巻線（いずれも図示せず）の一端，他端はそれぞれ各端子ピン １０に半田付け等の手段で電気的に接続されている。そして、該各コイル９はケ ーシング１の外部に設けられたブリッジ回路，発振器および差動増幅器等からな る検出回路（いずれも図示せず）に各端子ピン１０を介してコネクタやリード線 等（いずれも図示せず）により電気的に接続される。ここで、各コイル９は発振 器からの高周波電圧により励磁されて磁束を発生する励磁コイルと、磁気回路中 を流れる磁束を検出する検出コイルとを兼ねて構成されている。

【００１２】 １０，１０，…は各コイルボビン８の各鍔部８Ｂのうち、樹脂ケース６の軸方 向中央側に位置する鍔部８Ｂの先端側から２本ずつ突設した合計４本の端子ピン （２本のみ図示）を示し、該各端子ピン１０は各コア部材７のスリット７Ｂおよ び樹脂ケース６の筒部６Ａを貫通し、該各端子ピン１０の先端側は樹脂ケース６ の面取部６Ｂから突出している。そして、該各端子ピン１０の基端側には前記各 コイル９が電気的に接続されている。

【００１３】 １１は樹脂ケース６内に設けられた環状のスペーサを示し、該スペーサ１１は 一側コア部材７と他側コア部材７との間に挟持され、該各コア部材７，各コイル ボビン８等を樹脂ケース６内で軸方向に位置決めしている。そして、該スペーサ １１は各コイル９からの磁界が各コア部材７間で互いに影響し合うのを防止して いる。

【００１４】 １２，１２は樹脂ケース６の両側に当接して設けられた一対の環状のスペーサ を示し、該各スペーサ１２のうち、一側のスペーサ１２はケーシング１の位置決 め段部１Ｂと樹脂ケース６の一側端面との間に挟持され、他側のスペーサ１２は 樹脂ケース６の他側端面と後述する固定部材１３との間に挟持されている。そし て、該各スペーサ１２は樹脂ケース６をケーシング１内で、軸方向に位置決めし ている。

【００１５】 １３はケーシング１の位置決め段部１Ｂと軸方向で対向するように、ケーシン グ１の他側に設けられた環状の固定部材を示し、該固定部材１３は他側の軸受３ に当接することにより樹脂ケース６をケーシング１内に固定するものである。

【００１６】 １４，１４はＣリングを示し、該各Ｃリング１４は前記磁歪シャフト２と軸受 ３，３との相対的な位置決めを行うもので、該各Ｃリング１４は各軸受３の内輪 側を磁歪シャフト２の軸方向に位置決めし、磁歪シャフト２をケーシング１に対 して相対回転可能に保持する構成となっている。これにより、磁歪シャフト２の 磁気異方性部２Ａ，２Ｂのスリット４，５と各コア部材７（各コイル９）とを微 小なエアギャップを介して径方向で対向させている。

【００１７】 先行技術による磁歪式トルクセンサは上述の如き構成を有するもので、各コイ ル９に検出回路の発振器から交流電圧を印加すると、該各コイル９から生じた磁 束によって各コア部材７から磁歪シャフト２に亘る磁気回路を形成する。そして 、磁歪シャフト２にトルクが作用すると、各コイル９はスリット４，５によって インダクタンスが変化するから、各コイル９を含んで構成されるブリッジ回路か ら磁歪シャフト２に作用したトルクに応じた検出信号を得ることができる。

【００１８】 そして、この先行技術による磁歪式トルクセンサでは、各コア部材７等を樹脂 ケース６で囲繞しているので、外部からの振動や衝撃等により各コア部材７がケ ーシング１内で位置ずれするのを防止でき、各コア部材７の破損事故等をなくす ことができるという利点がある。

【００１９】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した先行技術では、各コア部材７，各コイルボビン８，各コイ ル９等を樹脂モールドにより一体的に囲繞するように樹脂ケース６をモールドす るときに、各コア部材７，各コイルボビン８，各コイル９およびスペーサ１１を 樹脂ケース６用の金型内にそれぞれ配置し、その後金型内に樹脂材料を充填して 樹脂ケース６をモールドするようにしているから、この樹脂材料の充填圧力によ り、金型内で各コイルボビン８が互いに周方向に回転してしまうことがあり、こ の場合には、各コイルボビン８に設けた各端子ピン１０が互いに位置ずれした状 態で樹脂ケース６内でモールドされ、モールド不良が発生するという未解決な問 題がある。

【００２０】 また、樹脂モールド時の樹脂材料の充填圧力により、各コア部材７，各コイル ボビン８および各コイル９等が所定の位置からずれた状態で樹脂ケース６内にモ ールドされてしまうと、製品毎のトルク検出特性にばらつきが発生するという未 解決な問題がある。さらに、各コア部材７間にスペーサ１１を設け、各コイル９ からの磁界が互いに影響し合うのを防止しており、部品点数が増えて、組立て時 の作業性を向上させるのが難しいという未解決な問題がある。

【００２１】 本考案は上述した先行技術の問題に鑑みなされたもので、本考案は組立て時に 一対のコイルボビン等が位置ずれするのを確実に防止でき、組立て時の作業性を 大幅に向上できるようにした磁歪式トルクセンサを提供することを目的としてい る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】

上述した課題を解決するために本考案は、筒状のケーシングと、該ケーシング 内に軸受を介して回転自在に設けられた磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの外周 側を取り囲むように前記ケーシング内に設けられた少なくとも一対のコア部材お よびコイルボビンと、前記磁歪シャフトに作用するトルクを電気信号として検出 すべく、該各コイルボビンにそれぞれ巻回されたコイルとからなる磁歪式トルク センサにおいて、前記各コイルボビンには、それぞれの端面を衝合した状態で前 記各コア部材間に介挿される環状スペーサ部と、該環状スペーサ部の外周側を前 記コイルボビンに連結する連結部とを一体形成し、前記環状スペーサ部の衝合面 には、該各環状スペーサ部を互いに衝合するときに係合し、前記各コイルボビン の位置決めを行う係合部を形成したことを特徴としてなる構成を採用している。

【００２３】 この場合に、前記ケーシング内には、前記各コア部材，各コイルボビンおよび 各コイルを樹脂モールドにより一体的に囲繞する樹脂ケースを設ける構成とする のが好ましい。

【００２４】 また、前記各コア部材は、前記コイルボビンの外周側に配設される筒状コア片 と、該筒状コア片の先端面と衝合するように、前記コイルボビンの環状スペーサ 部との間に配設される環状コア片とから構成するのが好ましい。

【００２５】

【作用】

上記構成により、例えば各コア部材，各コイルボビンおよび各コイルを樹脂ケ ースによって樹脂モールドするときに、予めコイルボビンの環状スペーサ部を互 いに衝合させ、該各環状スペーサ部の衝合面に設けた係合部を互いに係合させれ ば、モールド時の充填圧力等によって、各コイルボビンが周方向および径方向に 位置ずれするのを防止でき、樹脂ケース内に各コイルボビン等を正確に位置決め しておくことができる。

【００２６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１ないし図６に基づいて説明する。なお、本実施例 では上述した先行技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す るものとする。

【００２７】 図中、２１はケーシング１内に設けられた樹脂ケースを示し、該樹脂ケース２ １は先行技術の樹脂ケース６とほぼ同様に形成され、後述するコア部材２２，２ ２、コイル組立体２５，２５、コイル３０，３０等を樹脂モールドにより一体形 成している。また、該樹脂ケース２１の筒部２１Ａにはその外周面に面取部２１ Ｂが前記ケーシング１の接続端子穴１Ｃに臨むように形成され、該面取部２１Ｂ から後述の各端子ピン３１が所定の長さをもって突出している。

【００２８】 ２２，２２は本実施例で用いるコア部材を示し、該各コア部材２２は従来技術 の各コア部材７とほぼ同様にフェライト等の磁性材料により形成されているもの の、該各コア部材２２は図２に示すように、断面Ｌ字形状をなす筒状コア片２３ と、環状コア片２４とから構成されている。そして、該各コア部材２２の筒状コ ア片２３は中央に磁歪シャフト２が挿通する挿通穴２３Ａ1 が穿設された環状板 部２３Ａと筒部２３Ｂとから構成され、該筒部２３Ｂの先端側は衝合面２３Ｃと なっている。また、該筒部２３Ｂには衝合面２３Ｃから軸方向内に伸びる嵌合溝 ２３Ｄと樹脂充填溝２３Ｅが形成され、前記嵌合溝２３Ｄは、後述する各ボビン 組立体２５の連結部２８に嵌合すると共に、樹脂ケース２１のモールド時には樹 脂充填溝２３Ｅと共に樹脂材料を充填する充填口となる。

【００２９】 一方、各環状コア片２４は筒状コア片２３の環状板部２３Ａに対応して環状に 形成され、その中央部には磁歪シャフト２が挿通される挿通穴２４Ａが形成され ている。そして、各環状コア片２４は後述の環状コア片挿嵌部２９に対応する厚 み寸法を有し、該各環状コア片２４の外周側に筒状コア片２３の嵌合溝２３Ｄに 対応して嵌合溝２４Ｂが形成されている。

【００３０】 ２５，２５は一対のボビン組立体を示し、該各ボビン組立体２５は図３および 図４に示す如くコイルボビン２６，環状スペーサ部２７および連結部２８から構 成され、樹脂材料により一体的に形成されている。

【００３１】 ２６はコイルボビンを示し、該コイルボビン２６は従来技術のコイルボビン８ とほぼ同様に筒状に形成された軸部２６Ａと、該軸部２６Ａの両端側から径方向 外向きに突出した環状の鍔部２６Ｂ，２６Ｂとから構成されている。

【００３２】 ２７は前記コイルボビン２６から所定間隔をもって離間し、コイルボビン２６ と同軸に設けられた環状スペーサ部を示し、該環状スペーサ部２７はコイルボビ ン２６と隣接した環状平板として一体的に形成され、その端面は相手方となるボ ビン組立体２５の環状スペーサ部２７と衝合する衝合面２７Ａとなっている。そ して、該衝合面２７Ａには係合部として２個の係合凸部２７Ｂと２個の係合穴２ ７Ｃが環状スペーサ部２７の周方向に、例えば９０度程度角度間隔をもって交互 に形成されている。

【００３３】 ２８は前記コイルボビン２６と環状スペーサ部２７とを連結する連結部を示し 、該連結部２８は略長方形の板状に形成され、その一端側はコイルボビン２６の 一方の鍔部２６Ｂに、他端側は環状スペーサ部２７にそれぞれ連結されている。 そして、該連結部２８は環状スペーサ部２７をコイルボビン２６に対して所定間 隔だけ離間させて位置決めし、コイルボビン２６と環状スペーサ部２７との間に 環状コア片挿嵌部２９を形成している。また、該連結部２８には上面から突出す るように各端子ピン３１が設けられている。

【００３４】 ３０，３０は前記各コイルボビン２６の軸部２６Ａの外周面に巻回されたコイ ルを示し、該各コイル３０は先行技術の各コイル９とほぼ同様に、該各コイル３ ０の巻線の一端，他端（いずれも図示せず）がそれぞれ各端子ピン３１に電気的 に接続されている。

【００３５】 ３１，３１，…は端子ピンを示し、該各端子ピン３１は各連結部２８に２個ず つ（合計４個）設けられ、図１に示す如く樹脂ケース２１の筒部２１Ａを貫通し 、面取部２１Ｂから所定長さを持って突出している。

【００３６】 本実施例による磁歪式トルクセンサは上述のような構成を有するもので、その 基本的な作動については先行技術と格別な差異はない。

【００３７】 そこで、図５に基づいて各コア部材２２および各ボビン組立体２５等の組立て 作業について説明する。

【００３８】 まず、各コイルボビン２６には各コイル３０を巻回し、各コイル３０の端部側 を各端子ピン３１に接続しておく。そして、各ボビン組立体２５の各連結部２８ を互いに位置合わせしつつ、各環状スペーサ部２７の各係合凸部２７Ｂと各係合 穴２７Ｃを矢示Ａ方向に係合させ、各環状スペーサ部２７の衝合面２７Ａを互い に衝合する。

【００３９】 次に、各ボビン組立体２５の環状コア片挿嵌部２９に各環状コア片２４を矢示 Ｂ方向から挿嵌し、該各環状コア片２４の嵌合溝２４Ｂを各ボビン組立体２５の 連結部２８に嵌合する。そして、各ボビン組立体２５の左右両側から各筒状コア 片２３を矢示Ｃ方向に挿嵌し、該各筒状コア片２３の嵌合溝２３Ｄを各ボビン組 立体２５の連結部２８に嵌合させつつ、各筒状コア部材２３の衝合面２３Ｃを各 環状コア片２４に衝合する。

【００４０】 このようにして、各コア部材２２および各ボビン組立体２５等は図６に示す如 く組立てられ、各ボビン組立体２５の環状スペーサ部２７に設けた各係合凸部２ ７Ｂおよび各係合穴２７Ｃを互いに係合させつつ衝合面２７Ａをもって各環状ス ペーサ部２７を衝合させることにより、各ボビン組立体２５は互いに位置決めさ れる。

【００４１】 また、各ボビン組立体２５の環状コア片挿嵌部２９に各環状コア片２４を挿嵌 することにより、該各環状コア片２４は各コイルボビン２６と環状スペーサ部２ ７との間に挟持され位置決めされる。

【００４２】 さらに、各コイルボビン２６の外周側に筒状コア片２３を挿嵌し、該筒状コア 片２３の衝合面２３Ｃを環状コア片２４の表面に衝合することにより、各筒状コ ア片２３は各コイルボビン２６を包囲して位置決めされる。

【００４３】 かくして、本実施例では、各ボビン組立体２５を各コイルボビン２６と環状ス ペーサ部２７とを連結部２８で連結するように一体化して形成したから、各ボビ ン組立体２５の環状スペーサ部２７を互いに衝合させるときに、該各環状スペー サ部２７の各係合凸部２７Ｂと各係合穴２７Ｃを係合させれば、各ボビン組立体 ２５を周方向および径方向に位置決めして固定でき、樹脂ケース２１をモールド するときに樹脂材料の充填圧力により、コイルボビン２６（ボビン組立体２５） が互いに回転したり、各端子ピン３１が位置ずれしたりするのを確実に防止する ことができると共に、このときの樹脂充填圧力により各コイルボビン２６（各ボ ビン組立体２５）の芯ずれが発生したりするのを確実に防止できる。

【００４４】 また、各環状コア片挿嵌部２９に各環状コア片２４を挿嵌し、各コイルボビン ２６に各筒状コア片２３を挿嵌することより、各筒状コア片２３の衝合面２３Ｃ と各環状コア片２４の表面とを衝合すれば、筒状コア片２３と環状コア片２４と をボビン組立体２５によって正確に位置決めでき、樹脂ケース２１のモールド時 に各コア部材２２の位置決めを正確に行うことができる。

【００４５】 従って、本実施例では、樹脂ケース２１内に各コア片２２，各ボビン組立体２ ５等を簡単に位置決めでき、当該磁歪式トルクセンサを組立てたときに製品毎の トルク検出特性にばらつきが生じるのを確実に防止できると共に、組立て時の作 業性を向上でき、製品の歩留りを大幅に高めることができる。

【００４６】 また、各ボビン組立体２５にはコイルボビン２６，環状スペーサ部２７，連結 部２８を一体化して形成しているから、先行技術で述べたスペーサ１１が不要と なり部品点数を削減して、組立作業の能率を向上させることができる。

【００４７】 さらにまた、各コア部材２２に嵌合溝２３Ｄと樹脂充填溝２３Ｅとを設けたこ とで、樹脂モールド時においては、各コア部材２２の内周面と各コイルボビン２ ６の外周面および各コイル９との間に樹脂材料を確実に充填でき、各コイル３０ の巻回をこのときの樹脂材料で包込むことができ、別途の絶縁テープ等をコイル ３０に巻付けたりする必要がなくなる。

【００４８】 なお、前記実施例では、各コア部材２２および各ボビン組立体２５等を樹脂ケ ース２１内にモールドするものとして述べたが、本考案はこれに限らず、例えば ケーシング１内に各コア部材２２およびボビン組立体２５等を直接挿嵌して設け 、樹脂ケース２１を省略するようにしてもよく、この場合でも、各ボビン組立体 ２５によって各コア部材２２および各コイルボビン２６を互いに位置決めしてお くことができる。

【００４９】 また、前記実施例では、磁歪式トルクセンサを自動車用エンジンのトルク検出 に用いる場合を例を挙げて説明したが、電気モータの回転軸のトルク検出等の他 のトルク検出にも用いることができる。

【００５０】

【考案の効果】

以上詳述した通り本考案によれば、各コイルボビンには、それぞれの端面を衝 合した状態で各コア部材間に介挿される環状スペーサ部と、該環状スペーサ部の 外周側を前記コイルボビンに連結する連結部とを一体形成し、前記環状スペーサ 部の衝合面には、該各環状スペーサ部を互いに衝合するときに係合し、前記各コ イルボビンの位置決めを行う係合部を形成したから、当該磁歪式トルクセンサの 組立て時において各コイルボビンを各環状スペーサ部を介して互いに位置決めで き、例えば樹脂ケースをモールドするときの充填圧力等によって、各コイルボビ ンおよび各コイル等が位置ずれしてしまうのを確実に防止できる。また、部品点 数を削減して組立て時の作業性を大幅に向上できる上に、不良品の発生を確実に 低減でき、信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による磁歪式トルクセンサを示
す縦断面図である。

【図２】図１中のコア部材を示す分解斜視図である。

【図３】図１中のボビン組立体を示す正面図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向断面図ある。

【図５】各コア部材および各ボビン組立体の組立て状態
を示す分解斜視図である。

【図６】各コア部材および各ボビン組立体を組立てた状
態を示す縦断面図である。

【図７】先行技術による磁歪式トルクセンサの縦断面図
である。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ 磁歪シャフト ３ 軸受 ２１ 樹脂ケース ２２ コア部材 ２３ 筒状コア片 ２４ 環状コア片 ２５ ボビン組立体 ２６ コイルボビン ２７ 環状スペーサ部 ２７Ａ 衝合面 ２７Ｂ 係合凸部（係合部） ２７Ｃ 係合穴（係合部） ２８ 連結部 ３０ コイル

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のケーシングと、該ケーシング内に
   軸受を介して回転自在に設けられた磁歪シャフトと、該
   磁歪シャフトの外周側を取り囲むように前記ケーシング
   内に設けられた少なくとも一対のコア部材およびコイル
   ボビンと、前記磁歪シャフトに作用するトルクを電気信
   号として検出すべく、該各コイルボビンにそれぞれ巻回
   されたコイルとからなる磁歪式トルクセンサにおいて、
   前記各コイルボビンには、それぞれの端面を衝合した状
   態で前記各コア部材間に介挿される環状スペーサ部と、
   該環状スペーサ部の外周側を前記コイルボビンに連結す
   る連結部とを一体形成し、前記環状スペーサ部の衝合面
   には、該各環状スペーサ部を互いに衝合するときに係合
   し、前記各コイルボビンの位置決めを行う係合部を形成
   したことを特徴とする磁歪式トルクセンサ。
2. 【請求項２】 前記ケーシング内には、前記各コア部
   材，各コイルボビンおよび各コイルを樹脂モールドによ
   り一体的に囲繞する樹脂ケースを設けてなる請求項１に
   記載の磁歪式トルクセンサ。
3. 【請求項３】 前記各コア部材は、前記コイルボビンの
   外周側に配設される筒状コア片と、該筒状コア片の先端
   面と衝合するように、前記コイルボビンと環状スペーサ
   部との間に配設される環状コア片とから構成してなる請
   求項１または請求項２に記載の磁歪式トルクセンサ。