JP2652313B2 - トルク測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用エンジ
ンの出力軸等に発生するトルクを検出するのに用いて好
適なトルク測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来技術による磁歪式トルク測定
装置として、２コイル型の磁歪式トルク測定装置を自動
車用エンジンのトルク検出に用いた場合を例に挙げて示
す。

【０００３】図中、１は自動車の車体（図示せず）に固
定され、軸方向両端に段付状の軸受部１Ａ，１Ａを有す
る筒状のケーシング、２は該ケーシング１に軸受３，３
を介して回転自在に支持され、例えばプロペラシャフ
ト、アウトプットシャフト、ドライブシャフト等の一部
をなす磁歪シャフトを示し、該磁歪シャフト２は例えば
クロムモリブデン鋼等の磁歪材料から円柱状に形成さ
れ、軸方向中間にはセンサ部２Ａが一体形成されてい
る。また、センサ部２Ａの外周面には、下向き４５°の
角度をもって刻設された多数の一側スリット溝４，４，
…と、各一側スリット溝４に対向して位置し、上向き４
５°の角度をもって刻設された多数の他側スリット溝
５，５，…とが設けられている。

【０００４】６は各一側スリット溝４の外周側に位置
し、ケーシング１の内周面に設けられた一側コア部材を
示し、該一側コア部材６は、フェライト等の軟磁性材料
から有底の段付筒状に形成された一対のコア片６Ａ，６
Ａを衝合することにより断面が略コ字状をなす筒状に形
成されている。７は一側コア部材６と対向して各他側ス
リット溝５の外周側に設けられた他側コア部材を示し、
該他側コア部材７は一側コア部材６と同様に、フェライ
ト等の軟磁性材料からなる一対のコア片７Ａ，７Ａから
形成されている。また、コア部材６，７と磁歪シャフト
２との間には、微小なエアギャップが形成されている。

【０００５】８，９はコア部材６，７の内周側に設けら
れた一側コイルボビン，他側コイルボビンをそれぞれ示
し、該コイルボビン８，９は、樹脂材料から筒状に形成
された軸部と、各軸部の両端側に一体に形成された環状
鍔部とから構成されている。１０，１１はコイルボビン
８，９の軸部外周側に巻回された励磁および検出コイル
としての一側コイル，他側コイルをそれぞれ示し、該コ
イル１０，１１は、調整抵抗と共にブリッジ回路に形成
され、発振器および差動増幅器等からなる検出回路（い
ずれも図示せず）に接続されている。

【０００６】ここで、前記コイル１０，１１は、発振器
からの高周波電圧により励磁されて磁束を発生する励磁
コイルと、磁気回路中を流れる磁束を検出する検出コイ
ルとを兼ねて構成されている。

【０００７】１２，１２はコア部材６，７の左，右端部
に設けられた外側スペーサ、１３はコア部材６，７間に
配設された内側スペーサをそれぞれ示し、該スペーサ１
２，１３は、コア部材６，７のコア片６Ａ，７Ａと係合
して位置決めするものである。そして、該スペーサ１
２，１３によって一体化されたコア部材６，７等は、Ｃ
リング１４，１４によってケーシング１の内周面に固定
されている。

【０００８】１５，１５は磁歪シャフト２と軸受３，３
との相対的な位置決めを行うために、磁歪シャフト２に
取付けたＣリングであり、ケーシング１の各軸受部１Ａ
に設けられた軸受３，３は該各Ｃリング１５によって軸
方向外側への移動を規制され、磁歪シャフト２とケーシ
ング１を相対回転可能に位置決めしている。

【０００９】従来技術による磁歪式のトルク測定装置は
上述の如き構成を有するもので、コイル１０，１１に検
出回路の発振器から交流電圧を印加すると、コイル１
０，１１から生じた磁束によってコア部材６，７から磁
歪シャフト２に亘って磁気回路が形成される。そして、
磁歪シャフト２にトルクが作用すると、該コイル１０，
１１はスリット溝４によってインダクタンスが変化する
から、該コイル１０，１１を含んで構成されるブリッジ
回路から磁歪シャフト２に作用したトルクに応じた検出
信号を得ることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるトルク測定装置では、コア部材６，７に、
磁気シールド部材としてフェライトがよく使用されてい
る。然しながら、フェライトは、その脆性のために振
動、衝撃によって破損することがあり、耐久性に問題が
ある。そこで樹脂ケースによってコイル部を取り巻いた
ものが提案されている（実開平２−５５１４１号公
報）。

【００１１】しかし、この従来技術によるものは、機械
加工による分割式の樹脂ケースを採用しているために、
分割された樹脂ケースとコア部材との間に隙間が生じ易
く、振動・衝撃などの外力を受けたときに、コア部材
６，７がスラスト方向あるいはラジアル方向にずれてし
まい、特性にバラツキが生じるという問題点がある。

【００１２】また、コア部材６，７の取付には、スペー
サ１２，１３および一対のＣリング１４が用いられてい
るが、これらの部品は組立が煩雑であり生産性の点から
問題がある。

【００１３】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたものであり、各コア部材の破損を防止し、該各
コア部材の位置ずれを防止することにより、信頼性およ
び特性の向上を図り、併せて該装置の生産性を向上させ
るようにしたトルク測定装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、第１の発明が採用する構成は、筒状のケーシン
グと、該ケーシングに回転自在に支持された磁歪シャフ
トと、該磁歪シャフトの外周側を取り囲むように前記ケ
ーシング内に設けられた少なくとも一対の筒状のコア部
材と、該各コア部材の内周側にそれぞれ設けられたコイ
ルボビンと、前記磁歪シャフトに作用するトルクを電気
信号として検出すべく、該各コイルボビンにそれぞれ巻
回された励磁および検出コイルとからなるトルク測定装
置において、前記各コア部材を外側から樹脂モールドに
よって囲繞すべく、該各コア部材と一体成型される単
一、かつ筒状の樹脂ケースを有し、該樹脂ケースを前記
ケーシング内に固定したことを特徴とする。

【００１５】また、第２の発明が採用する構成は、筒状
のケーシングと、該ケーシングに回転自在に支持された
磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの外周側を取り囲むよ
うに前記ケーシング内に設けられた少なくとも一対の筒
状のコア部材と、該各コア部材の内周側にそれぞれ設け
られたコイルボビンと、前記磁歪シャフトに作用するト
ルクを電気信号として検出すべく、該各コイルボビンに
それぞれ巻回された励磁および検出コイルとからなるト
ルク測定装置において、前記ケーシングは単一、かつ筒
状の樹脂ケースとして形成し、該樹脂ケースで前記各コ
ア部材を外側から樹脂モールドによって囲繞すべく、該
樹脂ケースと該各コア部材とを一体成型することを特徴
とする。

【００１６】さらに、第２の発明の樹脂ケースの軸方向
両端にそれぞれ軸受スリーブを形成し、該各軸受スリー
ブと磁歪シャフトとの間に軸受を設けることが好まし
い。

【００１７】一方、第３の発明が採用する構成は、筒状
のケーシングと、該ケーシングの両端側に位置した軸受
を介して回転自在に支持された磁歪シャフトと、該磁歪
シャフトの外周側を取り囲むように前記ケーシング内に
設けられた少なくとも一対の筒状のコア部材と、該各コ
ア部材の内周側にそれぞれ設けられたコイルボビンと、
前記磁歪シャフトに作用するトルクを電気信号として検
出すべく、該各コイルボビンにそれぞれ巻回された励磁
および検出コイルとからなる磁歪式のトルク測定装置に
おいて、前記各コア部材，コイルボビン，励磁および検
出コイルを樹脂モールドにより筒状に一体成形された単
一の樹脂ケースとし、前記ケーシングの一側には径方向
内側に向け前記樹脂ケースの内周側まで延在するように
位置決め段部を形成し、前記ケーシングの他側には前記
軸受により前記樹脂ケースの軸方向の位置決めを行うべ
く、該樹脂ケースの内周側まで延在する環状の固定部材
を設けたことを特徴とする。

【００１８】さらに、第３の発明の位置決め段部および
固定部材の樹脂ケースとの当接面は樹脂ケースの側面と
ほぼ同じ大きさとなるように形成し、前記固定部材の反
当接面は他側の軸受の外輪に当接するように形成するこ
とが好ましい。

【００１９】

【作用】上記構成により、コア部材および該コア部材内
に取付けられたコイルボビンおよびコイルが樹脂モール
ドによって樹脂ケースと一体化されているので、振動、
衝撃が加えられても、該コア部材は該樹脂ケースによっ
て補強され十分な強度を発揮し、該コア部材は該樹脂ケ
ースと密着し前記コイルの位置的精度も確保される。

【００２０】さらに、ケーシングの位置決め段部、固定
部材および軸受により、樹脂ケースをケーシングの軸方
向に固定することで、コイルの位置決めを確実に行うと
共に、トルク測定装置の生産性を向上できる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００２２】ここで、本発明の第１の実施例を図１に示
す。

【００２３】図中、２１は本実施例におけるケーシング
を示し、該ケーシング２１は従来技術によるケーシング
１と異なり、後述する樹脂ケース３２が他側から挿入さ
れるものである。ここで、本実施例のケーシング２１は
樹脂ケース３２および軸受２２，２２の軸方向の位置決
め部材として機能し、そのためにケーシング２１軸方向
両端部内周側の一端には径方向内向きに張出した環状突
起２１Ａを有し、他端には径方向に凹設した嵌着溝２１
Ｂを設け、これら環状突起２１Ａと嵌着溝２１Ｂの軸方
向各外端はそれぞれ軸受部２１Ｃ，２１Ｃとなってい
る。

【００２４】２３は該ケーシング２１の各軸受部２１Ｃ
に固定される軸受２２，２２を介して回転自在に保持さ
れた磁歪シャフトを示し、該磁歪シャフト２３は従来技
術の磁歪シャフト２とほぼ同様に形成され、センサ部２
３Ａの外周面には、一側スリット溝２４，２４，…と他
側スリット溝２５，２５，…とが設けられている。

【００２５】２６，２７はスリット溝２４，２５に対応
して設けられたコア部材をそれぞれ示し、該コア部材２
６，２７はフェライト等の軟磁性材料から有底の段付筒
状に形成された一対のコア片２６Ａと２６Ａ，２７Ａと
２７Ａを衝合することにより筒状に形成されている。ま
た、コア部材２６，２７と磁歪シャフト２３との間に
は、微小がエアギャップが形成されている。

【００２６】２８，２９はコア部材２６，２７の内周側
に設けられたコイルボビンをそれぞれ示し、該コイルボ
ビン２８，２９は樹脂材料から筒状に形成された軸部
と、該軸部の両端側に一体形成された鍔部とから構成さ
れている。３０，３１はコイルボビン２８，２９の軸部
外周側に巻回された励磁および検出コイルをそれぞれ示
し、該コイル３０，３１は調整抵抗と共にブリッジ回路
（図示せず）を構成している。

【００２７】３２は本実施例の特徴となる樹脂ケースを
示し、該樹脂ケース３２は単一、かつ筒状に成型され、
内周側が磁歪シャフト２３の外周側を取り囲むように成
型され、外周側がケーシング２１の内周面に対応する形
状に樹脂成型されている。ここで、前記樹脂ケース３２
は、コア部材２６，２７の外周面を覆う円筒状部３２Ａ
と、コア部材２６とコア部材２７とを仕切るように軸方
向中間に形成された環状部３２Ｂと、コア部材２６，２
７の軸方向両端を位置決めするように形成された環状部
３２Ｃ，３２Ｃとからなっている。そして、前記樹脂ケ
ース３２は、磁歪シャフト２３の外周側を取り囲むよう
に配置したコア部材２６，２７を外側から樹脂モールド
によって囲繞し、コア部材２６，２７と、コア部材２
６，２７内に予め取付けたコイルボビン２８，２９およ
びコイル３０，３１とを固定するものである。

【００２８】そして、ケーシング２１内に樹脂ケース３
２を嵌合した状態では、該樹脂ケース３２はケーシング
２１に設けた環状突起２１Ａと嵌着溝２１Ｂに嵌着した
Ｃリング３３とによって軸方向の移動が規制される。ま
た、ケーシング２１の軸受部２１Ｃ，２１Ｃには軸受２
２，２２が設けられ、磁歪シャフト２３に取付けたＣリ
ング３４，３４によって、該磁歪シャフト２３のケーシ
ング２１に対する軸方向の移動が規制されている。

【００２９】本実施例によるトルク測定装置はこのよう
に構成されるもので、磁歪シャフト２３に加わるトルク
の検出方法には、従来技術と差異はない。

【００３０】そして、本実施例のトルク測定装置は、コ
ア部材２６，２７，コイルボビン２８，２９およびコイ
ル３０，３１が一体形成された樹脂ケース３２と、該樹
脂ケース３２を収容するケーシング２１と、該ケーシン
グ２１内に樹脂ケース３２を位置決めする環状突起２１
ＡおよびＣリング３３と、軸受２２によりケーシング２
１に回転自在に保持された磁歪シャフト２３とから大略
構成しているから、トルク測定装置に振動、衝撃等が加
えられても、コア部材２６，２７は樹脂ケース３２によ
って補強され十分な強度を発揮すると共に、該コア部材
２６，２７は樹脂ケース３２と密着しているため、前記
コイル３０，３１の位置的精度も確保される。従って、
樹脂ケース３２自体がかなりの強度を有しているのでケ
ーシング２１の強度とあいまって、装置全体が堅固なも
のとなって、装置自体の寿命を延ばすことができる。

【００３１】さらに、従来技術によるスぺーサ１２，１
３が不要となるので、部品点数が減少すると共に、組立
時にはケーシング２１にコア部材２６，２７、コイルボ
ビン２８，２９およびコイル３０，３１を有する樹脂ケ
ース３２を挿入し、環状突起２１ＡとＣリング３３によ
りケーシング２１に対して固定することで、コイル３
０，３１等の検出部分を容易に組み立てることができ、
トルク測定装置の生産性を向上させることができる。

【００３２】なお、予めコア部材２６，２７をケーシン
グ２１内に配置し、ケーシング２１を樹脂モールドの成
形型として樹脂モールドを行なうことも可能であり、そ
の場合にはさらに工程を簡略にすることも可能である。

【００３３】次に、本発明の第２の実施例を図２に示
す。本実施例の特徴は、金属性のケーシングを廃止して
樹脂ケースでケーシングを形成するようにしたことにあ
る。なお、本実施例では前述した第１の実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【００３４】４１は本実施例における樹脂ケースを示
し、該樹脂ケース４１は、樹脂材料によって単一、かつ
筒状に成型され、内周側が磁歪シャフト２３の外周側を
取り囲むように成型されるが、該樹脂ケース４１はその
外周側が第１の実施例におけるケーシング２１の機能を
兼ねているもので、それに対応する形状に樹脂成型され
る。

【００３５】ここで、前記樹脂ケース４１は、コア部材
２６，２７の外周面を覆う円筒状部４１Ａと、コア部材
２６とコア部材２７とを仕切るように軸方向中間に形成
された環状部４１Ｂと、コア部材２６，２７の軸方向両
端を位置決めするように形成された環状部４１Ｃ，４１
Ｃとからなっている。そして、前記樹脂ケース４１は、
磁歪シャフト２３の外周側を取り囲むように配置したコ
ア部材２６，２７を外側から樹脂モールドによって囲繞
し、コア部材２６，２７と、コア部材２６，２７内に予
め取付けたコイルボビン２８，２９およびコイル３０，
３１とを固定するものである。

【００３６】また、本実施例の樹脂ケース４１は第１の
実施例とは異なり、ケーシング２１を用いないので、
左，右の軸受２２，２２を支持するために軸受部４１
Ｄ，４１Ｄを樹脂ケース４１の両端に設け、軸受取付用
の金属製スリーブ４２，４２を介して軸受２２，２２を
軸受部４１Ｄ，４１Ｄに取付けている。ここで、前記各
軸受部４１Ｄにスリーブ４２を取付けるには、該スリー
ブ４２の外周面と樹脂ケース４１の内周面とに対をなす
波状の凹凸部（スプライン溝）を設け、該凹凸部の係合
によって周方向の移動を規制する構造となっている。

【００３７】また、軸受２２，２２は、環状部４１Ｃ，
４１Ｃと磁歪シャフト２３に取付けたＣリング３４，３
４によって軸方向への移動が規制され、環状部４１Ｃ，
４１Ｃ間によって軸方向への位置決めがなされている。

【００３８】このように構成される本実施例のトルク測
定装置においても、前述した第１の実施例と同様に、コ
ア部材２６，２７，コイルボビン２８，２９およびコイ
ル３０，３１が樹脂ケース４１と一体化されているの
で、振動、衝撃が加えられても、コア部材２６，２７は
樹脂ケース４１によって補強され十分な強度を発揮でき
ると共に、コア部材２６，２７は樹脂ケース４１と密着
し前記コイル３０，３１の位置的精度も確保される。ま
た、従来技術のケーシング１、スぺーサ１２，１３、Ｃ
リング１４等が不要となると共に、第１の実施例のケー
シング２１、Ｃリング３３が不要となるので、部品点数
を一層減少でき、加えてケーシング２１への組込み工程
がなくなり工程の簡略化を図れ、生産性が向上できる。

【００３９】次に、本発明の第３の実施例を図３に示
す。本実施例の特徴は、金属性のケーシングへの樹脂ケ
ースの固定を樹脂ケースの側面の一部だけでなく、該樹
脂ケースの側面全部で固定する形状としたことにある。
なお、本実施例では前述した第１の実施例と同一の構成
要素にはダッシュ（′）を付し、その説明を省略するも
のとする。

【００４０】図中、５１は本実施例によるケーシングを
示し、該ケーシング５１は第１の実施例のケーシング２
１とほぼ同様に金属材料により筒状に形成され、軸方向
両端には軸受２２′，２２′を支持する軸受部５１Ａ，
５１Ａが形成されている。なお、前記各軸受２２′は外
輪２２Ａ′と内輪２２Ｂ′とからなる。

【００４１】５２は前記ケーシング５１の内周面の一端
に位置して一体形成された環状の位置決め段部を示し、
該位置決め段部５２は一側面が一方の軸受２２′（図
中、左側の軸受２２′）の外輪２２Ａ′が当接され、他
側面（当接面５２Ａという）が樹脂ケース３２′の環状
側面とほぼ同じ大きさとなって全面当接するように該樹
脂ケース３２′の内周側と同径になり、全体としてテー
パ面となった断面略三角形状に形成されている。そし
て、該位置決め段部５２の他側面（当接面５２Ａ）に
は、ケーシング５１の他側から挿入される樹脂ケース３
２′の一側側面が当接することにより、該樹脂ケース３
２′の軸方向一側への移動を規制するようになってい
る。

【００４２】５３は樹脂ケース３２′の軸方向他側への
位置決めを行う環状の固定部材を示し、該固定部材５３
は一側面（当接面５３Ａという）が樹脂ケース３２′の
環状側面とほぼ同じ大きさとなって全面当接するように
該樹脂ケース３２′の内周側と同径となり、他側面（反
当接面）が他方の軸受２２′（図中、右側の軸受２
２′）の外輪２２Ａ′と同径になるようになり、全体と
してテーパ面を有する断面略三角形状に形成されてい
る。

【００４３】そして、ケーシング５１内に樹脂ケース３
２′を他側から位置決め段部５２の当接面５２Ａに対し
該樹脂ケース３２′の一側側面が当接するまで挿入し、
その後に固定部材５３の当接面５３Ａを該樹脂ケース３
２′の他側側面に当接させ、他側から他方の軸受２２′
を軸受部５１Ａに圧入することで、該軸受２２′の外輪
２２Ａ′により固定部材５３がケーシング５１に固定さ
れる。これにより、樹脂ケース３２′をケーシング５１
に確実に固定することができる。

【００４４】このように構成される本実施例のトルク測
定装置においても、前述した第１の実施例と同様の効果
を得ることができる。

【００４５】しかし、特に本実施例においては、樹脂ケ
ース３２′を位置決め段部５２および固定部材５３によ
り該樹脂ケース３２′の左，右の全側面を確実に保持す
ることができるから、第１，第２の実施例の如く左，右
の側面の一部を保持するものに比較し、樹脂ケース３
２′の軸方向の移動を効果的に防止することができ、ト
ルクの検出精度を極めて高めることができる。

【００４６】なお、前記各実施例では、２コイル式の磁
歪式トルク測定装置を例に挙げて説明したが、本発明は
これに限らず、例えば４コイル式の磁歪式トルク測定装
置に用いてもよい。この場合には４個のコア部材を樹脂
ケースで一体に鋳ぐるむように成型すればよい。

【００４７】また、前記各実施例では、自動車用エンジ
ンのトルク検出に用いた場合を例に挙げて説明したが、
電動モータの回転軸のトルク等の他のトルク検出にも用
いることができる。

【００４８】さらに、前記各実施例では、コア部材２
６，２７を一対のコア片２６Ａと２６Ａ，２７Ａと２７
Ａをそれぞれ衝合させることによって、断面略コ字状に
形成したが、本発明はこれに限らず、コア部材２６，２
７をそれぞれ一体形成するようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、コ
ア部材，コイルボビン，コイルが樹脂成型により樹脂ケ
ースと一体化されているので、ケーシングに樹脂ケース
を挿入し、その後に磁歪シャフトを装着することで容易
にトルク測定装置を組み立てることができる。さらに、
コア部材は前記樹脂ケースに補強されて充分な強度を発
揮すると共に、該樹脂ケースと該コア部材とが密着して
いるので位置的な精度も確保される。従って、振動、衝
撃による該コア部材の破損に対する信頼性が高く、測定
上の特性も向上する。

【００５０】また、該コア部材の取付けに用いられてい
るスペーサ等が不要となるので、部品点数の減少による
生産性の向上を図ることが可能である。

【００５１】さらに、ケーシングに樹脂ケースを固定す
る位置決め段部および固定部材を該樹脂ケースの内周側
まで延在するように形成したから、樹脂ケースの軸方向
の固定を確実に行うことができ、トルクの検出精度を極
めて高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるトルク測定装置を
示す縦断面図である。

【図２】本発明の第２の実施例によるトルク測定装置を
示す縦断面図である。

【図３】本発明の第３の実施例によるトルク測定装置を
示す縦断面図である。

【図４】従来技術によるトルク測定装置を示す縦断面図
である。

【符号の説明】

２１，５１ ケーシング ２２，２２′ 軸受 ２３，２３′ 磁歪シャフト ２４，２５，２４′，２５′ スリット溝 ２６，２７，２６′，２７′ コア部材 ２８，２９，２８′，２９′ コイルボビン ３０，３１，３０′，３１′ コイル（励磁および検出
コイル） ３２，３２′４１ 樹脂ケース ５２ 位置決め段部 ５２Ａ，５３Ａ 当接面 ５３ 固定部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島村 政彦 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本 電子機器株式会社内 (72)発明者 狩野 英樹 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本 電子機器株式会社内 (72)発明者 片平 洋一 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本 電子機器株式会社内 (72)発明者 上岡 秀樹 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本 電子機器株式会社内 (72)発明者 千崎 一徳 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本 電子機器株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−95288（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−262536（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−47638（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−128931（ＪＰ，Ｕ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のケーシングと、該ケーシングに回
   転自在に支持された磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの
   外周側を取り囲むように前記ケーシング内に設けられた
   少なくとも一対の筒状のコア部材と、該各コア部材の内
   周側にそれぞれ設けられたコイルボビンと、前記磁歪シ
   ャフトに作用するトルクを電気信号として検出すべく、
   該各コイルボビンにそれぞれ巻回された励磁および検出
   コイルとからなる磁歪式のトルク測定装置において、前
   記各コア部材を外側から樹脂モールドによって囲繞すべ
   く、該各コア部材と一体成型される単一、かつ筒状の樹
   脂ケースを有し、該樹脂ケースを前記ケーシング内に固
   定する構成としたことを特徴とするトルク測定装置。
2. 【請求項２】 筒状のケーシングと、該ケーシングに回
   転自在に支持された磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの
   外周側を取り囲むように前記ケーシング内に設けられた
   少なくとも一対の筒状のコア部材と、該各コア部材の内
   周側にそれぞれ設けられたコイルボビンと、前記磁歪シ
   ャフトに作用するトルクを電気信号として検出すべく、
   該各コイルボビンにそれぞれ巻回された励磁および検出
   コイルとからなる磁歪式のトルク測定装置において、前
   記ケーシングは単一、かつ筒状の樹脂ケースとして形成
   し、該樹脂ケースで前記各コア部材を外側から樹脂モー
   ルドによって囲繞すべく、該樹脂ケースと該各コア部材
   とを一体成型することを特徴とするトルク測定装置。
3. 【請求項３】 前記樹脂ケースの軸方向両端にそれぞれ
   軸受スリーブを形成し、該各軸受スリーブと前記磁歪シ
   ャフトとの間に軸受を設けてなる請求項２に記載のトル
   ク測定装置。
4. 【請求項４】 筒状のケーシングと、該ケーシングの両
   端側に位置した軸受を介して回転自在に支持された磁歪
   シャフトと、該磁歪シャフトの外周側を取り囲むように
   前記ケーシング内に設けられた少なくとも一対の筒状の
   コア部材と、該各コア部材の内周側にそれぞれ設けられ
   たコイルボビンと、前記磁歪シャフトに作用するトルク
   を電気信号として検出すべく、該各コイルボビンにそれ
   ぞれ巻回された励磁および検出コイルとからなる磁歪式
   のトルク測定装置において、前記各コア部材，コイルボ
   ビン，励磁および検出コイルを樹脂モールドにより筒状
   に一体成形された単一の樹脂ケースとし、前記ケーシン
   グの一側には径方向内側に向け前記樹脂ケースの内周側
   まで延在するように位置決め段部を形成し、前記ケーシ
   ングの他側には前記軸受により前記樹脂ケースの軸方向
   の位置決めを行うべく、該樹脂ケースの内周側まで延在
   する環状の固定部材を設けたことを特徴とするトルク測
   定装置。
5. 【請求項５】 前記位置決め段部および固定部材の樹脂
   ケースとの当接面は樹脂ケースの側面とほぼ同じ大きさ
   となるように形成し、前記固定部材の反当接面は他側の
   軸受の外輪に当接するように形成してなる請求項４に記
   載のトルク測定装置。