JPS61173661A - 円筒型リニアパルスモ−タ - Google Patents
円筒型リニアパルスモ−タInfo
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- JPS61173661A JPS61173661A JP1315585A JP1315585A JPS61173661A JP S61173661 A JPS61173661 A JP S61173661A JP 1315585 A JP1315585 A JP 1315585A JP 1315585 A JP1315585 A JP 1315585A JP S61173661 A JPS61173661 A JP S61173661A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- bearing member
- pulse motor
- stator
- linear pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーヘッド
ドライブ等に適用する円筒型リニアパルスモータに関す
る。
ドライブ等に適用する円筒型リニアパルスモータに関す
る。
〈発明の概要〉
本発明は円筒状固定子の内周に非磁性金属板をほぼ筒状
に屈曲した軸受部材を嵌着して移動子を摺動可能に支持
し、特別な軸受を省略して構成の簡略化、小型化をはか
り、大幅なコストダウンを実現するものである。
に屈曲した軸受部材を嵌着して移動子を摺動可能に支持
し、特別な軸受を省略して構成の簡略化、小型化をはか
り、大幅なコストダウンを実現するものである。
〈発明の背景〉
従来、この種リニアパルスモータとしては、例えば、第
４図に示す如く、円筒状固定子４の中心部に配備したガ
イド軸４１に２個の軸受５゜５を介して移動子６を摺動
可能に軸承し、固定子４の両端開口面に側板４２．４３
を圧入または接着固定して閉塞したものが提案されてい
る（実開昭５８−９７７５９号）。かかる従来構造では
、固定子４のガイド軸４１、移動子６の軸受５および軸
受ブツシュ５１がモータ径を大型化すると共に、軸受５
は、特に高価な循環式リニアボールベアリングを用いて
おり、これがリニアパルスモータのコスト高の−［なし
ている。更に加工および組立てに際しては、固定子４と
端板４２．４３との同心精度、ガイド軸４１と軸受５と
の間のクリアランス、移動子６と軸受５との同心精度等
すべてに高精度が要求されるため、生産性が極めて悪く
、これ等がコストアップの要因をなしている。
４図に示す如く、円筒状固定子４の中心部に配備したガ
イド軸４１に２個の軸受５゜５を介して移動子６を摺動
可能に軸承し、固定子４の両端開口面に側板４２．４３
を圧入または接着固定して閉塞したものが提案されてい
る（実開昭５８−９７７５９号）。かかる従来構造では
、固定子４のガイド軸４１、移動子６の軸受５および軸
受ブツシュ５１がモータ径を大型化すると共に、軸受５
は、特に高価な循環式リニアボールベアリングを用いて
おり、これがリニアパルスモータのコスト高の−［なし
ている。更に加工および組立てに際しては、固定子４と
端板４２．４３との同心精度、ガイド軸４１と軸受５と
の間のクリアランス、移動子６と軸受５との同心精度等
すべてに高精度が要求されるため、生産性が極めて悪く
、これ等がコストアップの要因をなしている。
〈発明の目的〉
本発明は、円筒状固定子の内周に非磁性金属薄板からな
る軸受部材を嵌着し、移動子の外周を摺動可能に支持す
ることにより、ガイド軸、軸受等の特別な部品を省き、
加工および組立精度の軽減によるコストダウンと小型化
を実現することを目的とする。
る軸受部材を嵌着し、移動子の外周を摺動可能に支持す
ることにより、ガイド軸、軸受等の特別な部品を省き、
加工および組立精度の軽減によるコストダウンと小型化
を実現することを目的とする。
〈発明の構成および効果〉
上記の目的を達成するため、本発明では、円筒状固定子
の内面に非磁性金属薄板をほぼ筒状に曲げた軸受部材を
嵌着し、移動子を摺動可能に支持してなる。上記構成に
よると、移動子は固定子内の軸受部材に軸承されて円滑
に摺動し、従来構造に比べてガイド軸、軸受の省略によ
るモータの小型化、および加工組立作業の簡易化による
コストダウンを実現し得る所期の目的を達成した効果を
奏する。
の内面に非磁性金属薄板をほぼ筒状に曲げた軸受部材を
嵌着し、移動子を摺動可能に支持してなる。上記構成に
よると、移動子は固定子内の軸受部材に軸承されて円滑
に摺動し、従来構造に比べてガイド軸、軸受の省略によ
るモータの小型化、および加工組立作業の簡易化による
コストダウンを実現し得る所期の目的を達成した効果を
奏する。
〈実施例の説明〉
第１図は本発明に係るリニアパルスモークを示す。該リ
ニアパルスモータは、円筒状固定子１の内周面に軸受部
材２を配備し、この軸受部材に移動子３の外周を摺動可
能に支持してなる。
ニアパルスモータは、円筒状固定子１の内周面に軸受部
材２を配備し、この軸受部材に移動子３の外周を摺動可
能に支持してなる。
前記固定子１の内周面にはリング状または螺旋状の磁極
歯１１が形成され、両端開口面は側板１２．１３で塞い
でいる。軸受部材２は、リン青銅板その他摺動特性の優
れた非磁性金属薄板（厚さ５０μｍ程度）を第２図に示
す如く筒状に屈曲してなり、前記固定子１の内面に嵌着
し、接着等により固定するもので、該軸受部材２には、
軸方向にスリット２１を設けて、金属膨張を吸収するよ
うになしている。移動子３は、結合軸３１の長さ中央部
に永久磁石３２、該永久磁石を挟み軸方向の両側にヨー
ク３３ａ。
歯１１が形成され、両端開口面は側板１２．１３で塞い
でいる。軸受部材２は、リン青銅板その他摺動特性の優
れた非磁性金属薄板（厚さ５０μｍ程度）を第２図に示
す如く筒状に屈曲してなり、前記固定子１の内面に嵌着
し、接着等により固定するもので、該軸受部材２には、
軸方向にスリット２１を設けて、金属膨張を吸収するよ
うになしている。移動子３は、結合軸３１の長さ中央部
に永久磁石３２、該永久磁石を挟み軸方向の両側にヨー
ク３３ａ。
３３ｂが一体に嵌着されており、両ヨーク３３ａ。
３３ｂの外周には、それぞれ軸方向の中央部に１周する
凹溝を形成してコイル３４を巻着すると共に、コイル３
４．３４の両側に磁極歯３５゜３６．３７．３８を形成
し、該磁極歯３５〜３８の外周面を前記軸受部材２の内
面に摺動可能に軸承してなり、固定子１の磁極歯１１に
対し、Ｉ相磁極歯３５を基準として、■相磁極歯３６は
１／２ピツチ、■相磁極歯３７は１／４ピツチ、■相磁
極歯３８は３／４ピッチ宛位相をずらせている。
凹溝を形成してコイル３４を巻着すると共に、コイル３
４．３４の両側に磁極歯３５゜３６．３７．３８を形成
し、該磁極歯３５〜３８の外周面を前記軸受部材２の内
面に摺動可能に軸承してなり、固定子１の磁極歯１１に
対し、Ｉ相磁極歯３５を基準として、■相磁極歯３６は
１／２ピツチ、■相磁極歯３７は１／４ピツチ、■相磁
極歯３８は３／４ピッチ宛位相をずらせている。
第３図は軸受部材２の他の実施例を示し、周方向に等間
隔を存しかつ筒軸方向に平行した複数条のスリット孔２
２を穿設したもので、この場合、筒状に屈曲したとき、
弾性反力が小となり、移動子３の磁極歯３５〜３８に与
える半径方向の力が小となりかつ摺動摩擦力も小となる
。
隔を存しかつ筒軸方向に平行した複数条のスリット孔２
２を穿設したもので、この場合、筒状に屈曲したとき、
弾性反力が小となり、移動子３の磁極歯３５〜３８に与
える半径方向の力が小となりかつ摺動摩擦力も小となる
。
本発明は上記の如く、円筒状固定子１の内面に非磁性金
属薄板をほぼ筒状に曲げた軸受部材２を嵌着し、この軸
受部材２に対し移動子３を摺動可能に軸承したから、従
来のリニアボールベアリング使用のリニアパルスモーク
に比べて、ガイド軸および軸受および軸受ブツシュが省
略され、リニアパルスモータの小型化、部品数、加工、
組立作業の簡易化によって大幅なコストダウンを実現で
きる。
属薄板をほぼ筒状に曲げた軸受部材２を嵌着し、この軸
受部材２に対し移動子３を摺動可能に軸承したから、従
来のリニアボールベアリング使用のリニアパルスモーク
に比べて、ガイド軸および軸受および軸受ブツシュが省
略され、リニアパルスモータの小型化、部品数、加工、
組立作業の簡易化によって大幅なコストダウンを実現で
きる。
しかも、リニアパルスモータにおいては、磁気ギャップ
が不均一となると半径方向に磁気吸引力が働き、摩擦力
が増大して停止精度に悪影響を及ぼすが、本発明の場合
、固定子側の軸受部材は、これを構成した金属薄板の板
厚に高精度が得られ、移動子３と固定子１の偏心量を５
〜１０μｍ程度に押さえることができる。従って、半径
方向の吸引力も小さく、停止精度が向上する等、構成簡
易にして実用上の効果は顕著である。
が不均一となると半径方向に磁気吸引力が働き、摩擦力
が増大して停止精度に悪影響を及ぼすが、本発明の場合
、固定子側の軸受部材は、これを構成した金属薄板の板
厚に高精度が得られ、移動子３と固定子１の偏心量を５
〜１０μｍ程度に押さえることができる。従って、半径
方向の吸引力も小さく、停止精度が向上する等、構成簡
易にして実用上の効果は顕著である。
第１図は本発明にかかるリニアパルスモータの縦断面図
、第２図は軸受部材の斜視図、第３図は軸受部材の他の
実施例を示す斜視図、第４図は従来のりニアパルスモー
タの断面図である。 １・・・・・・円筒状固定子 １１・・・・・・磁極
歯２・・・・・・軸受部材 ２１・・・・・・ス
リット３・・・・・・移動子 ３２・・・・・
・永久磁石３３ａ、３３ｂ・・・・・・ヨーク ３４
・・・・・・コイル３５〜３８・・・・・・磁極歯
、第２図は軸受部材の斜視図、第３図は軸受部材の他の
実施例を示す斜視図、第４図は従来のりニアパルスモー
タの断面図である。 １・・・・・・円筒状固定子 １１・・・・・・磁極
歯２・・・・・・軸受部材 ２１・・・・・・ス
リット３・・・・・・移動子 ３２・・・・・
・永久磁石３３ａ、３３ｂ・・・・・・ヨーク ３４
・・・・・・コイル３５〜３８・・・・・・磁極歯
Claims (2)
- （１）内周面に磁極歯を形成した円筒状固定子と、非磁
性金属薄板をほぼ筒状に屈曲し前記固定子の内周面に嵌
着した軸受部材と、永久磁石の両側にヨークが配設され
ヨーク外周にコイルおよびコイル両側に磁極歯を備え、
前記軸受部材の内孔に摺動可能に支持された移動子とか
らなる円筒型リニアパルスモータ。 - （２）軸受部材は、厚さが５０μｍ程度のリン青銅板で
ある特許請求の範囲第１項記載の円筒型リニアパルスモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315585A JPS61173661A (ja) | 1985-01-26 | 1985-01-26 | 円筒型リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315585A JPS61173661A (ja) | 1985-01-26 | 1985-01-26 | 円筒型リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173661A true JPS61173661A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11825275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1315585A Pending JPS61173661A (ja) | 1985-01-26 | 1985-01-26 | 円筒型リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61173661A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008271773A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-11-06 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
| US8297142B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-10-30 | Nsk Ltd. | Actuator |
| WO2017047388A1 (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | Ｋｙｂ株式会社 | リニアモータ及びそれを備えるリニアアクチュエータ |
| WO2021106741A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ、およびそれを用いた電子機器 |
| CN113258743A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 哈尔滨工业大学 | 非接触式电磁激振器 |
-
1985
- 1985-01-26 JP JP1315585A patent/JPS61173661A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008271773A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-11-06 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
| US8297142B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-10-30 | Nsk Ltd. | Actuator |
| WO2017047388A1 (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | Ｋｙｂ株式会社 | リニアモータ及びそれを備えるリニアアクチュエータ |
| EP3352349A4 (en) * | 2015-09-16 | 2019-05-15 | KYB Corporation | LINEAR MOTOR AND LINEAR ACTUATOR EQUIPPED WITH THE SAME |
| WO2021106741A1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ、およびそれを用いた電子機器 |
| CN113258743A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 哈尔滨工业大学 | 非接触式电磁激振器 |
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