JPS61173660A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS61173660A JPS61173660A JP1315485A JP1315485A JPS61173660A JP S61173660 A JPS61173660 A JP S61173660A JP 1315485 A JP1315485 A JP 1315485A JP 1315485 A JP1315485 A JP 1315485A JP S61173660 A JPS61173660 A JP S61173660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- stator
- bearing
- pulse motor
- linear pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、例えばワードプロセッサのフロフ゛ピーヘッ
ドドライブ等に適用する円筒型リニアパルスモータに関
する。
ドドライブ等に適用する円筒型リニアパルスモータに関
する。
〈発明の概要〉
本発明は円筒状固定子の内面と移動子外面、との間に、
移動子を所定の磁気ギャップを保ち摺動可能に支持する
ガイド機構を配備することによって、特別なガイド軸、
軸受を省略して構成の簡略化、小型化をはかり、大幅な
コストダウンを実現すると共に、磁気ギャップを高精度
に設定、保持し得て作動性能の向上を実現するものであ
る。
移動子を所定の磁気ギャップを保ち摺動可能に支持する
ガイド機構を配備することによって、特別なガイド軸、
軸受を省略して構成の簡略化、小型化をはかり、大幅な
コストダウンを実現すると共に、磁気ギャップを高精度
に設定、保持し得て作動性能の向上を実現するものであ
る。
〈発明の背景〉
従来、この種リニアパルスモータとしては、例えば、第
６図に示す如く、円筒状固定子４の中心部に配備したガ
イド軸４１に２個の軸受５゜５を介して移動子６を摺動
可能に軸承し、固定子４の両端開口面に側板４２．４３
を圧入または接着固定して閉塞したものが提案されてい
る（実開昭５８−９７７５９号）。かかる従来構造では
、固定子４のガイド軸４１、移動子６の軸受５および軸
受ブツシュ５１がモータ径を大型化すると共に、軸受５
は、特に高価な循環式リニアボールベアリングを用いて
おり、これがリニアパルスモータのコスト高の一因をな
している。更に加工および組立てに際しては、固定子４
と端板４２，４３との同心精度、ガイド軸４１と軸受５
との間のクリアランス、移動子６と軸受５との同心精度
等すべてに高精度が要求されるため、生産性が極めて悪
く、これ等がコストアップの要因をなしている。
６図に示す如く、円筒状固定子４の中心部に配備したガ
イド軸４１に２個の軸受５゜５を介して移動子６を摺動
可能に軸承し、固定子４の両端開口面に側板４２．４３
を圧入または接着固定して閉塞したものが提案されてい
る（実開昭５８−９７７５９号）。かかる従来構造では
、固定子４のガイド軸４１、移動子６の軸受５および軸
受ブツシュ５１がモータ径を大型化すると共に、軸受５
は、特に高価な循環式リニアボールベアリングを用いて
おり、これがリニアパルスモータのコスト高の一因をな
している。更に加工および組立てに際しては、固定子４
と端板４２，４３との同心精度、ガイド軸４１と軸受５
との間のクリアランス、移動子６と軸受５との同心精度
等すべてに高精度が要求されるため、生産性が極めて悪
く、これ等がコストアップの要因をなしている。
〈発明の目的〉
本発明は、円筒状固定子の内面と移動子外面との間にガ
イド機構を配設することによって、ガイド軸、軸受等の
特別な部品を省き、加工および組立精度の軽減によるコ
ストダウンと小型化を実現することを目的とする。
イド機構を配設することによって、ガイド軸、軸受等の
特別な部品を省き、加工および組立精度の軽減によるコ
ストダウンと小型化を実現することを目的とする。
〈発明の構成および効果〉
上記の目的を達成するため、本発明では、円筒状固定子
の内面に３本以上複数本のガイドピンを配備し、移動子
の外面にガイド溝を形成して前記ガイドピンに摺動自在
に係合してなる。
の内面に３本以上複数本のガイドピンを配備し、移動子
の外面にガイド溝を形成して前記ガイドピンに摺動自在
に係合してなる。
上記構成によると移動子は複数本のガイドピンに沿い摺
動し、特に固定子と移動子の磁気ギャップは、ピンおよ
びガイド溝によって簡単にしかも高精度に設定できるた
め、従来構造に比べてガイド軸、軸受の省略によるモー
タの小型化、および加工組立作業の簡易化によるコスト
ダウンを実現し得ると共に、磁気ギャップを高精度に設
定し、保持し得て作動性能を向上できる効果を奏する。
動し、特に固定子と移動子の磁気ギャップは、ピンおよ
びガイド溝によって簡単にしかも高精度に設定できるた
め、従来構造に比べてガイド軸、軸受の省略によるモー
タの小型化、および加工組立作業の簡易化によるコスト
ダウンを実現し得ると共に、磁気ギャップを高精度に設
定し、保持し得て作動性能を向上できる効果を奏する。
〈実施例の説明〉
第１図は本発明に係るリニアパルスモータを示す。該リ
ニアパルスモータは、円筒状固定子１内面と該固定子１
中へ配備された移動子２外面との間にガイド機構３を設
けてなる。
ニアパルスモータは、円筒状固定子１内面と該固定子１
中へ配備された移動子２外面との間にガイド機構３を設
けてなる。
前記固定子１の内周面にはリング状または螺旋状の磁極
歯１１が形成され、両端開口面は側板１２．１３で塞ぐ
と共に、両側板１２．１３間において、固定子１内面に
は、筒周の３等分以上複数等分個所に位置して複数本の
ガイドピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃが配備される。移動
子２は、結合軸２１の長さ中央部に永久磁石２２、該永
久磁石２２を挟み軸方向の両側にヨーク２３ａ、２３ｂ
が一体に結合されており、各ヨークの外周面には、それ
ぞれ軸方向の中央部に１周する凹溝を設けてコイル２４
．２４を巻回し、コイル２４．２４の両側に磁極歯２５
゜２６、 ２７． ２８が形成され、各磁極歯は固定子
１の磁極歯１１に対し、Ｉ相磁極歯２５を基準として、
■相磁極歯２６は１／２ピツチ、■相磁極歯２７は１／
４ピツチ、■相磁極歯２８は３／４ピッチ宛位相をずら
せている。
歯１１が形成され、両端開口面は側板１２．１３で塞ぐ
と共に、両側板１２．１３間において、固定子１内面に
は、筒周の３等分以上複数等分個所に位置して複数本の
ガイドピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃが配備される。移動
子２は、結合軸２１の長さ中央部に永久磁石２２、該永
久磁石２２を挟み軸方向の両側にヨーク２３ａ、２３ｂ
が一体に結合されており、各ヨークの外周面には、それ
ぞれ軸方向の中央部に１周する凹溝を設けてコイル２４
．２４を巻回し、コイル２４．２４の両側に磁極歯２５
゜２６、 ２７． ２８が形成され、各磁極歯は固定子
１の磁極歯１１に対し、Ｉ相磁極歯２５を基準として、
■相磁極歯２６は１／２ピツチ、■相磁極歯２７は１／
４ピツチ、■相磁極歯２８は３／４ピッチ宛位相をずら
せている。
上記移動子２における両ヨーク２３ａ 、２３ｂの外周
には、前記ガイドピンの本数に応じて円周を等分した複
数個所に、それぞれ結合軸２１と平行しかつ所定深さの
ガイド溝３２ ａ 、３２ｂ。
には、前記ガイドピンの本数に応じて円周を等分した複
数個所に、それぞれ結合軸２１と平行しかつ所定深さの
ガイド溝３２ ａ 、３２ｂ。
３２ｃを形成し、各ガイド溝３２ａ〜３２ｃを前記ガイ
ドピン３１ａ〜３１ｃに対し摺動可能に係合して摺動機
構３を構成している。
ドピン３１ａ〜３１ｃに対し摺動可能に係合して摺動機
構３を構成している。
第４図および第５図に示した実施例は、ガイド：ａ３１
ａ、３１ｂを形成した軸受部材３３を移動子２における
ヨーク２３ａ、２３ｂ外周に嵌着したもので、この場合
、軸受部材３３には、オイロン（商品名）の如き摺動摩
擦によって潤滑油が滲出する含油焼結金属材を使用する
ことにより、摺動性が向上する。
ａ、３１ｂを形成した軸受部材３３を移動子２における
ヨーク２３ａ、２３ｂ外周に嵌着したもので、この場合
、軸受部材３３には、オイロン（商品名）の如き摺動摩
擦によって潤滑油が滲出する含油焼結金属材を使用する
ことにより、摺動性が向上する。
本発明は上記の如く、円筒状固定子１の内面に複数本の
ガイドピン３１８〜３１ｃを配設し、一方、移動子２の
外周に、前記ガイドピンに対応し且つ係合したガイド溝
３２ａ〜３２ｃを形成して、摺動可能に保合支持したか
ら、従来のリニアボールベアリングを用いたリニアパル
スモークに比べて、ガイド軸および軸受および軸受ブツ
シュが省略され、リニアパルスモータの小型化、部品数
、加工、組立作業の簡易化によって大幅なコストダウン
を実現できる。
ガイドピン３１８〜３１ｃを配設し、一方、移動子２の
外周に、前記ガイドピンに対応し且つ係合したガイド溝
３２ａ〜３２ｃを形成して、摺動可能に保合支持したか
ら、従来のリニアボールベアリングを用いたリニアパル
スモークに比べて、ガイド軸および軸受および軸受ブツ
シュが省略され、リニアパルスモータの小型化、部品数
、加工、組立作業の簡易化によって大幅なコストダウン
を実現できる。
しかも、リニアパルスモータにおいては、磁気ギャップ
が不均一となると半径方向に磁気吸引力が働き、摩擦力
が増大して停止精度に悪影響を及ぼすが、本発明の場合
、複数本のガイドピンの径の選定によって、極めて簡単
に高精度な磁気ギャップを設定し、保守し得るため、摺
動および停止性能が一段と向上する。また本発明では、
固定・子１に対する移動子２の挿入時、ガイドビンを挿
入ガイドに利用することにより、磁気吸引による不都合
が解消され組立性が向上する等、構成簡易にして幾多の
実用上の効果を有す。
が不均一となると半径方向に磁気吸引力が働き、摩擦力
が増大して停止精度に悪影響を及ぼすが、本発明の場合
、複数本のガイドピンの径の選定によって、極めて簡単
に高精度な磁気ギャップを設定し、保守し得るため、摺
動および停止性能が一段と向上する。また本発明では、
固定・子１に対する移動子２の挿入時、ガイドビンを挿
入ガイドに利用することにより、磁気吸引による不都合
が解消され組立性が向上する等、構成簡易にして幾多の
実用上の効果を有す。
第１図は本発明にかかるリニアパルスモータの縦断面図
、第２図は第１図中ｎ−ｎ線に沿う断面図、第３図は組
立状況を示す斜視図、第４図は他の実施例を示す縦断面
図、第５図はＶ−■線に沿う断面図、第６図は従来のリ
ニアパルスモークの断面図である。 ｌ・・・・・・円筒状固定子 １１・・・・・・磁極
歯２・・・・・・移動子 ２２・・・・・・永
久磁石２３ａ、２３ｂ・・・・・・ヨーク ２４・
・・・・・コイル２５〜２８・・・・・・磁極歯
３・・・・・・摺動機構３１ａ〜３１ｃ・・・・・・ガ
イドピン３２ａ 〜３２ｃ ・・・・・・ガイド溝３３
・・・・・・軸受部材 ’Ａｍ図 永（７日月ソニアノＶルス士−ターイ色−う
ビジ噸どイ（リ 乞ずれ１１４イ、ｔｔ灯ｍｓもキロ＝
４ 牙４図φｖ−ｖ滲ＪＬ ＋：１ｇ−３置ｆｒ＠図 七キロ 図 イ廻ｈす＝７７、’ｒ、−一タ。 ｐ丸諌ｆＴｒＨＪ図
、第２図は第１図中ｎ−ｎ線に沿う断面図、第３図は組
立状況を示す斜視図、第４図は他の実施例を示す縦断面
図、第５図はＶ−■線に沿う断面図、第６図は従来のリ
ニアパルスモークの断面図である。 ｌ・・・・・・円筒状固定子 １１・・・・・・磁極
歯２・・・・・・移動子 ２２・・・・・・永
久磁石２３ａ、２３ｂ・・・・・・ヨーク ２４・
・・・・・コイル２５〜２８・・・・・・磁極歯
３・・・・・・摺動機構３１ａ〜３１ｃ・・・・・・ガ
イドピン３２ａ 〜３２ｃ ・・・・・・ガイド溝３３
・・・・・・軸受部材 ’Ａｍ図 永（７日月ソニアノＶルス士−ターイ色−う
ビジ噸どイ（リ 乞ずれ１１４イ、ｔｔ灯ｍｓもキロ＝
４ 牙４図φｖ−ｖ滲ＪＬ ＋：１ｇ−３置ｆｒ＠図 七キロ 図 イ廻ｈす＝７７、’ｒ、−一タ。 ｐ丸諌ｆＴｒＨＪ図
Claims (2)
- （１）内面に磁極歯を形成した円筒状固定子と、該固定
子内部に往復動可能に配備された移動子とからなるリニ
アパルスモータにおいて、固定子内面と移動子外面との
間には、所定の磁気ギャップを保ち移動子を摺動可能に
支持する摺動ガイド機構を配備して成るリニアパルスモ
ータ。 - （２）ガイド機構は、固定子の筒内面に３本以上複数本
のガイドピンが配設され、移動子には各ピンに対応して
ガイド溝を配設し、摺動可能に係合されている特許請求
の範囲第１項記載のリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315485A JPS61173660A (ja) | 1985-01-26 | 1985-01-26 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315485A JPS61173660A (ja) | 1985-01-26 | 1985-01-26 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173660A true JPS61173660A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11825248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1315485A Pending JPS61173660A (ja) | 1985-01-26 | 1985-01-26 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61173660A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112008003556T5 (de) | 2007-12-28 | 2011-01-20 | Thk Co., Ltd. | Linearer Schrittmotor |
-
1985
- 1985-01-26 JP JP1315485A patent/JPS61173660A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112008003556T5 (de) | 2007-12-28 | 2011-01-20 | Thk Co., Ltd. | Linearer Schrittmotor |
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