JP2003174761A - ステッピングモータ - Google Patents

ステッピングモータ

Info

Publication number
JP2003174761A
JP2003174761A JP2001372204A JP2001372204A JP2003174761A JP 2003174761 A JP2003174761 A JP 2003174761A JP 2001372204 A JP2001372204 A JP 2001372204A JP 2001372204 A JP2001372204 A JP 2001372204A JP 2003174761 A JP2003174761 A JP 2003174761A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stepping motor
yokes
yoke
sintered
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001372204A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003174761A5 (ja
JP3978332B2 (ja
Inventor
Yoshinori Ogawa
吉典 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2001372204A priority Critical patent/JP3978332B2/ja
Priority to US10/310,467 priority patent/US6800969B2/en
Priority to CN021557748A priority patent/CN1424809B/zh
Publication of JP2003174761A publication Critical patent/JP2003174761A/ja
Priority to US10/926,608 priority patent/US6933631B2/en
Publication of JP2003174761A5 publication Critical patent/JP2003174761A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3978332B2 publication Critical patent/JP3978332B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/145—Stator cores with salient poles having an annular coil, e.g. of the claw-pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータのステータヨークを磁気
飽和させない機構。 【解決手段】 櫛状極歯１６ａ，１６ｂをもつ一対の外
ヨーク１８ａ，１８ｂと、外ヨークと同径で櫛状極歯２
２ａ，２２ｂをもつコア２４を、コイル３２ａ，３２ｂ
とロータ軸１２の間に配設される軸受２６のスリーブ３
４に接合して形成した一対の内ヨーク２８ａ，２８ｂと
を径方向に対向させて組合わせ、内・外ヨークの極歯１
６ａ，２２ａ；１６ｂ，２２ｂを交互に隣接させて同一
円周上に極歯列４４ａ，４４ｂを形成し、ステータヨー
ク４３ａ，４３ｂを構成する。内・外ヨーク２８ａ，１
８ａ；２８ｂ，１８ｂの間に励磁コイル３２ａ，３２ｂ
を嵌装した一対のステータ４２ａ，４２ｂ間にロータ１
４を挟装し、極歯列４４ａ，４４ｂを対向させたステッ
ピングモータ１０において、内ヨーク２８ａ，２８ｂを
鉄系焼結合金軸受２６の肉厚部分と兼用させることによ
って磁気飽和条件を緩和する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石をロータ
とする小型ステッピングモータに係わり、より具体的に
は、軸受とヨークに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステッピングモータ１００は、図
５に示されるように永久磁石からなるロータ１０１の外
周にステータ１０２ａ，１０２ｂを密着させて直列に配
設し、クローポールタイプの極歯を有するステータヨー
ク１０３ａ，１０３ｂは軸受１０４と別部品で構成する
のが一般的である。すなわち、ステータヨーク１０３
ａ，１０３ｂは、リング状の鍔部１０５から直角に折曲
げて複数の極歯を形成した内ヨーク１０６で構成されて
いる。そして、内ヨーク１０６とケース１１０とで構成
する空間にコイル１０９が収納される。
【０００３】このようにコイル１０９の内径側にロータ
１０１を挿入配置する構成であるため、コイル１０９の
内径をロータ１０１の外径より小さくできず、さらなる
小型化が困難である。
【０００４】しかしながら、カメラなどに内設するモー
タは超小形化が必要であり、図６に示すステッピングモ
ータ２００のように、ロータ軸２１０の両端部を軸受２
１１で回転自在に軸支するロータ２０２をステータ２０
１ａ，２０１ｂで挟装するようにステータ２０１ａ，２
０１ｂを軸方向に配設すると、ロータ２０２の外径を大
きくとることができて出力に関して有利になる。
【０００５】すなわち、外側が櫛状に加工された一対の
外径の大きな外ヨーク２０４と、外ヨーク２０４の外径
と同径で櫛状に加工された大径部２０５と、小径部２０
６とを備えた内ヨーク２０７とを組合わせ、外ヨーク２
０４の櫛状部と内ヨーク２０７の櫛状部とを交互に同円
周上で隣接させて、外ヨーク２０４と内ヨークの小径部
２０６を径方向に対向させてステータヨーク２０８ａ，
２０８ｂを構成すると、コイル２０９がロータ２０２と
径方向に重ならない配置が達成され外径を小さくするこ
とができる。
【０００６】ところが、図６に示した構造では、ステー
タヨーク２０８ａ，２０８ｂのプレス加工の難度が高
く、形状を安定に確保することが困難である。また、こ
の構造では、断面積の少ないロータ軸２１０周辺の内ヨ
ーク小径部２０６に磁束の集中が発生して飽和するの
で、トルクに寄与しない磁束分布を生じ起磁力がこれら
の部分で消費され、それ以上の性能を上げることができ
なくなる。従ってこの部分は、他の部分よりも厚くして
断面積を拡大することがモータ効率の向上につながるの
であるが、プレス加工でこの部分を厚く形成することは
容易でない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、ロータ軸が貫通する中心部に焼結材を使用すること
により、コア厚を自由に調整できるようにして、磁気飽
和ならびに高速回転時に発生する渦電流損を抑制し、モ
ータ特性を向上させることである。そして、中心部の焼
結材に軸受機能をもたせて部品点数を削減するととも
に、コアの同心方向の位置決めを容易にして作業性を向
上することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わるステッピングモータは、マグネッ
トロータを挟装して軸方向に一対の駆動コイルを配設し
たステッピングモータであって、前記駆動コイルは、前
記マグネットロータから両方向に延設されたロータ軸を
中心とする円環状に構成され、前記駆動コイルの回りを
囲繞するように配設された一対の円筒状ヨークを有し、
前記ロータ軸を摺動可能に軸支する一対の焼結軸受を磁
性体で形成して、前記円筒状ヨークと焼結軸受とを一体
に形成した。
【０００９】そして前記焼結軸受は、いずれも中心に前
記ロータ軸と摺動する内壁を備えた円筒形状で、前記駆
動コイルの内壁と前記ロータ軸との間に配設した。ま
た、前記焼結軸受は、前記駆動コイルの外端側に位置す
る前記円筒形状の端部を拡径して円板状フランジに形成
し、前記円筒形状の部分とともに前記ステータヨークの
一部とした。さらに、前記円筒状ヨークは、前記焼結軸
受それぞれに半径方向から当接させて固定した。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わるステッピ
ングモータの実施の形態を図面に基づいて説明する。本
発明に係わるステッピングモータの第一実施例は、図１
（ａ）に軸断面図で、また（ｂ）に分解斜視図で示すよ
うに、ステッピングモータ１０はロータ軸１２の外周に
多極着磁を施したマグネットロータ１４と、管状で軸方
向の片側に複数の櫛歯状極歯１６ａ，１６ｂを加工した
一対の外ヨーク１８ａ，１８ｂと、リング状の鍔部２０
から直角に折曲げて、外ヨーク１８ａ，１８ｂの極歯１
６ａ，１６ｂと同一円周上に複数櫛歯状極歯２２ａ，２
２ｂを形成したコア２４ａ，２４ｂに接合された軸受２
６からなる一対の内ヨーク２８ａ，２８ｂとで形成した
２個のドーナツ状空間に、絶縁材３０で外周が保護され
た励磁コイル３２ａ，３２ｂのセットをそれぞれ収納し
てなる。
【００１１】ロータ１４の両側でロータ軸１２を回転自
在に支持する各軸受２６は、鉄系焼結合金で形成され、
小径スリーブ３４と大径フランジ部３６からなり、中心
にはロータ軸１２を嵌挿して回転自在に支持する貫通孔
３８が穿設されている。各軸受２６は、スリーブ３４を
内ヨーク２８ａ，２８ｂとして外径に励磁コイル３２
ａ，３２ｂを嵌装した後、それぞれの外端部にコア鍔部
２０の中心孔４０の内径を接合するとともに、各フラン
ジ部３６の外周に外ヨーク１８ａ，１８ｂの端部を接合
し、接合部を公知の適当な手段で接着または溶着してス
テータ４２ａ，４２ｂを形成する。コア２４ａ、２４ｂ
と外ヨーク１８ａ，１８ｂはいずれも同じ軸受２６を芯
として外周部に嵌合するので、同心に整合させることは
容易である。
【００１２】ステータヨーク４３ａ，４３ｂは励磁コイ
ル３２ａ，３２ｂを囲んで磁路を形成し、内・外ヨーク
の各極歯１６ａ，２２ａ；１６ｂ，２２ｂが交互に配列
されて形成した環状極歯列４４ａ，４４ｂが、ロータ１
４とのエアギャップに磁界を発生する。ロータのマグネ
ット外周面は微小な空隙を保って環状極歯列４４ａ，４
４ｂの内周面と対向する。またこの構成により、焼結軸
受部分に潤滑油を含浸させて軸受部の軸受機能を向上さ
せることができる。１５は、ロータ１４の軸方向の位置
を規制するスペーサであるが、一方のスペーサ１５は波
形座金のような弾性体を使用するとよい。
【００１３】ステータ４２ａ，４２ｂは、鉄系焼結合金
で形成され小径スリーブ３４が軸受２６を兼用する内ヨ
ーク２８ａ，２８ｂが、磁気飽和を生じない十分な肉厚
を付与されて励磁コイル３２ａ，３２ｂの内周側に挿入
され、マグネットロータ１４の外周部と対向する環状極
歯列４４ａ，４４ｂを形成した大径部の外ヨーク１８
ａ，１８ｂおよびコア２４ａ，２４ｂから構成され、励
磁コイル３２ａ，３２ｂがマグネットロータ１４の外周
方向に重ならないように軸方向に沿ってロータの両側に
配設される。そして、一対のステータ４２ａ，４２ｂ
は、その外周に嵌合する内径の非磁性体円筒ケース４６
に嵌装され位置が固定される。
【００１４】非磁性体円筒ケース４６は磁束漏れを低減
するとともに、一対の相対するステータ４２ａ，４２ｂ
を同時に位置決めし、固定位置精度、ロータと軸受との
同軸精度を確保する。ロータに対する環状極歯列４４
ａ，４４ｂの同軸整合精度の向上によって、振動・騒音
の低減を図ることができ、ロータ外周と極歯との間隙は
十分に短縮できるから、トルク特性が向上できる。
【００１５】図２は、本発明に係わるステッピングモー
タの第二実施例を軸断面図で示すもので、上記実施例と
共通する部材には同一符号を使用し説明を省略する。第
二実施例では、軸受フランジ部３６の外側に拡径段を設
け、外ヨーク１８ａ，１８ｂ外端面を段部形成面４８に
当接させて接合することによって、外ヨーク１８ａ，１
８ｂの軸受２６に対する位置を確定する。一方、内ヨー
ク２８ａ，２８ｂは、コア２４ａ，２４ｂの鍔部２０の
面に軸受スリーブ３４の端面５０に当接させることで軸
方向の位置が確定される。外ヨーク１８ａ，１８ｂと内
ヨーク２８ａ，２８ｂの極歯１６ａ，２２ａ；１６ｂ，
２２ｂの軸方向の相対位置は常に安定して一定にできる
から、製品間のばらつきが解消できる。
【００１６】図３は、本発明に係わるステッピングモー
タの第三実施例を軸断面図で示すもので、上記実施例と
共通する部材には同一符号を使用し説明を省略する。第
三実施例は、外部に軸受の自由度を提供し高速回転を許
容する構成で、ロータ軸５２はラジアル方向を軸受せ
ず、軸受２６ａ，２６ｂは、磁気飽和抑制のために外ヨ
ーク１８ａ，１８ｂと内ヨーク２８ａ，２８ｂとの連結
部に磁性焼結合金で磁路の形成が容易な厚みを提供す
る。
【００１７】そして、軸受２６ａ，２６ｂを形成する焼
結合金の素材には、高速回転時に発生する渦電流に抑止
効果があるステンレスが使用される。ロータ軸５２の一
端面に円錐面５４が凹設されて、球面５６を凹設したス
ラスト軸受５８との間に鋼球６０が挟装されて適当な範
囲内での自動調心を可能にして、ロータ軸５３のスラス
トだけを支持する構成である。また、スラスト軸受５８
には、球面凹部５６の反対面を弾性付勢で支持する緩衝
用板バネ６２を中央に形成したカバー６４が軸受フラン
ジ２６ａ外面に固定される。軸受スリーブ３４の内側端
面に縮径段６６が設けると、成形型は複雑になり精度が
要求されるが、コア２４ａ，２４ｂの中心孔４０を嵌装
し軸方向と径方向の位置が確定され心出しが容易にな
る。
【００１８】図４は、本発明に係わるステッピングモー
タの第四実施例を軸断面図で示すもので、上記実施例と
共通する部材には同一符号を使用し説明を省略する。第
四実施例は、ロータ軸と摺接する軸受面を有するスリー
ブ３４を除去して摩擦を減少させた軸受６８の構成で、
軸受６８はフランジ部７０だけの構成で、貫通孔３８に
ロータ軸１２を回転自在に支持する。そして第三実施例
と同様に、フランジ部７０を肉厚にすることで磁気飽和
に対応し、外ヨーク１８ａ，１８ｂと内ヨーク２８ａ，
２８ｂとの連結部に磁性焼結合金で磁路の確保を容易に
する。さらに、中央貫通孔３８の内側開口７２に段付拡
径部７４を設け、極歯コア７６ａ，７６ｂと一体にプレ
ス成形した内ヨーク７８ａ，７８ｂを嵌入して接合す
る。
【００１９】さらに、円筒ケース８０は、一端の外周に
取付フランジ８０ａを延在させるとともに、軸受６８の
外径を挿通する透孔８０ｂ以外の閉じた壁面８０ｃに外
ヨーク１８ｂの外端を当接させて支持する。円筒ケース
８０の内径は、外ヨーク１８ａ，１８ｂの外径に嵌合
し、他端は開口して開端部に雌ネジ８０ｄが螺設される
開端部の雌ネジ８０ｄに封止板８２が螺入される。
【００２０】封止板８２には軸受６８の外径が貫通する
透孔８２ａが穿設されているので、封止板８２の外周は
外ヨーク１８ａの外端に当接して、ステータ４２ａ，４
２ｂを円筒ケース８０内で位置決めし軸方向の相対移動
を規制する。取付フランジ８０ａは取付孔８０ｅにより
外部機器と結合することができる。ステッピングモータ
１０と円筒ケース８０とは確実に固定されているので、
図示しない外部機器と位置関係は精度よく安定に整合さ
せることができる。封止板８２は外周に雄ネジを設けて
円筒ケースの開口端部内径に螺設した雌ネジに螺合させ
る構成が図示されているが、それ以外の係合手段が可能
である。
【００２１】以上、実施例について説明したが、本発明
は図示の実施例に限定されるものではなく、その形状や
構成等について、本発明の構成要件から逸脱しない範囲
で、細部に関する多様な変更や部品の再構成等の改変を
なし得ることが予期される。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係わるステッピングモータは、請求項１の記載によれ
ば、マグネットロータを挟装して軸方向に一対の駆動コ
イルを配設したステッピングモータであって、前記駆動
コイルは、前記マグネットロータから両方向に延設され
たロータ軸を中心とする円環状に構成され、前記駆動コ
イルの回りを囲繞するように配設された一対の円筒状ヨ
ークを有し、前記ロータ軸を摺動可能に軸支する一対の
焼結軸受を磁性体で形成して、前記円筒状ヨークと一体
に前記ステータヨークを構成したので、中心部材を焼結
品とすることで、ヨークを構成するコア厚が自由に調整
できる。
【００２３】また、絞り加工がないので、一層均一な厚
さが作り易くなる。しかも磁束の集中部を厚くすること
ができるから、より多くの磁束の流れをスムースに確保
でき、モータ特性が向上する。また、焼結材は粒塊で組
成されているから鉄損を少なくすることが可能であり、
ステンレスを使用することによっても、高速回転時に発
生する渦電流損を小さくでき、効率の高いモータとな
る。
【００２４】また、本発明に係わるステッピングモータ
は、請求項２の記載によれば、前記焼結軸受は、いずれ
も中心に前記ロータ軸と摺動する内壁を備えた円筒形状
で、前記駆動コイルの内壁と前記ロータ軸との間に配設
したので、磁束の集中しやすい駆動コイルの内壁とロー
タ軸との間のヨークを焼結軸受で兼用することにより、
厚みを容易に確保可能となり、磁束の流れを確保でき
る。また焼結部の粒塊組成によって渦電流損失の抑制を
図ることができる。
【００２５】さらに、本発明に係わるステッピングモー
タは、請求項３の記載によれば、前記焼結軸受は、前記
駆動コイルの外端側に位置する前記円筒形状の端部を拡
径して円板状フランジに形成し、前記円筒形状の部分と
ともに前記ステータヨークの一部としたので、中心部材
に軸受機能をもたせることにより、形状の簡易化および
部品点数削減が可能となり、作業性の改善に伴って、高
性能の超小型ステッピングモータが安価に提供できる。
【００２６】そして、本発明に係わるステッピングモー
タは、請求項４の記載によれば、前記円筒状ヨークは、
前記焼結軸受それぞれに半径方向から当接させて固定し
たので、コアの同心方向の位置決め、同芯度が容易に確
保でき組立作業性が向上できる。また油分を含浸させて
錆に対する耐性が強化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるステッピングモータにおける第
一実施例の軸断面図である。
【図２】本発明に係わるステッピングモータにおける第
二実施例の軸断面図である。
【図３】本発明に係わるステッピングモータにおける第
三実施例の軸断面図である。
【図４】本発明に係わるステッピングモータにおける第
四実施例の軸断面図である。
【図５】従来のステッピングモータの一実施例の軸断面
図である。
【図６】従来のステッピングモータの別の実施例の軸断
面図である。
【符号の説明】
１０ ステッピングモータ １２ ロータ軸 １４ ロータ １６ａ，１６ｂ 極歯（外ヨーク） １８ａ，１８ｂ 外ヨーク ２０ 鍔部 ２２ａ，２２ｂ 極歯（鍔部） ２４ コア ２６ 軸受 ２８ａ，２８ｂ 内ヨーク ３２ 励磁コイル ４２ａ，４２ｂ ステータ ４６ 円筒ケース

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マグネットロータを挟装して軸方向に一
    対の駆動コイルを配設したステッピングモータであっ
    て、 前記駆動コイルは、前記マグネットロータから両方向に
    延設されたロータ軸を中心とする円環状に構成され、前
    記駆動コイルの回りを囲繞するように配設された一対の
    円筒状ヨークを有し、前記ロータ軸を摺動可能に軸支す
    る一対の焼結軸受を磁性体で形成して、前記円筒状ヨー
    クと焼結ヨークとが一体に形成されたことを特徴とする
    ステッピングモータ。
  2. 【請求項２】 前記焼結軸受は、いずれも中心に前記ロ
    ータ軸と摺動する内壁を備えた円筒形状で、前記駆動コ
    イルの内壁と前記ロータ軸との間に配設したことを特徴
    とする請求項１に記載のステッピングモータ。
  3. 【請求項３】 前記焼結軸受は、前記駆動コイルの外端
    側に位置する前記円筒形状の端部を拡径して円板状フラ
    ンジに形成し、前記円筒形状の部分とともに前記ステー
    タヨークの一部としたことを特徴とする請求項２に記載
    のステッピングモータ。
  4. 【請求項４】 前記円筒状ヨークは、前記焼結軸受それ
    ぞれに半径方向から当接させて固定したことを特徴とす
    る請求項１から３のいずれかに記載のステッピングモー
    タ。
JP2001372204A 2001-12-06 2001-12-06 ステッピングモータ Expired - Fee Related JP3978332B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001372204A JP3978332B2 (ja) 2001-12-06 2001-12-06 ステッピングモータ
US10/310,467 US6800969B2 (en) 2001-12-06 2002-12-05 Stepping motor
CN021557748A CN1424809B (zh) 2001-12-06 2002-12-05 步进电机
US10/926,608 US6933631B2 (en) 2001-12-06 2004-08-26 Stepping motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001372204A JP3978332B2 (ja) 2001-12-06 2001-12-06 ステッピングモータ

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003174761A true JP2003174761A (ja) 2003-06-20
JP2003174761A5 JP2003174761A5 (ja) 2005-06-09
JP3978332B2 JP3978332B2 (ja) 2007-09-19

Family

ID=19181135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001372204A Expired - Fee Related JP3978332B2 (ja) 2001-12-06 2001-12-06 ステッピングモータ

Country Status (3)

Country Link
US (2) US6800969B2 (ja)
JP (1) JP3978332B2 (ja)
CN (1) CN1424809B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006191754A (ja) * 2005-01-06 2006-07-20 Nidec Copal Corp ステッピングモータ
JP2007097367A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Nidec Copal Corp ステッピングモータ
JP2008161026A (ja) * 2006-12-26 2008-07-10 Minebea Co Ltd ステッピングモータ

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI238586B (en) * 2002-12-20 2005-08-21 Canon Kk Actuator
US7126234B2 (en) * 2003-11-25 2006-10-24 Guo Xiang Fan Multi-functional power source
DE10361229B4 (de) * 2003-12-24 2012-01-26 Minebea Co., Ltd. Spindelmotor mit Lagersystem
JP4324025B2 (ja) * 2004-06-14 2009-09-02 キヤノン株式会社 駆動装置
US7631175B2 (en) * 2006-02-21 2009-12-08 Microsoft Corporation Control protocol for image enumeration and transfer
DE102006023275B3 (de) * 2006-05-18 2007-04-26 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer Soll-Ausgangsspannung eines in einem Kraftfahrzeug angeordneten Generators
JP2007318972A (ja) * 2006-05-29 2007-12-06 Jtekt Corp モータ及び電動パワーステアリング装置
DE202010015364U1 (de) * 2010-11-11 2012-02-17 Hans-Peter Wyremba Bürstenloser Elektromotor oder Generator in Schalenbauweise
EP2786905B1 (en) * 2011-11-29 2018-10-31 TS Tech Co., Ltd. Mounting member, and airbag module-equipped seat
US10821591B2 (en) 2012-11-13 2020-11-03 Milwaukee Electric Tool Corporation High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor
JP6552267B2 (ja) * 2015-05-21 2019-07-31 キヤノン株式会社 ブラシレスモータおよびこれを用いた装置
CN111828476B (zh) * 2020-06-30 2021-06-04 珠海格力电器股份有限公司 定子铁芯、磁悬浮轴承及其支撑系统、控制方法、电机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4559461A (en) * 1983-06-23 1985-12-17 Jeco Company Limited Stepping motor
JPH05153761A (ja) 1990-12-14 1993-06-18 Sony Corp ブラシレスモータ
JPH11252890A (ja) 1998-02-27 1999-09-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd リードスクリュウ付きステッピングモータ
JP4388203B2 (ja) * 2000-05-23 2009-12-24 ミネベア株式会社 複合型電磁アクチュエータ装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006191754A (ja) * 2005-01-06 2006-07-20 Nidec Copal Corp ステッピングモータ
KR100923561B1 (ko) * 2005-01-06 2009-10-27 니덱 코팔 가부시키가이샤 스테핑 모터
JP4703192B2 (ja) * 2005-01-06 2011-06-15 日本電産コパル株式会社 ステッピングモータ
JP2007097367A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Nidec Copal Corp ステッピングモータ
JP2008161026A (ja) * 2006-12-26 2008-07-10 Minebea Co Ltd ステッピングモータ

Also Published As

Publication number Publication date
JP3978332B2 (ja) 2007-09-19
US20040007924A1 (en) 2004-01-15
CN1424809A (zh) 2003-06-18
US20050023908A1 (en) 2005-02-03
US6800969B2 (en) 2004-10-05
CN1424809B (zh) 2010-04-21
US6933631B2 (en) 2005-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3978332B2 (ja) ステッピングモータ
JP3461123B2 (ja) クロ−ポ−ル型ステッピングモ−タのステ−タ構造
US4748361A (en) Permanent magnet electric motor
TWI272754B (en) Stepping motor and method of manufacturing stepping motor
JPS62189967A (ja) ステツプモ−タ
US7443061B2 (en) Driving device
JP2007129892A (ja) モータ及びモータの製造方法
JPH10336998A (ja) 磁気継手
JP2007236148A (ja) モータ
JPS61173661A (ja) 円筒型リニアパルスモ−タ
JPH11252890A (ja) リードスクリュウ付きステッピングモータ
JP2006233847A (ja) 圧縮機の電磁クラッチ
JPH02228241A (ja) ステップモータ
WO2021200476A1 (ja) 電動機
JP2010246205A (ja) 電磁アクチュエータ
JPH11235002A (ja) クローポール形ステッピングモータ
JPH10215558A (ja) モータ
WO2020110603A1 (ja) 軸受組立体およびモータ
JPH0638416A (ja) ロータマグネットの固定構造
JP2595641Y2 (ja) 小型電動機の永久磁石を有するロータ
JP2001157420A (ja) モータ及びその製造方法
JPS61180564A (ja) リニアパルスモ−タ
JP2003304675A (ja) ステップモータ
JP2003309962A (ja) モータ
JPH0993902A (ja) モータ

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040825

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040825

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061205

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070612

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070625

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100629

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3978332

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120629

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120629

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130629

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees