JPH0647832U - 磁歪式トルクセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁歪式トルクセンサにおいて、磁歪シャフト
の磁気異方性部とコイルとの軸方向および径方向の位置
ずれを防止し、トルクの高精度検出を行う。 【構成】 コイルボビン２５，２６とコア部材２２，２
３との間に一の弾性スペーサ２７，２７を設け、コア部
材２２，２３とケーシング２１との間に他の弾性スペー
サ２８，２８をそれぞれ設ける。これにより、コイルボ
ビン２５，２６とコア部材２２，２３のガタ発生を防止
する。さらに、コイル１１，１２と磁歪シャフト２の磁
気異方性部２Ａ，２Ｂの軸方向の位置ずれおよび径方向
のエアギャップのずれを防止でき、トルクの高精度検出
を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車エンジンの出力軸等に発生するトルクを検出するのに 用いて好適な磁歪式トルクセンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は先に図９に示すような磁歪式トルクセンサを出願している。ここで 、この磁歪式トルクセンサを自動車用エンジンのトルク検出に用いた場合を例に 挙げて示す。

【０００３】 図中、１は自動車の車体（図示せず）に固定され、軸方向両端に段付状の軸受 部１Ａ，１Ａを有する筒状のケーシングを示し、該ケーシング１の内周面の一側 には径方向内側に向けて環状の位置決め段部１Ｂが形成されている。

【０００４】 ２は磁歪シャフトを示し、該磁歪シャフト２は前記ケーシング１の各軸受部１ Ａに設けられた軸受３，３を介して回転自在に支持され、例えばプロペラシャフ ト、アウトプットシャフト、ドライブシャフト等の一部をなしている。また、磁 歪シャフト２は例えばクロムモリブデン鋼の磁歪材料から円柱状に形成され、軸 方向中間には磁気異方性部２Ａ，２Ｂが一体形成されている。また、磁気異方性 部２Ａの外周面には、下向きに４５°の角度をもって刻設された多数の一側スリ ット溝４，４，…と、該各一側スリット溝４に対向した磁気異方性部２Ｂの外周 面には、上向き４５°の角度をもって刻設された多数の他側スリット溝５，５， …とが設けられている。

【０００５】 ６は各一側スリット溝４の外周側に位置し、前記ケーシング１の内周面に設け られた一側コア部材を示し、該一側コア部材６はフェライト等の磁性材料から有 底の段付筒状に形成された一対のコア片６Ａ，６Ａを衝合することにより筒状に 形成されている。７は他側コア部材を示し、該他側コア部材７は一側コア部材６ と対向して各コア片６Ａと同様に、フェライト等の磁性材料からなる一対のコア 片７Ａ，７Ａから形成されている。また、コア部材６，７と磁歪シャフト２との 間には、微小なエアギャップが形成されている。

【０００６】 ８はコア部材６，７を取り囲むように設けられた段付筒状の位置決め部材を示 し、該位置決め部材８はコア部材６，７および後述するコイルボビン９，１０お よびコイル１１，１２を樹脂材料により一体形成するもので、該位置決め部材８ の軸方向の中心部分には、環状凸部８Ａが形成され、該環状凸部８Ａの両側には 環状凹部８Ｂ，８Ｃが形成され、断面が略Ｅ字状となるように形成されている。 そして、環状凹部８Ｂ，８Ｃにはそれぞれコア部材６，７が挿入され、該コア部 材６，７の軸方向の位置決めを行なっている。

【０００７】 ９，１０はコア部材６，７の内周側に設けられた一側コイルボビン、他側コイ ルボビンをそれぞれ示し、該コイルボビン９，１０は樹脂材料から筒状に形成さ れた軸部９Ａ，１０Ａと、該軸部９Ａ，１０Ａの両端側から径方向外側に伸びる ように形成された環状鍔部９Ｂ，９Ｂ，１０Ｂ，１０Ｂとからなる。

【０００８】 １１，１２はコイルボビン９，１０の軸部９Ａ，１０Ａの外周面に巻回された 励磁および検出コイルとしての一側コイル，他側コイルをそれぞれ示し、該コイ ル１１，１２は調整抵抗と共にブリッジ回路に形成され、発振器および差動増幅 器からなる検出回路（いずれも図示せず）に接続される。ここで、コイル１１， １２は発振器からの高周波電圧により励磁されて磁束を発生する励磁コイルと、 磁気回路中を流れる磁束を検出する検出コイルとを兼ねて構成されている。

【０００９】 １３はケーシング１の位置決め段部１Ｂと軸方向で対向するように、他側に位 置して設けられた環状の固定部材を示し、該固定部材１３は軸受３に当接される ことにより位置決め部材８をケーシング１内に固定するものである。即ち、コア 部材６，７、コイルボビン９，１０およびコイル１１，１２が挿入された位置決 め部材８の一側面が前記ケーシング１内の位置決め段部１Ｂに当接するように、 該ケーシング１内に挿入した後に、他側から固定部材１３を介して軸受３を他側 の軸受部１Ａに圧入固定することで、ケーシング１内にコイル１１，１２等を位 置決めする。

【００１０】 １４，１４はＣリングを示し、該各Ｃリング１４は前記磁歪シャフト２と軸受 ３，３との相対的な位置決めを行うもので、前記ケーシング１の各軸受部１Ａ， １Ａに設けられた軸受３，３を介して該各Ｃリング１４によって軸方向への移動 を規制し、磁歪シャフト２をケーシング１に対して相対回転可能に位置決めして いる。これにより、磁歪シャフト２の磁気異方性部２Ａ，２Ｂの各スリット溝４ ，５の位置とコイル１１，１２の位置が一致するようになっている。

【００１１】 従来技術による磁歪式トルクセンサは上述の如き構成を有するもので、コイル １１，１２に検出回路の発振器から交流電圧を印加すると、該コイル１１，１２ から生じた磁束によってコア部材６，７から磁歪シャフト２に亘る磁気回路を形 成する。そして、磁歪シャフト２にトルクが作用すると、該コイル１１，１２は スリット溝４，５によってインダクタンスが変化するから、該コイル１１，１２ を含んで構成されるブリッジ回路から磁歪シャフト２に作用したトルクに応じた 検出信号を得ることができる。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、磁歪式トルクセンサにおいては、トルクの検出感度を良くするため には、磁歪シャフト２の磁気異方性部２Ａ，２Ｂとコイル１１，１２の軸方向の 相対位置および径方向のエアギャップ（磁気異方性部２Ａ，２Ｂとコイル１１， １２との距離）のずれを防止することが必要条件であることは一般に知られてい る。さらに、車両等のように振動，温度変化が著しいところに用いる場合には、 構成部品の経時劣化により該構成部品の寸法変化が発生する場合がある。さらに 、コア部材６，７およびコイルボビン９，１０が振動ガタにより破損したときに は、破損部分から磁界が漏れ、トルクセンサとして機能しなくなるという問題が ある。

【００１３】 特に、上述した従来技術による磁歪式トルクセンサでは、位置決め部材８およ びコイルボビン９，１０は樹脂材料により形成されているから、温度等による経 時寸法変化が発生し易く、このため、磁気異方性部２Ａ，２Ｂとコイル１１，１ ２の軸方向の相対位置および径方向のエアギャップ等が変化し、トルクの検出感 度を低下させるという問題がある。

【００１４】 また、先願として、実開平２−１２８９３１号公報にはコア部材とケーシング との間に、該コア部材の外周面を弾性体からなるスペーサで覆うことにより、コ イルの中心軸線とシャフトの軸線と一致させるものがある。先に述べたように、 先願ではシャフトの磁気異方性部とコイルとの径方向のエアギャップの変化を防 止することができても、軸方向の相対位置の変化を防止することができないとい う問題がある。

【００１５】 本考案は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本考案は磁歪シャフ トの磁気異方性部とコイル（コア部材）との軸方向の相対位置および径方向のエ アギャップの経時劣化に対する変動を防止することで、トルクの高精度検出を行 うことができると共に、振動に対する耐久性を向上した磁歪式トルクセンサを提 供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

上述した課題を解決するために本考案が採用する構成の特徴は、各コイルボビ ンと各コア部材との間には、該各コア部材に対する各コイルボビンの軸方向およ び径方向の位置ずれを防止すべく、該各コイルボビンの少なくともいずれか一方 の鍔部端面に環状の一の弾性スペーサを設け、かつ各コア部材とケーシングとの 間には、該ケーシングに対する各コア部材の軸方向および径方向の位置ずれを防 止すべく、該各コア部材の外側端面に環状の他の弾性スペーサをそれぞれ設けた ことにある。

【００１７】 さらに、前記各弾性スペーサは軸方向においては圧縮固定され、径方向におい てはコイルボビンおよびコア部材の外周面の一部を覆うように折り曲げて固定す ることが望ましい。

【００１８】

【作用】

上記構成により、各一の弾性スペーサはコア部材に対するコイルボビンの軸方 向の寸法変化および径方向の寸法変化を吸収し、各他の弾性スペーサはコア部材 とケーシングとの軸方向の寸法変化および径方向の寸法変化を吸収でき、磁歪シ ャフトの磁気異方性部とコイル（コア部材）との軸方向の位置ずれおよび径方向 のエアギャップの変化を防止すると共に、ガタ発生によるコイルボビンおよびコ ア部材の破損を防止することができる。

【００１９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１ないし図８に基づき説明する。なお、実施例では 前述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも のとする。

【００２０】 図中、２１は本実施例による筒状のケーシングを示し、該ケーシング２１は従 来技術のケーシング１とほぼ同様に、軸方向両端には軸受３が挿入される段付状 の軸受部２１Ａ，２１Ａが形成され、内周面の一側には径方向内側に向けて位置 決め段部２１Ｂが形成されているものの、該位置決め段部２１Ｂの内周面との立 ち上り部分には全周に亘って円弧上の面取り部２１Ｃが形成され、該面取り部２ １Ｃにより後述する他の弾性スペーサ２８の折曲げ部２８Ｂを積極的に形成する ようになっている。

【００２１】 ２２，２３は前記磁歪シャフト２の各一側スリット溝４，他側スリット溝５の 外周側に位置し、ケーシング２１の内周面に設けられた一側，他側コア部材を示 し、該コア部材２２，２３はフェライト等の磁性材料から有底の段付筒状に形成 された一対のコア片２２Ａと２２Ｂ，２３Ａと２３Ｂを衝合することにより筒状 に形成され、それぞれ軸方向内側に位置した一方のコア片２２Ａ，２３Ａの円板 状の底部は、後述する一の弾性スペーサ２７，２７が圧入される。

【００２２】 ２４は樹脂材料により筒状に形成された位置決め部材を示し、該位置決め部材 ２４は軸方向の中央部分には径方向内側に向けて環状の位置決め段部２４Ａが形 成され、該位置決め段部２４Ａの軸方向の両側には前記コア部材２２，２３がそ れぞれ挿入されるコア部材挿入部２４Ｂ，２４Ｃが形成されている。そして、該 位置決め部材２４の軸方向の長さ寸法は、前記コア部材挿入部２４Ｂ，２４Ｃに コア部材２２，２３を挿入した状態で、該コア部材２２，２３の両端が若干長く なって軸方向に突出するようになる。

【００２３】 ２５，２６はコア部材２２，２３の内周側に設けられた一側，他側コイルボビ ンをそれぞれ示し、該コイルボビン２５，２６は樹脂材料から筒状に形成された 軸部２５Ａ，２６Ａと、該軸部２５Ａ，２６Ａの両端側から径方向外側に向けて 形成され、径方向の突出寸法の異なる環状鍔部２５Ｂと２５Ｃ，２６Ｂと２６Ｃ とから構成され、内側に位置した一方の各環状鍔部２５Ｃ，２６Ｃの径方向寸法 は他方の各環状鍔部２５Ｂ，２６Ｂよりも短くなっている。

【００２４】 ２７，２７はフッ素系ゴム等により環状に形成された一の弾性スペーサを示し 、該各一の弾性スペーサ２７は一側コア部材２２のコア片２２Ａと一側コイルボ ビン２５の環状鍔部２５Ｃとの間および他側コア部材２３のコア片２３Ａと他側 コイルボビン２６の環状鍔部２６Ｃとの間にそれぞれ挟持されるもので、図２お よび図３（右側のみ図示）に示すように、一の弾性スペーサ２７の外径寸法は前 記コア片２３Ａの内周面よりも長くなり、かつ他側コイルボビン２６の環状鍔部 ２６Ｃの径方向寸法が短くなっているから、コア片２３Ａ，２３Ｂを合わせて他 側コア部材２３を形成するときには、図３に示すように、一の弾性スペーサ２７ の軸方向は厚さ寸法が自然厚さ寸法ｔ01の２／３（ｔ11）に圧縮されて形成され る圧縮部２７Ａと、環状鍔部２６Ｃの外周面に沿って折り曲げられる折曲げ部２ ７Ｂとなる。これにより、圧縮部２７Ａの弾性力で、他側コア部材２３に対して 他側コイルボビン２６の軸方向の位置ずれを吸収し、折曲げ部２７Ｂにより、他 側コア部材２３に対する他側コイルボビン２６の径方向の位置ずれを吸収するこ とができる。なお、左側の一側コア部材２２と一側コイルボビン２５の間に挟持 される一の弾性スペーサ２７においても同様である。

【００２５】 ２８，２８は他の弾性スペーサを示し、該各他の弾性スペーサ２８は一側コア 部材２２とケーシング２１の位置決め段部２１Ｂとの間および他側コア部材２３ と後述の固定部材２９との間にそれぞれ挟持されるもので、図４および図５（右 側のみ図示）に示すように、他の弾性スペーサ２８の外径寸法は前記ケーシング ２１の内周面よりも長くなり、該他の弾性スペーサ２８の外周面は他側コア部材 ２３が軸方向に対して若干短尺となることで形成された隙間に入り込み、固定部 材２９を介してケーシング２１内に固定するときには、図５に示すように、他の 弾性スペーサ２８の軸方向の厚さ寸法は自然厚さ寸法ｔ02の２／３（ｔ12) に圧 縮されてなる圧縮部２８Ａと、外周面は他側コア部材２３に折り曲げられる折曲 げ部２８Ｂとなる。これにより、圧縮部２８Ａの弾性力で、ケーシング２１に対 して他側コア部材２３の軸方向の位置ずれを吸収し、折曲げ部２８Ｂにより、ケ ーシング２１に対する他側コア部材２３の径方向の位置ずれを吸収することがで きる。

【００２６】 ２９は環状の固定部材を示し、該固定部材２９は前記ケーシング２１の位置決 め段部２１Ｂに対向して形成され、一側の内周面には、全周に亘って円弧上の面 取り部２９Ａが形成され、ケーシング２１内にコア部材２２，２３、コイルボビ ン２５，２６およびコイル１１，１２等を位置決め部材２４と共に、軸受３によ り固定するときには、面取り部２９Ａで他の弾性スペーサ２８の外周面を他側コ ア部材２３側に強制的に折り曲げるようになっている。これにより、該固定部材 ２９および他の弾性スペーサ２８を介して位置決め部材２４等をケーシング２１ に固定でき、ケーシング２１内にコイル１１，１２等を位置決めしている。

【００２７】 本実施例による磁歪式トルクセンサは上述の如き構成を有するもので、その基 本的作動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００２８】 かくして、本実施例によれば、コア部材２２，２３の内周側に設けられたコイ ルボビン２５，２６の間に各一の弾性スペーサ２７をそれぞれ挟持し、コア片２ ２Ａと一側コイルボビン２５の環状鍔部２５Ｃとの間およびコア片２３Ａと他側 コイルボビン２６の環状鍔部２６Ａとの間が軸方向の弾性力を発生する圧縮部２ ７Ａ，２７Ａとなり、一側コイルボビン２５の環状鍔部２５Ｃおよび他側コイル ボビン２６の環状鍔部２６Ｃの外周面を部分的に覆う部分が折曲げ部２７Ｂ，２ ７Ｂとなって、該各圧縮部２７Ａによって、コア部材２２，２３に対するコイル ボビン２５，２６の軸方向の位置ずれを吸収することができ、各折曲げ部２７Ｂ によって、コア部材２２，２３に対するコイルボビン２５，２６の径方向の位置 ずれを吸収することができる。

【００２９】 従って、経時劣化等により樹脂材料で形成されたコイルボビン２５，２６の寸 法変化があった場合でも、軸方向においては各圧縮部２７Ａが、径方向において は各折曲げ部２７Ｂがそれぞれの寸法の変化分を吸収し、コア部材２２，２３に 対するコイルボビン２５，２６の位置ずれを吸収し、ガタ発生を防止できる。こ れにより、トルクセンサに振動が加わった場合でも、コア部材２２，２３および コイルボビン２５，２６のガタ発生を防止し、該コア部材２２，２３およびコイ ルボビン２５，２６の損傷を確実に防止できる。

【００３０】 さらに、ケーシング２１とコア部材２２，２３との間にも他の弾性スペーサ２ ８，２８が設けられいるから、樹脂材料により形成された位置決め部材２４の寸 法が変化した場合でも、軸方向においては各圧縮部２８Ａが、径方向においては 各折曲げ部２８Ｂがそれぞれの寸法の変化分を吸収し、ケーシング２１に対する コア部材２２，２３の位置ずれを吸収できる。

【００３１】 これにより、一の弾性スペーサ２７および他の弾性スペーサ２８をそれぞれコ イルボビン２５，２６とコア部材２２，２３との間およびコア部材２２，２３と ケーシング２１との間にそれぞれ左右対称となるように挟持して用いることによ り、ケーシング２１に対するコイルボビン２５，２６、即ちコイル１１，１２の 軸方向および径方向の位置ずれを確実に吸収することができる。

【００３２】 また、ケーシング２１にはＣリング１４，１４を介して磁歪シャフト２が位置 決めして取付けられているから、経時劣化等により樹脂材料で形成されているコ イルボビン２５，２６および位置決め部材２４等の寸法変化が発生した場合であ っても、各弾性スペーサ２７，２８によりケーシング２１に対するコア部材２２ ，２３およびコイルボビン２５，２６の位置ずれを防止することがで、前記磁歪 シャフト２の磁気異方性部２Ａ，２Ｂとコイル１１，１２の軸方向の相対位置の ずれおよび径方向のエアギャップのずれを確実に防止することができる。そして 、トルクの高精度検出を行うことができると共に、コア部材２２，２３およびコ イルボビン２５，２６のガタによる損傷を防止でき、トルクセンサの装置寿命を 効果的に延ばすことができる。

【００３３】 なお、前記実施例では、一の弾性スペーサ２７は一側コイルボビン２５の環状 鍔部２５Ｃと一側コア部材２２のコア片２２Ａの間および他側コイルボビン２６ の環状鍔部２６Ｃと一側コア部材２２のコア片２３Ａとの間にそれぞれ１個づつ 設けるようにしたが、本考案はこれに限らず、コイルボビン２５，２６の環状鍔 部２５Ｂと２５Ｃ，２６Ｂと２６Ｃの両側にそれぞれ一対づつ（合計４個）設け るようにしてもよい。一方、前記実施例と逆に、一側コイルボビン２５および他 側コイルボビン２６の外側に位置した環状鍔部を径方向寸法の小さな環状鍔部２ ５Ｃ，２６Ｃとして、それぞれコイルボビン２５，２６の外側に一の弾性スペー サ２７をそれぞれ１個づつ設けるようにしてもよい。

【００３４】 また、前記実施例では、ケーシング２１の一側に位置決め段部２１Ｂを形成す ると共に、他側に固定部材２９を設けるようにして、ケーシング２１内に位置決 め部材２４を介してコア部材２２，２３等を固定するようにしたが、本考案はこ れに限らず、ケーシング２１内への各部材の固定方法はＣリングを用いても良く 、要はコイル１１，１２が一の弾性スペーサ２７，コア部材２２，２３が他の弾 性スペーサ２８を介してケーシング２１に固定するようにすればよい。

【００３５】 さらに、他の弾性スペーサ２８に対してのみ強制的に折曲げ部２８Ｂを形成す るように面取り部２１Ｃ，２９Ａを形成するようにしたが、一の弾性スペーサ２ ７に対してもコア部材２２，２３に面取り部を形成するようにしてもよい。

【００３６】 さらにまた、前記実施例は２コイル型のトルクセンサについて詳述したが、本 考案はこれに限らず、４コイル型のトルクセンサに用いてもよく、この場合にお いても、各コイルボビンと各コア部材との間にそれぞれ一の弾性スペーサを用い るようにして、他の弾性スペーサはコア部材とケーシングとの間に挟持するよう にして用いればよい。

【００３７】 またさらに、前記実施例では一の弾性スペーサ２７および他の弾性スペーサ２ ８の断面は長方形状になるようにしたが、外周側が折曲がり易いように図６，図 ７，図８の３１，３２，３３に示すように、一方，他方の面または両面を波状に 形成することにより、折曲げ部を形成し易いようにしてもよい。

【００３８】

【考案の効果】

以上詳述した如く、本考案によれば、各コイルボビンと各コア部材の環状鍔部 との間には一の弾性スペーサを設け、かつ各コア部材とケーシングとの間には他 の弾性スペーサを設け、該各弾性スペーサは軸方向においては圧縮固定され、径 方向においてはコイルボビンおよびコア部材の外周面の一部を覆うように折り曲 げて固定するようにしたから、経時劣化等によりコイルボビン等に寸法変化が発 生した場合でも、軸方向のずれを弾性スペーサの圧縮固定で吸収し、径方向のず れを折り曲げ固定で吸収することができ、各弾性スペーサにより磁歪シャフトの 磁気異方性部とコイルとの軸方向の位置ずれおよび径方向のエアギャップのずれ を確実に防止することができ、トルクの高精度検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による実施例を示す磁歪式トルクセンサ
の縦断面図である。

【図２】一の弾性スペーサをコア部材とコイルボビンと
の間に取付ける前の状態を示す説明図である。

【図３】一の弾性スペーサをコア部材とコイルボビンと
の間に取付けた状態を示す説明図である。

【図４】他の弾性スペーサをケーシングとコア部材との
間に取付ける前の状態を示す説明図である。

【図５】他の弾性スペーサをケーシングとコア部材との
間に取付けた状態を示す説明図である。

【図６】弾性スペーサの一の変形例を示す断面図であ
る。

【図７】弾性スペーサの二の変形例を示す断面図であ
る。

【図８】弾性スペーサの三の変形例を示す断面図であ
る。

【図９】従来技術による磁歪式トルクセンサの縦断面図
である。

【符号の説明】

２ 磁歪シャフト ２Ａ，２Ｂ 磁気異方性部 ３，３ 軸受 １１，１２ コイル（励磁および検出コイル） ２１ ケーシング ２２ 一側コア部材 ２３ 他側コア部材 ２４ 位置決め部材 ２５ 一側コイルボビン ２６ 他側コイルボビン ２７ 一の弾性スペーサ ２８ 他の弾性スペーサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のケーシングと、該ケーシング内に
   軸受を介して回転自在に支持され、磁気異方性部が形成
   された磁歪シャフトと、該磁歪シャフトの外周側を取り
   囲むように前記ケーシング内に設けられた少なくとも一
   対の筒状のコア部材と、該各コア部材の軸方向の位置決
   めを行う筒状の位置決め部材と、前記各コア部材の内周
   側にそれぞれ設けられ、両側に鍔部を有するコイルボビ
   ンと、前記磁歪シャフトに作用するトルクを電気信号と
   して検出すべく、該各コイルボビンにそれぞれ巻回され
   た励磁および検出コイルとからなる磁歪式トルクセンサ
   において、前記各コイルボビンと各コア部材との間に
   は、該各コア部材に対する各コイルボビンの軸方向およ
   び径方向の位置ずれを防止すべく、該各コイルボビンの
   少なくともいずれか一方の鍔部端面に環状の一の弾性ス
   ペーサを設け、かつ各コア部材とケーシングとの間に
   は、該ケーシングに対する各コア部材の軸方向および径
   方向の位置ずれを防止すべく、該各コア部材の外側端面
   に環状の他の弾性スペーサをそれぞれ設けたことを特徴
   とする磁歪式トルクセンサ。
2. 【請求項２】 前記各弾性スペーサは軸方向においては
   圧縮固定され、径方向においてはコイルボビンおよびコ
   ア部材の外周面の一部を覆うように折り曲げて固定して
   なる請求項１記載の磁歪式トルクセンサ。